JPH045376A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は立体駐車の技術分野において利用され、特に、
昇降自在なリフトがら各階層のトレイに車体を受渡す形
式の立体駐車装置に関するものである。

〔従来の技術〕

かかる立体駐車装置については、例えば特公昭６２−８
６２７２あるいは実開昭５４−６２２８６に開示されて
いルモのが知られている。

前者に開示されているものにあっては、リフトは受渡位
置にきた各階層のトレイの両側に位置するように二つに
分割され、それぞれがガイドレールによって案内されて
昇降する形態となっている。この分割され同時に昇降す
る二つのリフトに、互に対向する方向に延びてトレイの
フォーク部材と互に入り込むようなフォーク部材を上下
に通り抜は可能に設けて、フォーク部材で支持されてい
たリフト上の車輌を、リフトの降下時にトレイのフォー
ク部材上に移行せしめるようになっている。かかる装置
において、上記リフトはフォーク部材に作用する車輌及
びリフトの自重を片持ち構造で支持している。

後者に開示されるものにあっては、リフトもトレイも一
体であり、リフトは上面に幅方向に延びる複数の条溝が
形成され、トレイは側方位置からリフトの上記条溝に進
入する複数の長いフォーク部材を有しており、該トレイ
側のフォーク部材を上記条溝に進入せしめた後リフトの
降下によりトレイが車輛を受取るようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記公知の装置にあって、前者のものは
、リフトが片持ち構造であるためにリフトには大きな曲
げモーメント荷重が生じ、リフトのガイドローラとガイ
ドレールとの間にはそれによる反力が大きくなる。その
結果、騒音もはげしくなる。特に、ガイドレールは全階
層を通して長くなるので継ぎ目も多く、その段差部分で
は衝撃的な騒音を発する。さらに、ガイドローラにおけ
る反力が大きくなるので、昇降時の動力損失が大きく余
分な電力を消費している。

また、かかる従来装置では、トレイの横行平面をリフト
が通過するために、トレイに給電できず、トレイを自走
式とすることが不可能となる。

その結果、建屋側には横行路全長に駆動輪を配置する必
要があり、トレイ駆動系が複雑となるという問題もかか
えていた。

一方、後者のものにあっては、リフトはトレイに対して
通り抜けができないので、トレイのフォーク部材をリフ
トの条溝内に横方向から進入させねばならなく、リフト
の停止位置に高い精度が要求される。そのために、フォ
ークの高さ、リフトを懸吊するワイヤの伸び、フォーク
の撓み等の影響を十分考慮に入れて設計せねばならない
。

本発明は、かかる公知の装置がかかえていた問題を解決
し、構造が簡単で、ガイドローラ部分に車輌重量やリフ
トの自重による曲げモーメントの反力を生じない構造で
、かつトレイがリフトの昇降路に停止中に車輌を受渡す
ためにリフトがトレイを通り抜は可能として、リフトの
停止位置の精度を要しない立体駐車装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、上記目的は、 ＸＹ水平面のＸ方向に延びる支持部材の両側面から互に
離反するＹ方向に延出しＸ方向に配列された複数のフォ
ーク部材から成る荷重支持部を有すると共に、支持部材
のＸ方向の両端部にて懸吊されてＺ方向に昇降自在とな
っているリフトと、各階層に設けられ、上記支持部材の
昇降を許容するように切断部をもって上記支持部材の両
側にてＹ方向に延びるレールと、各階層のレール上に移
動自在に配置された二つのトレイとを有し、各トレイは
、Ｙ方向に分割された二つの半トレイ体から成り、 トレイは、リフトの通り抜けによるリフトからの車輛受
渡時に二つの半トレイ体が分離状態で上記リフトの両側
に位置して該リフトの荷重支持部を形成する複数のフォ
ーク部材に対して対向して交互に入り込む複数のフォー
ク部材から成る荷重受部と、車輛非受渡時に二つの半ト
レイ体を結合する結合手段と、少なくとも一方の半トレ
イ体に具備されて結合時にトレイを移動可能とせしめる
駆動手段とを備えており、 上記トレイでの荷重受渡時に上記結合手段を解放する解
放手段を有している、 ことにより達成される。

〔作用］ 本発明においてリフトからの車輌のトレイへの受渡しは
、次の手順によりなされる。

■　車輌を載せたリフトが所定の階層よりも上方のレベ
ル位置にて停止する。

■　上記階層の二つのトレイのうち所定の一方が、二つ
の半トレイ体を結合した状態でＹ方向に移動してリフト
の昇降路位置にくる。ここでトレイの位置は固定される
。

■　次に、解放手段により結合手段は解決され、二つの
半トレイ体は分離状態となり、リフトはトレイを通り抜
は可能となる。

■　しかる後、リフトがトレイを通り抜けて降下し、そ
の際に、車輌はリフトの荷重支持部からトレイの荷重受
部に受は渡される。リフトの降下後、結合手段によって
二つのトレイ体は結合され、駆動手段によりトレイは所
定の空間に移動する。

■　トレイからリフトへ車輛を戻す際には、上記工程を
逆に遂行する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を説明する。

第１図は本実施例装置の概要構成を示す斜視図、第２図
は第１図装置をもつ各階層の概要構成を示す平面図、第
３図は第１図装置を各階層にもつ立体駐車設備の概要構
成を示す縦断面図である。

第３図において、建屋１は各階層に区分され、各階層に
は横方向にレール２が設けられ二つのトレイ３が移動可
能に配置されている。建屋１の中央部は、リフト４が任
意の階層に停止できるように昇降自在とする昇降空間が
形成されている。リフト４は、屋上の巻上設備５により
巻取られるチェーン６でもって昇降する。

各階層におけるリフト及びトレイの構成は第１図及び第
２図に示されるようになっている。なお、図において、
方向性を示すために立体空間座標系ＸＹＺが設定されて
いる。また、図において、リフト及びトレイは同−ＸＹ
面に位置している状態で示されている。

リフト４はＸ方向に延びる支持部材４１を有し、その両
端部にＹ方向に延びる部材４２が取りつけられ、該部材
４２の両端に平面ブツシュ４２Ａが設けられている。該
部材４２はその平面ブツシュ４２Ａにて山形の縦ガイド
レール７によって昇降自在に案内されている。

リフト４は、上記支持部材４１の両側に互に離反する方
向にＹ方向に延びＸ方向に配列された複数のフォーク部
材４３から成る荷重支持部を有している。なお、該荷重
支持部は、支持部材４１のＸ方向全長にわたり設けずと
も、図示のごとく荷重たる車輌を支持する部分、すなわ
ち車輪が位置する範囲に設ければ十分である。

Ｙ方向に延びるレール２上にはトレイ３が配置されてい
る。なお該レール２はリフト昇降時において上記支持部
材４の通過を許容する切断部２１を有している。上記ト
レイ３は、Ｙ方向に分割された二つの半トレイ体３１Ａ
、３１Ｂから成っており、該二つの半トレイ体３１Ａ、
３１Ｂは、Ｙ方向の車輌受渡位置において、図示のごと
く上記リフト４の両側に位置している。上記二つの半ト
レイ体３１Ａ、　３１Ｂは四角な枠体を分割した形態の
部材３２Ａ　、　３２Ｂをそれぞれ有し、該部材３２Ａ
、３２Ｂに複数のフォーク部材３３Ａ　、　３３Ｂが設
けられ荷重受部を形成している。

該フォーク部材３３Ａ　、　３３Ｂは、上記トレイ３の
フォーク部材４３と互に入り込むように設けられ、かく
して、リフト４はトレイ３を通り抜けできるようになっ
ている。

上記トレイ３を形成する二つの半トレイ体３１Ａ。

３１Ｂにはレール２上を移動可能とするための車輪３４
Ａ　、　３４Ｂが設けられており、一方の半トレイ体３
１Ａ　（７）車輪３４Ａが駆動手段としてのモータ３５
により駆動を受け、他方の半トレイ体３１Ｂの車輪３４
Ｂは非駆動となっている。

上記二つの半トレイ体３１Ａ、３１Ｂには、第４図（Ａ
）に示すごとくの結合手段８が設けられている。一方の
トレイ３１Ａには結合手段の一部をなす鉤状の掛止部８
１が設けられ、他方のトレイ３１Ｂには該掛止部８１と
前端で掛止し合うフックレバー８２が揺動自在に設けら
れている。該フックレバー８２は引張りばね８３により
掛止部８１と掛止し合う方向に付勢されている。上記フ
ックレバー８２の後端には、上下動可能なピン８４のア
ーム部８４Ａが当接しており、該ピン８４の降下により
上記フックレバー８２の掛止部８１との掛止が第４図（
Ｂ）のごとく解除されるようになっている。上記ピン８
４は、他方の半トレイ体３１Ｂとの間に設けられた圧縮
ばね８５により上方に付勢されている。そして、本実施
例の場合、建屋側にはシリンダ９が設けられており、そ
のロッド９１が作動することにより第４図（Ｂ）のよう
にピン８４を、上記圧縮ばね８５の力に抗して、下方に
押し出す。

レール２には、位置決め用の孔部２２が設けられていて
、半トレイ体３１Ｂ（及び３１Ａ）が車輛受渡時の正規
のＹ方向位置にきたときに、上記結合手段８のフックレ
バー８２を解放すると同時に、ピン８４が上記孔部２２
に没入して半トレイ体３１Ｂの位置を固定するようにな
っている。

以上のごとくの構成になる本実施例装置において、リフ
ト４からのトレイ３への車輛の受渡しは次の要領にて行
われる。

■　第３図において、受渡し対象となるトレイの階層の
レール２よりも上方となる、二点鎖線で示される位置に
リフト４をもたらす。

■　結合手段８によって二つの半トレイ体が結合された
トレイ３を、第３図のようにトレイの昇降路位置に移動
される。

■　かかる位置で、第４図（Ａ）のごとくの結合手段８
と、シリンダ９の作動によって第４図（Ｂ）のように解
除するとともに、ビン８４がレール２の孔部２２へ没入
することによって他方の半トレイ体３１Ｂの位置を固定
する。一方の半トレイ体３１Ａはモータ３５のブレーキ
により位置は固定されているので、両方の半トレイ体３
１Ａ、　３１Ｂは上記結合手段の解放によっても位置は
固定される。

■　次に、車輌を載せているリフト４を降下させ、上記
トレイ３を通り抜けさせる。この通り抜けの際、リフト
のフォーク部材４３上の車輛はトレイ３のフォーク部材
３３Ａ及び３３Ｂ上に受は渡される。

■　しかる後、シリンダ９の復帰作動によりビン８４を
孔部２２から抜出し、かつフックレバー８２の掛止部８
１との掛止により、二つの半トレイ体３１Ａ及び３１Ｂ
は結合状態でレール２上を移動可能となる。

■　かかるトレイ３をレール２上で移動して所定の空間
に格納する。なお、その際、トレイの車輪はレールの切
断部２１を通過することとなるが、切断部の長さは単に
リフトの支持部材を通過せしめるためのきわめて狭い幅
であるので、車輪の移動には支障はない。

■　なお、トレイからリフトに車輌を戻すときには、上
記工程を逆に行う。

なお、本発明において、結合手段及び解放手段は図示の
ものに限定されず、例えば、一方の半トレイ体に設けら
れ他方の半トレイ体に係止するフックをシリンダ等で係
止・解放するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のごとく、リフトを一体構造として、リ
フトのガイド部分は、従来装置のような曲げモーメント
に起因する反力が生じないので、ガイドレールにおける
案内構造を簡単かつ小形にでき安価となる。また反力が
生じないので、騒音が小さくなると同時に動力損失が小
さくなる。さらにトレイが昇降路中央に停止中にリフト
が自由に昇降できるため、受渡し時のリフトの停止位置
精度を要せず、位置決め機構が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例装置の概要構成を示す斜視図、第２図
は第１図装置をもつ各階層の概要構成を示す平面図、第
３図は第１図装置を各階層にもつ立体駐車設備の概要構
成を示す縦断面図、第４図（Ａ）　、　（Ｂ）は第１図
装置の結合手段及び解放手段の概要構成図で、第４図（
Ａ）は結合時、第４図（Ｂ）は解放時を示している。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＸＹ水平面のＸ方向に延びる支持部材の両側面から互に
   離反するＹ方向に延出しＸ方向に配列された複数のフォ
   ーク部材から成る荷重支持部を有すると共に、支持部材
   のＸ方向の両端部にて懸吊されてＺ方向に昇降自在とな
   っているリフトと、各階層に設けられ、上記支持部材の
   昇降を許容するように切断部をもって上記支持部材の両
   側にてＹ方向に延びるレールと、各階層のレール上に移
   動自在に配置された二つのトレイとを有し、各トレイは
   、Ｙ方向に分割された二つの半トレイ体から成り、 トレイは、リフトの通り抜けによるリフトからの車輛受
   渡時に二つの半トレイ体が分離状態で上記リフトの両側
   に位置して該リフトの荷重支持部を形成する複数のフォ
   ーク部材に対して対向して交互に入り込む複数のフォー
   ク部材から成る荷重受部と、車輛非受渡時に二つの半ト
   レイ体を結合する結合手段と、少なくとも一方の半トレ
   イ体に具備されて結合時にトレイを移動可能とせしめる
   駆動手段とを備えており、 上記トレイでの荷重受渡時に上記結合手段を解放する解
   放手段を有している、 こととする立体駐車装置。