CN113924402A - 混合动力汽车运输系统 - Google Patents

Abstract

在此公开的是基于一些实施例的用于混合动力汽车的运输系统。该运输系统可包括支柱和高架通道。支柱被配置为垂直安装在地面上，支柱中的第一支柱可以包括第一下部和第一上部，支柱中的第二支柱可以包括第二下部和第二上部。高架通道由支柱支撑。高架通道包括第一端和第二端，第一端可以由第一支柱的第一上部支撑，第二端可以由第二支柱的第二上部支撑。此外，高架通道可以包括被配置为促进混合动力车辆的运输的高架的运输表面。

Description

混合动力汽车运输系统

技术领域

一般而言，本公开涉及混合动力汽车的运输系统。更具体地，本发明涉及的是一种多级运输系统。

背景技术

高速公路和公路正在创造更高的汽车流量和更慢的交通流量。另外，交通事故不仅增加了交通拥堵，也降低了汽车和高速公路上的车速。在高速公路中发生车祸的风险度更高。另一方面来说，因为居民和商业人士购买已经开发好的土地成本很高，所以城市是很难建造水平的高速公路的。新建水平高速公路所要花费的基础设施费用也很高。此外，为了实现自动驾驶汽车能够在安全道路上行驶和发生零交通事故，自动驾驶汽车与普通汽车一起在普通道路上行驶前需要在技术发展的早期阶段为自动驾驶汽车创造一个单独的环境。另外，对更智能的城市以及投资者来说自动驾驶汽车与飞行汽车是更加安全的一种选择。

现有的运输系统技术在以下几个方面存在着不足。例如：目前的交通系统无法提供垂直化水平型高速公路和普通公路。当前的交通系统也没有提供进入和离开垂直化水平型高速公路和普通公路的入口点。

因此，有必要改进混合动力汽车的运输系统，以克服上述问题以及其他受限制的这些问题。

发明内容

本段概述简要的介绍了一些概念，这些概念将在下面的具体实施例中再进行进一步的描述。本段概述并非旨在确定要求保护的主题的基本特征或关键特征，也不旨在用于主题范围的限制。

此发明根据某些已实施的例子公开了一种可用于混合动力汽车的运输系统。此运输系统可以包括多个支柱和至少有一个高架通道，还可以将多个柱子垂直安装在地面上。至少有一个高架通道是由多个柱子支撑的，多个支柱的第一支柱可分为第一下部和第一上部，第二支柱可分为第二下部和第二上部。至少有一个高架通道是包含第一端和第二端的，第一端可以由第一支柱的第一上部支撑，第二端可由第二支柱的第二上部支撑。至少有一个高架通道可以包括至少一个高架通道的运输表面，该表面被配置为促进至少一辆混合动力车辆的运输。至少一辆混合动力车汽车可以被配置为在至少一个升高的运输表面上飞行和移动。进一步来说，第一支柱可配置成能够引导至少有一辆混合动力汽车从地面上升到高架通道的第一端，第二支柱可配置成能够引导至少有一辆混合动力汽车从高架通道的第二端下降到地面。

上述总结与下面的详细描述都提供了示例并且仅是说明性的。因此，不应认为上述概述和接下来的详细阐述具有限制性。另外，除了在此阐述的这些之外，还可以提供特征和变化。例如，实施例是可以针对详细论述中关于各种特征组合和子组合的描述。

附图说明

包含在本公开中并构成本公开的一部分的附图示出了本公开的各种实施例，也展示了申请人拥有的各种商标和版权。另外，图纸中包含的第三方标志，仅用于说明目的。本文所述的各种商标和版权的所有权不仅属于各自的所有者，也属于申请人。申请人保留本文所涉及的商标和版权的所有权，并授予复制材料的许可，仅用于与已授予专利的复制相关的复制，但不可用作其他目的。

另外，附图可以包含用于解释本公开的某些实施例的文本或标题，包括该文本是为了说明，并非限制、解释本公开中详述的某些实施例。

图1是与本文公开阐述的各种实施例一致的在线平台示意图。

图2是根据某些实施例所述的混合动力汽车运输系统的示意图。

图3是根据某些实施例所述的具有地面路径的运输系统的示意图。

图4是根据某些实施例所述的具有地面路径的运输系统的示意图。

图5是根据某些实施例所述的具有控制门的运输系统的示意图。

图6是根据某些实施例所述的具有导轨的运输系统的示意图

图7是根据某些实施例所述的带有电梯的运输系统的局部示意图。

图8是根据某些实施例所述的带有电梯的运输系统的局部示意图。

图9是根据某些实施例所述的带有管状外壳的运输系统的局部示意图。

图10是根据某些实施例所述的带有管状外壳的运输系统的局部示意图。

图11是根据某些实施例所述的带有外壳的运输系统的示意图。

图12是根据某些实施例所述的带有光源的运输系统的示意图。

图13是根据某些实施例所述的具有多条高架通道的运输系统示意图。

图14是根据某些实施例来实现此项公开发明的计算装置的框图。

图15是根据某些实施例所述的汽车运输系统的示意图。

图16是根据某些实施例所述的具有现有高速公路的交通系统的示意图。

图17是根据某些实施例所述的运输系统安全站的示意图。

具体实施方式

首先，相关领域的普通技术人员将容易理解本公开具有广泛的实用性和应用。应理解的是，任何实施例可以仅结合本公开的一个或多个以上公开的方面并且可以进一步结合仅一个或多个以上公开的特征。另外，任何被讨论和确定为“优选”的实施例都被认为是为实现本公开的实施例所设想的最佳模式的一部分。也可以讨论其他实施例，可用作于完整可行的公开实施例的附加说明。此外，许多实施例是属于本次披露的范围，如：适应、变化、修改和等效安排将由本文阐述的实施例进行隐式披露。

虽然在此详细描述了这些与实施例相关的实施例，但应理解的是本次披露是说明性和示范性的，仅仅是为了能够提供一个完整的披露。本文中对这些实施例的详细披露不是带有目的性的，也不是限制就本文所提到的专利要求提供一个专利保护范围，此范围将会由权利要求书及其等同物来加以定义。专利保护的范围并不旨在通过阅读此处发现的任何权利要求限制和/或此处发布的未明确出现在权利要求本身中的任何权利要求限制来定义。

例如，本文所描述的各种过程以及方法步骤的顺序都是说明性的，并非限制性。虽然不同步骤的过程或方法显示与描述是按顺序或时间顺序来进行的，但在没有其他指示下，任何此类过程或方法的步骤应当不限于按特定顺序或顺序执行。事实上，这些步骤的过程或方法通常按各种不同的顺序和顺序来执行仍旧是在本次披露的范围之内。因此，专利保护的范围会由已发布的权利要求书来定义，而不是由本文所述的说明来定义。

此外，需要注意的是，这里使用的每一个术语都是普通技术人员根据上下文对该术语的理解来定义的。就本文所用术语的含义——如普通技术人员基于此类术语的上下文使用所理解的——与此类术语的任何特定词典定义有任何不同之处，旨在将该术语的含义作为应以普通工匠的理解为准。此外，重要的是要注意这里使用的“一个”除非上下文另有规定外通常表示“至少有一个”，但不排除复数。“或”用于连接项目列表时，表示“至少有一个项目”，但不排除列表中的多个项目。最后，“和”在这里用于连接项目列表时，表示“列表中的所有项目”。

以下详细描述参照附图。在可能的情况下，附图和下述描述中使用相同的附图标记来表示相同或类似的元素。虽然可以描述公开的许多实施例，但修改、调整和其他实现也是可能存在的。以可以对图纸中说明的元素进行替换、添加或修改为例，也可以通过对披露的方法进行替换、重新排序或添加阶段来修改本文所描述的方法。因此，以下详细描述并不限制披露，相反，披露的范围也在此公开的权利要求来限定。当前披露的包含的标题可用作参考，不应被认作是对标题下披露的主题限制。

本文阐述了许多方面和特点，许多方面和特征都与混合动力汽车交通系统相关，并且在其上下文中进行描述，但本文披露的实施例也不仅仅限于在该上下文中使用。

通常，本文公开的发明方法是可由一个或多个计算设备来执行的。例如，在某些实施例中，该方法是由计算机服务器通过通信网络来与这些客户端设备进行通信执行的；例如，在某些互联网的实施例中，此方法可由至少由一台服务器计算机、一个客户端设备、一个网络设备、一个传感器和一个执行器来执行。示例中的这些客户端设备和/或服务器计算机可包括台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、个人数字助理、便携式电子设备、嵌入式计算机、智能手机，物联网装置，智能电器，电子游戏控制台，机架服务器，超级计算机、大型机、小型机、微型机、存储服务器、应用服务器(如邮件服务器、web服务器、实时通信服务器、FTP服务器、虚拟服务器、代理服务器、DNS服务器等)、量子计算机等等。此外，这些客户端设备或服务器计算机可能被配置成执行一个应用软件程序，例如，包括但不限于操作系统(如Windows、Mac OS)。Unix，Linux。Android等)，他们提供一个用户界面(例如GUI、基于触摸屏的界面、基于语音的界面、基于手势的界面等)来供这些用户使用，另一个网络界面用于通过通信网络与其他设备通信。因此，服务器计算机可能被配置为执行数据处理任务的处理设备，包括但不限于例如：分析、识别、确定、生成、转换、计算、计算、压缩、解压缩、加密、解密、置乱、拆分、合并、插值、推断，编辑，匿名，编码和解码。此外，服务器计算机可以配置为与这些外部设备进行通信的通信设备。这些这些外部设备可能包括但不限于：一个客户端设备、一个第三方数据库、一个公共数据库、一个私有数据库等等。此外，可以将通信设备配置为通过这些通信通道与这些外部设备通信。另外，这些通信信道可以包括无线通信信道和有线通信信道，所以可以将通信装置配置为以电子形式来执行发送和接收信息。此外，服务器更多的以电子形式传送和接收信息，计算机可包括配置为执行数据存储或数据检索操作的存储设备。通常，存储设备可配置成可靠的数字信息存储。因此，在某些实施例中，存储设备可能基于(但不限于)数据压缩、数据备份、数据冗余、重复数据删除、错误纠正、数据指纹、基于角色的访问控制等技术。

此外，本文公开的方法的一个或多个步骤可以基于从一个或多个用户操作的一个或多个设备接收的控制输入来启动、维持、控制和/或终止，例如但不限于，最终用户、管理员、服务提供者、服务消费者、代理、经纪人及其代表。。除在本文其他地方另有说明，否则此处所定义的使用者是指处于任何存在状态的人类、动物或人工智能生物。另外，在某些实施例中，为了使控制输入有效，可能需要这些用户进行身份验证，一般来说，基于拥有人类可读的秘密数据(例如用户名、密码、密码短语、PIN、秘密问题、秘密答案等)和/或拥有机器可读的秘密数据(例如加密密钥)的用户是可以用于执行身份验证。解密密钥、条形码等或拥有用户独有的一种或多种具体特征(例如，生物特征变量，如但不限于指纹、掌纹等)，声音特征，行为特征，面部特征，虹膜模式。心率variabilitv、诱发电位、脑电波等)或拥有一个独特的设备(如设备具有独特物理或化学或生物特点、有一个独特的序列号硬件设备，网络设备与一个唯一的IP/MAC地址，电话和一个独特的电话号码，带有认证令牌的智能卡等)。该方法的这些步骤可能要与这些传感器设备或这些执行器通信(例如发送和/或接收)来执行认证。以这些步骤可能包括使用通信设备从输入设备(例如，键盘、键盘、触摸屏、麦克风、摄像头等)接收人类可读的秘密数据为例，同样地，所述这些步骤可能包括使用上述通信设备接收来自这些生物特征传感器中的这些具体特征。

此外，方法中这些步骤可能会自动启动维护或基于这些预定义条件自行终止。在一个实例中，这些预定义条件可能是基于这些上下文变量。通常，这些上下文变量可以表示与方法中这些步骤的性能相关的条件。例如，这些上下文变量可能包括但不限于位置、时间、与对应于一个设备的性能的设备(例如服务器计算机、客户端设备等)相关联的用户的身份，环境变量(如温度、湿度、压力、风速、灯光、声音等)，用户的物理状态或生理状态或心理状态，设备的物理状态(如运动、运动方向、方向、速度、速度、加速度、轨迹等)，对应于与这些用户相关联的这些步骤的性能或数据的语义内容。因此，这些步骤可能包括与传感器或上下文变量相关的执行器通信。例如，这些传感器可能包括但不限于一个定时设备(如实时时钟)，位置传感器(如GPS接收器，GLONASS接收机，一个室内位置传感器等)，生物传感器(如指纹传感器)，环境变量传感器(如温度传感器、湿度传感器、压力传感器等)和设备状态传感器(如功率传感器、电压、电流传感器，开关状态传感器，与设备相关联的与所述或多个步骤的性能相对应的使用传感器等)。

另外，这些方法步骤可以执行一次或多次，除非本披露中另有明确说明，否则可以在本文披露的其他地方以任何顺序执行。在某些实施例中，可以部分同时执行这些步骤中的两个或多个步骤；在某些实施例中，这些步骤的任意两个步骤的性能之间可能存在时间间隔。

在某些实施例中，这些预定义条件可以由用户指定。因此，这些步骤从这些用户操作的设备来接收这些预定义条件，这些预定义条件可以储存在存储设备中。另外，在某些实施例中，根据历史数据对应的这些性能步骤可以使用以下方法来自动确定这些预定义条件所述处理装置，例如，使用存储设备从多个性能实例中收集历史数据，这样的历史数据管理包括这些步骤的性能操作(如启动、维护、中断、终止等)或与之相关的这些上下文变量。为了进一步确定这些预定义条件，可以对历史数据进行机器学习，例如，可以确定这些上下文变量与方法的这些步骤的性能之间的相关性，可以基于相关性使用处理设备生成这些预定义条件。

该方法的步骤可以在这些空间位置执行。例如，该方法可以通过通信网络互连的多个设备来执行；在一个示例中，该方法的这些步骤可以由服务器计算机来执行；该方法的这些步骤可以由客户端计算机执行。同样，方法的这些步骤可以由中间实体(例如，代理服务器)来执行。例如，为满足这些目标这些步骤可以在多个设备上以分布式方式来执行；一个目标可能是在两个或多个设备之间提供负载平衡，另一个目标可能是限制输入数据、输出数据以及相对应的任何中间数据的位置。在客户端-服务器环境中，可能不允许将用户的敏感数据传输到服务器计算机，因此，可以在客户端设备上执行对敏感数据传输或其衍生物操作的方法。

概述:

本发明描述了混合动力汽车的运输系统。交通系统可能包括垂直水平的高速公路和公路，也包括独立于地面的高速公路，如现有高速公路的第二层和第三层。此外，会飞的汽车可能会进入高速公路，所以，汽车飞进高速公路。因为它具有零事故环境，所以飞行道路也可能是为自动驾驶汽车设计的。对智能城市和投资者来说，自动驾驶汽车和飞行汽车更安全。自动驾驶汽车或飞行汽车的安全性是一个重大问题，飞行汽车是快速旅行的明智选择，但让数千辆飞行汽车在城市上空飞行是危险的。自动驾驶汽车需要时间和街道上的司机进行互动，需要时间来拥有100％安全的自动驾驶汽车，以便能够应对交通和人。随着自动驾驶出租车街道的引入，交通将变得更加糟糕，所有的拼车都会造成交通堵塞。因此，本申请公开的交通系统可能能够解决交通问题，并提供更安全、更快的乘坐。

此外，交通系统可以帮助城市减少繁忙的高速公路交通。交通系统可以配置为垂直扩展高速公路和道路。与桥梁不同的是，进入这些道路的唯一入口是飞行汽车，而自动驾驶汽车将是这些道路上唯一可能的零事故的驾驶方式。垂直道路将减少基础设施事故，比地面道路更安全、更快。飞行道路将允许自动驾驶汽车建立软件和技术公司所希望的环境，以便能够生产100％安全的自动驾驶汽车，来提供零交通事故的环境。飞行汽车技术很有价值，也是很明智的选择。但是在城市上空飞行成百上千的飞行汽车是高风险的，因此，飞行道路是指在许可和监控下，可以通过飞行汽车垂直进入道路。汽车不会在城市上空飞行，而是在高速公路的第二层进出。另外，可选择的建筑的自动天花板和侧围栏是由不同的材料的太阳能电池板，这可以为高速公路提供电力或出售电力。

此外，交通系统可能会带来更低的智能城市建设和更安全、更快的出行机会。此外，交通系统可能会解决那些想要引进自动驾驶汽车和自动驾驶出租车的城市面临的交通拥堵问题，交通系统可以建设智能城市，提供更安全、更快的出行机会。飞行道路的建设可能会创造零交通事故，也可以为自动驾驶汽车和飞行汽车提供更安全的解决方案，提供更高的安全性。汽车可能会在高速公路入口或出口处设有接入点，所以没有司机的情况下可以手动控制飞行。还会有一些接入点是将汽车只打开自动驾驶模式，所有这些接入点都可以在汽车生产时实现。交通系统的监控系统监控飞行汽车的进出，交通系统也可由包括飞行汽车到达的第二或更高的垂直道路，这些汽车可能混合了自动驾驶技术和飞行技术，交通系统可能被用来建造更高水平的高速公路。还有，这为飞行汽车和自动驾驶汽车创造了想法，如果需要的话，人类也可以开车。交通系统可能会让城市更智能，交通系统可能会建在城市内部或者用来连接桥梁。本文披露了所有城市、自动驾驶汽车、飞行汽车、乘客和司机的高速公路和道路的第二级，结构取决于位置和地方，其结构可以由钢或关键石块制成。这些公路也用于高速公路，可以垂直扩展为二级和三级高速公路，也可以在城市内部建造，高度也取决于城市的设计和位置。因此，其中一个想法是通过飞行汽车进入和退出道路，除了零交通事故外，所有的汽车都可以使用今天的自动驾驶汽车技术，因为有遮盖的道路，没有风暴、雨等等，自动驾驶技术的所有问题都被消除了。我们也不允许人类驾驶员，除非紧急汽车和人类或在道路上骑自行车，因此自动驾驶技术很容易和环境技术和汽车技术工作联系起来。我们将为未来的城市提供乘车共享和智能交通，高速公路上100％无车祸将带来更快的乘坐体验，因为高速公路上没有车祸。我们的道路可以很好地帮助紧急汽车在堵塞的中到达车祸现场，并在车祸中拯救人们的生命，这是对抗Uber和其他想要飞越城市的飞行汽车出租车的最安全、最智能的技术，而且比在繁忙的高速公路上骑行更安全并且，本公开会更明智地利用现有的道路和飞行汽车技术。

图1是与本公开的各种实施例一致的在线平台100的示意图。作为非限制性示例，在线平台100托管在中央服务器102上，例如云计算服务。中央服务器102可以与其他网络实体通信，如(但不限于互联网)：移动设备106(例如智能手机、笔记本电脑、平板电脑等)、其他电子设备110(如桌面计算机、服务器计算机等)、数据库114、以及通过通信网络104、传感器116等。在线平台100的用户可能包括但不限于终端用户，如：管理员、服务提供者、服务使用者等等。因此，在一些情况下，由一个或多个相关方操作的电子设备可能与平台通信。用户112在某些情况下，可以通过基于web的软件应用程序或浏览器访问在线平台100。而基于网络的软件应用可以体现为(包括但不限于)：网站、web应用程序、桌面应用程序和与计算设备1400兼容的移动应用程序。

图2是混合动力汽车运输系统200的示意图。按照某些实施例来说该运输系统200可包括多个支柱和至少有一个高架通道。

多个支柱204配置成垂直安装在地面上，多个支柱中的第一支柱202可包括第一下部206和第一上部208，多个支柱中的第二支柱210可包括第二下部212和第二上部214。

至少有一个高架通道可以由多个柱子支撑，至少有一个高架通道216可包括第一端218和第二端220，第一端218可由第一柱202的第一上部208支撑，第二端220可由第二柱210的第二上部214支撑。另外，至少有一个高架通道至少包括有一个高架运输面222，是为了便于至少有一辆混合动力汽车224的运输。至少一种混合汽车224又可配置成在至少一高架的运输表面222上飞行和移动。第一柱202可配置为引导至少有一辆混合动力汽车224从地面204上升到上升通道216的第一端218，第二支柱210可配置成引导至少有一辆混合动力汽车224从上升通道216的第二端220下降到地面204。

在某些实施例中，运输系统200可包括多个地面路径。为便于至少有一辆混合动力汽车224的运输，多个地面路径中的每个地面路径302(如图3所示)包括地面运输表面304(如图3所示)，其被配置为便于运输至少一辆混合动力车辆224。每个地面通道302包括出口部分306(如图3所示)和入口部分308(如图3所示)。第一地面通道的第一出口部分可能靠近第一支柱202的第一下部206，第二地面通道的第二进入部分可接近第二支柱210的第二下部212。

如图4所示，在实施例中，运输系统200可包括多个传感器402-404(如传感器116)、存储装置406、通信设备408和处理设备410。多个传感器可以安装在每个出口部分306和入口部分308的近端。进一步。多个传感器402-404又至少可配置成捕获至少一种混合动力汽车224的至少一个特性。存储装置406可与多个传感器402-404通信耦合，存储设备406可以被配置用于存储与至少一个特征相对应的数据以及时间戳。通信装置408可以与存储装置406通信耦合，通信设备408可以被配置为将对应于至少一个特征的数据传输到与运输系统200相关联的运输管理设备(例如电子设备110、移动设备106等)传输管理设备可以与至少有一个用户(如用户112)相关联。运输管理设备可以包括但不限于诸如此类的计算设备，如智能手机、智能手表、平板电脑、台式机、笔记本电脑等等。在实施例中，所述处理装置410可与存储装置406和通信装置408通信耦合，处理装置410可用于分析数据配置。可基于分析生成通知将处理设备410进行配置，将通信设备408配置成向传输管理设备发送通知。

如图所示5，在实施例中，运输系统200可包括多个控制门、传感器504(如传感器116)和控制器506。多个控制门可以安装在多个地面通道上，此外，控制门502可以被配置为防止至少一辆混合动力车辆224从地面通道302移动到地面通道302的出口部分306。此外，控制门502可以被配置为保持在可以包括打开状态和关闭状态的多个操作状态之一。处于打开状态的控制门502可配置为允许至少有一辆混合汽车224从地面通道302移动到地面通道302的出口部分306，处于关闭状态的控制门502可配置成阻止至少有一辆混合汽车224从地面通道302到地面通道302的出口部分306的运动。可将传感器504配置为至少检测与一辆混合动力车224对应的一种车型。控制器506可与传感器504和多个控制门通信耦合，控制器506可配置成基于对至少一种车辆类型的检测来确定至少一辆混合动力车辆224是否能够飞行和自主驾驶。控制器506可配置为基于该确定来控制多个控制门的多个操作状态。

在实施例中，第一出口部分可包括与上升通路216相对应的起飞视觉指示，第二进入部分可包括与上升通道216对应的着陆目视指示。

在实施例中，第一出口部分可包括配置为在短距离射频信号上传输第一唯一数据的起飞信标，第二进入部分可包括配置为在短距离射频信号上发送第二唯一数据的着陆信标。

在实施例中，第一唯一数据可配置成至少激活一辆混合动力车的自动驾驶模式的自动模式激活命令224，第二种唯一数据可配置为关闭至少有一辆混合动力汽车的自动驾驶模式的自动模式关闭命令224。

在某些实施例中，第一支柱202可包括第一导轨602(如图6所示)，其配置为引导至少有一辆混合汽车224沿第一导轨602的运动。第二支柱210可包括第二导轨604(如图6所示)，其配置为引导至少有一辆混合动力车224沿第二导轨604的运动。此外，第一导轨602和第二导轨604中的每一个可以包括耦合机构606-608的第一配合部分(610和614)，耦合机构606-608被配置为将至少一个混合动力车辆224与第一导轨中的每一个可移动地耦合。耦合机制606-608可配置为至少允许一辆混合动力汽车224沿着第一导轨602和第二导轨604的每个纵向运动；耦合机制606-608也可配置为防止与第一导轨602和第二导轨604至少有一辆混合动力汽车224的横向移动。至少一种混合动力汽车224可包括耦合机制606-608的第二配合部分(612和616)。

在实施例中，第一配合部分(610和614)可配置成对第二配合部分(612和616)进行施加可变力的限速驱动器618。可变力在第一配合部分(610和614)和第二配合部分(612和616)之间产生可控摩擦，可控摩擦沿每一个第一导轨602和第二导轨604限制至少有一辆混合动力汽车224的运动速度。在实施例中，运输系统200可包括通信设备620(如通信设备408)和控制器622(如处理设备410)。可以将通信设备620配置为从与运输系统200相关联的运输管理设备(如电子设备110、移动设备106等)接收限速命令。可以关联至少有一个用户(如用户112的运输管理设备。运输管理设备可能包括但不限于计算设备，如智能手机、智能手表、平板电脑、台式机、笔记本电脑等。控制器622可耦合至通信设备620和限速执行器618。控制器622可基于限速命令控制限速执行器618配置。

在实施例中，运输系统200可包括速度传感器(如传感器116)和控制器(如处理设备410)。速度传感器可配置成检测至少有一辆混合汽车224沿第一导轨602和第二导轨604的移动速度。该控制器可与每个速度传感器和限速执行器618进行通信耦合，控制器可基于速度检测来控制限速执行器618配置。

在实施例中，传输系统200可包括通信设备(如所述通信设备408)和控制器(如所述处理设备410)，该通信设备可配置成接收与该运输系统200相关联的运输管理设备(如电子设备110、移动设备106等)的逮捕命令。传输管理设备可与至少有一个用户(例如用户)相关联112。运输管理设备可能包括但不限于计算设备，如智能手机、智能手表、平板电脑、台式机、笔记本电脑等。控制器可与每个通信设备和执行器通信耦合，可基于逮捕命令控制速度限制执行器618进行配置。可变力足以阻止每一辆混合动力汽车224沿第一导轨602的以及第二导轨604的运动，至少不考虑一种为推进状态224的混合动力汽车。

在某些实施例中，多个电梯可能与多个支柱相关联。多部电梯中的电梯702(如图7所示)，在地面204和高架通道216的第一端218和第二端220之间至少运输一辆混合汽车224。为方便活动，电梯702包括地面端口708，地面端口708被配置为促进至少一辆混合动力车辆224在地面通道704的出口部分710和入口部分(未示出)中的至少一个与内部空间706之间的移动电梯702。电梯702包括配置为方便至少有一辆混合汽车224在内部空间706和高架通道216的第一端218和第二端220之间移动的高架通道端口712。

在某些实施例中，可以在多个支柱的近端安装多个管状外壳。管状外壳902(如图9所示)可配置成在一次上升和下降过程中至少为一辆混合动力汽车224提供遮蔽。管状外壳902可以包括接地端口908，该接地端口908被配置为促进至少一辆混合动力车辆224在地面通路904的出口部分906和入口部分(未示出)中的至少一个与内部空间之间的移动。此外，管状外壳902可以包括升高的通路端口910，其被配置为促进至少一个混合动力车辆224在管状外壳902的内部空间与管状外壳902的第一端218和第二端220中的至少一个之间的移动。

在某些实施例中，一个高架通道可包括外壳1102(如图11所示)，其配置成至少为一个高架运输面222和一个混合汽车224提供遮蔽。

在某些实施例中，一块太阳能板1202(如图12所示)可安装在一个高架路径上(例如高架路径216)。一个太阳能电池板1202可配置成由光辐射产生电力。

如图12所示，在实施例中，运输系统200可包括多个光源1204-1210和储能系统1212。可以配置成多个光源1204-1210照亮至少有一个高架运输表面222，多个光源1204-1210又可安装在至少有一个高架通道上的多个位置上。储能系统1212可耦合至每一个太阳能电池板1202和多个光源1204-1210中。储能系统1212可配置为由至少有一个太阳能电池板1202产生存储电能，并向多个光源1204-1210提供电能。

在某些实施例中，一个高架通道至少可包括与多个级别的多个高架通道。上层高架通道1302与下层高架通道1304可通过层间间隙分离，上层高架通道1302的第一端1306由第一支柱202的第一上端208的第一上端1308支撑。下层高架通道1304的第一端1310被第一上端208的第一下端1312所支撑。上层高架通道1302的第二端1314可由第二柱210的第二上端214的第二上端1316支撑。下层高架通道1304的第二端1318可由第二柱210的第二上部214的第二下部1320支撑。

在一些实施例中，至少有一条高架通道(如高架通道216)的高度比城市地区最高建筑高至少500英尺，比农村地区最高建筑高至少360英尺。

在某些实施例中，一个高架运输表面222至少包括沥青或混凝土。

图3是根据一些实施例的具有地面路径的运输系统200的示意图。

图4是根据一些实施例的具有地面路径的运输系统200的示意图。

图5是根据一些实施例的具有控制门的运输系统200的示意图。

图6是根据一些实施例的具有导轨的运输系统200的示意图。

图7是根据一些实施例的具有电梯的运输系统200的局部示意图。

图8是根据一些实施例的具有电梯的运输系统200的局部示意图。

图9是根据一些实施例的具有管状外壳的运输系统200的局部示意图。

图10是根据一些实施例的具有管状外壳的运输系统200的局部示意图。

图11是根据一些实施例的具有外壳的运输系统200的示意图。

图12是根据一些实施例的具有光源的运输系统200的示意图。

图13是根据一些实施例的具有多个高架通道的运输系统200的示意图。

如图14所示，与本文公开实施例一致的系统有计算设备或云服务，如计算设备1400。

在基本配置中，计算设备1400至少包括一个处理单元1402和系统存储器1404。根据计算设备的配置和类型，系统存储器1404包括但不限于易失性(例如随机存取存储器(RAM))、非易失性(例如只读存储器(ROM))、闪存或任何组合。系统存储器1404包括操作系统1405、一个或多个程序模块1406、也包括程序数据1407。操作系统1405适合控制计算设备1400的操作，在一个实施例中，程序模块1406可包括图像处理模块、机器学习模块。本文公开的实施例可与任何图形库、其他操作系统或任何其他应用程序一起实施(图14中由虚线1408内的组件说明来展现基本配置。)

计算设备1400有额外的特性或功能，如，额外的数据存储设备(可移动和/或不可移动)，例如磁盘，光盘或磁带，这种附加存储器在图14中所示的可移动存储器1409和不可移动存储器141来加以说明。计算机存储介质包括易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。这可以以任何存储信息的方法或技术来实现，如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。系统存储器1404，可移动存储器1409(非移动存储器1410)是所有计算机存储介质的例子(即内存存储器)。计算机存储媒体可能包括但不限于:随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能磁盘(DVD)、其他光存储器、磁带、磁盘存储器、其他磁性存储设备、或任何其他可以被计算设备1400访问的用来存储信息介质。计算设备1400也可能有输入设备1412，而这些计算机存储媒体都可能是设备1400的一部分，如键盘、鼠标、笔、声音输入设备、触摸输入设备、位置传感器、摄像头、生物识别传感器等；也可能包括输出设备(1414)，如显示器，扬声器，打印机。上述设备仅为示例，还可使用其他设备。

计算设备1400还可能包含允许设备1400与其他计算设备1418通过与分布式计算环境中的网络、内部网或因特网进行通信连接的通信1416。通信连接1416是通信媒体的一个示例，通信媒体通常由计算机可读的指令、数据结构来体现。调制数据信号中的其他数据，如载波或其他传输机制，包括任何信息传递媒体的程序模块。术语“调制数据信号”可以描述一个信号，该信号具有一个或多个特征集，以这样的方式对信号中的信息进行编码。举个例子，通信媒体可以包括有线媒体，如有线网络或直接有线连接，以及无线媒体，如声学、射频(RF)、红外和其他无线媒体。本文所称计算机可读媒体包括存储媒体和通信媒体。

如上所述，一些程序模块和数据文件包括操作系统1405可能存储在系统存储器1404中。在处理单元1402上执行时，程序模块1406(例如:应用程序1420，如媒体播放器)可以执行如，一个或多个阶段的方法，算法，系统以及上述应用程序、服务器、数据库。以上述进程为例，处理单元1402可以执行其他进程。本文公开的实施例可能使用包括机器学习应用程序的其他编程模块。

通常，与公开的实施例一致。程序模块可能包括例程、程序、组件、数据结构，以及执行特定任务或实现特定抽象数据类型的其他类型的结构。本发明专利技术的实施例可与其他计算机系统配置一起实施，包括手持设备、基于通用图形处理器的系统、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子应用特定的基于集成电路的电子、小型机、主机计算机等。公开的实施例还可以由通过通信网络连接的远程处理设备在分布式计算环境中实施执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于本地和远程内存存储设备中。

本发明的实施例可利用微处理器的电路或在包含电子元件或微处理器的单芯片上实施包括分立电子元件的电路、逻辑门的封装或集成电子芯片。还可利用能执行逻辑操作(例如，AND)的其他技术来验证公开的实施例，包括但不限于机械、光学、流体和量子技术。本发明的实施例可在通用计算机或任何其他电路或系统中实施。

本公开的实施例可用计算机进程(方法)、计算系统或作为产品(如计算机程序产品或计算机可读媒体)来实现。计算机程序产品可以是计算机系统可读的计算机存储媒体，并对执行计算机进程的计算机程序的指令进行编码。计算机程序产品也可以是在计算系统可读的载体上传播的信号，并对执行计算机进程的计算机程序的指令进行编码。本文披露可体现在硬件或软件中(包括固件、常驻软件，微软代码等等)。换言之，本公开的实施例可以采用计算机可用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该存储介质中包含计算机可用或计算机可读程序代码，供指令执行系统使用或与指令执行系统结合使用。计算机可用或计算机。可读介质可以是任何能够供指令执行系统、设备或设备使用或与之相连接的包含：存储、通信、传播或传输程序的介质。

计算机可读的介质可以是电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的或半导体的，但也不限于系统、装置、装置或传播媒介。更具体的计算机可读媒体示例(非详尽列表)可能包括以下内容:一种有一条或多条电线、便携式计算机软盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或Flash存储器)、光纤和便携式光盘只读存储器(CD-ROM)的电气连接。注意计算机可用或计算机可读介质甚至可以是纸或其他适用介质打印的可以捕获电子程序。通过纸或其他介质的光学扫描，然后编译，解释，以一个合适的处理方式存储在计算机存储器中。

本文实施例的描述参考了公开实施例的方法、系统和计算机程序产品的框图来操作说明。区块中标注的功能、动作可能出现在流程图中所示的顺序之外，连续显示的两个区块实际上可能会并发执行，又或者根据所涉及的功能、行为，可能会以相反的顺序来执行。

虽然已经描述了一些公开的实施例，但也可能存在其他实施例。目前阐述的数据存储在内存和其他存储介质里，也可以存储在数据或从其他类型的计算机可读媒体里，如二级存储设备，如硬盘、固态存储(例如，USB驱动器)，或cd-rom。另外，在不偏离披露的主题内容的情况下，可以对披露的方法阶段进行修改，包括重新排序阶段或插入或删除阶段。

图15是一些实施例一致的汽车运输系统1500的示意图。运输系统1500可以包括一个高架通道1502(如高架通道216)。高架通道1502至少包括一个高速公路出口1504和一个高速公路入口1506。至少有一辆汽车1508(如一辆混合动力车224)可以通过高速公路1504出口离开高架通道1502。至少有一辆汽车1508可以通过高速公路入口1506进入高架通道1502，至少有一辆车包括一辆飞行汽车，至少有一个盖子1510至少包括有一个太阳能电池板可用于覆盖所述高架通道1502。高架通道1502包括第二层1512，第二层1512至少包括一条高速公路并且可以扩展。高架通道1502至少包括梯形块结构和钢结构中的一种。高架通道1502可以包括与至少一个高速公路入口1506和至少一个高速公路出口1504中的至少一个相关联的至少一个安全支架1514。至少有一个安全支架1514可以是液压的。此外，至少有一个安全支架1514被配置为将至少一辆1508安全运输到高速公路入口1506，至少有一个安全站1514被配置为将至少一个汽车1508安全运输到高速公路出口1504。

图16是一些实施例一致的现有高速公路的交通系统1500的示意图。运输系统1500可能至少包括一条现有的高速公路1602。现有的高速公路1602可能与自动驾驶环境高架的公路1502相联系。高架通道1502可能至少包括一块太阳能电池板1608。至少有一辆汽车1508可以使用高速公路出口1504从高架通道1502出口至高速公路1602，可以使用高速公路入口1506从高速公路1602进入高架通道1502。至少有一个安全站1514包括1604-1606。一辆汽车1508至少可配置支架1604-1606用于接收用于运输。

图17是根据一些实施例的运输系统1500的安全站1702的示意图。安全站1702至少包括一个站1704-1708。站1704-1708可以配置为至少接收一辆汽车1508。至少有一个站1704-1708可以沿着安全站1702横向连接到安全站1702上。安全站1702可围绕安全站1702的垂直轴旋转配置，绕垂直轴旋转可将1704-1708从安全站1702的第一侧移动到安全站1702的第二侧。

尽管目前的阐述的已经列出实施例，但在不偏离阐述的精神和范围的情况下可以进行其他的修改。

Claims (20)

1.一种混合动力汽车运输系统，包括:多个支柱垂直安装在地面上，多个支柱的第一支柱包括第一下部分和第一上部分，多个支柱的第二支柱包括第二下部分和第二上部分；

以及由所述多个支柱支撑的至少一个高架通道，其中所述至少一个高架通道的高架通道包括第一端和第二端，其中所述第一端由所述第一支柱的第一上部支撑，其中第二端由第二支柱的第二上部支撑；

其中所述至少一个高架通道包括至少一个高架运输表面，其被配置为促进至少一辆混合动力车辆的运输，其中所述至少一辆混合动力车辆被配置用于在所述至少一个高架运输表面上飞行和移动；

其中第一支柱还被配置为引导至少一个混合动力车辆从地面上升到高架通道的第一端，其中第二支柱还被配置为引导至少一辆混合动力车辆从高架通道的第二端下降到地面。

2.如权利要求1所述的运输系统，进一步包括了多个地面通道，其中每个地面通道都配置为便于混合汽车的运输地面运输，其中每个地面通道包括出口部分和进入部分，第一地面通道的第一出口部分靠近于第一支柱的第一下部，第二地面通道的第二入口部分靠近于第二支柱的第二下部。

3.如权利要求2所述的运输系统，进一步包括:装在出口部分和入口部分近端的多个传感器，其中多个传感器被配置为捕捉至少一辆混合动力车汽车的至少一个特征；存储装置通信耦合到多个传感器，存储装置被配置为存储与至少一个特征相对应的数据以及时间戳；

通信设备与存储设备通信耦合，其中通信设备被配置为将对应于至少一个特征的数据传输到与运输系统相关联的运输管理设备。

4.如权利要求2所述的运输系统，其中第一出口部分包括与高架通道对应的起飞视觉指示，其中第二入口部分包括与高架通道对应的着陆视觉指示。

5.如权利要求2所述的运输系统，其中第一出口部分包括起飞信标，该起飞信标被配置为通过短程射频信号传输第一独特数据；其中第二入口部分包括着陆信标，该着陆信标被配置为通过短程射频信号传输第二唯一数据。

6.如权利要求5所述的运输系统，其中第一唯一数据包括配置为激活至少一个混合动力汽车的自主驾驶模式的自主模式激活命令；所述第二唯一数据包括被配置为停用所述至少一辆混合动力汽车的自主驾驶模式的自主模式停用命令。

7.如权利要求1所述的运输系统，在第一支柱包括第一导轨，所述第一导轨指导至少一个混合动力汽车沿着第一导轨运动；在第二个支柱包括第二导轨，所述第二导轨指导至少一个混合动力汽车沿着第二导轨运动；

每个第一导轨和第二导轨都包括耦合机构的第一配合部分，该耦合机构将至少一辆混合汽车与每个第一导轨和第二导轨的进行移动连接；耦合机构允许至少有一辆混合动力汽车沿所述第一导轨和所述第二导轨的每个纵向运动；

其中，耦合机构防止至少一个混合动力汽车相对于第一导轨和第二导轨中的每一个横向运动，其中至少一个混合动力车汽车包括联耦合机构的第二配合部分。

8.如权利要求7所述的运输系统，其中第一配合部分是对第二配合部分增加可变力的限速驱动器，可变力在第一配合部分和第二配合部分之间产生可控摩擦，可控摩擦限制了每至少一个混合动力汽车沿第一导轨和第二导轨中的每一个的运动速度。

9.如权利要求8所述的运输系统，进一步包括:

通信设备，从传输系统相关联的传输管理设备接收速度限制命令；

控制器，通信耦合到通信设备和限速致动器；

其中，控制器被配置为基于速度限制命令控制速度限制致动器。

10.如权利要求8所述的运输系统，进一步包括:速度传感器，被配置为检测至少一辆混合动力汽车沿着第一导轨和第二导轨中的至少一个的移动速度；与每一个速度传感器和限速执行器进行通信耦合的控制器，控制器被配置为基于速度的检测来控制速度限制致动器。

11.如权利要求8所述的运输系统，进一步包括:通信设备，被配置为从与运输系统相关联的运输管理设备接收逮捕命令；以及通信地耦合到通信设备和致动器中的每一个的控制器，其中控制器被配置为基于停止命令控制限速致动器；

其中，无论所述至少一个混合动力汽车的推进状态如何，所述可变力足以阻止所述至少一个混合动力汽车沿着所述第一导轨和所述第二导轨中的每一个的运动。

12.如权利要求1所述的运输系统，还包括与所述多个支柱相关联的多个电梯，其中，所述多个电梯中的一个电梯被配置用于在地面与高架通道的第一端和第二端中的每一个之间运输至少一个混合动力车辆；

其中电梯包括地面端口，该地面端口被配置为促进至少一辆混合动力车辆在地面通道的出口部分和入口部分中的至少一个与电梯的内部空间之间的移动；

其中，电梯还包括高架通道端口，该高架通道端口被配置为促进至少一个混合动力车辆在内部空间与高架通道的第一端和第二端中的至少一个之间的移动。

13.如权利要求1所述的运输系统，还包括安装在多个支柱附件的多个管状外壳，其中管状外壳为在上升和下降的至少一个过程中的至少一辆混合汽车提供遮蔽；

其中所述管状外壳包括接地端口，所述接地端口被配置为促进所述至少一辆混合动力车辆在地面通路的出口部分和入口部分中的至少一个与所述管状外壳的内部空间之间的移动；

其中，管状外壳还包括高架通道端口，该高架通道端口被配置为促进至少一辆混合动力车辆在管状外壳的内部空间与高架通道的第一端和第二端中的至少一个之间的移动。

14.如权利要求1所述的运输系统，所述至少一个高架通道是为高架运输表面和混合汽车提供一个遮蔽的外壳。

15.如权利要求1所述的运输系统，进一步包括安装在至少在一个高架通道上的至少一个太阳能电池板，所述至少一个太阳能电池板被配置为光辐射发电。

16.如权利要求15所述的运输系统，进一步包括:

多个光源安装在至少一个高架通道的多个位置上，其中多个光源需至少照亮一个高架运输表面；

以及电耦合到至少一个太阳能电池板和多个光源中的每一个的能量存储系统，其中储能系统被配置为存储由至少一块太阳能板所产生的电能并向多个光源提供的电力。

17.如权利要求1所述的运输系统，其中所述至少一个高架通道包括对应于多个层的多个高架通道，其中上层高架通路通过层间间隙和下层高架通路分离；

其中，上层高架通道的第一端由第一支柱的第一上部的第一上层部分支撑，下层高架通道的第一端由第一上部的第一下层部分支撑；

其中，上层高架通道的第二端由第二支柱的第二上部的第二上层部分支撑，下层高架通道的第二端由第二支柱的第二上部的第二下层部分支撑。

18.如权利要求2所述的运输系统，进一步包括:

在多个地面通道上安装多个控制门，其中控制门被配置为防止混合动力汽车从地面通道移动到地面通道的出口部分，其中控制门被配置为保持在包括打开状态和关闭状态的多个操作状态之一；

其中处于打开状态的控制门被配置为允许至少一辆混合动力汽车从地面通道移动到地面通道的出口部分，处于关闭状态的控制门被配置为阻止至少一辆混合动力汽车从地面通道移动到地面通道的出口部分；传感器被配置为检测与至少一辆混合动力汽车对应的至少一种汽车类型；

控制器通信耦合到至少一个传感器和多个控制门中的每一个，其中控制器被配置为：基于对至少一种汽车类型的检测，确定至少一种混合动力汽车是否能够飞行和自动驾驶；以及基于该确定来控制多个控制门的多个操作状态。

19.如权利要求1所述的运输系统，所述至少有一个高架通道比城市地区最高建筑至少高出500英尺，比农村地区最高建筑至少高出360英尺。

20.如权利要求1所述的运输系统，所述至少一个高架运输表面包括沥青和混凝土中的至少一种。

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