CN105389779A - 一种图像校正方法、装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像校正方法、装置及移动终端，其中，方法包括：拍照时，通过移动终端中的超声波传感器获取所述移动终端到待拍物体上多点的距离数据，以及超声波发射信号到所述多点的方向数据；根据所述距离数据和所述方向数据计算出所述多点的位置数据；根据所述位置数据计算出所述移动终端与所述待拍物体之间的相对偏转角度；判断所述相对偏转角度是否小于第一预设角度，若所述相对偏转角度小于第一预设角度，则根据所述相对偏转角度对获取到的所述待拍物体的图像进行校正。本发明解决了图像处理过程繁琐的问题，校正了图像的透视失真。

Description

一种图像校正方法、装置及移动终端

技术领域

本发明属于移动终端技术领域，涉及一种图像校正方法、装置及移动终端。

背景技术

大多数移动终端都集成有拍照设备，为用户的即兴拍照提供了方便。

但是，用户在使用移动终端进行拍照时，通常难以稳定移动终端正对着待拍物体，而可能使移动终端相对于待拍物体以一个小角度进行拍照，从而导致拍摄的图像产生较为明显的透视失真，降低了用户的拍照体验。目前，为了校正这种透视失真，需要复杂的图像处理软件和/或用户的大量介入，对图像进行后期处理，而复杂的图像处理软件会消耗移动终端大量的系统资源，因此，通常将拍摄的图像拷贝到专门的图像处理设备上进行处理，造成图像处理过程繁琐，且需用户手动修改图像数据，浪费用户精力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种图像校正方法、装置及移动终端，以解决图像处理过程繁琐的问题，校正图像的透视失真。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像校正方法，包括：

拍照时，通过移动终端中的超声波传感器获取所述移动终端到待拍物体上多点的距离数据，以及超声波发射信号到所述多点的方向数据；

根据所述距离数据和所述方向数据计算出所述多点的位置数据；

根据所述位置数据计算出所述移动终端与所述待拍物体之间的相对偏转角度；

判断所述相对偏转角度是否小于第一预设角度，若所述相对偏转角度小于第一预设角度，则根据所述相对偏转角度对获取到的所述待拍物体的图像进行校正。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像校正装置，包括：

距离与方向数据获取模块，用于拍照时，通过移动终端中的超声波传感器获取所述移动终端到待拍物体上多点的距离数据，以及超声波发射信号到所述多点的方向数据；

位置数据计算模块，用于根据所述距离数据和所述方向数据计算出所述多点的位置数据；

相对偏转角度计算模块，用于根据所述位置数据计算出所述移动终端与所述待拍物体之间的相对偏转角度；

相对偏转角度判断模块，用于判断所述相对偏转角度是否小于第一预设角度；

图像校正模块，用于若所述相对偏转角度小于第一预设角度，则根据所述相对偏转角度对获取到的所述待拍物体的图像进行校正。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，所述移动终端包括上述第二方面所述的图像校正装置。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种图像校正方法、装置及移动终端，使用移动终端进行拍照时，利用移动终端中的超声波传感器向待拍物体发射多条确定方向的超声波，移动终端接收从待拍物体上反射回来的超声波，获取到待拍物体上多点的距离数据，及各距离数据对应的超声波发射信号的方向数据，根据距离数据和方向数据计算出多点的位置数据，进而得到移动终端与待拍物体之间的相对偏转角度，并在相对偏转角度小于第一预设角度时，根据相对偏转角度对获取到的待拍物体的图像进行校正，实现了对所拍图像透视失真的实时校正，解决了图像处理过程繁琐的问题，提高了用户拍照体验。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其他特征和优点，附图中：

图1是本发明实施例一提供的图像校正方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的计算相对偏转角度的流程示意图；

图3是本发明实施例二提供的图像校正方法的流程示意图；

图4是本发明实施例三提供的图像校正方法的流程示意图；

图5是本发明实施例四提供的图像校正装置的结构框图；

图6是本发明实施例四提供的移动终端中超声波传感器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的图像校正方法的流程示意图。该方法适用于使用移动终端拍照时，校正图像的透视失真，而这种透视失真是由于移动终端与待拍物体之间存在相对偏转角度造成的，该方法可以由设置在移动终端中的图像校正装置来执行。该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，该方法包括：

步骤110、拍照时，通过移动终端中的超声波传感器获取移动终端到待拍物体上多点的距离数据，以及超声波发射信号到多点的方向数据。

其中，超声波传感器包括两个部分：一个或多个发射端，用于发射超声波；一个或多个接收端，用于接收超声波。而超声波是指频率高于20000赫兹的声波。另外，方向数据由超声波传感器的发射端，发射超声波信号时的发射角度确定的。

示例性的，当超声波传感器向待拍物体发射超声波时，由于待拍物体的阻挡作用，会存在超声波的反射和接收过程，通过获取发射时间与接收时间的差值，并结合超声波声速算法以及差分滤波算法等可实现实时检测物体的距离，从而获得移动终端到待拍物体的距离数据，此外，通过增加接收端的数量，还可进一步获得超声波到待拍物体上多点的方向数据。

步骤120、根据距离数据和方向数据计算出多点的位置数据。

本实施例中，从距离数据和方向数据中，确定与各距离数据相关联的超声波发射信号到对应点的方向数据。例如，从距离数据中确定移动终端到待拍物体上A点和B点的距离分别为L1和L2，其中，距离L1是由超声波发射信号a与其反射信号测量的，距离L2是由超声波发射信号b与其反射信号测量的，确定超声波发射信号a与距离L1相关联，超声波发射信号b与距离L2相关联，从而根据超声波发射信号a的发射角度确定移动终端到A点的方向数据，根据超声波发射信号b的发射角度确定移动终端到B点的方向数据。

示例性的，可建立虚拟空间坐标系，X轴和Y轴平行于地面，Z轴垂直于地面，选取移动终端上超声波传感器的发射端为坐标原点。对于待拍物体上超声波发射信号所到达的任意一点，可根据距离数据确定移动终端到该点的距离，再根据与上述距离数据相关联的超声波发射信号到该点的方向数据，确定该点相对于移动终端的方向，从而确定该点的坐标，并记录该点的位置数据。

步骤130、根据位置数据计算出移动终端与待拍物体之间的相对偏转角度。

其中，相对偏转角度是由于用户将移动终端正对待拍物体拍照时，移动终端各侧边向前或向后发生偏转造成的。

本实施例中，可选取待拍物体上任意3点的位置数据来计算相对偏转角度。示例性的，移动终端可根据3点的位置数据确定3点所在的平面，即待拍物体被拍一侧的平面，同时，移动终端可确定垂直于移动终端背面发射的超声波，及垂直于上述平面发射的超声波，两条超声波之间的夹角即为相对偏转角度。另外，在确定被拍物体上的3点所在的平面时，也可以通过确定移动终端背面所在的平面，进而计算出两平面的夹角，来得到相对偏转角度。

另外，由于待拍物体一侧不可能是平整的平面，因此，可以分析多点的位置数据，拟合成一个误差较小的平面，用以计算相对偏转角度。

步骤140、判断相对偏转角度是否小于第一预设角度，若相对偏转角度小于第一预设角度，则根据相对偏转角度对获取到的待拍物体的图像进行校正。

某些情况下，为达到某种艺术效果，用户在拍照时故意将手机的侧边向前或向后偏转，因而，移动终端所计算出的相对偏转角度可能为用户故意的拍摄角度。

因此，为了区分用户拍照时故意和无意的偏转移动终端，可设置与故意偏转移动终端相关联的第一预设角度。在相对偏转角度大于第一预设角度时，判断为用户故意偏转移动终端，示例性的，第一预设角度可为6度，计算出相对偏转角度大于6度时，不对获取的图像进行校正，若相对偏转角度小于6度，则根据相对偏转角度对获取到的待拍物体的图像进行校正，可根据相对偏转方向，对图像进行反向调整。

本发明实施例一提供的图像校正方法，使用移动终端进行拍照时，利用移动终端中的超声波传感器向待拍物体发射多条确定方向的超声波，移动终端接收从待拍物体上反射回来的超声波，获取到待拍物体上多点的距离数据，及各距离数据对应的超声波的方向数据，根据距离数据和方向数据计算出多点的位置数据，进而得到移动终端与待拍物体之间的相对偏转角度，并在相对偏转角度小于第一预设角度时，根据相对偏转角度对获取到的待拍物体的图像进行校正，实现了对所拍图像透视失真的实时校正，解决了图像处理过程繁琐的问题，提高了用户拍照体验。

进一步的，参见图2，上述方案中，根据位置数据计算出移动终端与待拍物体之间的相对偏转角度可包括：

步骤131、根据位置数据确定多点所在的第一平面。

步骤132、根据移动终端朝向待拍物体时，在X轴、Y轴和Z轴上的旋转角度，确定移动终端背面所在的第二平面。

示例性的，可在移动终端中设置加速度计，通过加速度计获得移动终端在X轴、Y轴和Z轴上的旋转角度，由处理器计算出移动终端背面所在的第二平面。

步骤133、计算出第一平面与第二平面之间的夹角，作为移动终端与待拍物体之间的相对偏转角度。

示例性的，通过确定的第一平面数据与第二平面数据，可得到两平面的相交线，再分别确定第一平面内和第二平面内垂直于相交线且交于一点的两条直线，通过计算两条直线的夹角，便得到上述两平面的夹角，即相对偏转角度。

优选的，所述移动终端上的超声波传感器包括至少一个发射端和至少两个接收端，且发射端为扬声器，接收端为麦克。将移动终端原有的扬声器作为超声波传感器的发射端，将移动终端原有的麦克作为接收端，这样设置的好处是，将扬声器开口复用为超声波传感器的信号发射口，且将麦克的开口复用为超声波传感器的信号接收口，减少了移动终端的开孔数量，优化了移动终端的外观，提高了移动终端的颜值。需要说明的是，本实施例中对超声波传感器中的发射端和接收端的具体数量以及具体位置不作限定，可根据需求自行设计。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的图像校正方法的流程示意图，本实施例以实施例一为基础，增加了如下步骤：根据旋转角度确定移动终端的左右倾斜角度；判断左右倾斜角度是否小于第二预设角度，若左右倾斜角度小于第二预设角度，则根据左右倾斜角度，对图像进行校正。

用户在拍照时，移动终端也可能会发生左右倾斜，造成图像发生倾斜失真。本实施例可根据左右倾斜角度，在确定用户无意倾斜移动终端时，对图像的倾斜失真进行校正。

相应的，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤210、拍照时，通过移动终端中的超声波传感器获取移动终端到待拍物体上多点的距离数据，以及超声波发射信号到多点的方向数据。

步骤220、根据距离数据和方向数据计算出多点的位置数据。

步骤230、根据位置数据计算出移动终端与待拍物体之间的相对偏转角度。

步骤240、根据旋转角度确定移动终端的左右倾斜角度。

示例性的，可根据加速度计得到的移动终端在X轴、Y轴或Z轴上的旋转角度，计算出移动终端的左右倾斜角度。例如，当移动终端的背面平行于Z轴时，此时移动终端在Z轴上的旋转角度就是移动终端的倾斜角度，再根据旋转角度的正负，确定移动终端的倾斜方向，例如，旋转角度为正，可判定移动终端向右倾斜，旋转角度为负，可判定移动终端向左倾斜。

步骤250、判断相对偏转角度是否小于第一预设角度。若相对偏转角度小于第一预设角度，则执行步骤260；否则，执行步骤270。

步骤260、根据相对偏转角度，对图像进行校正。

步骤270、判断左右倾斜角度是否小于第二预设角度。若左右倾斜角度小于第二预设角度，则执行步骤280；否则，执行步骤290。

某些情况下，为达到某种艺术效果，用户在拍照时故意将手机左右倾斜，因而，移动终端所计算出的左右倾斜角度可能为用户故意的拍摄角度。

因此，为了区分用户拍照时故意和无意的倾斜移动终端，可设置与故意倾斜移动终端相关联的第二预设角度。

步骤280、根据左右倾斜角度，对图像进行校正。

若左右倾斜角度小于第二预设角度，则根据左右倾斜角度对获取到的待拍物体的图像进行校正，例如，可根据倾斜方向，对图像进行顺时针/逆时针调整。

步骤290、将图像存储到存储器。

在左右倾斜角度大于第二预设角度时，判断为用户故意偏转移动终端，示例性的，第二预设角度可为6度，计算出左右倾斜角度大于6度时，不对获取的图像进行校正，将图像直接存储到存储器中。

需要说明的是，上述步骤250和步骤270无先后顺序，可以先执行步骤250，再执行步骤270，也可以先执行步骤270，再执行步骤250，还可以同时执行步骤250和步骤270，因此，本实施例的流程图也不仅限于图3所示的流程图。

本发明实施例二所提供的图像校正方法，可实时获取移动终端拍照时的左右倾斜角度，在确定用户无意倾斜移动终端时，实现对所拍图像进行倾斜失真的校正。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的图像校正方法的流程示意图，本实施例以实施例一为基础，将步骤根据相对偏转角度对获取到的待拍物体的图像进行校正进一步优化为：将获取到的待拍物体的图像显示到移动终端的显示屏；根据相对偏转角度在显示屏上生成动态裁剪线，以指示用户框定所需图像，将待拍物体的图像的剩余部分裁剪掉，完成图像校正。

由此，显示屏上动态裁剪线可以帮助用户框定期望的图像，使得用户在更好地体验拍照趣味的同时，简单方便地校正了图像的透视失真。

进一步的，在根据相对偏转角度对获取到的待拍物体的图像进行校正之后，还包括：将校正后的图像存储到存储器，并删除当前拍照获取的距离数据、方向数据、位置数据和相对偏转角度。以此来节省存储空间。

相应的，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤310、拍照时，通过移动终端中的超声波传感器获取移动终端到待拍物体上多点的距离数据，以及超声波发射信号到多点的方向数据。

步骤320、根据距离数据和方向数据计算出多点的位置数据。

步骤330、根据位置数据计算出移动终端与待拍物体之间的相对偏转角度。

步骤340、判断相对偏转角度是否小于第一预设角度。若相对偏转角度小于第一预设角度，则执行步骤350；否则，执行步骤370。

步骤350、将获取到的待拍物体的图像显示到移动终端的显示屏。

本实施例中，在对图像进行校正前，可将所拍的图像直接显示到移动终端的显示屏。

步骤360、根据相对偏转角度在显示屏上生成动态裁剪线，以指示用户框定所需图像，将待拍物体的图像的剩余部分裁剪掉，完成图像校正。

其中，动态裁剪线为一具有立体效果的线框，该动态裁剪线的偏转方向与相对偏转角度的偏转方向相反，用户通过触摸动态裁剪线的线框，可移动该动态裁剪线，进而，用户可框定所需图像，将待拍物体的图像的剩余部分裁剪掉，完成图像校正。

步骤370、将校正后的图像存储到存储器，并删除当前拍照获取的距离数据、方向数据、位置数据和相对偏转角度。

本发明实施例二所提供的图像校正方法，可通过移动终端显示屏上显示的动态裁剪线，帮助用户框定期望的图像，使得用户在更好地体验拍照趣味的同时，简单方便地校正了图像的透视失真。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的图像校正装置的结构框图。如图5所示，该装置包括：距离与方向数据获取模块40、位置数据计算模块41、相对偏转角度计算模块42、相对偏转角度判断模块43和图像校正模块44。

其中，距离与方向数据获取模块40，用于拍照时，通过移动终端中的超声波传感器获取移动终端到待拍物体上多点的距离数据，以及超声波发射信号到多点的方向数据；

位置数据计算模块41，用于根据距离数据和方向数据计算出多点的位置数据；

相对偏转角度计算模块42，用于根据位置数据计算出移动终端与待拍物体之间的相对偏转角度；

相对偏转角度判断模块43，用于判断相对偏转角度是否小于第一预设角度；

图像校正模块44，用于若相对偏转角度小于第一预设角度，则根据相对偏转角度对获取到的待拍物体的图像进行校正。

优选的，上述方案中，相对偏转角度计算模块42包括：

第一平面确定单元421，用于根据位置数据确定多点所在的第一平面；

第二平面确定单元422，用于根据移动终端朝向待拍物体时，在X轴、Y轴和Z轴上的旋转角度，确定移动终端背面所在的第二平面；

平面夹角计算单元423，用于计算出第一平面与第二平面之间的夹角，作为移动终端与待拍物体之间的相对偏转角度。

进一步的，上述方案还包括：

左右倾斜角度确定模块45，根据旋转角度确定移动终端的左右倾斜角度；

左右倾斜角度判断模块46，用于判断左右倾斜角度是否小于第二预设角度；

相应地，上述图像校正模块44还用于若左右倾斜角度小于第二预设角度，则根据左右倾斜角度，对图像进行校正。

优选的，上述方案中，图像校正模块44包括：

图像显示单元441，用于将获取到的待拍物体的图像显示到移动终端的显示屏；

动态裁剪线生成单元442，用于根据相对偏转角度在显示屏上生成动态裁剪线，以指示用户框定所需图像，将待拍物体的图像的剩余部分裁剪掉，完成图像校正。

进一步的，上述方案还包括：

图像存储及数据删除模块47，用于在根据相对偏转角度对获取到的待拍物体的图像进行校正之后，将校正后的图像存储到存储器，并删除当前拍照获取的距离数据、方向数据、位置数据和相对偏转角度。

图6为本发明实施例四提供的移动终端中超声波传感器的结构示意图。该超声波传感器可以包括至少一个接收端和至少一个发射端。为了方便说明，图6中仅示出了其中一个接收端和一个发射端。其中，发射端为移动终端的扬声器51，接收端为移动终端的麦克52。扬声器51发射的超声波经过移动终端的玻璃盖板53传出移动终端，在遇到待拍物体54时会发生反射，麦克52接收被待拍物体54反射的超声波，以使得超声波传感器根据发射的超声波和接收到的被反射回的超声波得到待拍物体54与移动终端之间的相对状态，从而得到待拍物体54与移动终端之间的相对偏转角度。

本发明实施例四所提供的图像校正装置可以用于执行本发明实施例所提供的图像校正方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

本发明实施例五提供的移动终端，该移动终端包括本发明实施例中所述的图像校正装置，可以通过执行本发明实施例中的图像校正方法，对由于移动终端与待拍物体之间存在偏转角度导致透视失真的图像进行校正。

示例性的，所述移动终端具体可以是手机、平板电脑或者笔记本电脑等。优选的，所述移动终端设置有扬声器和麦克等声音发出和采集的装置。

当用户在使用本发明实施例五提供的移动终端拍照时，可将移动终端上的扬声器作为超声波传感器的发射端，将麦克作为超声波传感器的接收端，通过发射端发射超声波信号，通过接收端接收被待拍物体反射的超声波信号。利用移动终端中的超声波传感器向待拍物体发射多条确定方向的超声波，移动终端接收从待拍物体上反射回来的超声波，获取到待拍物体上多点的距离数据，及各距离数据对应的超声波的方向数据，根据距离数据和方向数据计算出多点的位置数据，进而得到移动终端与待拍物体之间的相对偏转角度，并在相对偏转角度小于第一预设角度时，根据相对偏转角度对获取到的待拍物体的图像进行校正，实现了对所拍图像透视失真的实时校正，解决了图像处理过程繁琐的问题，提高了用户拍照体验。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种图像校正方法，其特征在于，包括：

通过移动终端中的超声波传感器获取所述移动终端到待拍物体上多点的距离数据，以及超声波发射信号到所述多点的方向数据；

根据所述距离数据和所述方向数据计算出所述多点的位置数据；

根据所述位置数据计算出所述移动终端与所述待拍物体之间的相对偏转角度；

判断所述相对偏转角度是否小于第一预设角度，若所述相对偏转角度小于第一预设角度，则根据所述相对偏转角度对获取到的所述待拍物体的图像进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置数据计算出所述移动终端与所述待拍物体之间的相对偏转角度，包括：

根据所述位置数据确定所述多点所在的第一平面；

根据所述移动终端朝向所述待拍物体时，在X轴、Y轴和Z轴上的旋转角度，确定所述移动终端背面所在的第二平面；

计算出所述第一平面与所述第二平面之间的夹角，作为所述移动终端与所述待拍物体之间的相对偏转角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述旋转角度确定所述移动终端的左右倾斜角度；

判断所述左右倾斜角度是否小于第二预设角度，若所述左右倾斜角度小于第二预设角度，则根据所述左右倾斜角度，对所述图像进行校正。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相对偏转角度对获取到的所述待拍物体的图像进行校正，包括：

将获取到的所述待拍物体的图像显示到所述移动终端的显示屏；

根据所述相对偏转角度在所述显示屏上生成动态裁剪线，以指示用户框定所需图像，将所述待拍物体的图像的剩余部分裁剪掉，完成图像校正。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述相对偏转角度对获取到的所述待拍物体的图像进行校正之后，还包括：

将校正后的图像存储到存储器，并删除当前拍照获取的距离数据、方向数据、位置数据和相对偏转角度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

所述超声波传感器包括至少一个发射端和至少两个接收端，且所述发射端为扬声器，所述接收端为麦克。

7.一种图像校正装置，其特征在于，包括：

距离与方向数据获取模块，用于拍照时，通过移动终端中的超声波传感器获取所述移动终端到待拍物体上多点的距离数据，以及超声波发射信号到所述多点的方向数据；

位置数据计算模块，用于根据所述距离数据和所述方向数据计算出所述多点的位置数据；

相对偏转角度计算模块，用于根据所述位置数据计算出所述移动终端与所述待拍物体之间的相对偏转角度；

相对偏转角度判断模块，用于判断所述相对偏转角度是否小于第一预设角度；

图像校正模块，用于若所述相对偏转角度小于第一预设角度，则根据所述相对偏转角度对获取到的所述待拍物体的图像进行校正。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述相对偏转角度计算模块包括：

第一平面确定单元，用于根据所述位置数据确定所述多点所在的第一平面；

第二平面确定单元，用于根据所述移动终端朝向所述待拍物体时，在X轴、Y轴和Z轴上的旋转角度，确定所述移动终端背面所在的第二平面；

平面夹角计算单元，用于计算出所述第一平面与所述第二平面之间的夹角，作为所述移动终端与所述待拍物体之间的相对偏转角度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

左右倾斜角度确定模块，根据所述旋转角度确定所述移动终端的左右倾斜角度；

左右倾斜角度判断模块，用于判断所述左右倾斜角度是否小于第二预设角度；

相应地，所述图像校正模块还用于若所述左右倾斜角度小于第二预设角度，则根据所述左右倾斜角度，对所述图像进行校正。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像校正模块包括：

图像显示单元，用于将获取到的所述待拍物体的图像显示到所述移动终端的显示屏；

动态裁剪线生成单元，用于根据所述相对偏转角度在所述显示屏上生成动态裁剪线，以指示用户框定所需图像，将所述待拍物体的图像的剩余部分裁剪掉，完成图像校正。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

图像存储及数据删除模块，用于在根据所述相对偏转角度对获取到的所述待拍物体的图像进行校正之后，将校正后的图像存储到存储器，并删除当前拍照获取的距离数据、方向数据、位置数据和相对偏转角度。

12.根据权利要求7-11任一项所述的装置，其特征在于，

所述超声波传感器包括至少一个发射端和至少两个接收端，且所述发射端为扬声器，所述接收端为麦克。

13.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括权利要求7-12任一项所述的图像校正装置。