CN109685233A - 地空联合智能交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地空联合智能交通系统，包括：智能汽车；立体车库，其用于收纳和释放智能汽车；飞行旋翼，其设置成与智能汽车为可分离式连接，且在飞行旋翼被释放后，飞行旋翼到达指定地点与智能汽车进行连接，形成可实现空中飞行的飞行汽车；旋翼塔，其用于收纳和释放飞行旋翼。本发明的地空联合智能交通系统，用户可通过智能终端完成汽车出行与飞行服务预定，智能汽车可实现自动接送乘客，飞行旋翼可自动与智能汽车组合，将用户以更优化的路径更短的时间送达目的地，缩短了用户出行通勤时间，节省了出行成本。

Description

地空联合智能交通系统

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体地说，本发明涉及一种地空联合智能交通系统。

背景技术

现有城市智能交通系统如百度智能汽车，亿航八旋翼无人驾驶系统，均可完成无人驾驶，但百度智能汽车仅能完成地面道路行驶，无法实现空中飞行功能。当城市出现堵车，或者在没有桥梁连接的岛屿上行驶时，则无飞行功能的智能汽车则无能为力。

虽然亿航八旋翼无人驾驶系统可完成城市或岛屿之间任意点飞行起降，但其载重、续航能力有限。且旋翼为非涵道式，一旦出现旋翼脱落或断裂，易对人员安全造成重大影响，产品安全性还有待实践检验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种地空联合智能交通系统，目的是节约用户出行通勤时间。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：地空联合智能交通系统，包括：

智能汽车；

立体车库，其用于收纳和释放智能汽车；

飞行旋翼，其设置成与智能汽车为可分离式连接，且在飞行旋翼被释放后，飞行旋翼到达指定地点与智能汽车进行连接，形成可实现空中飞行的飞行汽车；以及

旋翼塔，其用于收纳和释放飞行旋翼。

用户使用智能终端，智能终端与所述立体车库建立无线通讯连接，立体车库接收智能终端发送的第一订单信息，立体车库释放所述智能汽车。

所述智能汽车为无人驾驶汽车，所述立体车库接收的第一订单信息包括接驳地点信息，所述立体车库释放智能汽车后，智能汽车行驶至接驳地点接驳用户。

所述立体车库具有多个泊车位，泊车位在立体车库内沿竖直方向设置多层，且泊车位在各层沿周向均布多个。

所述泊车位在所述立体车库内沿竖直方向共设置十八层，且泊车位在各层沿周向均布六个。

所述智能终端与所述旋翼塔建立无线通讯连接，旋翼塔接收智能终端发送的第二订单信息，旋翼塔释放所述飞行旋翼。

所述旋翼塔接收的第二订单信息包括对接地点信息，旋翼塔释放飞行旋翼后，飞行旋翼至对接地点与所述智能汽车进行连接，以形成飞行汽车。

所述智能终端为智能手机或平板电脑。

所述飞行旋翼包括两个涵道风扇和与两个涵道风扇连接的风扇连接臂，飞行旋翼通过第一连接装置与所述智能汽车连接。

所述智能汽车可与多个所述飞行旋翼进行连接，相邻两飞行旋翼之间通过第二连接装置进行连接。

本发明的地空联合智能交通系统，用户可通过智能终端完成汽车出行与飞行服务预定，智能汽车可实现自动接送乘客，飞行旋翼可自动与智能汽车组合，将用户以更优化的路径更短的时间送达目的地；该系统可部分解决了城市拥堵问题，解决无桥梁连接海岛之间的通勤问题，在低成本的汽车出行方案与高成本的飞机出行方案中进行优化，于路况较好的区域选择汽车方案，对于路况较差区域选择汽车与飞行旋翼组合方案，缩短了用户出行通勤时间，节省了出行成本。而且该系统采用可组合式双旋翼系统，为多冗余度设计，安全可靠。且智能汽车与飞行旋翼均采用电动机提供动力，节能环保。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明地空联合智能交通系统的原理示意图；

图2是两座智能汽车的侧视图；

图3是四座智能汽车的侧视图；

图4是七座智能汽车的侧视图；

图5是立体车库的透视图；

图6是立体车库的平面图；

图7是飞行旋翼的正视图；

图8是飞行旋翼的俯视图；

图9是飞行旋翼的侧视图；

图10是风扇连接臂的俯视图；

图11是两座飞行汽车的正视图；

图12是两座飞行汽车的侧视图；

图13是四座飞行汽车的侧视图；

图14是两个飞行旋翼组合后的示意图；

图15是七座飞行汽车的侧视图；

图16是旋翼塔的透视图；

图17是旋翼塔的平面图；

图18是用户呼叫智能汽车信息处理流程；

图19是用户呼叫飞行旋翼信息处理流程；

图20是第一连接装置的剖视图；

图21是第一连接装置锁止状态示意图；

图22是第一连接装置打开状态示意图；

图23是第二连接装置的剖视图；

图24是第二连接装置锁止状态示意图；

图25是第二连接装置打开状态示意图；

图中标记为：1、风扇叶片；2、风扇涵道；3、静子叶片；4、风扇连接臂；5、悬挂杆；501、第一连接块；502、第一插接块；6、插入杆；601、第二连接块；602、第二插接块；7、驱动电机；8、侧边电池模块；9、侧边电池模块；10、中部电池模块；11、第一锁止块；12、第一弹性元件；13、第一对接块；14、第二对接块；15、第二锁止块；16、第二弹性元件；17、第一插槽；18、第一容置槽；19、第二插槽；20、第二容置槽；21、悬挂架；22、安装座。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明提供了一种地空联合智能交通系统，包括智能汽车、立体车库、飞行旋翼和旋翼塔。立体车库用于收纳和释放智能汽车，飞行旋翼设置成与智能汽车为可分离式连接，且在飞行旋翼被释放后，飞行旋翼到达指定地点与智能汽车进行连接，形成可实现空中飞行的飞行汽车。旋翼塔是用于收纳和释放飞行旋翼。

具体地说，如图1、图18和图19所示，用户使用智能终端，智能终端与立体车库建立无线通讯连接，立体车库接收智能终端发送的第一订单信息，立体车库释放智能汽车。智能终端为智能手机或平板电脑，智能汽车为无人驾驶汽车，立体车库接收的第一订单信息包括接驳地点信息，立体车库释放智能汽车后，智能汽车行驶至接驳地点接驳乘客(乘客可以是用户本人，也可以是其他人)。智能终端还可与旋翼塔建立无线通讯连接，旋翼塔接收智能终端发送的第二订单信息，旋翼塔释放飞行旋翼。旋翼塔接收的第二订单信息包括对接地点信息，旋翼塔释放飞行旋翼后，飞行旋翼至对接地点与智能汽车进行连接，以形成飞行汽车。

如图18和图19所示，用户出行时，首先通过使用智能终端呼叫智能汽车到指定的接驳地点，用户上车后，智能汽车开始行驶。在智能汽车行驶过程中，当路况满足设定条件时，用户可通过智能终端向旋翼塔发送第二订单信息，要求旋翼塔释放飞行旋翼，旋翼塔接收智能终端发送的第二订单信息后，旋翼塔释放出飞行旋翼，飞行旋翼飞行至指定的对接地点与智能汽车进行连接，飞行旋翼与智能汽车连接后，形成飞行汽车，飞行旋翼运转时产生升力，使得飞行汽车能够在空中飞行，将用户运送至指定位置处，或者由飞行汽车直接将将用户运送至目的地。

智能汽车行驶过程中，路况需满足的设定条件包括当前道路处于拥堵或通行不畅的状况，两海岛之间无桥梁连接，以及其它的智能汽车不能直接行驶通过的情况。如，在智能汽车行驶过程中，当前道路处于拥堵状况时，用户可通过智能终端呼叫旋翼塔，要求旋翼塔释放飞行旋翼。又如，智能汽车需在无桥梁进行连接的两个海岛之间行驶时，用户也可通过智能终端呼叫旋翼塔，要求旋翼塔释放飞行旋翼，由飞行汽车携带用户从一个海岛飞行至另一个海岛上。

立体车库接收的第一订单信息还包括需搭载智能汽车的总乘客人数，旋翼塔接收的第二订单信息还包括智能汽车上的总乘客人数、智能汽车的重量和目的地，旋翼塔根据第二订单信息，确认需要释放的飞行旋翼的数量。飞行旋翼释放后，可自动到达指定地点(拥堵处)，完成飞行旋翼与智能汽车对接，并将乘客与汽车一并带离拥堵区域或直达目的地。

立体车库具有多个泊车位，立体车库为竖直设置，泊车位在立体车库内沿竖直方向设置多层，且泊车位在各层沿周向均布多个，各层均布的多个泊车位是以立体车库的中心线作为中心线，立体车库的中心线位于立体车库的中心处且位于竖直面内。立体车库内的各个泊车位为容纳停放智能汽车的空间，泊车位中停放智能汽车。立体车库的中心处设置有自动升降梯，可根据系统分配车位自动将汽车存放于指定泊车位。每个泊车位安装有无线充电感应端，当汽车电量不足时，自动打开充电开关给智能汽车充电，确保智能汽车处于随时待命状态。立体车库的顶部安装有信号接收装置，用于接收智能终端发送的第一订单信息，并通过系统后台处理订单，完成自动发车与接收车辆

如图5和图6所示，在本实施例中，泊车位在立体车库内沿竖直方向共设置十八层，且泊车位在各层沿周向均布六个。立体车库为十八层塔状结构，立体车库的横剖面为六边形结构，每层可停放六辆智能汽车。

如图2至图4所示，智能汽车的车身采用轻量化碳纤维复合材料制成，智能汽车采用电动机作为动力，智能汽车的电池采用高能量密度电池，电池为电动机提供电能，电池安装于汽车前后轮之间地板上，可防止汽车前后碰撞时导致电池过分挤压造成火灾，影响乘员安全。智能汽车可通过互联网接收智能终端传输的信号，确定乘客位置，并通过自动驾驶系统，到达指定位置接送乘客。接送完乘客后，智能汽车按照系统设定，自动回到立体车库的泊车位，充电并准备接受下一订单。该智能汽车安装有无线充电装置，充电感应端子安装于汽车底盘，泊车位即为充电端。智能汽车具有多种型号，根据座位数量的不同，智能汽车包括两座型、四座型和七座型，两座型的智能汽车具有两个座位，四座型的智能汽车具有四个座位，七座型的智能汽车具有七个座位。

如图7至图10所示，飞行旋翼包括两个涵道风扇和与两个涵道风扇连接的风扇连接臂，飞行旋翼通过第一连接装置与智能汽车连接。风扇连接臂具有一定的长度，两个涵道风扇分别设置在风扇连接臂的长度方向上的两端。涵道风扇主要包括风扇涵道、可旋转的设置在风扇涵道内部的风扇叶片和设置在风扇涵道内部且与风扇涵道固定连接的静子叶片，静子叶片设置多个且静子叶片设置3～6个，所有静子叶片在风扇涵道内部为沿周向均匀分布，根据不同等级的提升载荷要求，设置静子叶片的数量。风扇叶片设置多个且风扇叶片设置3～6个，所有风扇叶片在风扇涵道内部为沿周向均匀分布，根据不同等级的提升载荷要求，设置风扇叶片的数量。

如图7至图10所示，涵道风扇还包括用于提供使风扇叶片进行旋转的驱动力的驱动电机，驱动电机为无刷式直流电动机。驱动电机的静子由风扇静子叶片支撑，静子叶片与驱动电机的静子和风扇涵道连接。风扇叶片与驱动电机的转子固定连接，驱动电机的转子与风扇叶片一起旋转。

如图7至图10所示，风扇连接臂连接两个涵道风扇，风扇连接臂上安装有两个侧边电池模块8、9和一个中部电池模块10，两个侧边电池模块8、9和中部电池模块10均为高能量密度电池模块，两个侧边电池模块8、9和中部电池模块10为驱动电机提供电能，侧边电池模块8和侧边电池模块9分别位于中部电池模块10的两侧，中部电池模块10位于风扇连接臂的长度方向上的中间位置处。当飞行旋翼与智能汽车连接后，飞行旋翼位于智能汽车的上方，飞行旋翼的风扇连接臂的长度方向与智能汽车的长度方向相垂直。

如图7至图10、图20至图22所示，第一连接装置包括与飞行旋翼连接的悬挂架21、与智能汽车连接的第一对接块13、设置于悬挂架21上且用于插入第一对接块13内部的悬挂杆5以及用于使悬挂杆5与第一对接块13保持相对固定的第一锁止机构，悬挂杆5与第一对接块13可分离，从而实现飞行旋翼与智能汽车的可分离式连接。悬挂杆5与第一对接块13设置成可在锁止状态与分离状态之间进行切换，第一对接块13具有让悬挂杆5插入的第一插槽17和容纳第一锁止机构的第一容置槽18，悬挂杆5插入第一插槽17中后，第一锁止机构执行相应动作，第一锁止机构处于锁止状态，以使悬挂杆5和第一对接块13保持相对固定，实现飞行旋翼与智能汽车的连接；第一锁止机构处于解锁状态后，悬挂杆5可以从第一插槽17中抽出，实现飞行旋翼与智能汽车的分离。第一对接块13设置在智能汽车的顶部，第一对接块13与智能汽车固定连接，第一插槽17为从第一对接块13的顶面开始沿竖直方向朝向第一对接块13的内部凹入形成的凹槽，第一插槽17并为圆形凹槽。悬挂架21与飞行旋翼的风扇连接臂固定连接，悬挂架21并位于风扇连接臂的底部，悬挂架21并位于风扇连接臂的长度方向上的中间位置处，悬挂杆5与悬挂架21固定连接，悬挂杆5具有一定的长度且悬挂杆5的长度方向与涵道风扇的轴线相平行，悬挂杆5为圆柱体，悬挂杆5朝向悬挂架21的下方延伸，悬挂杆5的上端与悬挂架21固定连接。悬挂杆5包括相连接的第一连接块501和第一插接块502，第一连接块501位于悬挂架21和第一插接块502之间且第一连接块501与悬挂架21和第一插接块502固定连接，第一连接块501和第一插接块502均为圆柱体且第一连接块501和第一插接块502为同轴固定连接，第一连接块501的直径小于第一插接块502的直径，第一插接块502的直径与第一插槽17的直径大致相等，第一连接块501的直径小于第一插槽17的直径，在悬挂杆5插入第一插槽17中后，第一锁止机构执行相应动作，第一锁止机构用于在轴向上对第一插接块502起到限位作用，以使第一插接块502保持插入第一插槽17中的状态，从而使得使悬挂杆5和第一对接块13保持相对固定，悬挂杆5不能从第一插槽17中抽出，实现飞行旋翼与智能汽车的连接。

如图7至图10、图20至图22所示，第一锁止机构包括可移动的设置于第一容置槽18中的第一锁止块11、用于对第一锁止块11施加使其朝向第一插槽17中移动的弹性作用力的第一弹性元件12和用于控制第一锁止块11在第一容置槽18中朝向远离第一插槽17的方向做直线运动的第一电磁铁(图中未示出)，第一电磁铁优选为推拉式电磁铁，第一电磁铁与第一锁止块11连接，第一弹性元件12设置在第一容置槽18中，第一电磁铁设置在第一对接块13上。第一容置槽18为在第一对接块13的内部设置的凹槽且第一容置槽18与第一插槽17连通，第一容置槽18位于第一插槽17的径向上，第一容置槽18设置多个且所有第一容置槽18为在第一插槽17的四周以第一插槽17的轴线为中心线沿周向均匀分布，各个第一容置槽18中分别设置一个第一锁止块11和一个第一弹性元件12，第一弹性元件12夹在第一锁止块11与第一容置槽18的内壁面之间，第一弹性元件12优选为螺旋弹簧且为压缩弹簧。在第一电磁铁未通电时，第一弹性元件12对第一锁止块11施加的弹性作用力推动第一锁止块11朝向第一插槽17移动；在第一电磁铁通电后，第一电磁铁拉动第一锁止块11朝向第一容置槽18中移动，抵消第一弹性元件12产生的弹性作用力。在悬挂杆5插入第一插槽17中后，第一容置槽18与第一连接块501对齐，第一电磁铁断电，在第一弹性元件12的作用下，第一锁止块11插入第一插槽17中，第一锁止块11并与第一插接块502的端面贴合，此时第一锁止块11可在轴向上对第一插接块502起到限位作用，以使第一插接块502保持插入第一插槽17中的状态，从而使得使悬挂杆5和第一对接块13保持相对固定，悬挂杆5不能从第一插槽17中抽出，实现飞行旋翼与智能汽车的连接。在需要解锁时，第一电磁铁通电，第一电磁铁拉动第一锁止块11朝向第一容置槽18中移动，以使第一锁止块11与第一插接块502脱离，然后悬挂杆5可从第一插槽17中抽出，实现飞行旋翼与智能汽车的分离。通过设置多个锁止块，可以确保飞行旋翼与智能汽车连接更可靠，提高安全性。

作为优选的，悬挂杆5可以设置多个，相应的，第一对接块13上设置多个第一插槽17，第一插槽17的数量与悬挂杆5的数量相同，各个第一插槽17的四周均布有多个第一容置槽18，各个悬挂杆5分别插入一个插槽中，以进一步提高飞行旋翼与智能汽车连接的可靠性。

在本实施例中，如图7至图10、图20至图22所示，悬挂杆5设置两个，两个悬挂杆5处于与风扇连接臂的长度方向相平行的同一直线上。

如图14和图15所示，智能汽车可与多个飞行旋翼进行连接，相邻两飞行旋翼之间通过第二连接装置进行连接。通过第二连接装置，与同一个智能汽车连接的多个飞行旋翼可进行组合，与智能汽车连接的所有飞行旋翼在智能汽车的上方为沿智能汽车的长度方向依次布置，由第二连接装置将相邻的两个飞行旋翼连接成一体；而且当与同一个智能汽车连接的飞行旋翼的数量多于两个时，每相邻的两个飞行旋翼通过第二连接装置连接成一体。将飞行旋翼设置成可组合使用的，从而可以根据载重需要自动将飞行旋翼组合成为四旋翼结构或六旋翼结构或更多。

如图7至图10、图14和图15、图23至图25所示，第二连接装置包括与飞行旋翼连接的安装座22和第二对接块14、设置于安装座22上且用于插入第二对接块14内部的插入杆6以及用于使插入杆6与第二对接块14保持相对固定的第二锁止机构。对于相邻设置的两个飞行旋翼，其中一个飞行旋翼上的插入杆6与另一个飞行旋翼上的第二对接块14可分离，从而实现两个飞行旋翼的可分离式连接。相邻两飞行旋翼上的插入杆6与第二对接块14设置成可在锁止状态与分离状态之间进行切换，第二对接块14具有让插入杆6插入的第二插槽19和容纳第二锁止机构的第二容置槽20，插入杆6插入第二插槽19中后，第二锁止机构执行相应动作，第二锁止机构处于锁止状态，以使插入杆6和第二对接块14保持相对固定，实现两个飞行旋翼的连接；第二锁止机构处于解锁状态后，插入杆6可以从第二插槽19中抽出，实现两个飞行旋翼的分离。第二对接块14设置在飞行旋翼的侧部，第二对接块14与飞行旋翼固定连接，第二对接块14具有一定的长度且第二对接块14的长度方向与风扇连接臂的长度方向相平行，第二插槽19为从第二对接块14的外侧面开始沿第二对接块14的厚度方向朝向第二对接块14的内部凹入形成的凹槽，第二对接块14的厚度方向为与第二对接块14的长度方向和风扇涵道的轴线相垂直，第二插槽19并为圆形凹槽，第二插槽19的轴线与第二对接块14的长度方向和风扇涵道的轴线相垂直。第二对接块14和安装座22与飞行旋翼的风扇涵道固定连接，第二对接块14和安装座22并位于风扇涵道的外部，第二对接块14和安装座22处于与风扇涵道的轴线相垂直的同一直线上，插入杆6与安装座22固定连接，插入杆6具有一定的长度且插入杆6的长度方向与涵道风扇的轴线相垂直，插入杆6的长度方向与第二插槽19的轴线相平行，插入杆6为圆柱体，插入杆6朝向安装座22的外部延伸，插入杆6的一端与安装座22固定连接，插入杆6的另一端位于安装座22的外部。插入杆6包括相连接的第二连接块601和第二插接块602，第二连接块601位于安装座22和第二插接块602之间且第二连接块601与安装座22和第二插接块602固定连接，第二连接块601和第二插接块602均为圆柱体且第二连接块601和第二插接块602为同轴固定连接，第二连接块601的直径小于第二插接块602的直径，第二插接块602的直径与第二插槽19的直径大致相等，第二连接块601的直径小于第二插槽19的直径。对于相邻的两个飞行旋翼，在其中一个飞行旋翼上的插入杆6插入另一个飞行旋翼上的第二插槽19中后，第二锁止机构执行相应动作，第二锁止机构用于在轴向上对第二插接块602起到限位作用，以使第二插接块602保持插入第二插槽19中的状态，从而使得使插入杆6和第二对接块14保持相对固定，插入杆6不能从第二插槽19中抽出，实现两个飞行旋翼的连接。

如图7至图10、图14和图15、图23至图25所示，第二锁止机构包括可移动的设置于第二容置槽20中的第二锁止块15、用于对第二锁止块15施加使其朝向第二插槽19中移动的弹性作用力的第二弹性元件16和用于控制第二锁止块15在第二容置槽20中朝向远离第二插槽19的方向做直线运动的第二电磁铁(图中未示出)，第二电磁铁优选为推拉式电磁铁，第二电磁铁与第二锁止块15连接，第二弹性元件16设置在第二容置槽20中，第二电磁铁设置在第二对接块14上。第二容置槽20为在第二对接块14的内部设置的凹槽且第二容置槽20与第二插槽19连通，第二容置槽20位于第二插槽19的径向上，第二容置槽20设置多个且所有第二容置槽20为在第二插槽19的四周以第二插槽19的轴线为中心线沿周向均匀分布，各个第二容置槽20中分别设置一个第二锁止块15和一个第二弹性元件16，第二弹性元件16夹在第二锁止块15与第二容置槽20的内壁面之间，第二弹性元件16优选为螺旋弹簧且为压缩弹簧。在第二电磁铁未通电时，第二弹性元件16对第二锁止块15施加的弹性作用力推动第二锁止块15朝向第二插槽19移动；在第二电磁铁通电后，第二电磁铁拉动第二锁止块15朝向第二容置槽20中移动，抵消第二弹性元件16产生的弹性作用力。对于相邻的两个飞行旋翼，在其中一个飞行旋翼上的插入杆6插入另一个飞行旋翼上的第二插槽19中后，第二容置槽20与第二连接块601对齐，第二电磁铁断电，在第二弹性元件16的作用下，第二锁止块15插入第二插槽19中，第二锁止块15并与第二插接块602的端面贴合，此时第二锁止块15可在轴向上对第二插接块602起到限位作用，以使第二插接块602保持插入第二插槽19中的状态，从而使得使插入杆6和第二对接块14保持相对固定，插入杆6不能从第二插槽19中抽出，实现两个飞行旋翼的连接。在需要解锁时，第二电磁铁通电，第二电磁铁拉动第二锁止块15朝向第二容置槽20中移动，以使第二锁止块15与第二插接块602脱离，然后插入杆6可从第二插槽19中抽出，实现两个飞行旋翼的分离。通过设置多个锁止块，可以确保两个飞行旋翼之间连接更可靠，提高安全性。

作为优选的，安装座22上的插入杆6可以设置多个，相应的，第二对接块14上设置多个第二插槽19，第二插槽19的数量与插入杆6的数量相同，各个第二插槽19的四周均布有多个第二容置槽20，各个插入杆6分别插入一个插槽中，而且各个风扇涵道均设置一个安装座22和一个第二对接块14，以进一步提高两个飞行旋翼之间连接的可靠性。

在本实施例中，如图7至图10、图14和图15、图23至图25所示，安装座22上的插入杆6设置两个，两个插入杆6处于与风扇连接臂的长度方向相平行的同一直线上。

如图16和图17所示，旋翼塔用于存放飞行旋翼，旋翼塔为十八层塔状结构，旋翼塔的横剖面为六边形结构，每层可停放六个飞行旋翼。旋翼塔内部中心处设置自动升降梯，可根据系统分配停泊位自动将飞行旋翼存放于指定泊位。每个泊位安装有无线充电感应端，当双涵道风扇模块电量不足时，自动打开充电开关给双涵道风扇模块充电，确保双涵道风扇模块处于随时待命状态。旋翼塔的顶部安装有信号接收装置，用于接收智能终端发生的第二订单信息，并通过系统后台处理订单，完成飞行旋翼的自动发放与回收。旋翼塔的结构和工作原理与立体车库的结构和工作原理基本相同，两者的区别主要在于收纳的物体的不同。

如图19所示，用户预约智能汽车后，若还需外飞行旋翼服务，则用户继续预约飞行旋翼服务信息处理流程：用户通过智能终端预约飞行旋翼，并将订单发送至总台，总台服务器自动处理订单，并将订单发送至旋翼塔与相应的飞行旋翼，旋翼塔根据接收的第二订单信息，完成飞行旋翼分配、释放、组合，飞行旋翼根据订单要求去往指定地点与智能汽车组合，形成飞行汽车，然后由飞行汽车将乘客送往目的地；飞行汽车将乘客带到目的地之后，飞行汽车先飞往立体车库，将智能汽车放下，飞行旋翼与智能汽车分离，智能汽车自动回到立体车库的泊车位，飞行旋翼自动返回至旋翼塔。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.地空联合智能交通系统，其特征在于，包括：

智能汽车；

立体车库，其用于收纳和释放智能汽车；

飞行旋翼，其设置成与智能汽车为可分离式连接，且在飞行旋翼被释放后，飞行旋翼到达指定地点与智能汽车进行连接，形成可实现空中飞行的飞行汽车；以及

旋翼塔，其用于收纳和释放飞行旋翼。

2.根据权利要求1所述的地空联合智能交通系统，其特征在于，用户使用智能终端，智能终端与所述立体车库建立无线通讯连接，立体车库接收智能终端发送的第一订单信息，立体车库释放所述智能汽车。

3.根据权利要求2所述的地空联合智能交通系统，其特征在于，所述智能汽车为无人驾驶汽车，所述立体车库接收的第一订单信息包括接驳地点信息，所述立体车库释放智能汽车后，智能汽车行驶至接驳地点接驳用户。

4.根据权利要求1至3任一所述的地空联合智能交通系统，其特征在于，所述立体车库具有多个泊车位，泊车位在立体车库内沿竖直方向设置多层，且泊车位在各层沿周向均布多个。

5.根据权利要求4所述的地空联合智能交通系统，其特征在于，所述泊车位在所述立体车库内沿竖直方向共设置十八层，且泊车位在各层沿周向均布六个。

6.根据权利要求2至5任一所述的地空联合智能交通系统，其特征在于，所述智能终端与所述旋翼塔建立无线通讯连接，旋翼塔接收智能终端发送的第二订单信息，旋翼塔释放所述飞行旋翼。

7.根据权利要求6所述的地空联合智能交通系统，其特征在于，所述旋翼塔接收的第二订单信息包括对接地点信息，旋翼塔释放飞行旋翼后，飞行旋翼至对接地点与所述智能汽车进行连接，以形成飞行汽车。

8.根据权利要求2至7任一所述的地空联合智能交通系统，其特征在于，所述智能终端为智能手机或平板电脑。

9.根据权利要求1至8任一所述的地空联合智能交通系统，其特征在于，所述飞行旋翼包括两个涵道风扇和与两个涵道风扇连接的风扇连接臂，飞行旋翼通过第一连接装置与所述智能汽车连接。

10.根据权利要求9所述的地空联合智能交通系统，其特征在于，所述智能汽车可与多个所述飞行旋翼进行连接，相邻两飞行旋翼之间通过第二连接装置进行连接。