CN203361719U - 一种可感知停车位中载车板的立体车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可感知停车位中载车板的立体车库，包括位于井道中的搬运器以及位于井道旁用于停置载车板的若干停车位，所述搬运器上设有光电传感器，所述载车板上设有与光电传感器相匹配的光电反射板；所述光电传感器与立体车库的主控系统连接以发送停车位有无载车板的检测信号。本实用新型可感知停车位中载车板的立体车库，能够提供停车位上是否有载车板的检测信息，在立体车库的主控系统出现故障时，避免向停车位上重复放置载车板，引发安全事故，造成损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种可感知停车位中载车板的立体车库。
背景技术
机械立体车库是用来存取储放车辆的机械设备系统，能够有效解决城市停车难的问题。
现有技术中的立体车库中，通过固定在地面上的车库支撑梁构成车库框架，在车库框架中设置多个停车位，在车库框架中设置竖直的井道，多个停车位围绕井道布置，通过设置在井道中的搬运器将汽车运送至不同的停车位。立体车库设有主控系统，用于控制搬运器的运动，将搬运器上的载车板移动至不同的停车位。
授权公告号为CN101847326B的发明公开了一种立体车库空车位检测方法，初始时，给每一个载车板分配不同的编号，并将表示每一载车板上是否存有车辆的信息存储到存储器中，运行过程中，某一载车板落到地面后，根据载物传感器检测的结果刷新存储器中有关该载车板是否存有车辆的信息，当载物传感器检测有车辆的时候，将存储器中有关该载车板是否存有车辆的信息刷新为有车，否则刷新为无车，一旦该载车板上的下限位传感器的状态翻转为未落到地面，则将该载车板信息锁定。
在使用载车板的立体车库中，立体车库的主控系统会记忆每块载车板的停放位置和每个停车位上载车板的有无情况，但是当主控系统的程序出现故障引发记忆混乱时，主控系统不能准确地判断停车位上有无载车板，可能会出现搬运器重复往已有载车板的停车位上放置载车板的情况，引发安全事故，造成损失。
实用新型内容
本实用新型提供了一种可感知停车位中载车板的立体车库，结构简单，使用可靠，能够确认停车位上是否已经存放有载车板，防止重复停放载车板造成安全事故。
一种可感知停车位中载车板的立体车库，包括位于井道中的搬运器以及位于井道旁用于停置载车板的若干停车位，所述搬运器上设有光电传感器，所述载车板上设有与光电传感器相匹配的光电反射板；所述光电传感器与立体车库的主控系统连接以发送停车位有无载车板的检测信号。
立体车库运行时，搬运器上的光电传感器发出光信号，若停车位上已有载车板，则载车板上的光电反射板将光信号反射回光电传感器，光电传感器接收到反射回的光信号后，向立体车库的主控系统发出停车位上已有载车板的检测信号，主控系统不再向该停车位上放置载车板；若光电传感器没有接收到反射回的光信号后向立体车库的主控系统发出停车位上没有载车板的检测信号，主控系统可以向该停车位上放置载车板。
通过相互匹配的光电反射板和光电传感器，判断停车位上是否有载车板，结构简单，使用可靠，能够有效避免重复放置载车板造成的安全事故。
作为优选，所述停车位分为两组，分别处在井道的两侧。所述光电传感器为两个，对称分布在搬运器的两侧，两个光电传感器的布置位置与两组停车位相对应。
在搬运器做升降运动的过程中，能够同时感知位于井道两侧的停车位上是否有载车板，提高检测的效率。
作为优选，所述光电传感器的检测光路倾斜向上，所述光电反射板的反射面与对应的光电传感器的检测光路相垂直。
光电反射板的反射面与对应的光电传感器的检测光路相垂直，使光电反射板反射回的光信号与发出的光信号的路径相重合，光电传感器能够在最短时间内接收到反射回的光信号，并及时向主控系统发出相应的检测结果。
作为优选，所述光电传感器的检测光路与水平面的夹角为15～45度。
光电传感器的检测光路与水平面的夹角过小，则主控系统在接收到检测信号后用以做出搬运器相应动作的时间越短，不利于保证安全性；光电传感器的检测光路与水平面的夹角过大，则光电传感器的光信号能够被光电反射板阻挡的时间越短，光电传感器接收反射光信号的时间越短，可靠性降低。
作为优选，所述搬运器的顶面设有用于承放载车板的托架，所述光电传感器安装在托架的边缘。
光电传感器安装在托架的边缘，使光电传感器发出的光信号不易被立体车库的其余部件阻挡，能够直接与光电反射板相互通讯。
作为优选，所述托架上设有安装座，所述光电传感器固定在该安装座上。所述安装座通过固定轴与托架铰接，安装座与托架之间还设有摆动定位螺栓。
所述安装座能够绕固定轴摆动，通过摆动定位螺栓固定安装座的位置，通过调节安装座相对于托架的位置，能够调节光电传感器的检测光路的发射方向，使之与光电反射板相配合。
作为优选，所述安装座的底部带有两个条形孔，两个条形孔的布置方向相互垂直，所述固定轴穿设在其中一个条形孔中，所述摆动定位螺栓穿设在另外一个条形孔中，所述托架上设有与固定轴以及摆动定位螺栓相对应的安装孔。所述固定轴为紧固螺栓。
通过相互垂直的两个条形孔，能够调节安装座的位置，使固定在安装座上的光电传感器的检测光路与光电反射板相配合。
本实用新型可感知停车位中载车板的立体车库，能够提供停车位上是否有载车板的检测信息，在立体车库的主控系统出现故障时，避免向停车位上重复放置载车板，引发安全事故，造成损失。
附图说明
图1为本实用新型可感知停车位中载车板的立体车库的示意图；
图2为图1中的A部放大图；
图3为图2中的B部放大图。
图中：1、载车板；2、光电反射板；3、光电传感器；4、托架；5、搬运器；6、第一条形孔；7、第二条形孔；8、安装座。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型可感知停车位中载车板的立体车库做详细描述。
如图1、图2所示，一种可感知停车位中载车板的立体车库，包括位于井道中的搬运器5以及位于井道旁用于停置载车板1的若干停车位，搬运器5上设有光电传感器3，载车板1上设有与光电传感器3相匹配的光电反射板2；光电传感器3与立体车库的主控系统连接以发送停车位有无载车板1的检测信号。
停车位分为两组，分别处在井道的两侧，光电传感器3为两个，对称分布在搬运器5的两侧，两个光电传感器3的布置位置与两组停车位相对应。
光电传感器3的检测光路倾斜向上，光电传感器3的检测光路与水平面的夹角为30度，光电反射板2的反射面与对应的光电传感器3的检测光路相垂直。
如图3所示，搬运器5的顶面设有用于承放载车板1的托架4，托架4的边缘设有安装座8，光电传感器3固定在安装座8上。
安装座8的底部带有第一条形孔6和第二条形孔7，第一条形孔6和第二条形孔7的布置方向相互垂直，第一条形孔6中穿设有紧固螺栓，第二条形孔7中穿设有摆动定位螺栓，托架4上设有与紧固螺栓以及摆动定位螺栓相对应的安装孔。
通过调节紧固螺栓的第一条形孔6中的位置以及摆动定位螺栓在第二条形孔7中的位置，能够调节安装座8上的光电传感器3的检测光路的角度，使检测光路与光电反射板2的反射面垂直。
本实用新型可感知停车位中载车板1的立体车库使用时，搬运器5上的光电传感器3发出光信号，若停车位上已有载车板1，则载车板1上的光电反射板2将光信号反射回光电传感器3，光电传感器3接收到反射回的光信号后，向立体车库的主控系统发出停车位上已有载车板1的检测信号，主控系统不再向停车位上放置载车板1；若光电传感器3没有接收到反射回的光信号后向立体车库的主控系统发出停车位上没有载车板1的检测信号，主控系统可以向该停车位上放置载车板1。
Claims (9)
1.一种可感知停车位中载车板的立体车库，包括位于井道中的搬运器以及位于井道旁用于停置载车板的若干停车位，其特征在于，所述搬运器上设有光电传感器，所述载车板上设有与光电传感器相匹配的光电反射板；所述光电传感器与立体车库的主控系统连接以发送停车位有无载车板的检测信号。
2.如权利要求1所述的可感知停车位中载车板的立体车库，其特征在于，所述停车位分为两组，分别处在井道的两侧。
3.如权利要求2所述的可感知停车位中载车板的立体车库，其特征在于，所述光电传感器为两个，对称分布在搬运器的两侧，两个光电传感器的布置位置与两组停车位相对应。
4.如权利要求1所述的可感知停车位中载车板的立体车库，其特征在于，所述光电传感器的检测光路倾斜向上，所述光电反射板的反射面与对应的光电传感器的检测光路相垂直。
5.如权利要求1所述的可感知停车位中载车板的立体车库，其特征在于，所述光电传感器的检测光路与水平面的夹角为15～45度。
6.如权利要求1所述的可感知停车位中载车板的立体车库，其特征在于，所述搬运器的顶面设有用于承放载车板的托架，所述光电传感器安装在托架的边缘。
7.如权利要求6所述的可感知停车位中载车板的立体车库，其特征在于，所述托架上设有安装座，所述光电传感器固定在该安装座上。
8.如权利要求7所述的可感知停车位中载车板的立体车库，其特征在于，所述安装座通过固定轴与托架铰接，安装座与托架之间还设有摆动定位螺栓。
9.如权利要求8所述的可感知停车位中载车板的立体车库，其特征在于，所述安装座的底部带有两个条形孔，两个条形孔的布置方向相互垂直，所述固定轴穿设在其中一个条形孔中，所述摆动定位螺栓穿设在另外一个条形孔中，所述托架上设有与固定轴以及摆动定位螺栓相对应的安装孔。
Priority Applications (1)
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| CN 201320373660 CN203361719U (zh) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | 一种可感知停车位中载车板的立体车库 |
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| CN 201320373660 CN203361719U (zh) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | 一种可感知停车位中载车板的立体车库 |
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| CN 201320373660 Expired - Lifetime CN203361719U (zh) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | 一种可感知停车位中载车板的立体车库 |
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| CN (1) | CN203361719U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104464370A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-03-25 | 江苏金冠立体停车系统工程有限公司 | 塔式升降横移立体车库车位状态监测系统 |
| CN107589705A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-01-16 | 广东科德智能装备有限公司 | 一种全自动立体停车库 |
| CN110130699A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-16 | 杭州电子科技大学信息工程学院 | 一种基于红外光电导航的综合性停车系统 |
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2013
- 2013-06-26 CN CN 201320373660 patent/CN203361719U/zh not_active Expired - Lifetime
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