CN208607792U - 一种汽车车位智能管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车车位智能管理系统，包括用于车位车辆信息录入以及储存的上位机，还包括用于汽车停放的车位以及用于探测车位停放状况的超声波检测模块，同时还包括用于信息汇入、识别的第一单片机和第二单片机，最后还包括用于各个节点连接的第一CAN总线与第二CAN总线，所述车位的上方安装有车库吊顶，且车库吊顶位于车位的进口处安装有声光报警模块。本实用新型所述的一种汽车车位智能管理系统，能自动采集车位被占用的信息，及时发出提醒信号，并反馈信号给车库管理人员，实现车位的实时监控和管理。节约了车位业主的时间，提高了车库管理人员的管理效率，带来更好的使用前景。

Description

一种汽车车位智能管理系统

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体为一种汽车车位智能管理系统。

背景技术

汽车车位就是相关部门规划整齐的用来专门停车的位置。有的在地下停车场，有的在普通的小区，一般居民住宅的停车位，又分为车位与车库两种类别。

现有的汽车车位在使用时存在一定的弊端，首先，目前车辆使用越来越普及，但是因为车位有限，因此无论是公共场所还是住宅小区经常会出现私人车位被占用的情况。一旦车位被占用，往往耽误了车主大量的时间。此外，有的车库也会出现因为车位标识不清，占用车位的车主也不知道占用了其他人的车位。目前也有采用地锁、放置三角牌等方式，这些方式能在一定程度上避免车位被占用的情况，但是这些方式有的需要车主在进出车位时下车操作，有的需要较为繁琐的安装过程，给实际使用带来不便，因此，针对上述问题提出一种汽车车位智能管理系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车车位智能管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车车位智能管理系统，包括用于车位车辆信息录入以及储存的上位机，还包括用于汽车停放的车位以及用于探测车位停放状况的超声波检测模块，同时还包括用于信息汇入、识别的第一单片机和第二单片机，最后还包括用于各个节点连接的第一CAN总线与第二CAN总线，所述车位的上方安装有车库吊顶，且车库吊顶位于车位的进口处安装有声光报警模块，所述声光报警模块位于车库吊顶底面的相对位置处安装有图像采集模块，所述第一单片机和第二单片机的一侧均连接有CAN通信控制器，且CAN通信控制器的一端连接有CAN收发器，所述CAN收发器与CAN通信控制器位于第一单片机和第二单片机处分别通过第一CAN总线与第二CAN总线实现CAN总线通信，所述上位机的一侧安装有报警扬声器，所述上位机通过第二CAN总线与区域管理节点实现CAN总线通信，且区域管理节点通过第一CAN总线与车位检测节点实现CAN总线通信。

优选的，所述超声波检测模块、声光报警模块与图像采集模块均与第一单片机电性连接。

优选的，所述车位检测节点与区域管理节点的内部分别包含有第一单片机和第二单片机。

优选的，所述第一CAN总线与第二CAN总线形成线网，线网有两层，第一层线网由区域管理节点及车位检测节点构成，第二层线网由上位机和区域管理节点构成，所述车位检测节点与区域管理节点的数量均小于109。

优选的，所述上位机的内部设置有CAN总线通讯卡，且上位机通过CAN总线通讯卡与第二CAN总线通信连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、易于实现。检测点和CAN总线的连接都采用单片机进行控制，单片机具有高可靠性、超低价、低功耗等优点。整个系统结构简单，易于安装。

2、智能化程度高。采用超声波传感器检测车位上是否有车辆，超声波传感器具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。采用图像采集技术采集车牌信息，数据输入速度快，安全性能好。采用上位机进行监控，实现了实时控制。

3、适用范围广。采用两层CAN总线网络构建系统，克服了收发器对CAN总线受节点的制约；基于CAN总线的区域管理的方法，每个区域可对109个车位进行有效管理；区域管理节点数可达109个，因此整个管理系统可以有效管理11881(109X109)辆汽车。采用分布式结构的管理系统，有效降低了上层监控系统的负担。CAN总线网络中传输的信息量小，CAN总线可工作于低速模式，其通信距离可达10Km。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车车位智能管理系统的系统结构框图；

图2为本实用新型一种汽车车位智能管理系统的车位检测节点原理框图；

图3为本实用新型一种汽车车位智能管理系统中区域管理节点原理框图；

图4为本实用新型一种汽车车位智能管理系统的上位机原理框图；

图5为本实用新型一种汽车车位智能管理系统中检测节点示意图。

图中：1、车位；2、汽车；3、车库吊顶；4、超声波检测模块；5、图像采集模块；6、声光报警模块；7、第一单片机；8、CAN通信控制器；9、CAN收发器；10、第一CAN总线；11、车位检测节点；12、上位机；13、报警扬声器；14、第二单片机；15、第二CAN总线；16、区域管理节点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种汽车车位智能管理系统，包括用于车位车辆信息录入以及储存的上位机12，还包括用于汽车2停放的车位1以及用于探测车位停放状况的超声波检测模块4，同时还包括用于信息汇入、识别的第一单片机7和第二单片机14，最后还包括用于各个节点连接的第一CAN总线10与第二CAN总线15，车位1的上方安装有车库吊顶3，且车库吊顶3位于车位1的进口处安装有声光报警模块6，声光报警模块6位于车库吊顶3底面的相对位置处安装有图像采集模块5，第一单片机7和第二单片机14的一侧均连接有CAN通信控制器8，且CAN通信控制器8的一端连接有CAN收发器9，CAN收发器9与CAN通信控制器8位于第一单片机7和第二单片机14处分别通过第一CAN总线10与第二CAN总线15实现CAN总线通信，上位机12的一侧安装有报警扬声器13，上位机12通过第二CAN总线15与区域管理节点16实现CAN总线通信，且区域管理节点16通过第一CAN总线10与车位检测节点11实现CAN总线通信。

超声波检测模块4、报警模块5与图像采集模块6均与第一单片机7电性连接。

车位检测节点11与区域管理节点16的内部分别包含有第一单片机7和第二单片机14。

第一CAN总线10与第二CAN总线15形成线网，线网有两层，第一层线网由区域管理节点16及车位检测节点11构成，第二层线网由上位机12和区域管理节点16构成，车位检测节点11与区域管理节点16的数量均小109，能够对整个管理系统进行有效的控制。

上位机12的内部设置有CAN总线通讯卡，且上位机12通过CAN总线通讯卡与第二CAN总线15通信连接，上位机12储存区内录入有车位1的车辆信息，同时上位机12通过显示屏提供车位信息界面实时显示车位1非法占用的区域位置，并且报警扬声器13在车位被非法占用时，提示管理人员，管理人员在处理完相关报警信号后，可通过对上位机12的操作退出报警状态。

需要说明的是，本实用新型为一种汽车车位智能管理系统，在使用时，在汽车2驶入车位1的内部时，位于车库吊顶3底端的超声波检测模块4能够检测安装位置和下方的障碍物(车辆或地面)的距离来判断车位1上是否有车辆，同时将其检测到的信息传递到第一单片机7，通过第一单片机7对信息进行统一分配并输出命令，并采用OV7670图像传感器对车位上的车辆车牌信息进行采集，安装的声光报警模块5，在车位1被非业主车辆占用时系统通过蜂鸣器发出蜂鸣声和指示灯闪烁提醒占用车位1的车主挪车。车位检测节点11一直处于实时检测状态，直到车位1有汽车2并且是车位1登记汽车2时车位检测节点11处于休眠状态，当车位车辆离开，车位检测节点11又回到检测状态。并且上位机12中存储有车库中所有车位信息，上位机12中提供车位1信息界面，界面中车位1置灰色表示车位上没有车，绿色表示车位上正常停车，红色表示车位非法占用，有汽车2进入车库，找到相应车位1并进入车位1时，该车位检测节点11的超声波检测模块4检测到车辆后，其有效输出信号传送至第一单片机7；第一单片机7随即控制图像采集模块6启动，对车辆的车牌信息进行采集，采集的车牌信息通过总线网络传送至上位机12，上位机12将其所存车位车牌信息与采集结果对比：

首先，若两者一致，上位机12的车位1指示界面上对应的车位1显示为绿色，同时上位机12通知该车位检测节点11，车位1与车辆信息一致，车位检测节点11工作休眠状态。

并且，若两者不一致或未采集到车牌信息，上位机12对应的报警扬声器13工作，上位机12上的车位1信息界面中对应的车位1显示为红色，管理人员可到现场进行处理，同时上位机12通过总线传送信号给车位检测节点11，车位检测节点11的声光报警模块5发出声光报警，提示车主停错车位1，当错误车辆驶离相应车1后，车位检测节点11的超声波传感器无信号输出，取消声光报警；同时车位检测节点11通过总线通知上位机12，报警取消，上位机12的车位信息界面中对应的车位恢复为灰色。

最后，当被占车位1空出后，继续执行上述起始操作，具有一定的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车车位智能管理系统，包括用于车位车辆信息录入以及储存的上位机，还包括用于汽车停放的车位以及用于探测车位停放状况的超声波检测模块，同时还包括用于信息汇入、识别的第一单片机和第二单片机，最后还包括用于各个节点连接的第一CAN总线与第二CAN总线，其特征在于：所述车位的上方安装有车库吊顶，且车库吊顶位于车位的进口处安装有声光报警模块，所述声光报警模块位于车库吊顶底面的相对位置处安装有图像采集模块，所述第一单片机和第二单片机的一侧均连接有CAN通信控制器，且CAN通信控制器的一端连接有CAN收发器，所述CAN收发器与CAN通信控制器位于第一单片机和第二单片机处分别通过第一CAN总线与第二CAN总线实现CAN总线通信，所述上位机的一侧安装有报警扬声器，所述上位机通过第二CAN总线与区域管理节点实现CAN总线通信，且区域管理节点通过第一CAN总线与车位检测节点实现CAN总线通信。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车位智能管理系统，其特征在于：所述超声波检测模块、声光报警模块与图像采集模块均与第一单片机电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车车位智能管理系统，其特征在于：所述车位检测节点与区域管理节点的内部分别包含有第一单片机和第二单片机。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车位智能管理系统，其特征在于：所述第一CAN总线与第二CAN总线形成线网，线网有两层，第一层线网由区域管理节点及车位检测节点构成，第二层线网由上位机和区域管理节点构成，所述车位检测节点与区域管理节点的数量均小于109。

5.根据权利要求4所述的一种汽车车位智能管理系统，其特征在于：所述上位机的内部设置有CAN总线通讯卡，且上位机通过CAN总线通讯卡与第二CAN总线通信连接。