KR20210040295A - 차량 행렬 관리 방법, 장치 및 관련 기기 - Google Patents
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Abstract
본 개시는 자율 주행 정보 공유 기술분야에 관한, 차량 행렬 관리 방법, 장치 및 관련 기기를 공개한다. 상기 방법은, 상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 획득하되, 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함하는 단계; 및 상기 제1 자율 주행 정보를 송신하되, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하기 위한 것이고, 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함하는 단계를 포함한다. 본 개시의 기술에 따르면, 타깃 차량 행렬 중 제1 차량이 상기 타깃 차량 중 제2 차량에 제1 자율 주행 정보를 공유하는 것을 통해, 상기 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 행동 궤적을 제어할 수 있어, 타깃 차량 행렬의 협조 능력을 향상시킬 수 있다. 본 개시는 선행 기술 중의 차량 행렬 관리 방면에 존재하는 협조 능력이 떨어지는 문제를 해결한다.
Description
본 개시는 정보 공유 기술에 관한 것이고, 특히 자율 주행 정보 공유 기술분야에 관한 것으로, 구체적으로 차량 행렬 관리 방법, 장치 및 관련 기기에 관한 것이다.
사람들의 생활 수준이 향상되면서, 일상 생활에서 비교적 흔한 액티비티로, 많은 사람들은 차량 행렬을 이용하여 주변 여행 및 자동차 여행 등 액티비티를 조직하고 있으며, 차량 행렬 조직으로 이동할 경우 비교적 많은 소통과 실시간 동기화를 필요로 한다.
현재, 차량 행렬 조직으로 이동할 때 일반적으로 무전기를 임대하거나 또는 다중 통화를 통해 소통하지만, 무전기 또는 휴대폰을 이용하여 소통하는 과정에 신호가 취약한 연결 문제가 쉽게 발생하고, 언어만으로 의사소통할 경우 서로의 위치를 실시간으로 파악하기 어려우므로, 뒤의 차량이 뒤떨어지고, 추월당하는 경우가 많아 차량 행렬이 흩어지게 된다.
따라서, 선행 기술 중의 차량 행렬 관리 방면에 협조 능력이 떨어지는 문제가 존재한다.
본 개시는 차량 행렬 관리 방법, 장치 및 관련 기기를 제공한다.
제1 측면에 따르면, 본 개시는, 제1 차량에 응용되고,
상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 획득하는 단계 - 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ; 및
상기 제1 자율 주행 정보를 송신하는 단계 - 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하기 위한 것이고, 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - 를 포함하는 차량 행렬 관리 방법을 제공한다.
제2 측면에 따르면, 본 개시는 서버에 응용되고,
제1 차량이 송신한 제1 자율 주행 정보를 수신하는 단계 - 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ;
상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하는 단계 - 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ; 및
상기 제2 자율 주행 정보를 상기 제2 차량에 송신하는 단계를 포함하는 차량 행렬 관리 방법을 제공한다.
제3 측면에 따르면, 본 개시는 타깃 차량 행렬 중 제2 차량에 응용되고, 상기 타깃 차량 행렬은 제1 차량을 더 포함하는 차량 행렬 관리 방법을 제공하고, 상기 방법은,
상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 수신하는 단계 - 상기 제1 자율 주행 정보는 서버에 의해 송신되거나 상기 제1 차량에 의해 송신되고, 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ; 및
상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 제2 자율 주행 정보를 구축하는 단계 - 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - 를 포함한다.
제4 측면에 따르면, 본 개시는, 제1 차량에 응용되고,
상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 획득하는 획득 모듈 - 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ; 및
상기 제1 자율 주행 정보를 송신하는 제1 송신 모듈 - 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하기 위한 것이고, 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - 을 포함하는 차량 행렬 관리 장치를 제공한다.
제5 측면에 따르면, 본 개시는, 서버에 응용되고,
제1 차량이 송신한 제1 자율 주행 정보를 수신하는 제1 수신 모듈 - 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ;
상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하는 제1 구축 모듈 - 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ; 및
상기 제2 자율 주행 정보를 상기 제2 차량에 송신하는 제2 송신 모듈을 포함하는 차량 행렬 관리 장치를 제공한다.
제6 측면에 따르면, 본 개시는 타깃 차량 행렬 중 제2 차량에 응용되고, 상기 타깃 차량 행렬은 제1 차량을 더 포함하는 차량 행렬 관리 장치를 제공하며, 상기 장치는,
상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 수신하는 제2 수신 모듈 - 상기 제1 자율 주행 정보는 서버에 의해 송신되거나 상기 제1 차량에 의해 송신되고, 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ; 및
상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 제2 자율 주행 정보를 구축하는 제2 구축 모듈 - 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - 을 포함한다.
제7 측면에 따르면, 본 개시는,
적어도 하나의 제1 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 제1 프로세서와 통신 연결하는 제1 메모리를 포함하고,
상기 제1 메모리에는 상기 적어도 하나의 제1 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되며, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 제1 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 제1 프로세서가 제1 측면 중의 임의의 하나의 방법을 수행할 수 있도록 하는 제1 차량을 제공한다.
제8 측면에 따르면, 본 개시는,
적어도 하나의 제2 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 제2 프로세서와 통신 연결하는 제2 메모리를 포함하고,
상기 제2 메모리에는 상기 적어도 하나의 제2 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되며, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 제2 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 제2 프로세서가 제2 측면 중의 임의의 하나의 방법을 수행할 수 있도록 하는 서버를 제공한다.
제9 측면에 따르면, 본 개시는,
적어도 하나의 제3 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 제3 프로세서와 통신 연결하는 제3 메모리를 포함하고,
상기 제3 메모리에는 상기 적어도 하나의 제3 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되며, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 제3 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 제3 프로세서가 제3 측면 중의 임의의 하나의 방법을 수행할 수 있도록 하는 제2 차량을 제공한다.
제10 측면에 따르면, 본 개시는 컴퓨터가 본 개시의 각 측면 중의 임의의 하나의 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공한다.
본 개시의 기술에 따르면, 타깃 차량 행렬 중 제1 차량이 상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 송신하는 것을 통해, 상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 공유할 수 있어, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여 상기 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축할 수 있도록 한다. 다시 말해서, 상기 제1 차량이 공유한 제1 자율 주행 정보 중 감지 정보에 기반하여, 상기 제2 차량 자체의 감지 정보를 생성할 수 있고, 이로써 타깃 차량 행렬 중 제1 차량이 공유된 제1 자율 주행 정보를 통해 상기 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 행동 궤적을 제어할 수 있도록 함으로써, 타깃 차량 행렬의 협조 능력을 향상시킨다. 본 개시는 선행 기술 중의 차량 행렬 관리 방면에 존재하는 협조 능력이 떨어지는 문제를 해결한다.
본 부분에서 설명되는 내용은 본 개시의 실시예의 핵심적이거나 중요한 특징을 식별하기 위한 것이 아니며, 본 개시의 범위를 제한하려는 의도도 아님을 이해해야 한다. 본 개시의 기타 특징은 하기의 명세서에 의해 쉽게 이해될 것이다.
도면은 본 수단을 더욱 잘 이해하도록 하기 위한 것이고, 본 개시를 한정하기 위함이 아니다. 여기서:
도 1은 본 개시의 제1 실시예에 따른 차량 행렬 관리 방법의 흐름 모식도이다.
도 2는 제1 차량이 구축한 타깃 차량 행렬의 행동 궤적 모식도이다.
도 3은 본 개시의 제2 실시예에 따른 차량 행렬 관리 방법의 흐름 모식도이다.
도 4는 본 개시의 제3 실시예에 따른 차량 행렬 관리 방법의 흐름 모식도이다.
도 5는 본 개시의 제4 실시예에 따른 차량 행렬 관리 장치의 구조 모식도 1이다
도 6은 본 개시의 제4 실시예에 따른 차량 행렬 관리 장치의 구조 모식도 2이다.
도 7은 본 개시의 제5 실시예에 따른 차량 행렬 관리 장치의 구조 모식도이다.
도 8은 본 개시의 제6 실시예에 따른 차량 행렬 관리 장치의 구조 모식도이다.
도 9는 본 개시의 제1 실시예의 차량 행렬 관리 방법을 구한하는데 사용되는 제1 차량의 블록도이다.
도 10은 본 개시의 제2 실시예의 차량 행렬 관리 방법을 구현하는데 사용되는 서버의 블록도이다.
도 11은 본 개시의 제3 실시예의 차량 행렬 관리 방법을 구현하는데 사용되는 제2 차량의 블록도이다.
도 1은 본 개시의 제1 실시예에 따른 차량 행렬 관리 방법의 흐름 모식도이다.
도 2는 제1 차량이 구축한 타깃 차량 행렬의 행동 궤적 모식도이다.
도 3은 본 개시의 제2 실시예에 따른 차량 행렬 관리 방법의 흐름 모식도이다.
도 4는 본 개시의 제3 실시예에 따른 차량 행렬 관리 방법의 흐름 모식도이다.
도 5는 본 개시의 제4 실시예에 따른 차량 행렬 관리 장치의 구조 모식도 1이다
도 6은 본 개시의 제4 실시예에 따른 차량 행렬 관리 장치의 구조 모식도 2이다.
도 7은 본 개시의 제5 실시예에 따른 차량 행렬 관리 장치의 구조 모식도이다.
도 8은 본 개시의 제6 실시예에 따른 차량 행렬 관리 장치의 구조 모식도이다.
도 9는 본 개시의 제1 실시예의 차량 행렬 관리 방법을 구한하는데 사용되는 제1 차량의 블록도이다.
도 10은 본 개시의 제2 실시예의 차량 행렬 관리 방법을 구현하는데 사용되는 서버의 블록도이다.
도 11은 본 개시의 제3 실시예의 차량 행렬 관리 방법을 구현하는데 사용되는 제2 차량의 블록도이다.
아래 도면과 결부시켜 본 개시의 예시적 실시예를 설명하되, 여기에 이해를 돕기 위한 본 개시의 실시예의 다양한 세부사항들이 포함되지만, 이들은 단지 예시적인 것으로 이해해야 한다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 기술자는 본 개시의 범위 및 정신을 벗어나지 않는 전제 하에 여기서 설명된 실시예에 대해 다양한 변형 및 수정을 진행할 수 있음을 이해해야 한다. 마찬가지로, 명확 및 간략을 위해, 아래의 설명에서 공지 기능 및 구조에 대한 설명을 생략한다.
제1 실시예
도 1에 도시된 바와 같이, 본 개시는 제1 차량에 응용되고, 하기와 같은 단계를 포함하는 차량 행렬 관리 방법을 제공한다.
단계 S101：상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 획득하고, 여기서, 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함한다.
본 실시예에서, 상기 제1 차량은 타깃 차량 행렬의 선두 차량일 수 있고, 상기 타깃 차량 행렬은 제1 차량에 의해 조직된 차량 행렬일 수 있다. 물론, 상기 타깃 차량 행렬은 다른 차량에 의해 조직된 차량 행렬일 수도 있고, 예를 들어, 상기 타깃 차량 행렬은 제2 차량에 의해 조직된 차량 행렬이지만, 제1 차량을 타깃 차량으로 한 선두 차량이다.
제1 차량이 타깃 차량 행렬의 선두 차량일 경우 일반적으로 두 개의 조건을 구비해야 하는데, 첫 번째 조건은, 자율 주행 능력을 구비하고, 타깃 차량 행렬 중 다른 차량을 안전하게 인도할 수 있도록, 제1 차량은 일반적으로 적어도 L3 레벨의 자율 주행 수준을 실현하는 차량 하드웨어를 구비해야 한다. 아래에서는 제1 차량이 L3 레벨의 자율 주행 수준을 실현하는 차량 하드웨어를 구비하는 경우를 예로 들어 상세히 설명하기로 한다. 여기서, L3 레벨의 자율 주행 수준을 실현하는 차량 하드웨어는 레이저 레이더, 초음파 레이더, 멀티센서 등을 포함하나 이에 제한되지 않는다. 이 밖에, 상기 제1 차량이 자율 주행 능력을 구비하려면 일반적으로 소프트웨어의 지원이 필요하며, 즉 상기 제1 차량에 일반적으로 자율 주행을 실현하는 소프트웨어 코드가 내장된다.
두 번째 조건은 정보 공유 시스템, 예를 들어, 차량간(vehicle-to-vehicle, V2V)의 신호 전송 시스템(아래에서 V2V신호 전송 시스템이라고 칭함)을 구비하는 것이고, 아래에서는 정보 공유 시스템이 V2V신호 전송 시스템인 경우를 예로 들어 상세히 설명하기로 한다.
상기 타깃 차량 행렬에 제2 차량이 더 포함되고, 제2 차량은 상기 타깃 차량 행렬의 추종 차량으로서, 일반적으로 V2V신호 전송 시스템을 포함하여, 제1 차량의 제1 자율 주행 정보에 대한 공유를 수행해야 한다. 물론, 상기 제2 차량도 자율 주행 능력을 구비할 수 있으나, 여기서 이에 대해 구체적으로 제한하지 않는다.
상기 제1 차량은 감지 시스템을 포함할 수 있고, 상기 제1 차량이 상기 감지 시스템을 통해 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 획득할 수 있도록, 상기 감지 시스템은 L3 레벨의 자율 주행 수준을 실현하는 차량 하드웨어를 포함할 수 있다.
상기 제1 차량은 상기 감지 시스템을 통해 현재 도로 구간에서 자율 주행 모드를 작동할 수 있는지 여부를 판정할 수 있고, 현재 도로 구간에서 자율 주행 모드를 작동할 수 있고 상기 타깃 차량 행렬이 사전 설정 차량 행렬 형상을 만족한다고 결정되는 경우, 상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 획득한다. 여기서, 상기 제1 자율 주행 정보에는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보가 포함된다.
여기서, 상기 타깃 차량 행렬이 사전 설정 차량 행렬 형상을 만족한다는 것은 상기 타깃 차량 행렬 중 제1 차량과 제2 차량이 이미 사전 설정 순서에 따라 하나의 대열로 배열되었다는 것으로 이해할 수 있다. 상기 대열에서, 제1 차량과 제2 차량을 모두 하나의 번호로 표기할 수 있고, 예를 들어 제1 차량의 번호가 1이며, 제2 차량의 번호가 2이다. 물론, 제2 차량은 제1 차량의 추종 차량으로서, 상기 제2 차량의 수량은 적어도 한 대를 포함할 수 있고, 각 제2 차량은 대열 중의 구체적인 위치에 따라 번호를 부여하면 된다.
상기 타깃 차량 행렬이 사전 설정 차량 행렬 형상을 만족하는 경우, 상기 제1 차량은 감지 시스템을 통해 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 감지하여 획득할 수 있고, 상기 감지 정보는 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 행동 궤적을 구축할 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 속도, 주변 장애물 거리 및 주변 차량 및 보행자 거리 등을 포함하나 이에 제한되지 않는다.
상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함하는 이외에, 제1 차량의 자율 주행 능력도 타깃 차량 행렬 중 제2 차량에 공유할 수 있도록, 일반적으로 자율 주행을 실현하는 소프트웨어 코드를 더 포함할 수 있다. 물론, 상기 제2 차량도 자율 주행 능력을 구비하는 경우, 상기 제1 자율 주행 정보에는 자율 주행을 실현하는 소프트웨어 코드가 포함되지 않을 수도 있다.
상기 제1 차량은 상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 실시간으로 획득할 수 있고, 상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 주기적으로 획득할 수도 있으며, 여기서 구체적으로 한정하지 않는다.
단계 S102: 상기 제1 자율 주행 정보를 송신하고, 여기서, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하기 위한 것이며, 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함한다.
상기 제1 차량은 V2V신호 전송 시스템을 통해 상기 제1 자율 주행 정보를 송신할 수 있다. 여기서, 상기 제1 차량이 V2V신호 전송 시스템을 통해 상기 제1 자율 주행 정보를 송신하는 방식에는 두 가지가 포함될 수 있는데, 첫 번째 방식은 직접 전송 방식일 수 있고, 즉 상기 제1 차량이 V2V신호 전송 시스템을 통해 제1 자율 주행 정보를 타깃 차량 행렬 중 각 제2 차량에 직접 전송하는 것이다. 두 번째 방식으로는 간접 전송 방식일 수 있고, 즉 상기 제1 차량이 V2V신호 전송 시스템을 통해, 서버를 거쳐 제1 자율 주행 정보를 전송하는 것이다.
설명해야 할 것은, 상기 제2 차량이 타깃 처리 능력을 가지고 있는 경우, 상기 제1 차량은 직접 전송 방식을 통해 제1 자율 주행 정보를 제2 차량에 직접 송신한다. 상기 제2 차량이 타깃 처리 능력을 가지고 있지않는 경우, 상기 제1 차량은 간접 전송 방식을 통해 제1 자율 주행 정보를 송신하여, 서버를 통해 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축해야 한다. 여기서, 상기 제2 차량이 타깃 처리 능력을 가지고 있다는 것은 제2 차량이 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여 제2 자율 주행 정보를 구축할 수 있는 처리 능력으로 이해할 수 있다.
실시간 전송을 보장하기 위해, 현재 도로 구간에 5G 네트워크 내지 5G보다 업데이트된 네트워크가 존재할 경우, 제1 차량은 V2V신호 전송 시스템을 통해, 5G네트워크 또는 5G보다 업데이트된 네트워크로 상기 제1 자율 주행 정보를 송신할 수 있다. 물론, 현재 도로 구간에 5G네트워크 내지 5G보다 업데이트된 네트워크가 존재하지 않을 경우, 제1 차량은 V2V신호 전송 시스템을 통해, 4G네트워크 또는 3G네트워크로 상기 제1 자율 주행 정보를 송신할 수도 있다.
본 실시예에서, 타깃 차량 행렬 중 제1 차량이 상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 송신하는 것을 통해, 상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 공유할 수 있어, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여 상기 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축할 수 있도록 한다. 다시 말해서, 상기 제1 차량이 공유한 제1 자율 주행 정보 중 감지 정보에 기반하여, 상기 제2 차량 자체의 감지 정보를 생성할 수 있고, 타깃 차량 행렬 중 제1 차량이 공유된 제1 자율 주행 정보를 통해 상기 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 행동 궤적을 제어할 수 있도록 함으로써, 타깃 차량 행렬의 협조 능력을 향상시킨다.
이 밖에, 본 실시예에서, 차량 행렬에 한 대의 자율 주행하는 차량만 있으면, V2V신호 전송 시스템을 통해 그 자율 주행 능력 및 감지 정보를 차량 행렬 중 다른 차량에 공유할 수 있어, 자율 주행의 비용을 감소할 수 있다.
선택 가능하게, 상기 단계 S102는 구체적으로,
상기 제1 자율 주행 정보를 서버에 송신하고, 여기서, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는 상기 서버가 상기 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하고, 상기 제2 자율 주행 정보를 상기 제2 차량에 송신하기 위한 것인 단계; 및
상기 제1 자율 주행 정보를 상기 제2 차량에 송신하고, 여기서, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는 상기 제2 차량이 제2 자율 주행 정보를 구축하기 위한 것인 단계; 중의 하나를 포함한다.
본 실시 형태에서, 제2 차량이 타깃 처리 능력을 가지고 있는 경우, 상기 제1 차량은 직접 전송 방식을 통해 제1 자율 주행 정보를 제2 차량에 직접 송신한다. 상기 제2 차량이 타깃 처리 능력을 가지고 있지않는 경우, 상기 제1 차량은 간접 전송 방식을 통해 제1 자율 주행 정보를 먼저 서버에 송신한 다음, 서버에 의해, 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하며, 구축이 완료된 후 서버에 의해 다시 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 상기 제2 차량에 송신할 수 있다.
바람직하게, 제1 차량이 제1 자율 주행 정보에 대한 공유 과정을 단순화하기 위해, 상기 제1 차량이 직접 전송 방식으로 제1 자율 주행 정보를 공유할 수 있도록, 일반적으로 제2 차량에 미리 상기 타깃 처리 능력의 소프트웨어 코드를 내장할 수 있다. 이렇게, 제1 자율 주행 정보의 공유 과정을 단순화할 수 있을 뿐만아니라, 제1 자율 주행 정보의 전송 속도도 향상시킬 수 있고, 이 밖에, 서버의 처리 압력도 감소할 수 있다.
설명해야 할 것은, 타깃 차량 행렬에 복수 개의 제2 차량이 포함되면, 상기 제1 차량은 제1 자율 주행 정보를 직렬 방식으로 송신할 수 있고, 병렬 방식으로 송신할 수도 있다. 바람직하게, 송신 효율을 향상시키기 위해, 상기 제1 차량은 일반적으로 병렬 방식으로 제1 자율 주행 정보를 송신한다.
본 실시 형태는, 제1 차량이 제1 자율 주행 정보를 송신하는 두가지 방식을 제공하여, 제1 자율 주행 정보 공유 방식의 유연성을 향상시킬 수 있고, 차량 행렬 관리를 위한 서버의 처리 압력을 감소할 수 있다.
선택 가능하게, 상기 단계 S101이전에, 상기 방법은,
상기 제1 차량이 자율 주행 조건을 만족한다고 확정되는 경우, 차량 행렬 조직 정보를 상기 제2 차량에 송신하는 단계; 및
상기 제2 차량이 송신한 상기 차량 행렬 조직 정보에 대한 확인 정보를 수신하였을 경우, 자율 주행 정보 공유를 실현하는 상기 타깃 차량 행렬을 확정하는 단계를 더 포함한다.
본 실시 형태에서, 복수 개의 차량이 계획 도로 구간에서 주행할 때, 제1 차량은 감지 시스템을 통해 상기 제1 차량이 자율 주행 조건을 만족하는지 여부를 결정할 수 있고, 상기 자율 주행 조건은 실제 상황에 따라 설정될 수 있으며, 예를 들어, 주변 장애물이 매우 적고, 상기 도로 구간이 직진 도로 구간이라고 설정될 수 있다. 상응하게, 제1 차량이 감지 시스템을 통해 주변 장애물이 매우 적다고 감지하고, 상기 도로 구간이 직진 도로 구간인 경우, 상기 제1 차량이 자율 주행 조건을 만족한다고 결정된다. 상기 제1 차량이 자율 주행 조건을 만족한다고 확정되는 경우, 현재 도로 구간에서 자율 주행 모드를 작동하여, 자율 주행을 진행할 수 있다고 결정할 수 있다.
상기 제1 차량이 자율 주행 모드의 작동 표준에 도달하면, V2V신호 전송 시스템을 통해 차량 행렬 조직 정보를 적어도 하나의 제2 차량에 각각 송신할 수 있고, 여기서, 상기 제2 차량은 제1 차량 감지 거리 내의 차량일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 차량이 50m 거리 이내의 객체를 감지할 수 있으면, 각 차량의 차체 길이 5m, 차간 거리 1.5m로 산출할 수 있고, 차량 행렬의 차량 수량은 최대 6대를 초과할 수 없으며, 이렇게 제1 차량이 차량 행렬 중 각 차량의 위치와 차량 속도를 감지할 수 있어, 차량 행렬의 안전 자율 주행을 실현하고, 차량이 뒤떨어지는 상황이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
상응하게, 상기 제1 차량은 V2V신호 전송 시스템을 통해 차량 행렬 조직 정보를 감지 거리 이내의 제2 차량에 각각 송신할 수 있다. 상기 제2 차량은 V2V신호 전송 시스템을 통해 상기 차량 행렬 조직 정보를 수신하고, 이를 중앙 제어 디스플레이에 표시하여, 제2 차량에 대응되는 사용자에게 타깃 차량 행렬에 가입을 원하는지 여부를 프롬프트할 수 있다. 상기 제2 차량에 대응되는 사용자는 상기 차량 행렬 조직 정보를 클릭하여 확인할 수 있고, 타깃 차량 행렬에 가입 확인을 클릭한 경우, 상기 제2 차량은 상기 차량 행렬 조직 정보에 대한 확인 정보를 수신하며, 상기 확인 정보를 V2V신호 전송 시스템을 통해 상기 제1 차량에 송신한다. 아울러, 상기 제2 차량은 V2V신호 전송 시스템의 정보 수신 채널을 오픈하고 상기 제1 차량이 차량 제어를 진행하도록 동의할 수 있다.
상응하게, 상기 제1 차량은 상기 제2 차량이 송신한 상기 차량 행렬 조직 정보에 대한 확인 정보를 수신하였을 경우, 자율 주행 정보 공유를 실현하는 상기 타깃 차량 행렬을 확정한다. 여기서, 상기 타깃 차량 행렬 중 제2 차량은 상기 타깃 차량 행렬 중 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 공유할 수 있어, 타깃 차량 행렬 중 각 제2 차량이 모두 제1 차량의 제어하에서 자율 주행을 진행할 수 있도록 한다.
본 실시 형태에서, V2V신호 전송 시스템의 실시간 소통 능력을 통해, 자율 주행 정보 공유를 실현하는 타깃 차량 행렬을 구축할 수 있고, 이로써 차량 행렬의 소통 비용을 감소하고, 차량 행렬 관리의 편의성을 향상시킬 수 있다.
선택 가능하게, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는,
상기 타깃 차량 행렬 중 각 차량이 상기 제1 차량에 대한 위치 정보;
상기 타깃 차량 행렬 중 각 차량의 속도; 및
사전 설정 거리 내의 상기 타깃 차량 행렬을 제외한 객체가 상기 제1 차량에 대한 위치 정보; 중의 적어도 하나를 포함한다.
상기 사전 설정 거리는 상기 제1 차량의 감지 거리로 이해할 수 있다.
상기 제1 차량은 상기 타깃 차량 행렬 중 각 차량이 상기 제1 차량에 대한 위치 정보, 상기 타깃 차량 행렬 중 각 차량의 속도 및 감지 거리 내의 상기 타깃 차량 행렬을 제외한 객체가 상기 제1 차량에 대한 위치 정보를 획득하여, 상기 제1 차량이 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 행동 궤적을 구축할 수 있도록 한다. 이로써, 상기 제1 차량은 제1 자율 주행 정보를 공유하여, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여 상기 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축할 수 있도록 한다.
타깃 차량 행렬의 모든 제2 차량이 제1 차량의 감지 능력을 공유할 수 있고, 자체의 감지 체제를 형성하여, 타깃 차량 행렬 중 각 차량이 타깃 차량 행렬 중 다른 차량의 위치와 번호를 공유할 수 있도록 하는 것과 같다. 이렇게 제1 차량이 타깃 차량 행렬 중 모든 제2 차량의 행동 궤적을 실시간으로 제어할 수 있도록 함으로써 모든 제2 차량이 모두 소통 범위내에 있도록 보장하고, 타깃 차량 행렬을 형성하여 자율 주행을 진행한다.
또한, 상기 제1 차량이 감지 시스템을 통해 전방 도로 구간이 더이상 자율 주행 모드를 지원하지 않는다고 예측하는 경우, 상기 제1 차량은 V2V신호 전송 시스템 또는 다른 소통 시스템을 통해 타깃 차량 행렬 중 제2 차량에 대응되는 사용자에게 인계 준비를 하도록 통지할 수 있다. 상응하게, 상기 제2 차량에 대응되는 사용자는 상기 제2 차량을 인계받아, 상기 제2 차량의 자율 주행 모드를 종료한다.
상기 제2 차량에 대응되는 사용자가 제때에 인계받지 않으면, 제1 차량은 상기 제2 차량이 안전 위치에서 비상 정차한 후 자율 주행 모드를 종료하도록 제어할 수 있다.
설명해야 할 것은, 본 개시의 차량 행렬 관리 방법 중의 다양한 선택 가능한 실시 형태는 서로 결합되어 구현될 수 있고, 별도로 구현될 수도 있으며, 본 개시에서는 이에 대해 제한하지 않는다.
제2 실시예
도 3에 도시된 바와 같이, 본 개시는 서버에 응용되고, 하기와 같은 단계를 포함하는 차량 행렬 관리 방법을 제공한다.
단계 S301: 제1 차량이 송신한 제1 자율 주행 정보를 수신하고, 여기서, 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함한다.
단계 S302: 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하고, 여기서, 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함한다.
단계 S303: 상기 제2 자율 주행 정보를 상기 제2 차량에 송신한다.
본 실시예에서, 타깃 차량 행렬 중 제2 차량이 타깃 처리 능력을 구비하지 않거나, 또는 시스템이 미리 설정하거나, 또는 다른 원인으로 인해 제1 차량과 제2 차량이 정보의 직접 전송을 수행할 수 없는 경우, 상기 제1 차량은 제1 자율 주행 정보를 서버에 송신하고, 서버에 의해, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여 상기 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하며, 상기 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 대응되는 제2 차량에 송신할 수 있다.
본 실시예에서, 서버의 처리 능력에 의해, 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 공유하고, 제1 자율 주행 정보 중 감지 정보에 기반하여 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하며, 이를 상기 제2 차량에 송신할 수 있다. 이로써, 서버에 의해, 타깃 차량 행렬 중 제2 차량이 제1 차량의 감지 능력을 공유하도록 할 수 있고, 상기 제2 차량 자체의 감지 체제를 형성한다.
선택 가능하게, 상기 단계 S302는 구체적으로,
상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 위치를 참조 위치로 하여 상기 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하는 단계를 포함한다.
본 실시 형태에서, 상기 서버는 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 타깃 차량 행렬 중 각 제2 차량의 위치를 참조 위치로 하여, 상기 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축할 수 있다.
예를 들어, 제1 자율 주행 정보의 감지 정보에 각 제2 차량이 상기 제1 차량에 대한 위치 정보가 포함되고, 구체적으로, 번호가 2인 제2 차량과 제1 차량 사이의 간격이 1.5m이며, 번호가 3인 제2 차량과 제1 차량 사이의 간격이 3m이다. 상기 서버는 번호가 2인 제2 차량에 대해, 제2 차량의 위치를 참조 위치로 하여, 타깃 차량 행렬 중 기타 차량이 상기 제2 차량에 대한 위치 정보를 구축할 수 있고, 구체적으로, 제1 차량이 상기 제2 차량의 앞에 위치하고, 상기 제2 차량과의 거리가 1.5m이며, 번호가 3인 제2 차량이 상기 제2 차량의 뒤에 위치하고, 상기 제2 차량과의 거리가 1.5m이다. 번호가 3인 제2 차량에 대해, 그 제2 자율 주행 정보의 구축 방식은 상기 내용과 유사하므로, 여기서 더이상 설명하지 않는다.
본 실시 형태에서, 서버에 의해, 타깃 차량 행렬 중 각 제2 차량이 제1 차량의 감지 능력을 공유하도록 할 수 있고, 상기 제2 차량 자체의 감지 체제를 형성한다. 이렇게, 타깃 차량 행렬 중 모든 차량이 모든 차량의 위치와 번호를 공유할 수 있게 되어, 제1 차량이 타깃 차량 행렬 중 각 제2 차량을 실시간으로 제어하는 전제 조건을 만들어준다.
제3 실시예
도 4에 도시된 바와 같이, 본 개시는 타깃 차량 행렬 중 제2 차량에 응용되고, 상기 타깃 차량 행렬은 제1 차량을 더 포함하는 차량 행렬 관리 방법을 제공하고, 상기 방법은 하기와 같은 단계를 포함한다.
단계 S401: 상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 수신하고, 여기서, 상기 제1 자율 주행 정보는 서버에 의해 송신되거나 상기 제1 차량에 의해 송신되며, 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함한다.
단계 S402: 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 제2 자율 주행 정보를 구축하고, 여기서, 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함한다.
본 실시예에서, 타깃 차량 행렬 중 제2 차량이 타깃 처리 능력을 구비하는 경우, 제1 차량은 간접 전송 방식 또는 직접 전송 박식을 통해 제1 자율 주행 정보를 제2 차량에 송신할 수 있다. 제2 차량이 상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 수신한 후, 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여 제2 자율 주행 정보를 구축할 수 있고, 여기서, 그 구축 방식은 상기 서버가 제2 차량을 위해 제2 자율 주행 정보를 구축하는 방식과 유사할 수 있으므로, 여기서 더이상 이에 대해 설명하지 않는다.
본 실시예에서, 제2 차량을 통해 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 수신하고, 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여 그 자체의 제2 자율 주행 정보를 구축함으로써, 제1 자율 주행 정보의 공유 과정을 단순화시키고, 제1 자율 주행 정보의 전송 속도를 향상시킬 수 있으며, 서버의 처리 압력을 줄일 수도 있다.
제4 실시예
도 5에 도시된 바와 같이, 본 개시는 제1 차량에 응용되는 차량 행렬 관리 장치(500)를 제공하고, 상기 장치는,
상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 획득하되, 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함하는 획득 모듈(501); 및
상기 제1 자율 주행 정보를 송신하되, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하기 위한 것이고, 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함하는 제1 송신 모듈(502)을 포함한다.
선택 가능하게, 상기 제1 송신 모듈(502)은 구체적으로, 상기 제1 자율 주행 정보를 서버에 송신하고, 여기서, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는 상기 서버가 상기 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하고, 상기 제2 자율 주행 정보를 상기 제2 차량에 송신하기 위한 것이거나; 또는,
상기 제1 자율 주행 정보를 상기 제2 차량에 송신하고, 여기서, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는 상기 제2 차량이 제2 자율 주행 정보를 구축하기 위한 것이다.
선택 가능하게, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 개시는 차량 행렬 관리 장치(500)를 더 제공하고, 도 5에 따른 모듈에 기반하여, 차량 행렬 관리 장치(500)는,
상기 제1 차량이 자율 주행 조건을 만족한다고 확정되는 경우, 차량 행렬 조직 정보를 상기 제2 차량에 송신하는 제3 송신 모듈(503); 및
상기 제2 차량이 송신한 상기 차량 행렬 조직 정보에 대한 확인 정보를 수신하였을 경우, 자율 주행 정보 공유를 실현하는 상기 타깃 차량 행렬을 확정하는 결정 모듈(504)을 더 포함한다.
선택 가능하게, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는,
상기 타깃 차량 행렬 중 각 차량이 상기 제1 차량에 대한 위치 정보;
상기 타깃 차량 행렬 중 각 차량의 속도; 및
사전 설정 거리 내의 상기 타깃 차량 행렬을 제외한 객체가 상기 제1 차량에 대한 위치 정보; 중의 적어도 하나를 포함한다.
본 개시에서 제공되는 차량 행렬 관리 장치(500)는 상기 차량 행렬 관리 방법 실시예 중 제1 차량이 구현하는 각 과정을 구현할 수 있고, 동일하게 유익한 효과를 달성할 수 있으므로, 중복 설명을 피면하기 위해, 여기서 더이상 설명하지 않는다.
제5 실시예
도 7에 도시된 바와 같이, 본 개시는 서버에 응용되는 차량 행렬 관리 장치(700)를 제공하고, 상기 장치는,
제1 차량이 송신한 제1 자율 주행 정보를 수신하는되, 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함하는 제1 수신 모듈(701);
상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하되, 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함하는 제1 구축 모듈(702); 및
상기 제2 자율 주행 정보를 상기 제2 차량에 송신하는 제2 송신 모듈(703)을 포함한다.
선택 가능하게, 상기 제1 구축 모듈(702)은 구체적으로, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 위치를 참조 위치로 하여 상기 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축한다.
본 개시에서 제공되는 차량 행렬 관리 장치(700)는 상기 차량 행렬 관리 방법 실시예 중 서버가 구현하는 각 과정을 구현할 수 있고, 동일하게 유익한 효과를 달성할 수 있으므로, 중복 설명을 피면하기 위해, 여기서 더이상 설명하지 않는다.
제6 실시예
도 8에 도시된 바와 같이, 본 개시는 타깃 차량 행렬 중 제2 차량에 응용되고, 상기 타깃 차량 행렬은 제1 차량을 더 포함하는 차량 행렬 관리 장치(800)를 제공하며, 상기 장치는,
상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 수신하되, 상기 제1 자율 주행 정보는 서버에 의해 송신되거나 상기 제1 차량에 의해 송신되고, 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함하는 제2 수신 모듈(801); 및
상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 제2 자율 주행 정보를 구축하되, 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함하는 제2 구축 모듈(802)을 포함한다.
본 개시에서 제공되는 차량 행렬 관리 장치(800)는 상기 차량 행렬 관리 방법 실시예 중 제2 차량이 구현하는 각 과정을 구현할 수 있고, 동일하게 유익한 효과를 달성할 수 있으므로, 중복 설명을 피면하기 위해, 여기서 더이상 설명하지 않는다.
본 개시의 실시예에 따르면, 본 개시는 제1 차량, 서버, 제2 차량 및 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 더 제공한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 이는 본 개시의 실시예에 따른 차량 행렬 관리 방법의 제1 차량의 블록도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 차량은 하나 또는 다수의 제1 프로세서(901), 제1 메모리(902), 및 고속 인터페이스 및 저속 인터페이스를 포함하는, 각 부재를 연결하기 위한 인터페이스를 포함한다. 각 부재는 상이한 버스를 이용하여 서로 연결되고, 공통 메인보드에 장착될 수 있거나 필요에 따라 다른 방식으로 장착될 수 있다. 제1 프로세서는, 제1 메모리에 저장되거나 제1 메모리에서 외부 입력/출력 장치(예를 들어, 인터페이스에 커플링된 표시 기기)에 GUI의 그래픽 정보를 표시하는 명령을 포함하는, 제1 차량 내에서 실행되는 명령을 처리할 수 있다. 다른 실시 형태에서, 필요에 따라 다수의 제1 프로세서 및/또는 다수의 버스를 다수의 제1 메모리와 함께 사용할 수 있다. 마찬가지로, 다수의 전자 기기를 연결할 수 있고, 각 기기는 일부 필요한 동작(예를 들어, 서버 어레이, 한 그룹의 블레이드 서버, 또는 다중 프로세서 시스템)을 제공한다. 도 9에서 하나의 제1 프로세서(901)를 예로 든다.
제1 메모리(902)는 본 개시에서 제공되는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체이다. 여기서, 상기 제1 메모리에는 적어도 하나의 제1 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어, 상기 적어도 하나의 제1 프로세서가 본 개시에서 제공되는 차량 행렬 관리 방법을 수행되도록 한다. 본 개시의 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에는 상기 컴퓨터가 본 개시에서 제공되는 차량 행렬 관리 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터 명령이 저장된다.
제1 메모리(902)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서, 비일시적 소프트웨어 프로그램, 비일시적 컴퓨터 실행 가능한 프로그램 및 본 개시의 실시예의 차량 행렬 관리 방법에 대응되는 프로그램 명령/모듈(예를 들어, 도 5 또는 도 6에 도시된 획득 모듈(501), 제1 송신 모듈(502), 제3 송신 모듈(503) 및 결정 모듈(504))과 같은 모듈을 저장할 수 있다. 제1 프로세서(901)는 제1 메모리(902)에 저장된 비일시적 소프트웨어 프로그램, 명령 및 모듈을 실행함으로써, 차량 행렬 관리 장치의 다양한 기능 애플리케이션 및 데이터 처리를 수행하는데, 즉 상기 방법 실시예의 차량 행렬 관리 방법을 구현한다.
제1 메모리(902)는 프로그램 저장 영역 및 데이터 저장 영역을 포함할 수 있고, 여기서, 프로그램 저장 영역은 운영 체제, 적어도 하나의 기능에 필요한 응용 프로그램을 저장할 수 있으며; 데이터 저장 영역은 차량 행렬 관리 방법의 제1 차량의 사용에 따라 구축된 데이터 등을 저장할 수 있다. 이 밖에, 제1 메모리(902)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 자기 디스크 메모리, 플래시 메모리, 또는 다른 비일시적 고체 상태 메모리와 같은 비일시적 메모리를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 메모리(902)는 제1 프로세서(901)에 대해 원격으로 설치된 제1 메모리를 선택적으로 포함할 수 있고, 이러한 원격 제1 메모리는 네트워크를 통해 차량 행렬 관리 방법의 제1 차량에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 구현예로 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 이들의 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
차량 행렬 관리 방법의 제1 차량은 제1 입력 장치(903) 및 제1 출력 장치(904)를 더 포함할 수 있다. 제1 프로세서(901), 제1 메모리(902), 제1 입력 장치(903) 및 제1 출력 장치(904)는 버스 또는 다른 방식을 통해 연결될 수 있고, 도 9에서 버스를 통해 연결되는 것을 예로 든다.
제1 입력 장치(903)는 입력된 디지털 또는 문자 정보를 수신할 수 있고, 차량 행렬 관리 방법을 구현하는 제1 차량의 사용자 설정 및 기능 제어와 관련된 키 신호 입력을 발생할 수 있으며, 상기 제1 입력 장치는 예를 들어 터치스크린, 키패드, 마우스, 트랙 패널, 터치 패널, 지시 바, 하나 또는 다수의 마우스 버튼, 트랙 볼, 조이스틱 등 입력 장치이다. 제1 출력 장치(904)는 표시 기기, 보조 조명 장치(예를 들어, LED) 및 촉각 피드백 장치(예를 들어, 진동 모터) 등을 포함할 수 있다. 상기 표시 기기는 액정 표시 장치(LCD), 발광 다이오드(LED) 표시 장치 및 플라스마 표시 장치를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 일부 실시 형태에서, 표시 기기는 터치스크린일 수 있다.
여기서 설명된 시스템 및 기술의 다양한 실시 형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 전용 ASIC(전용 집적 회로), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시 형태는 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램에서의 구현을 포함할 수 있고, 상기 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그램 가능 프로세서를 포함하는 프로그램 가능 시스템에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 상기 프로그램 가능 프로세서는 전용 또는 범용 프로그램 가능 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 제1 입력 장치, 및 적어도 하나의 제1 출력 장치로부터 데이터 및 명령을 수신할 수 있으며, 데이터 및 명령을 상기 저장 시스템, 상기 적어도 하나의 제1 입력 장치, 및 상기 적어도 하나의 제1 출력 장치에 전송할 수 있다.
본 개시의 실시예의 수단은, 타깃 차량 행렬 중 제1 차량이 상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 송신하는 것을 통해, 상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 공유할 수 있어, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여 상기 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축할 수 있도록 한다. 다시 말해서, 상기 제1 차량이 공유한 제1 자율 주행 정보 중 감지 정보에 기반하여, 상기 제2 차량 자체의 감지 정보를 생성할 수 있고, 타깃 차량 행렬 중 제1 차량이 공유된 제1 자율 주행 정보를 통해 상기 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 행동 궤적을 제어할 수 있도록 함으로써, 타깃 차량 행렬의 협조 능력을 향상시킨다.
도 10에 도시된 바와 같이, 이는 본 개시의 실시예에 따른 차량 행렬 관리 방법의 서버의 블록도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 서버는 하나 또는 다수의 제2 프로세서(1001), 제2 메모리(1002), 및 고속 인터페이스 및 저속 인터페이스를 포함하는, 각 부재를 연결하기 위한 인터페이스를 포함한다. 각 부재는 상이한 버스를 이용하여 서로 연결되고, 공통 메인보드에 장착될 수 있거나 필요에 따라 다른 방식으로 장착될 수 있다. 제2 프로세서는, 제2 메모리에 저장되거나 제2 메모리에서 외부 입력/출력 장치(예를 들어, 인터페이스에 커플링된 표시 기기)에 GUI의 그래픽 정보를 표시하는 명령을 포함하는, 서버 내에서 실행되는 명령을 처리할 수 있다. 다른 실시 형태에서, 필요에 따라 다수의 제2 프로세서 및/또는 다수의 버스를 다수의 제2 메모리와 함께 사용할 수 있다. 마찬가지로, 다수의 전자 기기를 연결할 수 있고, 각 기기는 일부 필요한 동작(예를 들어, 서버 어레이, 한 그룹의 블레이드 서버, 또는 다중 프로세서 시스템)을 제공한다. 도 10에서 하나의 제2 프로세서(1001)를 예로 든다.
제2 메모리(1002)는 본 개시에서 제공되는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체이다. 여기서, 상기 제2 메모리에는 적어도 하나의 제2 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어, 상기 적어도 하나의 제2 프로세서가 본 개시에서 제공되는 차량 행렬 관리 방법을 수행되도록 한다. 본 개시의 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에는 상기 컴퓨터가 본 개시에서 제공되는 차량 행렬 관리 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터 명령이 저장된다.
제2 메모리(1002)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서, 비일시적 소프트웨어 프로그램, 비일시적 컴퓨터 실행 가능한 프로그램 및 본 개시의 실시예의 차량 행렬 관리 방법에 대응되는 프로그램 명령/모듈(예를 들어, 도 7에 도시된 제1 수신 모듈(701), 제1 구축 모듈(702) 및 제2 송신 모듈(703))과 같은 모듈을 저장할 수 있다. 제2 프로세서(1001)는 제2 메모리(1002)에 저장된 비일시적 소프트웨어 프로그램, 명령 및 모듈을 실행함으로써, 차량 행렬 관리 장치의 다양한 기능 애플리케이션 및 데이터 처리를 수행하는데, 즉 상기 방법 실시예의 차량 행렬 관리 방법을 구현한다.
제2 메모리(1002)는 프로그램 저장 영역 및 데이터 저장 영역을 포함할 수 있고, 여기서, 프로그램 저장 영역은 운영 체제, 적어도 하나의 기능에 필요한 응용 프로그램을 저장할 수 있으며; 데이터 저장 영역은 차량 행렬 관리 방법의 서버의 사용에 따라 구축된 데이터 등을 저장할 수 있다. 이 밖에, 제2 메모리(1002)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 자기 디스크 메모리, 플래시 메모리, 또는 다른 비일시적 고체 상태 메모리와 같은 비일시적 메모리를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 메모리(1002)는 제2 프로세서(1001)에 대해 원격으로 설치된 제2 메모리를 선택적으로 포함할 수 있고, 이러한 원격 제2 메모리는 네트워크를 통해 차량 행렬 관리 방법의 서버에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 구현예로 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 이들의 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
차량 행렬 관리 방법의 서버는 제2 입력 장치(1003) 및 제2 출력 장치(1004)를 더 포함할 수 있다. 제2 프로세서(1001), 제2 메모리(1002), 제2입력 장치(1003) 및 제2 출력 장치(1004)는 버스 또는 다른 방식을 통해 연결될 수 있고, 도 10에서 버스를 통해 연결되는 것을 예로 든다.
제2 입력 장치(1003)는 입력된 디지털 또는 문자 정보를 수신할 수 있고, 차량 행렬 관리 방법의 서버의 사용자 설정 및 기능 제어와 관련된 키 신호 입력을 발생할 수 있으며, 상기 제2 입력 장치는 예를 들어 터치스크린, 키패드, 마우스, 트랙 패널, 터치 패널, 지시 바, 하나 또는 다수의 마우스 버튼, 트랙 볼, 조이스틱 등 입력 장치이다. 제2 출력 장치(1004)는 표시 기기, 보조 조명 장치(예를 들어, LED) 및 촉각 피드백 장치(예를 들어, 진동 모터) 등을 포함할 수 있다. 상기 표시 기기는 액정 표시 장치(LCD), 발광 다이오드(LED) 표시 장치 및 플라스마 표시 장치를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 일부 실시 형태에서, 표시 기기는 터치스크린일 수 있다.
여기서 설명된 시스템 및 기술의 다양한 실시 형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 전용 ASIC(전용 집적 회로), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시 형태는 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램에서의 구현을 포함할 수 있고, 상기 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그램 가능 프로세서를 포함하는 프로그램 가능 시스템에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 상기 프로그램 가능 프로세서는 전용 또는 범용 프로그램 가능 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 제2 입력 장치, 및 적어도 하나의 제2 출력 장치로부터 데이터 및 명령을 수신할 수 있으며, 데이터 및 명령을 상기 저장 시스템, 상기 적어도 하나의 제2 입력 장치, 및 상기 적어도 하나의 제2 출력 장치에 전송할 수 있다.
본 개시의 실시예의 수단은, 서버의 처리 능력에 의해, 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 공유하고, 제1 자율 주행 정보 중 감지 정보에 기반하여 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하며, 이를 상기 제2 차량에 송신할 수 있다. 이로써, 서버에 의해, 타깃 차량 행렬 중 제2 차량이 제1 차량의 감지 능력을 공유하도록 할 수 있고, 상기 제2 차량 자체의 감지 체제를 형성한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 이는 본 개시의 실시예에 따른 차량 행렬 관리 방법의 제2 차량의 블록도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 차량은 하나 또는 다수의 제3 프로세서(1101), 제3 메모리(1102), 및 고속 인터페이스 및 저속 인터페이스를 포함하는, 각 부재를 연결하기 위한 인터페이스를 포함한다. 각 부재는 상이한 버스를 이용하여 서로 연결되고, 공통 메인보드에 장착될 수 있거나 필요에 따라 다른 방식으로 장착될 수 있다. 제3 프로세서는, 제3 메모리에 저장되거나 제3 메모리에서 외부 입력/출력 장치(예를 들어, 인터페이스에 커플링된 표시 기기)에 GUI의 그래픽 정보를 표시하는 명령을 포함하는, 제2 차량 내에서 실행되는 명령을 처리할 수 있다. 다른 실시 형태에서, 필요에 따라 다수의 제3 프로세서 및/또는 다수의 버스를 다수의 제3 메모리와 함께 사용할 수 있다. 마찬가지로, 다수의 전자 기기를 연결할 수 있고, 각 기기는 일부 필요한 동작(예를 들어, 서버 어레이, 한 그룹의 블레이드 서버, 또는 다중 프로세서 시스템)을 제공한다. 도 11에서 하나의 제3 프로세서(1101)를 예로 든다.
제3 메모리(1102)는 본 개시에서 제공되는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체이다. 여기서, 상기 제3 메모리에는 적어도 하나의 제3 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어, 상기 적어도 하나의 제3 프로세서가 본 개시에서 제공되는 차량 행렬 관리 방법을 수행되도록 한다. 본 개시의 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에는 상기 컴퓨터가 본 개시에서 제공되는 차량 행렬 관리 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터 명령이 저장된다.
메모리(1102)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서, 비일시적 소프트웨어 프로그램, 비일시적 컴퓨터 실행 가능한 프로그램 및 본 개시의 실시예의 차량 행렬 관리 방법에 대응되는 프로그램 명령/모듈(예를 들어, 도 8에 도시된 제2 수신 모듈(801) 및 제2 구축 모듈(802))과 같은 모듈을 저장할 수 있다. 제3 프로세서(1101)는 제3 메모리(1102)에 저장된 비일시적 소프트웨어 프로그램, 명령 및 모듈을 실행함으로써, 차량 행렬 관리 장치의 다양한 기능 애플리케이션 및 데이터 처리를 수행하는데, 즉 상기 방법 실시예의 차량 행렬 관리 방법을 구현한다.
제3 메모리(1102)는 프로그램 저장 영역 및 데이터 저장 영역을 포함할 수 있고, 여기서, 프로그램 저장 영역은 운영 체제, 적어도 하나의 기능에 필요한 응용 프로그램을 저장할 수 있으며; 데이터 저장 영역은 차량 행렬 관리 방법의 제2 차량의 사용에 따라 구축된 데이터 등을 저장할 수 있다. 이 밖에, 제3 메모리(1102)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 자기 디스크 메모리, 플래시 메모리, 또는 다른 비일시적 고체 상태 메모리와 같은 비일시적 메모리를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제3 메모리(1102)는 제3 프로세서(1101)에 대해 원격으로 설치된 제3 메모리를 선택적으로 포함할 수 있고, 이러한 원격 제3 메모리는 네트워크를 통해 차량 행렬 관리 방법의 제2 차량에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 구현예로 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 이들의 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
차량 행렬 관리 방법의 제2 차량은 제3 입력 장치(1103) 및 제3 출력 장치(1104)를 더 포함할 수 있다. 제3 프로세서(1101), 제3 메모리(1102), 제3 입력 장치(1103) 및 제3 출력 장치(1104)는 버스 또는 다른 방식을 통해 연결될 수 있고, 도 11에서 버스를 통해 연결되는 것을 예로 든다.
제3 입력 장치(1103)는 입력된 디지털 또는 문자 정보를 수신할 수 있고, 차량 행렬 관리 방법의 제2 차량의 사용자 설정 및 기능 제어와 관련된 키 신호 입력을 발생할 수 있으며, 상기 제3 입력 장치는 예를 들어 터치스크린, 키패드, 마우스, 트랙 패널, 터치 패널, 지시 바, 하나 또는 다수의 마우스 버튼, 트랙 볼, 조이스틱 등 입력 장치이다. 제3 출력 장치(1104)는 표시 기기, 보조 조명 장치(예를 들어, LED) 및 촉각 피드백 장치(예를 들어, 진동 모터) 등을 포함할 수 있다. 상기 표시 기기는 액정 표시 장치(LCD), 발광 다이오드(LED) 표시 장치 및 플라스마 표시 장치를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 일부 실시 형태에서, 표시 기기는 터치스크린일 수 있다.
여기서 설명된 시스템 및 기술의 다양한 실시 형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 전용 ASIC(전용 집적 회로), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시 형태는 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램에서의 구현을 포함할 수 있고, 상기 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그램 가능 프로세서를 포함하는 프로그램 가능 시스템에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 상기 프로그램 가능 프로세서는 전용 또는 범용 프로그램 가능 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 제3 입력 장치, 및 적어도 하나의 제3 출력 장치로부터 데이터 및 명령을 수신할 수 있으며, 데이터 및 명령을 상기 저장 시스템, 상기 적어도 하나의 제3 입력 장치, 및 상기 적어도 하나의 제3 출력 장치에 전송할 수 있다.
본 개시의 실시예의 수단은, 제2 차량을 통해 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 수신하고, 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여 그 자체의 제2 자율 주행 정보를 구축함으로써, 제1 자율 주행 정보의 공유 과정을 단순화시키고, 제1 자율 주행 정보의 전송 속도를 향상시킬 수 있으며, 서버의 처리 압력을 줄일 수도 있다.
이러한 컴퓨팅 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 또는 코드라고도 함)은 프로그램 가능 프로세서의 기계 명령을 포함하고, 하이레벨 프로세스 및/또는 객체에 대한 프로그래밍 언어, 및/또는 어셈블리/기계 언어를 이용하여 이러한 컴퓨팅 프로그램을 실행할 수 있다. 본문에서 사용된 바와 같이, 용어 “기계 판독 가능한 매체” 및 “컴퓨터 판독 가능한 매체”는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그램 가능 프로세서에 제공하기 위한 임의의 컴퓨터 프로그램 제품, 기기, 및/또는 장치(예를 들어, 자기 디스크, 광 디스크, 메모리, 프로그램 가능 로직 장치(PLD))를 의미하고, 기계 판독 가능한 신호인 기계 명령을 수신하는 기계 판독 가능한 매체를 포함한다. 용어 “기계 판독 가능한 신호”는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그램 가능 프로세서에 제공하기 위한 임의의 신호를 의미한다.
사용자와의 인터랙션을 제공하기 위하여, 컴퓨터에서 여기서 설명된 시스템 및 기술을 실시할 수 있고, 상기 컴퓨터는 사용자에게 정보를 표시하기 위한 표시 장치(예를 들어, CRT(음극선관) 또는 LCD(액정 표시 장치) 모니터); 및 키보드 및 지향 장치(예를 들어, 마우스 또는 트랙 볼)를 구비하며, 사용자는 상기 키보드 및 상기 지향 장치를 통해 컴퓨터에 입력을 제공할 수 있다. 다른 타입의 장치는 또한 사용자와의 인터랙션을 제공할 수도 있는데, 예를 들어, 사용자에게 제공된 피드백은 임의의 형태의 감지 피드백(예를 들어, 시각 피드백, 청각 피드백, 또는 촉각 피드백)일 수 있고; 임의의 형태(소리 입력, 음성 입력, 또는 촉각 입력)로 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.
여기서 설명된 시스템 및 기술을 백그라운드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데이터 서버), 또는 미들웨어 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 응용 서버), 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 그래픽 사용자 인터페이스 또는 웹 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터이고, 사용자는 상기 그래픽 사용자 인터페이스 또는 웹 브라우저를 통해 여기서 설명된 시스템 및 기술의 실시 형태와 인터랙션할 수 있음), 또는 이러한 백그라운드 부재, 미들웨어 부재, 또는 프론트 엔드 부재의 임의의 조합을 포함하는 컴퓨팅 시스템에서 실시할 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부재를 서로 연결시킬 수 있다. 통신 네트워크의 예시로 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN), 인터넷을 포함한다.
컴퓨터 시스템은 클라이언트 및 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트 및 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있고 일반적으로 통신 네트워크를 통해 서로 인터랙션한다. 대응되는 컴퓨터에서 실행되고 또한 서로 클라이언트-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 통해 클라이언트 및 서버의 관계를 생성한다.
위에서 설명한 다양한 형태의 프로세스를 사용하여 단계를 재배열, 추가 또는 삭제할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 본 개시에 기재된 각 단계는 동시에 수행될 수 있거나 순차적으로 수행될 수 있거나 상이한 순서로 수행될 수 있고, 본 개시에서 공개된 기술적 해결수단이 이루고자 하는 결과를 구현할 수만 있으면, 본문은 여기서 한정하지 않는다.
상기 구체적인 실시 형태는 본 개시의 보호 범위를 한정하지 않는다. 본 기술분야의 통상의 기술자는 설계 요구 및 다른 요소에 따라 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 대체를 진행할 수 있음을 이해해야 한다. 본 개시의 정신 및 원칙 내에서 진행한 임의의 수정, 등가적 대체 및 개선 등은 모두 본 개시의 보호 범위 내에 속해야 한다.
Claims (15)
- 차량 행렬 관리 방법으로서,
제1 차량에 응용되고,
상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 획득하는 단계 - 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ; 및
상기 제1 자율 주행 정보를 송신하는 단계 - 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하기 위한 것이고, 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 -; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 행렬 관리 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 자율 주행 정보를 송신하는 단계는,
상기 제1 자율 주행 정보를 서버에 송신하는 단계 - 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는 상기 서버가 상기 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하고, 상기 제2 자율 주행 정보를 상기 제2 차량에 송신하기 위한 것임 - ; 및
상기 제1 자율 주행 정보를 상기 제2 차량에 송신하는 단계 - 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는 상기 제2 차량이 제2 자율 주행 정보를 구축하기 위한 것임 - ; 중의 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 행렬 관리 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 획득하는 단계 이전에, 상기 방법은,
상기 제1 차량이 자율 주행 조건을 만족한다고 확정되는 경우, 차량 행렬 조직 정보를 상기 제2 차량에 송신하는 단계; 및
상기 제2 차량이 송신한 상기 차량 행렬 조직 정보에 대한 확인 정보를 수신하였을 경우, 자율 주행 정보 공유를 실현하는 상기 타깃 차량 행렬을 확정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 행렬 관리 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는,
상기 타깃 차량 행렬 중 각 차량이 상기 제1 차량에 대한 위치 정보;
상기 타깃 차량 행렬 중 각 차량의 속도; 및
사전 설정 거리 내의 상기 타깃 차량 행렬을 제외한 객체가 상기 제1 차량에 대한 위치 정보; 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 행렬 관리 방법. - 차량 행렬 관리 방법으로서,
서버에 응용되고,
제1 차량이 송신한 제1 자율 주행 정보를 수신하는 단계 - 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ;
상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하는 단계 - 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ; 및
상기 제2 자율 주행 정보를 상기 제2 차량에 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 행렬 관리 방법. - 제5항에 있어서,
상기 제1 자율 주행 정보에 기반하여, 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하는 단계는,
상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 위치를 참조 위치로 하여 상기 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 행렬 관리 방법. - 차량 행렬 관리 방법으로서,
타깃 차량 행렬 중 제2 차량에 응용되고, 상기 타깃 차량 행렬은 제1 차량을 더 포함하며, 상기 방법은,
상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 수신하는 단계 - 상기 제1 자율 주행 정보는 서버에 의해 송신되거나 상기 제1 차량에 의해 송신되고, 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ; 및
상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 제2 자율 주행 정보를 구축하는 단계 - 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 -; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 행렬 관리 방법. - 차량 행렬 관리 장치로서,
제1 차량에 응용되고,
상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 획득하는 획득 모듈 - 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ; 및
상기 제1 자율 주행 정보를 송신하는 제1 송신 모듈 - 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하기 위한 것이고, 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 행렬 관리 장치. - 차량 행렬 관리 장치로서,
서버에 응용되고,
제1 차량이 송신한 제1 자율 주행 정보를 수신하는 제1 수신 모듈 - 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ;
상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하는 제1 구축 모듈 - 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ; 및
상기 제2 자율 주행 정보를 상기 제2 차량에 송신하는 제2 송신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 행렬 관리 장치. - 차량 행렬 관리 장치로서,
타깃 차량 행렬 중 제2 차량에 응용되고, 상기 타깃 차량 행렬은 제1 차량을 더 포함하며, 상기 장치는,
상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 수신하는 제2 수신 모듈 - 상기 제1 자율 주행 정보는 서버에 의해 송신되거나 상기 제1 차량에 의해 송신되고, 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - ; 및
상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보에 기반하여, 제2 자율 주행 정보를 구축하는 제2 구축 모듈 - 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함함 - 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 행렬 관리 장치. - 제1 차량으로서,
적어도 하나의 제1 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 제1 프로세서와 통신 연결하는 제1 메모리를 포함하고,
상기 제1 메모리에는 상기 적어도 하나의 제1 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되며, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 제1 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 제1 프로세서가 청구항 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 제1 차량. - 서버로서,
적어도 하나의 제2 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 제2 프로세서와 통신 연결하는 제2 메모리를 포함하고,
상기 제2 메모리에는 상기 적어도 하나의 제2 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되며, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 제2 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 제2 프로세서가 청구항 제5항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 서버. - 제2 차량으로서,
적어도 하나의 제3 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 제3 프로세서와 통신 연결하는 제3 메모리를 포함하고,
상기 제3 메모리에는 상기 적어도 하나의 제3 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되며, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 제3 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 제3 프로세서가 청구항 제7항에 따른 방법을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 제2 차량. - 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 명령은 상기 컴퓨터가 청구항 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체. - 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 경우, 청구항 제1항 내지 제7항 중 어느 어느 한 항에 따른 상기 방법을 구현하는 것인,
컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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