JPH04210703A - 蓄電池による横行台車の駆動装置 - Google Patents

蓄電池による横行台車の駆動装置

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JPH04210703A JP2415768A JP41576890A JPH04210703A JP H04210703 A JPH04210703 A JP H04210703A JP 2415768 A JP2415768 A JP 2415768A JP 41576890 A JP41576890 A JP 41576890A JP H04210703 A JPH04210703 A JP H04210703A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
［０００１１
【産業上の利用分野］本発明は、櫛状のホークで自動車
を受け渡しする立体駐車装置の横行台車の駆動装置に関
するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】従来の櫛状のホークで受け渡しする立体
駐車装置（特開昭６２−８６２７２号公報）に開示され
る発明がある。 ［０００３］これは第６図で示されるように、駆動ロー
ラを水平に移動方向へ軸着して、横行台車が駆動ローラ
上を往復動できるように駆動モータと駆動ローラとをロ
ーラチェンを介して巻回し、収納室と昇降空間とを同時
に回転させ横行台車を所定の位置に移動させていた。こ
のため、駆動モータを各階の収納室と昇降空間の前後に
設け、ローラチェンにより巻回させ水平にレベル調整し
なければならず手間と時間を要する欠点があった。 ［０００４］
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来のよう
な駆動ローラで送る機構を採用せず、横行台車自体に駆
動車輪を設けた機構により横行台車を自走させることに
よって、上記の問題点を解決して簡単に調整できる駆動
装置を提供することを目的とする。 ［０００５］
【課題を解決するための手段】本発明は、横行台車に駆
動する一車輪を２輪−組として軸着し、モータを回転さ
せ自走するための駆動源である蓄電池を搭載し、蓄電麗
を充電する充電装置を設け、自走するための時間と位置
を検出手段を備えて、各検出手段を制御するための制衛
装置から構成されて、始動と非常停止のスイッチを光電
管で操作出来るようにする。 ［０００６］
【作用】本発明は９以上の構成を備えているため、横行
台車が横行移動する始動操作を、光電管の発光により作
動することが出来、離れた位置でも可能となり、非常停
止する場合も同様な作用をなす。 ［０００７］横行台車は、２輪−組とした駆動輪を備え
ガイドレール溝の間隙を移動可能にして、蓄電池により
駆動するモータで駆動輪を回転させる。蓄電池は、充電
装置から補給され収納時に行われる。制御装置は、横行
台車に搭載されて、始動発光管からの指令でタイマーに
より低速→高速→低速と速度変換が出来２位置検出手段
の指令で定位置に停止させ、また非常停止指令により停
止させることもできる作用をなす。 ［０００８］
【実施例】本発明の一実施例を図面で示し説明する。第
１図に示す立体駐車場、３は立体駐車場の中央に立設さ
れた４本のガイドレール、４は左右に分割され一対に上
下動する昇降リフト、７は収納室Ｘ又はＹと昇降空間Ｅ
とを往復動する横行台車、横行台車７は第２図に示す様
に前後端部を駆動９と従動輪１０とでダブル車輪状に軸
着してあり、収納室Ｘ−Ｙと昇降空間Ｅの各階に設けら
れた台車レール１３上を移動する。 ［０００９］昇降リフト４は、ガイドレール３内に摺動
可能に設けられた吊り下げ部材６に水平に取り付けられ
、櫛状に形成したりフトホーク５を内側方向に延出して
固定される。 ［００１０１吊り下げ部材６は、立体駐車場１の上部に
設けられている昇降駆動部Ｍからチェノまたワイヤ２を
介して吊り下げられている。 ［００１１１横行台車７は収納室Ｘ−Ｙ内に収納され入
出庫時に昇降空間Ｅまで移動し、横行台車７の中央部か
ら外側方向に延出された台車ホーク８と昇降リフト４の
リフトホーク５により、自動車を受け渡し可能に設置し
である。 ［００１２］横行台車７の駆動輪９は、一端部を第３図
に示す台車モータ２５の駆動力により、モータスプロケ
ット１２ヘローラチエン１４を介して伝達され、他端部
にはカウンターシャフト２６を介して伝達し２等速度回
転により前後を平行に台車レール１３上を走行移動して
、収納室Ｘ又はＹから昇降空間Ｅへ移行するとき台車レ
ール１３の間隙により衝撃を受けることなくダブルの車
輪で走行する。 ［００１３］また。上述したカウンターシャフト２６の
替わりに、第４図で示すような台車モータ２５を横行台
車７の前後に設けて、制御装置１８の作用により蓄電装
置１９からからの電源で回転させ低速始動→高速走行→
低速走行→停止と変速して回転速度を制御してもよい。 蓄電装置１９は台車モータ２５の駆動源になると共に。 制御装置１８の電源となり光電管等を作動させて放電し
ているが、充電動作は横行台車７の一端部に充電口１７
が設けられ、収納Ｘ−Ｙ側に設けられた充電装置１５と
接触して供給されるようになっている。 ［００１４］横行台車７を始動させる始動検出手段は。 収納室Ｘ−Ｙ内に備えられた始動発光管２３が操作盤２
７の指令により、横行台車７に備えられた始動受光管２
４に伝達されて制御装置１８へ始動動作の信号が発せら
れ２台車モータ２５を回転させる。更に横行台車７を移
動中に非常停止させる場合は、始動発光管２３から始動
受光管２４に信号を発し急停止させる事ができ、また再
度の発光で運転を始められるようにしである。 ［００１５］なお２本実施例では１箇所の発光管で指令
を出すが、もう１箇所設けて始動と非常停止とを区別し
てもよい。位置検出手段は、横行台車７の前後に停止受
光管２１を設け、収納室Ｘ−Ｙ側に収納停止発光管２０
を前後の一方側に設け、昇降空間Ｅ内の前後に中央停止
発光管２２を設けて停止位置に達すると検出されるよう
に配設されている。本実施例では光電管を使用したが。 近接スイッチ・赤外線・リミットスイッチ又は反射型の
光電管を採用してもよい。 ［００１６］実際に、第１図の収納室Ｘに自動車Ｃを入
庫させて説明する。まず自動車Ｃは、走行して立体駐車
場１の地上面ＧＬ上にある乗込場Ｅｌに乗り入れ、運転
者・同乗者等は降車し乗込場Ｅ１外の控室Ｓ又は立体駐
車場１の外に出て操作盤２７により収納室Ｘの入庫を指
令する。なお９乗込場Ｅ１は昇降リフト４の間隙を塞ぐ
形状の移動床Ｆが設けられ、自動車も人も安全に通行可
能な車路で形成されている。 ［００１７］昇降リフト４は上昇を始め、リフトホーク
５により自動車Ｃのタイヤを支持し、搭載した状態で収
納室Ｘの横行台車７より上方位置で停止する。そして。 収納室Ｘの始動発光管２２が操作盤２７の指令により信
号光を発し、横行台車の始動受光管２４が検出すると。 制御装置１８を介して台車モータ２５へ駆動動作指令が
伝わり、低速始動から高速走行に変速され昇降空間Ｅで
低速に減速され、中央停止発光管２２の信号光を検出す
るまで横行台車７は移動し、検出すると同時に停止する
。 ［００１８］昇降リフト４は低速で降下して、横行台車
７の台車ホーク８のホーク開をリフトホーク５が交差し
、自動車Ｃを台車ボーク８上に受け渡して高速に変速さ
せ降下してゆき乗込場Ｅ１の地上面ＧＬ線上で停止する
。 ［００１９］自動車Ｃを搭載した横行台車７は、収納室
Ｘへ自走して移動するが前回同様に低速から高速へと変
速し停止位置付近で切替えるタイマーを内蔵し制御装置
１８の動作で行い、収納室Ｘの一端部に設けられている
収納停止発光管２０から発せられる信号光を停止受光管
２１が検出したら、その位置で停止して、入出庫動作を
完了したことになる。本実施例では収納室Ｘについての
説明をしたが収納室Ｙでも同様である。 ［００２０１次に、第１図の収納室Ｘ側で最下段に収納
されている自動車Ｃ１の出庫について説明する。操作盤
２７で自動車Ｃ１の出庫を指令すると、昇降リフト４は
降下してビットＥ内で停止し、自動車Ｃ１を搭載した横
行台車７が始動発光管２３から信号光を発せられ、始動
受光管２４の検出で自走して昇降空間Ｅ内に移動し停止
すると、昇降リフト４は上昇して自動車ＣＩを受け取り
２乗込場Ｅ１の地上面ＧＬ上にある移動床Ｆが横行移動
により昇降空間Ｅを開口すると９乗込場Ｅ１内上部にま
で上昇して停止する。自動車Ｃ１を受け渡した横行台車
７はもとの位置に戻り、移動床Ｆも乗込場Ｅ１に戻り昇
降空間Ｅを閉じると、昇降リフト４は地上面ＧＬ線上に
降下して停止する。運転者は自動車Ｃ１に乗り込み運転
して乗込場Ｅ１を乗り出し出庫動作を完了する。 ［００２１］収納室Ｘ−Ｙが左右に設けられた場合の実
施例を説明したが１前後に設けられた場合でも第５図の
様に同様な動作をなす。 ［００２２］
【発明の効果】以上説明したように、横行台車に駆動輪
を備え蓄電池により駆動輪を回転させ自走することが出
来る為、収納室・昇降空間等にモータの配線・駆動ロー
ラのチェン張り作業が不用となり、それに伴うメンテナ
ンスも不用となると共に、駆動モータが従来のように収
納室と昇降空間とに設けていたのを、横行台車に設置す
るだけでよく９部品数量を減らすことが出来る利点があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用した立体駐車装置の縦断面図。
【図２】立体駐車装置の平面断面図。
【図３】横行台車の平面図。
【図４】横行台車と昇降リフトを示す斜視図。
【図５】前後に収納室を設けた立体駐車装置の斜視図
【
図６】従来の立体駐車装置の平面断面図。
【符号の説明】
１　立体駐車場 ３　ガイドレール ４　昇降リフト ５　リフトホーク ７　横行台車 ９　駆動輪 １５　充電装置 １８　制御装置 １９　蓄電装置 ２０　収納停止発光管 ２１　停止受光管 ２２　中央停止発光管 ２３　始動発光管 ２４　始動受光管 Ｅ　昇降空間 Ｘ　収納室 Ｙ　収納室 Ｅｌ　乗込場

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】櫛状の昇降リフトが上下動する昇降空間を
    中央に設け、昇降空間の左右又は前後に自動車収納室を
    設け、自動車収納室と昇降空間とを往復動し昇降リフト
    で自動車を受け渡し可能にした横行台車を自動車収納室
    に設けた立体駐車装置において、駆動輪を設けた横行台
    車が蓄電池を駆動源とした駆動装置からなることを特徴
    とする蓄電池による横行台車の駆動装置。
  2. 【請求項２】駆動装置は蓄電池を駆動源とするモータと
    、蓄電池に充電する充電装置と、始動動作させる始動検
    出手段と定位置で停止される位置検出手段と、各検出手
    段を検知制御する制御装置とからなる請求項１記載の蓄
    電池による横行台車の駆動装置。
  3. 【請求項３】蓄電池は自動車収納室の充電装置と横行台
    車の充電口との接触により充電される請求項１記載の蓄
    電池による横行台車の駆動装置。
  4. 【請求項４】始動検出手段は光電管である請求項１記載
    の蓄電池による横行台車の駆動装置。
  5. 【請求項５】制御装置には始動時と停止位置付近を低速
    に切替えるタイマーを内蔵している請求項２記載の蓄電
    池による横行台車の駆動装置。
  6. 【請求項６】位置検出手段は自動車収納室と昇降空間と
    の横行台車が停車する位置に設けられた請求項２記載の
    蓄電池による横行台車の駆動装置。
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