CN112376971A - 一种车库的二维码+指纹识别的控制系统及控制流程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降横移车库的二维码+指纹识别的控制系统及控制流程，操作盒由指纹识别模块、触摸屏和操作控制程序组成，增加设置包括通讯模块一、处理子程序的无线通讯单元，增加二维码、APP程序，无线通讯单元与车库控制程序双向数据通讯，操作控制程序与处理子程序双向数据通讯，彻底改变现有操作、控制方式，用户自持移动终端扫码与中央控制装置信号连接，然后在移动终端之上进行存车或取车操作；或者，用户选择指纹识别，在触摸屏之上进行存车或取车操作；使得车库在无人值守的情况下也能有效避免两个或以上用户互不知情、同时使用一套设备的状况发生，相关控制流程能够做到操作留痕。

Description

一种车库的二维码+指纹识别的控制系统及控制流程

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，更具体的说是涉及升降横移车库改进的一种车库的二维码+指纹识别的控制系统及控制流程。

背景技术

随着互联网及移动终端技术的蓬勃发展，智能手机扫描二维码解决身份判别、运行APP实现智能控制的相关技术已经得到广泛的应用。

目前使用的升降横移车库还是沿用十几年前的刷卡识别身份、IC卡编号固定对应载车板编号的方式，智能化控制的程度较低，其中一个最大的安全隐患在于未能采取有效措施避免出现两个或以上用户互不知情、同时使用一套设备的情况发生，除非设置有专门的管理人员，否则极易导致出现事故。

公告号为CN106968497A、名称为“一种二维码识别的升降横移车库及控制方法”的专利申请，提出一种采用二维码识别技术的升降横移车库，并且提出相应的车辆管理系统的智能化控制方法，目的是实现智能化无人管理。

该专利申请提出的技术方案作为最接近本申请的现有技术。由于该专利申请提出的技术方案需要对现有使用的升降横移车库进行七项机构扩充以及功能扩充，且其中的“第一项，在车库的出入车层的每一个车辆出入口单独设置一个自动门闸”、“第二项，对车库的出入车层进行围蔽”以及“第三项，在车库的每一个能够放置载车板的车位位置设置车辆检测装置”涉及的制作成本较高，因此，在实践中发现用户对该技术方案难以接受，该技术方案并未得到实际应用和推广。另外，采用二维码识别作为唯一的操作手段存在某些不便之处，就是用户在现场如果没有合适的移动终端，将不能够进行存取车的操作。

因此，如何提供一种采用二维码识别技术、成本低廉且适用于大范围推广的升降横移车库控制系统及控制方法（或控制流程）是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车库的二维码+指纹识别的控制系统及控制流程，以简约、低成本的方式，已至少解决上述背景技术部分所提出的主要问题。首先，本发明无需对现有使用的升降横移车库进行包括设置门闸、出入车层围蔽、设置车辆检测装置在内的实质改造或机构扩充，只需在原有中央控制装置增加成本极低的通讯单元，即可实现用户改为使用移动终端扫码然后进行存车操作或取车操作；第二，本发明采用处理子程序与车库控制程序双向数据通讯，采取合理的控制流程，即可实现在无人值守的情况下也能有效避免两个或以上用户互不知情、同时使用一套设备的状况发生；第三，相关控制流程能够做到操作留痕，使得管理者或者管理系统能够对用户的不合理或者不完整的操作采取提示、警示甚至处罚措施；第四，在上述基础上增加指纹识别和触摸屏的操作方式，使得用户能够多一种选择，避免出现在现场没有合适的移动终端而不能存取车的尴尬。

因此，本发明的技术方案将彻底改变升降横移车库的现有操作、控制方式；对于新产品，其整体制作成本不会高于现有产品；对于现有在用设备的改造，也只需增加极少的费用。同时，本发明的技术方案还使得升降横移车库与周边系统（特别是停车场收费管理系统）的功能对接提供了极大的方便。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种车库的二维码+指纹识别的控制系统，所述车库为升降横移车库，包括中央控制装置，其特征在于，还包括二维码和移动终端，所述中央控制装置上设置有无线通讯单元，并且所述中央控制装置设置有车库控制程序。

所述移动终端是指用户自行携带的便携式电子装置，所述便携式电子装置包括智能手机、平板电脑。

所述移动终端具有二维码识别模块、通讯模块二，并安装有能够与所述无线通讯单元进行无线双向通讯的APP程序；所述无线通讯单元包括通讯模块一和处理子程序；所述通讯模块一与所述通讯模块二类型相同，建立连接之后能够进行双向数据通讯；所述处理子程序控制所述通讯模块一，并且与所述APP程序配套，与所述车库控制程序进行双向数据通讯，用户存车或者取车的操作通过所述处理子程序转换成车库的运行指令并向所述车库控制程序发出。

其中所述二维码数量至少为一个，并且所述二维码包含所述通讯模块一的标志码；所述二维码的设置方式采用以下两种的其中一种或者同时采用两种：方式一，所述二维码粘贴在升降横移车库的外部构件之上；方式二，所述二维码显示在升降横移车库的外部显示器件之上；所述移动终端扫描所述二维码即触发运行所述APP程序，发起所述通讯模块二与所述通讯模块一的信号连接呼叫。

所述处理子程序包含以下功能：

功能一，响应所述移动终端发起的连接呼叫，建立所述通讯模块二与所述通讯模块一的信号连接并进行双向数据通讯。

功能二，向所述移动终端发送数据信息；所述数据信息包括显示信息。

功能三，接收、处理所述移动终端发出的数据信息；所述数据信息包括功能选择、操作请求。

功能四，根据接收到的所述移动终端发出的包括功能选择、操作请求在内的数据信息向所述车库控制程序发送，使得升降横移车库能够进行实现用户操作意图的相关运行。

功能五，根据接收到的所述车库控制程序发出的包括运行状态、运行结果在内的数据信息向所述移动终端发送。

功能六，根据车库的当前状态判断当前用户的存车或者取车操作是否涉及车库的调度运行，不涉及车库调度运行的多个用户同时进行存车或者取车的操作能够被允许；当前用户正在进行操作，任何涉及车库运行的新的用户操作被禁止；在当前用户的操作未被确认完成之前，任何涉及车库运行的操作请求信息都不会向所述车库控制程序发送。

所述APP程序与所述处理子程序配套，包含以下功能：

功能一，接收、处理所述处理子程序发出的数据信息，并在所述移动终端的显示单元上作出相应的显示。

功能二，接收用户在所述移动终端的操作单元之上所进行的操作，并根据相关操作向所述无线通讯单元发出包括功能选择、操作请求、操作完成确认在内的数据信息。

所述操作盒包括指纹识别模块、触摸屏和操作盒控制程序。

所述指纹识别模块与所述操作盒控制程序信号连接；所述触摸屏与所述操作盒控制程序进行双向数控通讯；当用户采用指纹识别作为操作指令的输入装置，用户指纹采集之后得到的合乎标准的指纹信息被所述指纹识别模块发送往所述操作盒控制程序，所述指纹信息同时作为呼叫信息。

所述操作盒控制程序包含以下功能：

功能一，响应所述指纹识别模块发出的所述呼叫信息，向所述触摸屏发送接受用户操作的指令信息。

功能二，接收、处理所述触摸屏发出的数据信息；所述数据信息包括功能选择、操作请求。

功能三，根据接收到的所述触摸屏发出的包括功能选择、操作请求在内的数据信息向所述车库控制程序发送，使得升降横移车库能够进行实现用户操作意图的相关运行。

功能四，根据接收到的所述车库控制程序发出的包括运行状态、运行结果在内的数据信息向所述触摸屏发送。

功能五，根据车库的当前状态判断当前用户的存车或者取车操作是否涉及车库的调度运行，不涉及车库调度运行的多个用户同时进行存车或者取车的操作能够被允许；当前用户正在进行操作，任何涉及车库运行的新的用户操作被禁止；在当前用户的操作未被确认完成之前，任何涉及车库运行的操作请求信息都不会向所述车库控制程序发送。

所述触摸屏包含以下功能；

功能一，显示用户操作界面，接受用户操作，包括功能选择、操作请求在内的数据信息发送至所述操作盒控制程序。

功能二，处理、显示所述操作盒控制程序发出的数据信息。

优选地，在上述一种车库的二维码+指纹识别的控制系统中，所述通讯模块一与所述通讯模块二均为蓝牙模块，所述移动终端具有蓝牙通讯功能；所述无线通讯单元与所述移动终端组成一个点对点的无线通讯装置，实现无线通讯及信息交换。蓝牙（BlueTooth）是成熟技术，是一种设备之间进行无线通讯的技术，可实现固定设备、移动设备和无线局域网的短距离数据交换，通常用于建立临时性的对等连接。这里不作赘述。

优选地，在上述一种车库的二维码+指纹识别的控制系统中，所述通讯模块一为主从一体式的蓝牙模块；当通讯模块一与所述通讯模块二建立信号连接之后，所述通讯模块一改变设置，成为主蓝牙模块，所述通讯模块二改变设置，成为从蓝牙模块；通过分时通讯的方式，所述无线通讯单元与多个所述移动终端组成一个点对多点的无线通讯装置，实现无线通讯及信息交换。当前的蓝牙通讯技术可以实现一主对多从的连接方式。采用移动终端的蓝牙模块首先作为主机呼叫的连接方式可以避免中央控制装置的蓝牙模块始终作为主机呼叫而造成对无需提供服务的移动终端造成滋扰的情况发生。这时，为了实现无线通讯单元与多个移动终端组成点对多点的无线通讯场景，有必要采用主从一体式蓝牙模块的技术手段。

优选地，在上述一种车库的二维码+指纹识别的控制系统中，所述通讯模块一与所述通讯模块二均为无线网卡模块，并且所述通讯模块一具有路由功能；所述无线通讯单元与所述移动终端组成一个点对多点的无线通讯装置，实现无线通讯及信息交换；或者，所述无线通讯单元与所述移动终端组成一个无线个人局域网，实现无线通讯及信息交换。

优选地，在上述一种车库的二维码+指纹识别的控制系统中，所述通讯模块一与所述通讯模块二均为无线网卡模块，并且所述通讯模块一具有路由功能，所述无线通讯单元与所述移动终端通过外网实现无线通讯及信息交换。

优选地，在上述一种车库的二维码+指纹识别的控制系统中，所述无线通讯单元与所述移动终端的架构设置包括以下方式：

方式一：所述移动终端作为客户端，所述无线通讯单元作为对应的服务器端。

方式二：所述移动终端作为网页版即Web端，所述无线通讯单元作为对应的服务器端。

移动终端扫描二维码自动运行APP程序通常采用客户端/服务器端或者Wed端/服务器端的做法，为现有成熟技术，这里不作赘述。

优选地，在上述一种车库的二维码+指纹识别的控制系统中，增加设置管理者移动终端；所述管理者移动终端为管理者配套的便携式电子装置；所述便携式电子装置包括智能手机、平板电脑。

所述中央控制装置增加设置车库通讯单元；所述车库通讯单元包括无线网卡和处理子程序。

所述管理者移动终端具有与所述车库通讯单元的无线网卡信号连接的功能，与所述车库通讯单元进行双向数据通讯。

用户使用的所述移动终端的显示及操作界面增加求助的选择功能；当用户选择求助，相关求助的信息由所述APP程序向所述无线通讯单元发送；所述无线通讯单元接收到所述信息，即通过所述车库通讯单元向所述管理者移动终端发送相关求助信息，使得管理者能够及时前往现场处置。

当用户在车库运行过程作出暂停运行的选择，相关暂停运行的信息由所述APP程序向所述无线通讯单元发送；所述无线通讯单元接收到所述信息，除了向所述车库控制程序发送暂停运行的指令，使得升降横移车库的当前运行行为中止之外，同时通过所述车库通讯单元向所述管理者移动终端发送相关暂停运行信息，使得管理者能够及时前往现场处置。

当所述车库控制程序获知车库出现故障或者需要管理员处理的状况，即向所述无线通讯单元发送相关的信息；所述无线通讯单元除了向用户使用的所述移动终端发送所述信息之外，同时通过车库通讯单元向所述管理者移动终端发送所述信息，使得管理者能够及时前往现场处置。

优选地，在上述一种车库的二维码+指纹识别的控制系统中，增加设置公告信息显示终端；所述公告信息显示终端与所述中央控制装置进行数据通讯，公告信息显示终端设置在所述升降横移车库的外部构件之上，能够被用户观察浏览；所述公告信息显示终端能够动态显示所述中央控制装置向所述公告信息显示终端发送的包括车库运行状态、停车信息、当前操作信息、公告信息在内的显示信息。

优选地，在上述一种车库的二维码+指纹识别的控制系统中，所述中央控制装置增加设置外部通讯单元；所述外部通讯单元包括网卡和处理子程序；所述外部通讯单元与停车场管理系统信号连接；与停车场管理系统的停车收费相关的包括存车时间、车辆身份等数据信息通过所述外部通讯单元发送至所述停车场管理系统。

一种车库的二维码+指纹识别的控制系统，用户在移动终端的操作包括扫码操作、存车操作、取车操作。

扫码操作是指用户使用移动终端对二维码进行扫描的操作，相关控制流程是：

流程1：与扫码操作对应的APP程序、无线通讯单元的控制流程：

步骤101：扫码操作触发自动运行APP程序，使得移动终端与车库的中央控制装置的无线通讯单元自动连接，并触发无线通讯单元运行。

步骤102：APP程序向无线通讯单元发送身份标志码。

步骤103：无线通讯单元根据身份标志码查询是否存在存车未取出的记录；

如果没有，无线通讯单元默认用户拟进行存车操作；转步骤105。

步骤104：无线通讯单元默认用户拟进行取车操作。

步骤105：无线通讯单元向APP程序发送供用户在移动终端选择存车和退出的显示及操作界面，或者发送供用户在移动终端选择取车和退出的显示及操作界面。

步骤106：用户在步骤105操作界面其中的“存车”、“取车”、“退出”作出一项选择；

如果用户选择存车，APP程序向无线通讯单元发送存车请求，转流程2；

如果用户选择取车，APP程序向无线通讯单元发送取车请求，转流程3；

如果用户选择退出，APP程序向无线通讯单元发送退出请求，转步骤107；

如果未超时，转步骤106；

如果用户超时未作任何选择，无线通讯单元向APP程序发出退出指令。

步骤107：APP程序结束运行，无线通讯单元结束运行，扫码操作完结。

流程1结束。

存车操作是指用户使用移动终端选择存车的操作，相关控制流程是：

流程2：与存车操作对应的APP程序、无线通讯单元的控制流程：

步骤201：无线通讯单元查询当前是否存在其他用户未完成的扫码操作；

如果有，无线通讯单元向APP程序发送在移动终端显示“您前面还有用户正在操作”的显示界面，向APP程序发出退出指令，转步骤212。

步骤202：无线通讯单元查询当前是否存在其他用户未完成且未超时的存车操作或者取车操作；

如果有，无线通讯单元向APP程序发送在移动终端显示“您前面还有用户正在操作”的显示界面，向APP程序发出退出指令，转步骤212。

步骤203：无线通讯单元查询当前是否存在其他用户未完成但已经超时的存车操作或者取车操作；

如果没有，转步骤206。

步骤204：无线通讯单元取得其他用户当前操作所涉及的车位位置，向APP程序发送在移动终端显示车位位置且显示“请考察该位置的操作是否已经完成”的显示界面以及发送供用户在移动终端选择已完成或者未完成或者退出的显示及操作界面。

步骤205：移动终端显示相关界面；用户在显示及操作界面其中的“已完成”、“未完成”、“退出”作出一项选择；

如果用户选择已完成，APP程序向无线通讯单元发送继续运行的请求，转步骤206；

如果用户选择未完成或者选择退出，APP程序向无线通讯单元发送退出请求，转步骤212；

如果未超时，转步骤205；

如果用户超时未作任何选择，无线通讯单元向APP程序发出退出指令，转步骤212。

步骤206：无线通讯单元查询车库的内部是否有空车板；

如果没有，无线通讯单元向APP程序发送在移动终端显示“没有空车板”的显示界面，向APP程序发出退出指令，转步骤212；

如果有，无线通讯单元向APP程序发送提供用户在移动终端选择存放车辆的空车板的位置或者选择退出的显示及操作界面。

很明显，步骤206运行的先决条件是当前没有其他用户在操作；或者，当前存在其他用户的已超时操作，系统提示用户进行现场考察，用户确认其他用户的已超时操作已经完成。这样就能有效避免两个或以上用户互不知情、同时使用一套设备的状况发生。

步骤207：用户在显示及操作界面选择存放车辆的空车板的位置或者选择退出；

如果用户选择存放车辆的空车板的位置，APP程序向无线通讯单元发送存放车辆的空车板的位置请求，转步骤208；

如果用户选择退出，APP程序向无线通讯单元发送退出请求，转步骤212；

如果未超时，转步骤207；

如果用户超时未作任何选择，无线通讯单元向APP程序发出退出指令，转步骤212。

步骤208：无线通讯单元向中央控制装置发送开放存放车辆的空车板位置的指令，中央控制装置开放存放车辆的空车板位置，供用户存放车辆；同时，无线通讯单元向APP程序发送在移动终端显示“存车完毕请选择完成”的显示及操作界面。

步骤209：用户在已经开放的空车板位置存放车辆；

如果在超时之前，用户选择完成或者退出，转步骤211；

如果未超时，转步骤209。

步骤210：操作超时，用户无任何选择，无线通讯单元查询原空车板位置是否存放有车辆；

如果有，向中央控制装置发送存车对应车板位置、对应移动终端的身份标志码以及未完成全部操作的信息；中央控制装置储存相关信息；无线通讯单元向APP程序发出退出指令；转步骤212。

步骤211：无线通讯单元查询原空车板位置是否存放有车辆；

如果有，无线通讯单元向中央控制装置发送存车对应车板位置、对应移动终端的身份标志码；中央控制装置储存相关信息；

无线通讯单元向APP程序发出退出指令。

步骤211：无线通讯单元查询原空车板位置是否存放有车辆；

如果有，无线通讯单元向中央控制装置发送存车对应车板位置、对应移动终端的身份标志码；中央控制装置储存相关信息；

无线通讯单元向APP程序发出退出指令。

很明显，步骤211是确认用户在选择“完成”或者选择“退出”的时候是否真正存放车辆，防止误操作。

步骤212：APP程序结束运行，无线通讯单元结束运行，存车操作完结。

流程2结束。

取车操作是指用户使用移动终端选择取车的操作，相关控制流程是；

流程3：与取车操作对应的APP程序、无线通讯单元的控制流程：

步骤301：无线通讯单元查询当前是否存在其他用户未完成的扫描二维码操作；

如果有，无线通讯单元向APP程序发送在移动终端显示“您前面还有用户正在操作”的显示界面，向APP程序发送退出指令，转步骤314。

步骤302：无线通讯单元查询当前是否存在其他用户未完成且未超时的存车操作或者取车操作；

如果有，无线通讯单元向APP程序发送在移动终端显示“您前面还有用户正在操作”的显示界面，向APP程序发送退出指令，转步骤314。

步骤303：无线通讯单元查询当前是否存在其他用户未完成但已经超时的存车操作或者取车操作；

如果没有，转步骤306。

步骤304：无线通讯单元取得其他用户当前操作所涉及的车位位置，向APP程序发送在移动终端显示车位位置且显示“请考察该位置的操作是否已经完成”的显示及操作界面。

步骤305：移动终端显示相关界面；用户在显示及操作界面其中的“已完成”、“未完成”、“退出”作出一项选择；

如果用户选择已完成，APP程序向无线通讯单元发送继续运行的请求，转步骤306；

如果用户选择未完成或者选择退出，APP程序向无线通讯单元发送退出请求，转步骤314；

如果未超时，转步骤305；

如果用户超时未作任何选择，无线通讯单元向APP程序发出退出指令，转步骤314。

步骤306：无线通讯单元查询车库的内部是否存在与身份标志码对应的未取出车辆；

如果有，转步骤309。

很明显，步骤306运行的先决条件是当前没有其他用户在操作；或者，当前存在其他用户的已超时操作，系统提示用户进行现场考察，用户确认其他用户的已超时操作已经完成。这样就能有效避免两个或以上用户互不知情、同时使用一套设备的状况发生。

步骤307：无线通讯单元向APP程序发送提供用户在移动终端输入当时存放车辆的身份标志码或者选择退出的显示及操作界面。

步骤308：移动终端显示相关界面；用户在显示及操作界面之上输入当时存放车辆的身份标志码或者选择退出；

如果用户选择退出，APP程序向无线通讯单元发送退出请求，转步骤314；

如果用户选择输入当时存放车辆的身份标志码，APP程序向无线通讯单元发送身份标志码，转步骤306；

如果未超时，转步骤308；

如果用户超时未作任何选择，无线通讯单元向APP程序发出退出指令，转步骤314。

步骤307、步骤308是用户选择取车，但系统查询不到用户所持移动终端曾经存放过车辆，这种情况通常出现在替别人取车的场合，因此允许用户输入原操作存放车辆的移动终端的身份标志码，若输入正确，则允许进行后续的取车操作。

步骤309：无线通讯单元向中央控制装置发送把与身份标志码对应的未取出车辆对应的车板调度至地面层的指令；中央控制装置进行相关的车板调度。

步骤310：车板调度至地面层，无线通讯单元向中央控制装置发送开放车板位置的指令；中央控制装置开放车板位置，供用户取出车辆；同时，无线通讯单元向APP程序发送在移动终端显示“取车完毕请选择完成”的显示及操作界面。

步骤311：用户在已经开放的车板位置取出车辆；

如果在超时之前，用户选择完成或者选择退出，转步骤313；

如果未超时，转步骤311。

步骤312：操作超时，用户无任何选择，无线通讯单元查询车板位置的车辆是否已经取出；

如果已经取出，向中央控制装置发送当前已经完成取车操作的对应车板位置、对应移动终端的身份标志码以及未完成全部操作的信息；中央控制装置储存相关信息；无线通讯单元向APP程序发出退出指令；转步骤314；

如果未取出，无线通讯单元向APP程序发出退出指令；转步骤314。

步骤313：无线通讯单元查询车板位置的车辆是否已经取出；

如果已经取出，向中央控制装置发送当前已经完成取车操作的对应车板位置、对应移动终端的身份标志码以及已完成全部操作的信息；中央控制装置储存相关信息；无线通讯单元向APP程序发出退出指令；转步骤314；

如果未取出，无线通讯单元向APP程序发出退出指令。

步骤313是确认用户在选择“完成”或者选择“退出”的时候是否真正取出车辆，防止误操作。

步骤314：APP程序结束运行，无线通讯单元结束运行，取车操作完结；

流程3结束。

一种车库的二维码+指纹识别的控制系统，用户在指纹识别模块的操作包括扫指纹操作、存车操作、取车操作。

扫指纹操作是指用户将某一手指的指纹按压在指纹识别模块的指纹采集元件之上的操作，相关控制流程是：

流程4：指纹采集控制流程：

步骤401：用户的手指按压操作触发运行指纹识别模块的识别程序。

步骤402：如果能够获取合乎标准的指纹信息，转步骤403。

步骤403：识别程序向操作盒控制程序发送出错信息，要求重新读取指纹；相关出错信息通过操作盒控制程序发送至触摸屏进行显示；转步骤402。

步骤404：指纹信息发送至操作盒控制程序；操作盒控制程序向触摸屏发送包括“存车”、“取车”、“退出”选项的操作界面发送至触摸屏进行显示；用户作出其中的作出一项选择。

步骤405：如果用户选择存车，触摸屏向操作盒控制程序发送存车请求，转流程5；

如果用户选择取车，触摸屏向操作盒控制程序发送取车请求，转流程5；

如果用户选择退出，触摸屏向操作盒控制程序发送退出请求，转步骤406；

如果未超时，转步骤404；

如果用户超时未作任何选择，触摸屏向操作盒控制程序发出退出指令。

步骤406：指纹采集操作完结。

流程5：与存车操作对应的操作盒控制程序、触摸屏的控制流程：

步骤501：操作盒控制程序查询当前是否存在其他用户未完成的扫码操作；

如果有，操作盒控制程序向触摸屏发送“您前面还有用户正在操作”的显示界面，转步骤512。

步骤502：操作盒控制程序查询当前是否存在其他用户未完成且未超时的存车操作或者取车操作；

如果有，操作盒控制程序向触摸屏发送“您前面还有用户正在操作”的显示界面，转步骤512。

步骤503：操作盒控制程序查询当前是否存在其他用户未完成但已经超时的存车操作或者取车操作；

如果没有，转步骤506。

步骤504：操作盒控制程序取得其他用户当前操作所涉及的车位位置，向触摸屏发送显示车位位置且显示“请考察该位置的操作是否已经完成”的显示界面以及发送供用户在触摸屏选择已完成或者未完成或者退出的显示及操作界面。

步骤505：触摸屏显示相关界面；用户在显示及操作界面其中的“已完成”、“未完成”、“退出”作出一项选择；

如果用户选择已完成，触摸屏向操作盒控制程序发送继续运行的请求，转步骤506；

如果用户选择未完成或者选择退出，触摸屏向操作盒控制程序发送退出请求，转步骤512；

如果未超时，转步骤505；

如果用户超时未作任何选择，操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令，转步骤512。

步骤506：操作盒控制程序查询车库的内部是否有空车板；

如果没有，操作盒控制程序向触摸屏发送“没有空车板”的显示界面，转步骤512；

如果有，操作盒控制程序向触摸屏发送提供用户在触摸屏选择存放车辆的空车板的位置或者选择退出的显示及操作界面。

很明显，步骤506运行的先决条件是当前没有其他用户在操作；或者，当前存在其他用户的已超时操作，系统提示用户进行现场考察，用户确认其他用户的已超时操作已经完成。这样就能有效避免两个或以上用户互不知情、同时使用一套设备的状况发生。

步骤507：用户在显示及操作界面选择存放车辆的空车板的位置或者选择退出；

如果用户选择存放车辆的空车板的位置，触摸屏向操作盒控制程序发送存放车辆的空车板的位置请求，转步骤508；

如果用户选择退出，触摸屏向操作盒控制程序发送退出请求，转步骤512；

如果未超时，转步骤507；

如果用户超时未作任何选择，操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令，转步骤512。

步骤508：操作盒控制程序向中央控制装置发送开放存放车辆的空车板位置的指令，中央控制装置开放存放车辆的空车板位置，供用户存放车辆；同时，操作盒控制程序向触摸屏发送“存车完毕请选择完成”的显示及操作界面。

步骤507、步骤508是用户选择取车，但系统查询不到用户所持移动终端曾经存放过车辆，这种情况通常出现在替别人取车的场合，因此允许用户输入原操作存放车辆的移动终端的身份标志码，若输入正确，则允许进行后续的取车操作。

步骤509：用户在已经开放的空车板位置存放车辆；

如果在超时之前，用户选择完成或者退出，转步骤511；

如果未超时，转步骤509。

步骤510：操作超时，用户无任何选择，操作盒控制程序查询原空车板位置是否存放有车辆；

如果有，向中央控制装置发送存车对应车板位置、对应指纹信息以及未完成全部操作的信息；中央控制装置储存相关信息；操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令；转步骤512。

步骤511：操作盒控制程序查询原空车板位置是否存放有车辆；

如果有，操作盒控制程序向中央控制装置发送存车对应车板位置、对应指纹信息；中央控制装置储存相关信息；

操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令。

很明显，步骤511是确认用户在选择“完成”或者选择“退出”的时候是否真正存放车辆，防止误操作。

步骤512：存车操作完结。

流程5结束。

流程6：与取车操作对应的操作盒控制程序、触摸屏的控制流程：

步骤601：操作盒控制程序查询当前是否存在其他用户未完成的扫描二维码操作；

如果有，操作盒控制程序向触摸屏发送 “您前面还有用户正在操作”的显示界面，向触摸屏发送退出指令，转步骤614。

步骤602：操作盒控制程序查询当前是否存在其他用户未完成且未超时的存车操作或者取车操作；

如果有，操作盒控制程序向触摸屏发送“您前面还有用户正在操作”的显示界面，向触摸屏发送退出指令，转步骤614。

步骤603：操作盒控制程序查询当前是否存在其他用户未完成但已经超时的存车操作或者取车操作；

如果没有，转步骤606。

步骤604：操作盒控制程序取得其他用户当前操作所涉及的车位位置，向触摸屏发送显示车位位置且显示“请考察该位置的操作是否已经完成”的显示及操作界面。

步骤605：触摸屏显示相关界面；用户在显示及操作界面其中的“已完成”、“未完成”、“退出”作出一项选择；

如果用户选择已完成，触摸屏向操作盒控制程序发送继续运行的请求，转步骤606；

如果用户选择未完成或者选择退出，触摸屏向操作盒控制程序发送退出请求，转步骤614；

如果未超时，转步骤605；

如果用户超时未作任何选择，操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令，转步骤614。

步骤606：操作盒控制程序查询车库的内部是否存在与指纹信息对应的未取出车辆；

如果有，转步骤609。

很明显，步骤606运行的先决条件是当前没有其他用户在操作；或者，当前存在其他用户的已超时操作，系统提示用户进行现场考察，用户确认其他用户的已超时操作已经完成。这样就能有效避免两个或以上用户互不知情、同时使用一套设备的状况发生。

步骤607：操作盒控制程序向触摸屏发送提供用户在移动终端输入当时存放车辆的其他标志码或者选择退出的显示及操作界面。

步骤608：触摸屏显示相关界面；用户在显示及操作界面之上输入当时存放车辆的其他标志码或者选择退出；

如果用户选择退出，触摸屏向操作盒控制程序发送退出请求，转步骤614；

如果用户选择输入当时存放车辆的其他标志码，触摸屏向操作盒控制程序发送标志码信息，转步骤606；

如果未超时，转步骤608；

如果用户超时未作任何选择，操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令，转步骤614。

步骤609：操作盒控制程序向中央控制装置发送把与指纹信息对应的未取出车辆对应的车板调度至地面层的指令；中央控制装置进行相关的车板调度。

步骤610：车板调度至地面层，操作盒控制程序向中央控制装置发送开放车板位置的指令；中央控制装置开放车板位置，供用户取出车辆；同时，操作盒控制程序向触摸屏发送“取车完毕请选择完成”的显示及操作界面。

步骤611：用户在已经开放的车板位置取出车辆；

如果在超时之前，用户选择完成或者选择退出，转步骤613；

如果未超时，转步骤611。

步骤612：操作超时，用户无任何选择，操作盒控制程序查询车板位置的车辆是否已经取出；

如果已经取出，向中央控制装置发送当前已经完成取车操作的对应车板位置、对应指纹信息以及未完成全部操作的信息；中央控制装置储存相关信息；操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令；转步骤614；

如果未取出，操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令；转步骤614。

步骤613：操作盒控制程序查询车板位置的车辆是否已经取出；

如果已经取出，向中央控制装置发送当前已经完成取车操作的对应车板位置、对应指纹信息以及已完成全部操作的信息；中央控制装置储存相关信息；操作盒控制程序向A触摸屏发出退出指令；转步骤614；

如果未取出，操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令。

步骤613是确认用户在选择“完成”或者选择“退出”的时候是否真正取出车辆，防止误操作。

步骤614：取车操作完结。

流程6结束。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种车库的二维码+指纹识别的控制系统及控制流程，对比现有技术，无需对现有使用的升降横移车库进行实质改造或机构扩充，原有中央控制装置增加设置包括通讯模块一、处理子程序的无线通讯单元，无线通讯单元与车库控制程序双向数据通讯；增加二维码、APP程序，彻底改变现有操作、控制方式，能够实现用户自持移动终端扫码、与中央控制装置信号连接、与无线通讯单元双向数据通讯，然后在移动终端之上进行存车操作或取车操作；或者，用户选择指纹识别，在触摸屏之上进行存车或取车操作；以上操作均使得升降横移车库在无人值守的情况下也能有效避免两个或以上用户互不知情、同时使用一套设备的状况发生，相关控制流程能够做到操作留痕，使得管理者或者管理系统能够对用户的不合理或者不完整的操作采取提示、警示甚至处罚措施；对于新产品，其整体制作成本不会高于现有产品；对于现有在用设备的改造，也只需增加极少的费用。同时，本发明的技术方案还为车库与周边系统（特别是停车场收费管理系统）的功能对接提供了极大的方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1 附图为一种车库的二维码+指纹识别的控制系统的框架图；

图2附图为一种车库的二维码+指纹识别的控制系统的控制流程中，用户采用移动终端的扫码操作流程框图；

图3-4附图为一种车库的二维码+指纹识别的控制系统的控制流程中，用户采用移动终端的存车流程框图；

图5-6附图为一种车库的二维码+指纹识别的控制系统的控制流程中用户采用移动终端的取车操作流程框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合说明书附图1，图1中01二维码；02中央控制装置；02a通讯模块一；02b处理子程序；02c无线通讯单元；02d车库控制程序；02e车库通讯单元；02f外部通讯单元；03移动终端；03a二维码识别模块；03b通讯模块二；03cAPP程序；03d显示单元；03e操作单元；04操作盒；04a指纹识别模块；04b触摸屏；04c操作盒控制程序。

本发明实施例公开了一种车库的二维码+指纹识别的控制系统，包括中央控制装置02，还包括二维码01、移动终端03以及操作盒04。

图中可见：中央控制装置02上设置有无线通讯单元02c；无线通讯单元02c包括通讯模块一02a和处理子程序02b；并且所述中央控制装置03设置有车库控制程序02d。

移动终端03是指用户自行携带的便携式电子装置，所述便携式电子装置包括智能手机、平板电脑； 图中可见：移动终端03具有二维码识别模块03a、通讯模块二03b，并安装有能够与无线通讯单元02c进行无线双向通讯的APP程序03c；移动终端03还设置有显示单元03d和操作单元03e。很明显，当移动终端03采用触摸屏，显示单元03d和操作单元03e实际上是同一个部件。

从前述可知：通讯模块一02a与通讯模块二03b类型相同，建立连接之后能够进行双向数据通讯；处理子程序02b控制通讯模块一02a，并且与APP程序03c配套，与车库控制程序02d进行双向数据通讯，用户存车或者取车的操作通过处理子程序02b转换成车库的运行指令并向车库控制程序02d发出。

二维码01数量至少为一个，并且二维码01包含通讯模块一02a的标志码，设置方式采用以下两种的其中一种或者同时采用两种：方式一，二维码01粘贴在升降横移车库的外部构件之上；方式二，二维码01显示在升降横移车库的外部显示器件之上；移动终端03扫描二维码01即触发运行APP程序03c，发起通讯模块二03b与通讯模块一02a的信号连接呼叫。

处理子程序02b包含以下功能：

功能一，响应移动终端03发起的连接呼叫，建立通讯模块二03b与通讯模块一02a的信号连接并进行双向数据通讯。

功能二，向移动终端03发送数据信息；数据信息包括显示信息。

功能三，接收、处理移动终端03发出的数据信息；数据信息包括功能选择、操作请求。

功能四，根据接收到的移动终端03发出的包括功能选择、操作请求在内的数据信息向车库控制程序02d发送，使得升降横移车库能够进行实现用户操作意图的相关运行。

功能五，根据接收到的车库控制程序02d发出的包括运行状态、运行结果在内的数据信息向移动终端03发送。

功能六，根据车库的当前状态判断当前用户的存车或者取车操作是否涉及车库的调度运行，不涉及车库调度运行的多个用户同时进行存车或者取车的操作能够被允许；当前用户正在进行操作，任何涉及车库运行的新的用户操作被禁止；在当前用户的操作未被确认完成之前，任何涉及车库运行的操作请求信息都不会向车库控制程序02d发送。

APP程序03c与处理子程序02b配套，包含以下功能：

功能一，接收、处理处理子程序02b发出的数据信息，并在移动终端03的显示单元上作出相应的显示。

功能二，接收用户在移动终端03的操作单元之上所进行的操作，并根据相关操作向无线通讯单元02c发出包括功能选择、操作请求、操作完成确认在内的数据信息。

操作盒04包括指纹识别模块04a、触摸屏04b和操作盒控制程序04c。

指纹识别模块04a与操作盒控制程序04c信号连接；触摸屏04b与操作盒控制程序04c进行双向数控通讯；当用户采用指纹识别作为操作指令的输入装置，用户指纹采集之后得到的合乎标准的指纹信息被指纹识别模块04a发送往操作盒控制程序04c，指纹信息同时作为呼叫信息。

操作盒控制程序04c包含以下功能：

功能一，响应指纹识别模块04a发出的呼叫信息，向触摸屏04b发送接受用户操作的指令信息。

功能二，接收、处理触摸屏04b发出的数据信息；数据信息包括功能选择、操作请求。

功能三，根据接收到的触摸屏04b发出的包括功能选择、操作请求在内的数据信息向车库控制程序发送，使得升降横移车库能够进行实现用户操作意图的相关运行。

功能四，根据接收到的车库控制程序发出的包括运行状态、运行结果在内的数据信息向触摸屏04b发送。

功能五，根据车库的当前状态判断当前用户的存车或者取车操作是否涉及车库的调度运行，不涉及车库调度运行的多个用户同时进行存车或者取车的操作能够被允许；当前用户正在进行操作，任何涉及车库运行的新的用户操作被禁止；在当前用户的操作未被确认完成之前，任何涉及车库运行的操作请求信息都不会向车库控制程序发送。

触摸屏04b包含以下功能；

功能一，显示用户操作界面，接受用户操作，包括功能选择、操作请求在内的数据信息发送至操作盒控制程序04c。

功能二，处理、显示操作盒控制程序04c发出的数据信息。

为了进一步优化上述技术方案，通讯模块一02a与通讯模块二03b的设置方式为以下四种的其中一种：

方式一，通讯模块一02a与通讯模块二03b均为蓝牙模块，移动终端03具有蓝牙通讯功能；无线通讯单元02c与移动终端03组成一个点对点的无线通讯装置，实现无线通讯及信息交换；

方式二，通讯模块一02a为主从一体式的蓝牙模块；当通讯模块一02a与通讯模块二03b建立信号连接之后，通讯模块一02a改变设置，成为主蓝牙模块，通讯模块二03b改变设置，成为从蓝牙模块；通过分时通讯的方式，无线通讯单元02c与多个移动终端03组成一个点对多点的无线通讯装置，实现无线通讯及信息交换；

方式三，通讯模块一02a与通讯模块二03b均为无线网卡模块，并且通讯模块一02a具有路由功能；无线通讯单元02c与移动终端03组成一个点对多点的无线通讯装置，实现无线通讯及信息交换；或者，无线通讯单元02c与移动终端03组成一个无线个人局域网，实现无线通讯及信息交换；

方式四，通讯模块一02a与通讯模块二03b均为无线网卡模块，并且通讯模块一02a具有路由功能，无线通讯单元02c与移动终端03通过外网实现无线通讯及信息交换。

为了进一步优化上述技术方案，无线通讯单元02c与移动终端03的架构设置包括以下方式：

方式一：移动终端03作为客户端，无线通讯单元02c作为对应的服务器端；

方式二：移动终端03作为网页版即Web端，无线通讯单元02c作为对应的服务器端。

为了进一步优化上述技术方案，增加设置管理者移动终端（图中未显示）；管理者移动终端为管理者配套的便携式电子装置；便携式电子装置包括智能手机、平板电脑。

中央控制装置02增加设置车库通讯单元（即图示的车库通讯单元02e）；车库通讯单元02e包括无线网卡和处理子程序。

管理者移动终端具有与车库通讯单元02e的无线网卡信号连接的功能，与车库通讯单元02e进行双向数据通讯。

用户使用的移动终端03的显示及操作界面增加求助的选择功能；当用户选择求助，相关求助的信息由APP程序03c向无线通讯单元02c发送；无线通讯单元02c接收到信息，即通过车库通讯单元向管理者移动终端发送相关求助信息，使得管理者能够及时前往现场处置。

当用户在车库运行过程作出暂停运行的选择，相关暂停运行的信息由APP程序03c向无线通讯单元02c发送；无线通讯单元02c接收到信息，除了向通讯模块二03b发送暂停运行的指令，使得升降横移车库的当前运行行为中止之外，同时通过车库通讯单元02e向管理者移动终端发送相关暂停运行信息，使得管理者能够及时前往现场处置。

当通讯模块二03b获知车库出现故障或者需要管理员处理的状况，即向无线通讯单元02c发送相关的信息；无线通讯单元02c除了向用户使用的移动终端03发送信息之外，同时通过车库通讯单元02e向管理者移动终端发送信息，使得管理者能够及时前往现场处置。

为了进一步优化上述技术方案，增加设置公告信息显示终端（图中未显示）；公告信息显示终端与中央控制装置02进行数据通讯，公告信息显示终端设置在升降横移车库的外部构件之上，能够被用户观察浏览；公告信息显示终端能够动态显示中央控制装置02向公告信息显示终端发送的包括车库运行状态、停车信息、当前操作信息、公告信息在内的显示信息。

为了进一步优化上述技术方案，中央控制装置增加设置外部通讯单元（即图示的外部通讯单元02f）；外部通讯单元02f包括网卡和处理子程序；外部通讯单元02f与停车场管理系统信号连接；与停车场管理系统的停车收费相关的包括存车时间、车辆身份等数据信息通过外部通讯单元发送至停车场管理系统。

一种车库的二维码+指纹识别的控制系统，用户在移动终端的操作包括扫码操作、存车操作、取车操作。以下对相关控制流程作出说明。

结合说明书附图2，为本发明实施例控制流程其中用户在移动终端的扫码操作流程框图，即流程1。从前述可知，扫码操作是指用户使用移动终端对二维码进行扫描的操作。图中，S100、S101、S102、S103、S103a、S104、S105、S106、S106a、S106b、S106c、S106d、S107，分别对应一项具体的执行内容；C101、C102、C103、C104，分别对应一项具体的条件判别内容。

图中可见：

S100：用户使用移动终端对二维码进行扫描操作。

S101：触发APP程序运行，移动终端与控制单元无线通讯功能模块自动连接，触发处理子程序运行。

S102：APP程序向处理子程序发送身份标志码。

S103：处理子程序根据身份标志码查询是否存在存车未取出的记录。

C101：条件判别是否存在；如果不存在，执行S103a，默认用户拟进行存车操作，然后转S105；

如果存在，执行S104，默认用户拟进行取车操作，然后转S105。

S105：处理子程序向APP程序发送供用户在移动终端选择存车或者取车或者退出的显示及操作界面。

C102：条件判别是否存车；如果不是，转条件判别C103；

如果是，执行S106a，APP程序向处理子程序发送存车请求，转流程2。

C103：条件判别是否取车；如果不是，转条件判别C104；

如果是，执行S106b，APP程序向处理子程序发送取车请求，转流程3。

C104：条件判别是否退出；如果不是，转条件判别C105；

如果是，执行S106c，APP程序向处理子程序发送退出请求，然后转S107。

C105：条件判别是否超时；如果不是，转条件判别C102；

如果是，执行S106d，用户超时未作任何选择，处理子程序向APP程序发出退出指令。

S107：APP程序结束运行，处理子程序结束运行，扫码操作完结；

流程1结束。

结合说明书附图3-4所示，为本发明实施例控制流程其中用户在移动终端的存车操作流程框图，即流程2。从前述可知，该流程的运行条件是用户在扫码操作之后选择存车操作。图中，S201、S201a、S202、S202a、S203、S204a、S204b、S204c、S205、S205a、S205b、S206、S206a、S206b、S207、S207a、S207b、S208、S209、S210、S210a、S211、S211a、S212，分别对应一项具体的执行内容；C201、C202、C203、C204、C205、C206、C207、C208、C209、C210、C211、C212、C213、C214，分别对应一项具体的条件判别内容。

图中可见：

S201：处理子程序查询当前是否存在其他用户未完成的扫码操作。

C201：条件判别是否存在；如果有，执行S201a，处理子程序向APP程序发送在移动终端显示“您前面还有用户正在操作”的显示界面，向APP程序发出退出指令，转S212；

如果没有，执行S202，处理子程序查询当前是否存在其他用户未完成且未超时的存车操作或者取车操作。

C202：条件判别是否存在；如果有，执行S202a，处理子程序向APP程序发送在移动终端显示“您前面还有用户正在操作”的显示界面，向APP程序发出退出指令，转S212；

如果没有，执行S203，处理子程序查询当前是否存在其他用户未完成但已经超时的存车操作或者取车操作。

C203：条件判别是否存在；如果没有，转S206；

如果有，执行S204a，处理子程序取得其他用户当前操作所涉及的车位位置；

执行S204b，处理子程序向APP程序发送在移动终端显示车位位置且显示“请考察该位置的操作是否已经完成”的显示界面；

执行S204c，处理子程序向APP程序发送供用户在移动终端选择已完成或者未完成或者退出的显示及操作界面。

S205：移动终端显示已完成/未完成/退出的操作界面；用户在操作界面作出其中一项选择。

C204：条件判别是否选择已完成；

如果是，执行S205a，APP程序向处理子程序发送继续运行的请求，转S206；

如果不是；

C205：条件判别，用户是否选择未完成/退出；如果是，执行S205b，APP程序向处理子程序发送退出请求，转S212；

如果不是；

C206：条件判别是否超时；如果未超时，转C204；

如果是，执行S205b，处理子程序向APP程序发出退出指令，转S212。

S206：处理子程序查询车库的内部是否有空车板。

C207：条件判别是否有；如果没有，执行S206a，处理子程序向APP程序发送在移动终端显示“没有空车板”的显示界面，向APP程序发出退出指令，转S212；

如果有，执行S206b，处理子程序向APP程序发送提供用户在移动终端选择存放车辆的空车板的位置或者选择退出的显示及操作界面。

S207：用户在显示及操作界面选择存放车辆的空车板的位置或者选择退出。

C208：条件判别是否选择退出；如果是，执行S207a，APP程序向处理子程序发送退出请求，转S212；

如果不是；

C209：条件判别是否选择车板位置；如果是，转S208；

如果不是；

C210：条件判别是否超时；如果未超时，转C208；

如果是，执行S207b，处理子程序向APP程序发出退出指令，转S212。

S208：处理子程序向控制单元发送开放存放车辆的空车板位置的指令，控制单元开放该空车板位置供用户存放车辆；处理子程序向APP程序发送在移动终端显示“存车完毕请选择完成”的显示及操作界面。

S209：用户在已经开放的空车板位置存放车辆。

C211：条件判别是否选择完成/退出；如果是，转S211；

如果不是；

C212：条件判别是否超时；如果未超时，转C211；

如果是；

S210：处理子程序查询原空车板位置是否存放有车辆。

C213：条件判别是否有；如果没有，转S212；

如果有，处理子程序向控制单元发送存车对应车板位置、移动终端的身份标志码以及未完成全部操作的信息，向APP程序发出退出指令；控制单元储存相关信息；转S212。

S211：处理子程序查询原空车板位置是否存放有车辆。

C214：条件判别是否有；如果没有，转S212；

如果有，处理子程序向控制单元发送存车对应车板位置、移动终端的身份标志码，向APP程序发出退出指令；控制单元储存相关信息。

S212：APP程序结束运行，处理子程序结束运行，存车操作完结；

流程2结束。

结合说明书附图5-6，为本发明实施例控制流程其中用户在移动终端的取车操作流程框图，即流程3。从前述可知，该流程的运行条件是用户在扫码操作之后选择取车操作。

图中可见：

S301：处理子程序查询当前是否存在其他用户未完成的扫码操作。

C301：条件判别是否存在；如果有，执行S301a，处理子程序向APP程序发送在移动终端显示“您前面还有用户正在操作”的显示界面，向APP程序发出退出指令，转S314；

如果没有，执行S302，处理子程序查询当前是否存在其他用户未完成且未超时的存车操作或者取车操作。

C302：条件判别是否存在；如果有，执行S302a，处理子程序向APP程序发送在移动终端显示“您前面还有用户正在操作”的显示界面，向APP程序发出退出指令，转S314；

如果没有，执行S303，处理子程序查询当前是否存在其他用户未完成但已经超时的存车操作或者取车操作。

C303：条件判别是否存在；如果没有，转S306；

如果有，执行S304，处理子程序取得其他用户当前操作所涉及的车位位置；

执行S304a，处理子程序向APP程序发送在移动终端显示车位位置且显示“请考察该位置的操作是否已经完成”的显示界面；

执行S304b，处理子程序向APP程序发送供用户在移动终端选择已完成或者未完成或者退出的显示及操作界面。

S305：移动终端显示已完成/未完成/退出的操作界面；用户在操作界面作出其中一项选择。

C304：条件判别是否选择已完成；

如果是，执行S305a，APP程序向处理子程序发送继续运行的请求，转S306；

如果不是；

C305：条件判别，用户是否选择未完成/退出；如果是，执行S305b，APP程序向处理子程序发送退出请求，转S314；

如果不是；

C306：条件判别是否超时；如果未超时，转C304；

如果是，执行S305b，处理子程序向APP程序发出退出指令，转S314。

S306：处理子程序查询车库的内部是否存在与身份标志码对应的未取出车辆。

C307：条件判别是否有；如果没有，转S309；

如果有；

S307：处理子程序向APP程序发送提供用户在移动终端输入当时存放车辆的身份标志码或者选择退出的显示及操作界面。

S308：移动终端显示相关界面；用户在显示及操作界面之上输入当时存放车辆的身份标志码或者选择退出。

C308：条件判别是否选择退出；如果是，执行S308a，APP程序向处理子程序发送退出请求，转S314；

如果不是；

C309：条件判别是否输入身份标志；如果是，执行S308c，APP程序向处理子程序身份标志码，转S306；

如果不是；

C310：条件判别是否超时；如果未超时，转C308；

如果是，执行S308b，处理子程序向APP程序发出退出指令，转S314。

S309：处理子程序向控制单元发送把与身份标志码对应的未取出车辆对应的车板调度至地面层的指令；控制单元进行相关的车板调度。

S310：车板调度至地面层，处理子程序向控制单元发送开放该车板位置的指令；控制单元开放该车板位置，供用户取出车辆；同时，处理子程序向APP程序发送在所动终端显示“取车完毕请选择完成”的显示及操作界面。

S311：用户在已经开放的车板位置取出车辆。

C311：条件判别是否选择完成/退出；如果是，转S313；

如果不是；

C312：条件判别是否超时；如果未超时，转C311；

如果是；

S312：处理子程序查询车板位置的车辆是否已经取出。

C313：条件判别是否已取；如果不是，执行S312b，处理子程序向APP程序发出退出指令；转S314；

如果是，执行S312a，处理子程序向控制单元发送取车对应车板位置、移动终端的身份标志码以及未完成全部操作的信息，向APP程序发出退出指令；控制单元储存相关信息；转S314。

S313：处理子程序查询车板位置的车辆是否已经取出。

C314：条件判别是否已取；如果不是，执行S313b，处理子程序向APP程序发出退出指令；转S314；

如果是，执行S313a，处理子程序向控制单元发送取车对应车板位置、移动终端的身份标志码，向APP程序发出退出指令；控制单元储存相关信息。

S314：APP程序结束运行，处理子程序结束运行，取车操作完结；

流程3结束。

用户在指纹识别模块的操作包括扫指纹操作、存车操作、取车操作。相关操作的控制流程参照前述文字叙述，再参照上述附图1至附图6以及相关文字解释，即可充分理解，这里不作赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种车库的二维码+指纹识别的控制系统，所述车库为升降横移车库，包括中央控制装置，其特征在于，还包括二维码、移动终端、操作盒，所述中央控制装置上设置有无线通讯单元，并且所述中央控制装置设置有车库控制程序；

所述移动终端是指用户自行携带的便携式电子装置，所述便携式电子装置包括智能手机、平板电脑；

所述移动终端具有二维码识别模块、通讯模块二，并安装有能够与所述无线通讯单元进行无线双向通讯的APP程序；所述无线通讯单元包括通讯模块一和处理子程序；所述通讯模块一与所述通讯模块二类型相同，建立连接之后能够进行双向数据通讯；所述处理子程序控制所述通讯模块一，并且与所述APP程序配套，与所述车库控制程序进行双向数据通讯，用户存车或者取车的操作通过所述处理子程序转换成车库的运行指令并向所述车库控制程序发出；

其中所述二维码数量至少为一个，并且所述二维码包含所述通讯模块一的标志码；所述二维码的设置方式采用以下两种的其中一种或者同时采用两种：方式一，所述二维码粘贴在升降横移车库的外部构件之上；方式二，所述二维码显示在升降横移车库的外部显示器件之上；所述移动终端扫描所述二维码即触发运行所述APP程序，发起所述通讯模块二与所述通讯模块一的信号连接呼叫；

所述处理子程序包含以下功能：

功能一，响应所述移动终端发起的连接呼叫，建立所述通讯模块二与所述通讯模块一的信号连接并进行双向数据通讯；

功能二，向所述移动终端发送数据信息；所述数据信息包括显示信息；

功能三，接收、处理所述移动终端发出的数据信息；所述数据信息包括功能选择、操作请求；

功能四，根据接收到的所述移动终端发出的包括功能选择、操作请求在内的数据信息向所述车库控制程序发送，使得升降横移车库能够进行实现用户操作意图的相关运行；

功能五，根据接收到的所述车库控制程序发出的包括运行状态、运行结果在内的数据信息向所述移动终端发送；

功能六，根据车库的当前状态判断当前用户的存车或者取车操作是否涉及车库的调度运行，不涉及车库调度运行的多个用户同时进行存车或者取车的操作能够被允许；当前用户正在进行操作，任何涉及车库运行的新的用户操作被禁止；在当前用户的操作未被确认完成之前，任何涉及车库运行的操作请求信息都不会向所述车库控制程序发送；

所述APP程序与所述处理子程序配套，包含以下功能：

功能一，接收、处理所述处理子程序发出的数据信息，并在所述移动终端的显示单元上作出相应的显示；

功能二，接收用户在所述移动终端的操作单元之上所进行的操作，并根据相关操作向所述无线通讯单元发出包括功能选择、操作请求、操作完成确认在内的数据信息；

所述操作盒包括指纹识别模块、触摸屏和操作盒控制程序；

所述指纹识别模块与所述操作盒控制程序信号连接；所述触摸屏与所述操作盒控制程序进行双向数控通讯；当用户采用指纹识别作为操作指令的输入装置，用户指纹采集之后得到的合乎标准的指纹信息被所述指纹识别模块发送往所述操作盒控制程序，所述指纹信息同时作为呼叫信息；

所述操作盒控制程序包含以下功能：

功能一，响应所述指纹识别模块发出的所述呼叫信息，向所述触摸屏发送接受用户操作的指令信息；

功能二，接收、处理所述触摸屏发出的数据信息；所述数据信息包括功能选择、操作请求；

功能三，根据接收到的所述触摸屏发出的包括功能选择、操作请求在内的数据信息向所述车库控制程序发送，使得升降横移车库能够进行实现用户操作意图的相关运行；

功能四，根据接收到的所述车库控制程序发出的包括运行状态、运行结果在内的数据信息向所述触摸屏发送；

功能五，根据车库的当前状态判断当前用户的存车或者取车操作是否涉及车库的调度运行，不涉及车库调度运行的多个用户同时进行存车或者取车的操作能够被允许；当前用户正在进行操作，任何涉及车库运行的新的用户操作被禁止；在当前用户的操作未被确认完成之前，任何涉及车库运行的操作请求信息都不会向所述车库控制程序发送；

所述触摸屏包含以下功能；

功能一，显示用户操作界面，接受用户操作，包括功能选择、操作请求在内的数据信息发送至所述操作盒控制程序；

功能二，处理、显示所述操作盒控制程序发出的数据信息。

2.根据权利要求1所述的一种车库的二维码+指纹识别的控制系统，其特征在于：所述通讯模块一与所述通讯模块二的设置方式为以下四种的其中一种：

方式一，所述通讯模块一与所述通讯模块二均为蓝牙模块，所述移动终端具有蓝牙通讯功能；所述无线通讯单元与所述移动终端组成一个点对点的无线通讯装置，实现无线通讯及信息交换；

方式二，所述通讯模块一为主从一体式的蓝牙模块；当通讯模块一与所述通讯模块二建立信号连接之后，所述通讯模块一改变设置，成为主蓝牙模块，所述通讯模块二改变设置，成为从蓝牙模块；通过分时通讯的方式，所述无线通讯单元与多个所述移动终端组成一个点对多点的无线通讯装置，实现无线通讯及信息交换；

方式三，所述通讯模块一与所述通讯模块二均为无线网卡模块，并且所述通讯模块一具有路由功能；所述无线通讯单元与所述移动终端组成一个点对多点的无线通讯装置，实现无线通讯及信息交换；或者，所述无线通讯单元与所述移动终端组成一个无线个人局域网，实现无线通讯及信息交换；

方式四，所述通讯模块一与所述通讯模块二均为无线网卡模块，并且所述通讯模块一具有路由功能，所述无线通讯单元与所述移动终端通过外网实现无线通讯及信息交换。

3.根据权利要2所述的一种车库的二维码+指纹识别的控制系统，其特征在于：所述无线通讯单元与所述移动终端的架构设置包括以下方式：

方式一：所述移动终端作为客户端，所述无线通讯单元作为对应的服务器端；

方式二：所述移动终端作为网页版即Web端，所述无线通讯单元作为对应的服务器端。

4.根据权利要求1所述的一种车库的二维码+指纹识别的控制系统，其特征在于：增加设置管理者移动终端；所述管理者移动终端为管理者配套的便携式电子装置；所述便携式电子装置包括智能手机、平板电脑；

所述中央控制装置增加设置车库通讯单元；所述车库通讯单元包括无线网卡和处理子程序；

所述管理者移动终端具有与所述车库通讯单元的无线网卡信号连接的功能，与所述车库通讯单元进行双向数据通讯；

用户使用的所述移动终端的显示及操作界面增加求助的选择功能；当用户选择求助，相关求助的信息由所述APP程序向所述无线通讯单元发送；所述无线通讯单元接收到所述信息，即通过所述车库通讯单元向所述管理者移动终端发送相关求助信息，使得管理者能够及时前往现场处置；

当用户在车库运行过程作出暂停运行的选择，相关暂停运行的信息由所述APP程序向所述无线通讯单元发送；所述无线通讯单元接收到所述信息，除了向所述车库控制程序发送暂停运行的指令，使得升降横移车库的当前运行行为中止之外，同时通过所述车库通讯单元向所述管理者移动终端发送相关暂停运行信息，使得管理者能够及时前往现场处置；

当所述车库控制程序获知车库出现故障或者需要管理员处理的状况，即向所述无线通讯单元发送相关的信息；所述无线通讯单元除了向用户使用的所述移动终端发送所述信息之外，同时通过车库通讯单元向所述管理者移动终端发送所述信息，使得管理者能够及时前往现场处置。

5.根据权利要求1所述的一种车库的二维码+指纹识别的控制系统，其特征在于：所述触摸屏同时作为公告信息显示终端，能够动态显示所述中央控制装置向所述操作盒发送、共所述触摸屏显示的包括车库运行状态、停车信息、当前操作信息、公告信息在内的显示信息。

6.根据权利要求1所述的一种车库的二维码+指纹识别的控制系统，其特征在于：所述中央控制装置增加设置外部通讯单元；所述外部通讯单元包括网卡和处理子程序；所述外部通讯单元与停车场管理系统信号连接；与停车场管理系统的停车收费相关的包括存车时间、车辆身份等数据信息通过所述外部通讯单元发送至所述停车场管理系统。

7.一种车库的二维码+指纹识别的控制系统的控制流程，其特征在于：用户在移动终端的操作包括扫码操作、存车操作、取车操作；

扫码操作是指用户使用移动终端对二维码进行扫描的操作，相关控制流程是：

流程1：与扫码操作对应的APP程序、无线通讯单元的控制流程：

步骤101：扫码操作触发自动运行APP程序，使得移动终端与车库的中央控制装置的无线通讯单元自动连接，并触发无线通讯单元运行；

步骤102：APP程序向无线通讯单元发送身份标志码；

步骤103：无线通讯单元根据身份标志码查询是否存在存车未取出的记录；

如果没有，无线通讯单元默认用户拟进行存车操作；转步骤105；

步骤104：无线通讯单元默认用户拟进行取车操作；

步骤105：无线通讯单元向APP程序发送供用户在移动终端选择存车和退出的显示及操作界面，或者发送供用户在移动终端选择取车和退出的显示及操作界面；

步骤106：用户在步骤105操作界面其中的“存车”、“取车”、“退出”作出一项选择；

如果用户选择存车，APP程序向无线通讯单元发送存车请求，转流程2；

如果用户选择取车，APP程序向无线通讯单元发送取车请求，转流程3；

如果用户选择退出，APP程序向无线通讯单元发送退出请求，转步骤107；

如果未超时，转步骤106；

如果用户超时未作任何选择，无线通讯单元向APP程序发出退出指令；

步骤107：APP程序结束运行，无线通讯单元结束运行，扫码操作完结；

流程1结束；

存车操作是指用户使用移动终端选择存车的操作，相关控制流程是：

流程2：与存车操作对应的APP程序、无线通讯单元的控制流程：

步骤201：无线通讯单元查询当前是否存在其他用户未完成的扫码操作；

如果有，无线通讯单元向APP程序发送在移动终端显示“您前面还有用户正在操作”的显示界面，向APP程序发出退出指令，转步骤212；

步骤202：无线通讯单元查询当前是否存在其他用户未完成且未超时的存车操作或者取车操作；

如果有，无线通讯单元向APP程序发送在移动终端显示“您前面还有用户正在操作”的显示界面，向APP程序发出退出指令，转步骤212；

步骤203：无线通讯单元查询当前是否存在其他用户未完成但已经超时的存车操作或者取车操作；

如果没有，转步骤206；

步骤204：无线通讯单元取得其他用户当前操作所涉及的车位位置，向APP程序发送在移动终端显示车位位置且显示“请考察该位置的操作是否已经完成”的显示界面以及发送供用户在移动终端选择已完成或者未完成或者退出的显示及操作界面；

步骤205：移动终端显示相关界面；用户在显示及操作界面其中的“已完成”、“未完成”、“退出”作出一项选择；

如果用户选择已完成，APP程序向无线通讯单元发送继续运行的请求，转步骤206；

如果用户选择未完成或者选择退出，APP程序向无线通讯单元发送退出请求，转步骤212；

如果未超时，转步骤205；

如果用户超时未作任何选择，无线通讯单元向APP程序发出退出指令，转步骤212；

步骤206：无线通讯单元查询车库的内部是否有空车板；

如果没有，无线通讯单元向APP程序发送在移动终端显示“没有空车板”的显示界面，向APP程序发出退出指令，转步骤212；

如果有，无线通讯单元向APP程序发送提供用户在移动终端选择存放车辆的空车板的位置或者选择退出的显示及操作界面；

步骤207：用户在显示及操作界面选择存放车辆的空车板的位置或者选择退出；

如果用户选择存放车辆的空车板的位置，APP程序向无线通讯单元发送存放车辆的空车板的位置请求，转步骤208；

如果用户选择退出，APP程序向无线通讯单元发送退出请求，转步骤212；

如果未超时，转步骤207；

如果用户超时未作任何选择，无线通讯单元向APP程序发出退出指令，转步骤212；

步骤208：无线通讯单元向中央控制装置发送开放存放车辆的空车板位置的指令，中央控制装置开放存放车辆的空车板位置，供用户存放车辆；同时，无线通讯单元向APP程序发送在移动终端显示“存车完毕请选择完成”的显示及操作界面；

步骤209：用户在已经开放的空车板位置存放车辆；

如果在超时之前，用户选择完成或者退出，转步骤211；

如果未超时，转步骤209；

步骤210：操作超时，用户无任何选择，无线通讯单元查询原空车板位置是否存放有车辆；

如果有，向中央控制装置发送存车对应车板位置、对应移动终端的身份标志码以及未完成全部操作的信息；中央控制装置储存相关信息；无线通讯单元向APP程序发出退出指令；转步骤212；

步骤211：无线通讯单元查询原空车板位置是否存放有车辆；

如果有，无线通讯单元向中央控制装置发送存车对应车板位置、对应移动终端的身份标志码；中央控制装置储存相关信息；

无线通讯单元向APP程序发出退出指令；

步骤212：APP程序结束运行，无线通讯单元结束运行，存车操作完结；

流程2结束；

取车操作是指用户使用移动终端选择取车的操作，相关控制流程是；

流程3：与取车操作对应的APP程序、无线通讯单元的控制流程：

步骤301：无线通讯单元查询当前是否存在其他用户未完成的扫描二维码操作；

如果有，无线通讯单元向APP程序发送在移动终端显示“您前面还有用户正在操作”的显示界面，向APP程序发送退出指令，转步骤314；

步骤302：无线通讯单元查询当前是否存在其他用户未完成且未超时的存车操作或者取车操作；

如果有，无线通讯单元向APP程序发送在移动终端显示“您前面还有用户正在操作”的显示界面，向APP程序发送退出指令，转步骤314；

步骤303：无线通讯单元查询当前是否存在其他用户未完成但已经超时的存车操作或者取车操作；

如果没有，转步骤306；

步骤304：无线通讯单元取得其他用户当前操作所涉及的车位位置，向APP程序发送在移动终端显示车位位置且显示“请考察该位置的操作是否已经完成”的显示及操作界面；

步骤305：移动终端显示相关界面；用户在显示及操作界面其中的“已完成”、“未完成”、“退出”作出一项选择；

如果用户选择已完成，APP程序向无线通讯单元发送继续运行的请求，转步骤306；

如果用户选择未完成或者选择退出，APP程序向无线通讯单元发送退出请求，转步骤314；

如果未超时，转步骤305；

如果用户超时未作任何选择，无线通讯单元向APP程序发出退出指令，转步骤314；

步骤306：无线通讯单元查询车库的内部是否存在与身份标志码对应的未取出车辆；

如果有，转步骤309；

步骤307：无线通讯单元向APP程序发送提供用户在移动终端输入当时存放车辆的身份标志码或者选择退出的显示及操作界面；

步骤308：移动终端显示相关界面；用户在显示及操作界面之上输入当时存放车辆的身份标志码或者选择退出；

如果用户选择退出，APP程序向无线通讯单元发送退出请求，转步骤314；

如果用户选择输入当时存放车辆的身份标志码，APP程序向无线通讯单元发送身份标志码，转步骤306；

如果未超时，转步骤308；

如果用户超时未作任何选择，无线通讯单元向APP程序发出退出指令，转步骤314；

步骤309：无线通讯单元向中央控制装置发送把与身份标志码对应的未取出车辆对应的车板调度至地面层的指令；中央控制装置进行相关的车板调度；

步骤310：车板调度至地面层，无线通讯单元向中央控制装置发送开放车板位置的指令；中央控制装置开放车板位置，供用户取出车辆；同时，无线通讯单元向APP程序发送在移动终端显示“取车完毕请选择完成”的显示及操作界面；

步骤311：用户在已经开放的车板位置取出车辆；

如果在超时之前，用户选择完成或者选择退出，转步骤313；

如果未超时，转步骤311；

步骤312：操作超时，用户无任何选择，无线通讯单元查询车板位置的车辆是否已经取出；

如果已经取出，向中央控制装置发送当前已经完成取车操作的对应车板位置、对应移动终端的身份标志码以及未完成全部操作的信息；中央控制装置储存相关信息；无线通讯单元向APP程序发出退出指令；转步骤314；

如果未取出，无线通讯单元向APP程序发出退出指令；转步骤314；

步骤313：无线通讯单元查询车板位置的车辆是否已经取出；

如果已经取出，向中央控制装置发送当前已经完成取车操作的对应车板位置、对应移动终端的身份标志码以及已完成全部操作的信息；中央控制装置储存相关信息；无线通讯单元向APP程序发出退出指令；转步骤314；

如果未取出，无线通讯单元向APP程序发出退出指令；

步骤314：APP程序结束运行，无线通讯单元结束运行，取车操作完结；

流程3结束。

8.一种车库的二维码+指纹识别的控制系统的控制流程，其特征在于：用户在指纹识别模块的操作包括扫指纹操作、存车操作、取车操作；

扫指纹操作是指用户将某一手指的指纹按压在指纹识别模块的指纹采集元件之上的操作，相关控制流程是：

流程4：指纹采集控制流程：

步骤401：用户的手指按压操作触发运行指纹识别模块的识别程序；

步骤402：如果能够获取合乎标准的指纹信息，转步骤403；

步骤403：识别程序向操作盒控制程序发送出错信息，要求重新读取指纹；相关出错信息通过操作盒控制程序发送至触摸屏进行显示；转步骤402；

步骤404：指纹信息发送至操作盒控制程序；操作盒控制程序向触摸屏发送包括“存车”、“取车”、“退出”选项的操作界面发送至触摸屏进行显示；用户作出其中的作出一项选择；

步骤405：如果用户选择存车，触摸屏向操作盒控制程序发送存车请求，转流程5；

如果用户选择取车，触摸屏向操作盒控制程序发送取车请求，转流程5；

如果用户选择退出，触摸屏向操作盒控制程序发送退出请求，转步骤406；

如果未超时，转步骤404；

如果用户超时未作任何选择，触摸屏向操作盒控制程序发出退出指令；

步骤406：指纹采集操作完结；

流程5：与存车操作对应的操作盒控制程序、触摸屏的控制流程：

步骤501：操作盒控制程序查询当前是否存在其他用户未完成的扫码操作；

如果有，操作盒控制程序向触摸屏发送“您前面还有用户正在操作”的显示界面，转步骤512；

步骤502：操作盒控制程序查询当前是否存在其他用户未完成且未超时的存车操作或者取车操作；

如果有，操作盒控制程序向触摸屏发送“您前面还有用户正在操作”的显示界面，转步骤512；

步骤503：操作盒控制程序查询当前是否存在其他用户未完成但已经超时的存车操作或者取车操作；

如果没有，转步骤506；

步骤504：操作盒控制程序取得其他用户当前操作所涉及的车位位置，向触摸屏发送显示车位位置且显示“请考察该位置的操作是否已经完成”的显示界面以及发送供用户在触摸屏选择已完成或者未完成或者退出的显示及操作界面；

步骤505：触摸屏显示相关界面；用户在显示及操作界面其中的“已完成”、“未完成”、“退出”作出一项选择；

如果用户选择已完成，触摸屏向操作盒控制程序发送继续运行的请求，转步骤506；

如果用户选择未完成或者选择退出，触摸屏向操作盒控制程序发送退出请求，转步骤512；

如果未超时，转步骤505；

如果用户超时未作任何选择，操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令，转步骤512；

步骤506：操作盒控制程序查询车库的内部是否有空车板；

如果没有，操作盒控制程序向触摸屏发送“没有空车板”的显示界面，转步骤512；

如果有，操作盒控制程序向触摸屏发送提供用户在触摸屏选择存放车辆的空车板的位置或者选择退出的显示及操作界面；

步骤507：用户在显示及操作界面选择存放车辆的空车板的位置或者选择退出；

如果用户选择存放车辆的空车板的位置，触摸屏向操作盒控制程序发送存放车辆的空车板的位置请求，转步骤508；

如果用户选择退出，触摸屏向操作盒控制程序发送退出请求，转步骤512；

如果未超时，转步骤507；

如果用户超时未作任何选择，操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令，转步骤512；

步骤508：操作盒控制程序向中央控制装置发送开放存放车辆的空车板位置的指令，中央控制装置开放存放车辆的空车板位置，供用户存放车辆；同时，操作盒控制程序向触摸屏发送“存车完毕请选择完成”的显示及操作界面；

步骤509：用户在已经开放的空车板位置存放车辆；

如果在超时之前，用户选择完成或者退出，转步骤511；

如果未超时，转步骤509；

步骤510：操作超时，用户无任何选择，操作盒控制程序查询原空车板位置是否存放有车辆；

如果有，向中央控制装置发送存车对应车板位置、对应指纹信息以及未完成全部操作的信息；中央控制装置储存相关信息；操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令；转步骤512；

步骤511：操作盒控制程序查询原空车板位置是否存放有车辆；

如果有，操作盒控制程序向中央控制装置发送存车对应车板位置、对应指纹信息；中央控制装置储存相关信息；

操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令；

步骤512：存车操作完结；

流程5结束；

流程6：与取车操作对应的操作盒控制程序、触摸屏的控制流程：

步骤601：操作盒控制程序查询当前是否存在其他用户未完成的扫描二维码操作；

如果有，操作盒控制程序向触摸屏发送 “您前面还有用户正在操作”的显示界面，向触摸屏发送退出指令，转步骤614；

步骤602：操作盒控制程序查询当前是否存在其他用户未完成且未超时的存车操作或者取车操作；

如果有，操作盒控制程序向触摸屏发送“您前面还有用户正在操作”的显示界面，向触摸屏发送退出指令，转步骤614；

步骤603：操作盒控制程序查询当前是否存在其他用户未完成但已经超时的存车操作或者取车操作；

如果没有，转步骤606；

步骤604：操作盒控制程序取得其他用户当前操作所涉及的车位位置，向触摸屏发送显示车位位置且显示“请考察该位置的操作是否已经完成”的显示及操作界面；

步骤605：触摸屏显示相关界面；用户在显示及操作界面其中的“已完成”、“未完成”、“退出”作出一项选择；

如果用户选择已完成，触摸屏向操作盒控制程序发送继续运行的请求，转步骤606；

如果用户选择未完成或者选择退出，触摸屏向操作盒控制程序发送退出请求，转步骤614；

如果未超时，转步骤605；

如果用户超时未作任何选择，操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令，转步骤614；

步骤606：操作盒控制程序查询车库的内部是否存在与指纹信息对应的未取出车辆；

如果有，转步骤609；

步骤607：操作盒控制程序向触摸屏发送提供用户在移动终端输入当时存放车辆的其他标志码或者选择退出的显示及操作界面；

步骤608：触摸屏显示相关界面；用户在显示及操作界面之上输入当时存放车辆的其他标志码或者选择退出；

如果用户选择退出，触摸屏向操作盒控制程序发送退出请求，转步骤614；

如果用户选择输入当时存放车辆的其他标志码，触摸屏向操作盒控制程序发送标志码信息，转步骤606；

如果未超时，转步骤608；

如果用户超时未作任何选择，操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令，转步骤614；

步骤609：操作盒控制程序向中央控制装置发送把与指纹信息对应的未取出车辆对应的车板调度至地面层的指令；中央控制装置进行相关的车板调度；

步骤610：车板调度至地面层，操作盒控制程序向中央控制装置发送开放车板位置的指令；中央控制装置开放车板位置，供用户取出车辆；同时，操作盒控制程序向触摸屏发送“取车完毕请选择完成”的显示及操作界面；

步骤611：用户在已经开放的车板位置取出车辆；

如果在超时之前，用户选择完成或者选择退出，转步骤613；

如果未超时，转步骤611；

步骤612：操作超时，用户无任何选择，操作盒控制程序查询车板位置的车辆是否已经取出；

如果已经取出，向中央控制装置发送当前已经完成取车操作的对应车板位置、对应指纹信息以及未完成全部操作的信息；中央控制装置储存相关信息；操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令；转步骤614；

如果未取出，操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令；转步骤614；

步骤613：操作盒控制程序查询车板位置的车辆是否已经取出；

如果已经取出，向中央控制装置发送当前已经完成取车操作的对应车板位置、对应指纹信息以及已完成全部操作的信息；中央控制装置储存相关信息；操作盒控制程序向A触摸屏发出退出指令；转步骤614；

如果未取出，操作盒控制程序向触摸屏发出退出指令；

步骤614：取车操作完结；

流程6结束。

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