CN110312070B - 一种图像处理方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像处理方法及终端，该图像处理方法包括：获取目标图像；根据所述目标图像，获取矫正矩阵；根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像。因此，本发明的方案，能够自动根据目标图像确定矫正矩阵，使得根据该矫正矩阵对目标图像进行处理后，目标图像中的拍摄对象可以旋转一定角度，从而满足拍摄对象在图像中某些方向上的要求，避免了用户手动选择矫正基准而造成误差较大的问题，从而提升了图像显示效果。

Description

一种图像处理方法及终端

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及终端。

背景技术

用户拍摄的图像，往往是带有一定倾斜角度的，如地平线与水平方向不平行，存在一定的倾斜角；楼宇建筑的方向与地面并没有呈现直角的状态。其中，可以通过Photoshop来矫正，让图像在X方向或者Y方向旋转一个角度，使得地平线与水平方向平行，或者楼宇建筑与水平方向垂直。然而，采用Photoshop来矫正图像的方式，无法同时满足地平线与水平方向平行，以及楼宇与水平方向垂直。需要手动去选择一条可靠的平行线，而手动选取会有一定程度的误差存在。

发明内容

本发明的实施例提供了一种图像处理方法及终端，以解决现有的图像手动矫正方法导致误差较大的问题。

第一方面，本发明的实施例提供了一种图像处理方法，包括：

获取目标图像；

根据所述目标图像，获取矫正矩阵；

根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像。

第二方面，本发明的实施例提供了一种终端，包括：

图像获取模块，用于获取目标图像；

矫正矩阵获取模块，用于根据所述目标图像，获取矫正矩阵；

矫正处理模块，用于根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像。

第三方面，本发明的实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上述项所述的图像处理方法。

第四方面，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的图像处理方法中的步骤。

本发明实施例的有益效果是：

本发明的实施例，能够自动根据目标图像确定矫正矩阵，使得根据该矫正矩阵对目标图像进行处理后，目标图像中的拍摄对象可以旋转一定角度，从而满足拍摄对象在图像中某些方向上的要求，避免了用户手动选择矫正基准而造成误差较大的问题，从而提升了图像显示效果。

附图说明

图1表示本发明实施例的图像处理方法的流程图；

图2表示本发明实施例中第一类直线和第二类直线的示意图；

图3表示本发明实施例中第一类直线的消影点和第二类直线的消影点的示意图；

图4表示本发明实施例中第一类直线中的异常直线的示意图；

图5表示本发明实施例中终端的模块示意图；

图6表示本发明实施例中终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例提供了一种图像处理方法，该方法可应用于终端，例如手机、平板电脑等，从而使得利用终端就可以对图像进行矫正。

如图1所示，该图像处理方法包括：

步骤101：获取目标图像。

其中，目标图像为二维图像。具体地，目标图像可以为终端拍摄的图像，或者终端本体存储的图像，或者接收到其他终端发送的图像。

步骤102：根据所述目标图像，获取矫正矩阵。

其中，矫正矩阵用于旋转目标图像中的拍摄对象，使得拍摄对象满足在预定方向(包括至少一个方向)上的要求。

步骤103：根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像。

因此，由上述可知，本发明的实施例，能够根据目标图像确定矫正矩阵，使得根据该矫正矩阵对目标图像进行处理后，目标图像中的拍摄对象可以旋转一定角度，从而满足拍摄对象在图像中某些方向上的要求，避免了用户手动选择矫正基准而造成误差较大的问题，从而提升了图像显示效果。

可选地，所述目标图像根据所述目标图像，获取矫正矩阵，包括：

获取所述目标图像中的直线；

获取所述直线的消影点；

根据所述消影点，获取所述矫正矩阵。

其中，多条直线的消影点为到所述多条直线中预设数量的直线的距离均小于预设阈值的点，即多条直线趋近于相交的一个点。

即可以首先获取目标图像中的直线，然后确定直线的消影点，进而根据消影点确定矫正矩阵。

可选地，所述获取所述目标图像中的直线，包括：

获取所述目标图像中的第一类直线和第二类直线；

其中，所述第一类直线与第一预设方向的夹角小于或者等于第一预设值，所述第二类直线与第二预设方向的夹角小于或等于第二预设值，所述第一预设方向和所述第二预设方向分别与所述目标图像所在的平面平行。

另外，所述第一类直线与第一预设方向的夹角小于或者等于第一预设值，即为第一类直线与第一预设方向趋于平行；所述第二类直线与第二预设方向的夹角小于或等于第二预设值，即为第二类直线与第二预设方向趋于平行。

由上述可知，在获取目标图像中的直线时，只提取与第一预设方向和第二预设方向趋于平行的直线，以避免与第一预设方向和第二预设方向偏差较大的直线影响矫正效果。并且，本发明的实施例，通过提取目标图像中与第一预设方向趋于平行的直线，以及与第二预设方向趋于平行的直线，使得最终确定的矫正矩阵可以同时对目标图像中的拍摄对象在第一预设方向和第二预设方向这两个方向上进行矫正，即使得目标图像中的拍摄对象进行矫正后可以同时满足两个方向上的要求。

即在获取目标图像中的直线时，根据目标图像中的拍摄对象需要满足哪些方向上的要求，来提取直线。例如目标图像中的拍摄对照为一建筑物，则要求该建筑物在竖直方向上与水平方向垂直，且地平线与水平方向平行，则在获取目标图像中的直线时，只提取与水平方向和竖直方向趋于平行的直线(即如图2所示，在目标图像2中，提取的第一类直线包括直线l₁₁、l₁₂……l_1m，提取的第二类直线包括直线l₂₁、l₂₂……l_2n)，从而使得目标图像被矫正后，其中的建筑物可以同时满足在水平方向和竖直方向上的要求，即使得建筑物在竖直方向上与水平方向垂直，同时地平线与水平方向平行。

进一步地，所述获取所述直线的消影点，包括：

获取所述第一类直线的消影点和所述第二类直线的消影点。

其中，本发明的实施例中，在目标图像中提取的直线分别为与第一预设方向趋于平行的第一类直线，以及与第二预设方向趋于平行的第二类直线时，则获取的直线的消影点包括第一类直线的消影点和第二类直线的消影点。另外，消影点一般并不位于目标图像2，而是位于目标图像2延伸的平面内，如图3所示，第一类直线的消影点为P1，第二类直线的消影点为P2。

可选地，所述获取所述第一类直线的消影点和所述第二类直线的消影点，包括：

建立目标坐标系；

获取第一目标方程组的解以及第二目标方程组的解，其中，所述第一目标方程组包括所述第一类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程，所述第二目标方程组包括所述第二类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程；

将所述第一目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第一类直线的消影点；

将所述第二目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第二类直线的消影点。

其中，优选地，所述目标坐标系的X轴与所述目标图像中的水平方向平行，所述目标坐标系的Y轴与所述目标图像中的竖直方向平行，所述目标坐标系的Z轴垂直于所述目标图像所在的平面。

由上述可知，在获取直线的消影点时，可以采用求解直线方程所构成的方程组的方式，从而可以使得消影点的确定更加准确，进而提升对目标图像的矫正效果。

另外，可以采用最小二乘法或者LM迭代法求解直线方程所构成的方程组，即可以采用最小二乘法或者LM迭代法，获取第一类直线的消影点和第二类直线的消影点。

可选地，所述获取所述第一类直线的消影点和所述第二类直线的消影点，包括：

建立目标坐标系；

获取第一目标方程组的解以及第二目标方程组的解，其中，所述第一目标方程组包括所述第一类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程，所述第二目标方程组包括所述第二类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程；

将所述第一类直线中，与第一目标点之间的距离大于第一预设值的直线剔除，获得第一剩余直线，其中，所述第一目标点为所述第一目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点；

将所述第二类直线中，与第二目标点之间的距离大于第二预设值的直线剔除，获得第二剩余直线，其中，所述第二目标点为所述第二目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点；

获取第三目标方程组的解以及第四目标方程组的解，其中，所述第三目标方程组包括所述第一剩余直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程，所述第四目标方程组包括所述第二剩余直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程；

将所述第三目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第一类直线的消影点；

将所述第四目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第二类直线的消影点。

其中，在对第一类直线所包括的直线构成的方程组，以及第二类直线所包括的直线构成的方程组求解之后，还可进一步根据求解获得的结果剔除第一类直线和第二类直线中的异常直线，然后分别重新获取剩余直线的消影点，从而避免第一类直线和第二类直线中的异常直线影响矫正效果。其中，例如图4所示，第一类直线中的异常直线l_1x则需要被剔除。

另外，最终计算出的第一类直线的消影点和第二类直线的消影点例如可以为[-477.076528，37.8423598，0.0525588331]和[-30.11752813，48.14524923，-0.05349472]，或者[335.667082，-30.1821449，-0.0416305447]和[-51.89743403，52.2396833，-0.09334071]。

另外，可以理解的是，也可采用最小二乘法或者LM迭代获取剩余直线的消影点。

此外，具体地，可采用RANSAC算法剔除第一类直线和第二类直线中的异常直线。

可选地，根据所述消影点，获取所述矫正矩阵，包括：

根据

确定所述矫正矩阵H；

其中，[la，lb，lc]＝[x1，y1，z1]×[x2，y2，z2]，[x1，y1,z1]表示所述第一类直线的消影点在目标坐标系中的坐标，[x2，y2，z2]表示所述第二类直线的消影点的在目标坐标系中的坐标；

所述目标坐标系的X轴与所述目标图像中的水平方向平行，所述目标坐标系的Y轴与所述目标图像中的竖直方向平行，所述目标坐标系的Z轴垂直于所述目标图像所在的平面。

其中，可以理解的是，若所述目标坐标系的建立相对于上述方式发生变化，则矫正矩阵H的计算公式也会相应变化。

可选地，所述根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像，包括：将所述目标图像中的每一个像素点的坐标分别与所述矫正矩阵相乘，获得矫正后的图像。

具体地，例如[x，y，z]表示目标图像进行矫正前的像素点的坐标，[x′，y′，z′]表示目标图像进行矫正后的像素点的坐标，H表示矫正矩阵，

则

即在利用矫正矩阵对目标图像进行矫正时，需要将目标图像中的每一个像素的坐标与矫正矩阵相乘，从而获得矫正后的图像。

可选地，所述根据所述矫正矩阵，对所述目标图像进行矫正处理之前，还包括：

判断所述矫正矩阵是否可用；

在判定所述矫正矩阵可用的情况下，执行所述根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像的步骤；

在所述矫正矩阵不可用的情况下，结束流程。

其中，判断矫正矩阵是否可用，即为判断矫正矩阵是否会造成目标图像的失真变形。在判定矫正矩阵不会造成目标图像的失真变形的情况下，才执行根据矫正矩阵，对目标图像进行处理，获得矫正后的图像的步骤，而在判定矫正矩阵会造成目标图像的失真变形的情况下，则结束流程。

因此，本发明的实施例，在利用矫正矩阵对目标图像进行处理之前，会对矫正矩阵进行可行性判断，从而避免对目标图像造成矫正失真变形。

可选地，所述判断所述矫正矩阵是否可用，包括：

获取所述矫正矩阵的欧拉角；其中，矫正矩阵包括三个欧拉角；

在所述矫正矩阵的至少一个欧拉角大于第一预设阈值的情况下，确定所述矫正矩阵不可用；

在所述矫正矩阵的所有欧拉角均小于或等于所述第一预设阈值的情况下，确定所述矫正矩阵可用。

即已知摄像头内参K的情况下，根据公式H＝K·R·K^-1，可以将将矫正矩阵H分解，从而R将矫正矩阵分解成rx，ry，rz三个方向的欧拉角。则在这三个欧拉角中的至少一个大于第一预设阈值时，确定矫正矩阵不可用，即确定矫正矩阵会造成目标图像的失真变形，则不进行图像的矫正操作；在这三个欧拉角均小于或等于第一预设阈值时，确定矫正矩阵可用，即确定矫正矩阵不会造成目标图像的失真变形，则可以进行图像矫正操作。

其中，通过矫正矩阵的三个欧拉角来判断矫正矩阵是否可用，并在三个欧拉角都小于或等于第一预设阈值时，才确定矫正矩阵可用，加强了对矫正矩阵的准确性要求，从而进一步提升了矫正效果。

可选地，所述判断所述矫正矩阵是否可用，包括：

采用所述矫正矩阵对预设矩形进行矫正，获得矫正后的矩形；

在所述矫正后的矩形的四个角中的任意一个角相对于矫正前的变化角度大于第二预设阈值的情况下，确定所述矫正矩阵不可用；

在所述矫正后的矩形的四个角相对于矫正前的变化角度均小于或等于所述第二预设阈值的情况下，确定所述矫正矩阵可用。

即还可采用人脸框矫正后变形的程度来判断矫正矩阵是否可用。其中上述预设矩形即为人脸框。其中，通过预设矩形利用矫正矩阵进行矫正后的四个角度的变形程度来判断矫正矩阵是否可用，并在四个角的变化角度都小于或等于第二预设阈值时，才确定矫正矩阵可用，加强了对矫正矩阵的准确性要求，从而进一步提升了矫正效果。

综上所述，本发明的实施例，能够在终端上自动矫正图像，例如可以使得矫正后的图像中地平线与水平方向平行，楼宇与水平方向垂直，最终呈现一种正面视角的效果。同时，采用本发明实施例的图像矫正方法，不需要用户过多的操作，用户只需选择对应照片即可，就能够实现图像的自动矫正，可以大大提升用户的体验。

本发明的实施例还提供了一种终端，如图5所示，该终端500包括：

图像获取模块501，用于目标图像获取目标图像；

矫正矩阵获取模块502，用于根据所述目标图像，获取矫正矩阵；

矫正处理模块503，用于根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像。

可选地，所述矫正矩阵获取模块502包括：

直线获取单元，用于获取所述目标图像中的直线；

消影点获取单元，用于获取所述直线的消影点；

矫正矩阵获取单元，用于根据所述消影点，获取所述矫正矩阵。

可选地，所述直线获取单元具体用于：获取所述目标图像中的第一类直线和第二类直线；

其中，所述第一类直线与第一预设方向的夹角小于或者等于第一预设值，所述第二类直线与第二预设方向的夹角小于或等于第二预设值，所述第一预设方向和所述第二预设方向分别与所述目标图像所在的平面平行。

可选地，所述消影点获取单元包括：

消影点获取子单元，用于获取所述第一类直线的消影点和所述第二类直线的消影点。

可选地，所述消影点获取子单元具体用于：

建立目标坐标系；

获取第一目标方程组的解以及第二目标方程组的解，其中，所述第一目标方程组包括所述第一类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程，所述第二目标方程组包括所述第二类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程；

将所述第一目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第一类直线的消影点；

将所述第二目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第二类直线的消影点。

可选地，所述消影点获取子单元具体用于：

建立目标坐标系；

获取第一目标方程组的解以及第二目标方程组的解，其中，所述第一目标方程组包括所述第一类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程，所述第二目标方程组包括所述第二类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程；

将所述第一类直线中，与第一目标点之间的距离大于第一预设值的直线剔除，获得第一剩余直线，其中，所述第一目标点为所述第一目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点；

将所述第二类直线中，与第二目标点之间的距离大于第二预设值的直线剔除，获得第二剩余直线，其中，所述第二目标点为所述第二目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点；

获取第三目标方程组的解以及第四目标方程组的解，其中，所述第三目标方程组包括所述第一剩余直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程，所述第四目标方程组包括所述第二剩余直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程；

将所述第三目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第一类直线的消影点；

将所述第四目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第二类直线的消影点。

可选地，所述矫正矩阵获取单元具体用于：

根据

确定所述矫正矩阵H；

其中，[la，lb，lc]＝[x1，y1，z1]×[x2，y2，z2]，[x1，y1,z1]表示所述第一类直线的消影点在目标坐标系中的坐标，[x2，y2，z2]表示所述第二类直线的消影点的在目标坐标系中的坐标；

所述目标坐标系的X轴与所述目标图像中的水平方向平行，所述目标坐标系的Y轴与所述目标图像中的竖直方向平行，所述目标坐标系的Z轴垂直于所述目标图像所在的平面。

可选地，所述矫正处理模块503具体用于：

将所述目标图像中的每一个像素点的坐标分别与所述矫正矩阵相乘，获得矫正后的图像。

可选地，所述终端还包括：

可行性判断模块，用于判断所述矫正矩阵是否可用；

第一执行模块，用于在判定所述矫正矩阵可用的情况下，触发所述矫正处理模块执行所述根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像的步骤；

第二执行模块，用于在所述矫正矩阵不可用的情况下，结束流程。

可选地，所述可行性判断模块具体用于：

获取所述矫正矩阵的欧拉角；

在所述矫正矩阵的至少一个欧拉角大于第一预设阈值的情况下，确定所述矫正矩阵不可用；

在所述矫正矩阵的所有欧拉角均小于或等于所述第一预设阈值的情况下，确定所述矫正矩阵可用。

可选地，所述可行性判断模块具体用于：

采用所述矫正矩阵对预设矩形进行矫正，获得矫正后的矩形；

在所述矫正后的矩形的四个角中的任意一个角相对于矫正前的变化角度大于第二预设阈值的情况下，确定所述矫正矩阵不可用；

在所述矫正后的矩形的四个角相对于矫正前的变化角度均小于或等于所述第二预设阈值的情况下，确定所述矫正矩阵可用。

由上述可知，本发明实施例的终端，能够自动根据目标图像确定矫正矩阵，使得根据该矫正矩阵对目标图像进行处理后，目标图像中的拍摄对象可以旋转一定角度，从而满足拍摄对象在图像中某些方向上的要求，避免了用户手动选择矫正基准而造成误差较大的问题，从而提升了图像显示效果。

本发明的实施例还提供了一种终端，如图6所示，该终端600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器610用于获取目标图像；根据所述目标图像，获取矫正矩阵；根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像。

因此，本发明实施例的终端600，能够自动根据目标图像确定矫正矩阵，使得根据该矫正矩阵对目标图像进行处理后，目标图像中的拍摄对象可以旋转一定角度，从而满足拍摄对象在图像中某些方向上的要求，避免了用户手动选择矫正基准而造成误差较大的问题，从而提升了图像显示效果。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于至少两个天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与终端600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。

终端600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在终端600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板6061。

用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元608为外部装置与终端600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端600内的一个或多个元件或者可以用于在终端600和外部装置之间传输数据。

存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器610是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

终端600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取目标图像；

根据所述目标图像，获取矫正矩阵；

根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像；

所述根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像之前，还包括：

判断所述矫正矩阵是否可用；

在判定所述矫正矩阵可用的情况下，执行所述根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像的步骤；

在所述矫正矩阵不可用的情况下，结束流程；

所述判断所述矫正矩阵是否可用，包括：

获取所述矫正矩阵的欧拉角；其中，矫正矩阵包括三个欧拉角；

在所述矫正矩阵的至少一个欧拉角大于第一预设阈值的情况下，确定所述矫正矩阵不可用；

在所述矫正矩阵的所有欧拉角均小于或等于所述第一预设阈值的情况下，确定所述矫正矩阵可用；

所述根据所述目标图像，获取矫正矩阵，包括：

获取所述目标图像中的直线；

获取所述直线的消影点；

根据所述消影点，获取所述矫正矩阵；

所述获取所述目标图像中的直线，包括：

获取所述目标图像中的第一类直线和第二类直线；

其中，所述第一类直线与第一预设方向的夹角小于或者等于第一预设值，所述第二类直线与第二预设方向的夹角小于或等于第二预设值，所述第一预设方向和所述第二预设方向分别与所述目标图像所在的平面平行；

其中，获取所述目标图像中的直线时，根据所述目标图像中的拍摄对象需要满足的方向上的要求，来提取直线。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述直线的消影点，包括：

获取所述第一类直线的消影点和所述第二类直线的消影点。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述第一类直线的消影点和所述第二类直线的消影点，包括：

建立目标坐标系；

获取第一目标方程组的解以及第二目标方程组的解，其中，所述第一目标方程组包括所述第一类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程，所述第二目标方程组包括所述第二类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程；

将所述第一目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第一类直线的消影点；

将所述第二目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第二类直线的消影点。

4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述第一类直线的消影点和所述第二类直线的消影点，包括：

建立目标坐标系；

获取第一目标方程组的解以及第二目标方程组的解，其中，所述第一目标方程组包括所述第一类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程，所述第二目标方程组包括所述第二类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程；

将所述第一类直线中，与第一目标点之间的距离大于第一预设值的直线剔除，获得第一剩余直线，其中，所述第一目标点为所述第一目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点；

将所述第二类直线中，与第二目标点之间的距离大于第二预设值的直线剔除，获得第二剩余直线，其中，所述第二目标点为所述第二目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点；

获取第三目标方程组的解以及第四目标方程组的解，其中，所述第三目标方程组包括所述第一剩余直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程，所述第四目标方程组包括所述第二剩余直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程；

将所述第三目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第一类直线的消影点；

将所述第四目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第二类直线的消影点。

5.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述消影点，获取所述矫正矩阵，包括：

根据

确定所述矫正矩阵H；

其中，[la，lb，lc]＝[x1，y1，z1]×[x2，y2，z2]，[x1，y1,z1]表示所述第一类直线的消影点在目标坐标系中的坐标，[x2，y2，z2]表示所述第二类直线的消影点的在目标坐标系中的坐标；

所述目标坐标系的X轴与所述目标图像中的水平方向平行，所述目标坐标系的Y轴与所述目标图像中的竖直方向平行，所述目标坐标系的Z轴垂直于所述目标图像所在的平面。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像，包括：

将所述目标图像中的每一个像素点的坐标分别与所述矫正矩阵相乘，获得矫正后的图像。

7.一种终端，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取目标图像；

矫正矩阵获取模块，用于根据所述目标图像，获取矫正矩阵；

矫正处理模块，用于根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像；

可行性判断模块，用于判断所述矫正矩阵是否可用；

第一执行模块，用于在判定所述矫正矩阵可用的情况下，触发所述矫正处理模块执行所述根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像的步骤；

第二执行模块，用于在所述矫正矩阵不可用的情况下，结束流程；

所述可行性判断模块具体用于：

获取所述矫正矩阵的欧拉角；

在所述矫正矩阵的至少一个欧拉角大于第一预设阈值的情况下，确定所述矫正矩阵不可用；

在所述矫正矩阵的所有欧拉角均小于或等于所述第一预设阈值的情况下，确定所述矫正矩阵可用；所述矫正矩阵获取模块包括：

直线获取单元，用于获取所述目标图像中的直线；

消影点获取单元，用于获取所述直线的消影点；

矫正矩阵获取单元，用于根据所述消影点，获取所述矫正矩阵；

可选地，所述直线获取单元具体用于：获取所述目标图像中的第一类直线和第二类直线；

其中，所述第一类直线与第一预设方向的夹角小于或者等于第一预设值，所述第二类直线与第二预设方向的夹角小于或等于第二预设值，所述第一预设方向和所述第二预设方向分别与所述目标图像所在的平面平行；

其中，获取所述目标图像中的直线时，根据所述目标图像中的拍摄对象需要满足的方向上的要求，来提取直线。

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