KR960014365B1 - 엘리베이터식 입체 주차장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터식 입체 주차장치

제1도는 본 발명의 엘리베이터식 입체 주차 장치의 전체구성 정단면도.

제2도는 본 발명의 엘리베이터식 입체 주차 장치의 기계실의 전체구성 측단면도.

제3도는 본 발명의 엘리베이터식 입체 주차 장치의 기계실의 구성 평단면도.

제4도는 본 발명의 엘리베이터식 입체 주차 장치의 구성 평단면도.

제5도는 본 발명의 파렛트 횡횅 시스템.

제6도는 제5도의 측단면도.

제7도는 본 발명의 주차대 구조 확대 측단면도.

제8도는 본 발명의 파렛트 구성 정면도.

제9도는 본 발명의 전체 시스템의 작동을 나타내는 개략도.

제10도 (a) 및 (b), (c)는 종래 및 본 발명의 주차설비 시스템이 작동을 나타내는 예시도.

제11도는 본 발명의 주차설비 시스템의 최적 운전순서 결정 함수를 구하기 위한 플로우 차트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 승강기 3 : 파렛트

4 : 경사부 5 : 걸림편

7 : 슬라이더 9 : 레일

11 : 랙기어 13 : 피니언기어

15 : 횡행 모터 15' : 승강모터

17 : 횡행용 샤프트 19 : 후크

21 : 주차대 23 : 안내바퀴

61 : 횡행용 감속기

본 발명은 엘리베이터식 입체 주차 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 승강기의 양 끝단에 레일(Rail)과 슬라이더(Slider)를 설치하고, 상기 슬라이더의 밑면에는 랙(Rack)기어를 부착시켜 모터에 연결된 피니언기어가 회전하면 이와 맞물린 랙기어에 의해 슬라이더가 레일 위에서 직선 운동을 할 수 있어 승강기 위에 있는 파렛트를 좌.우 주차대로 신속하게 이동시킬 수 있도록 한 엘리베이터식 입체 주차 장치에 관한 것이다.

근래에는 차량의 수가 증가하여 도심에서는 주차장의 면적이 한정되어 있기 때문에 각 건물마다 입체 주차설비를 하여 차량을 주·정차시키게 되는데 이러한 주차난을 해소하기 위하여 최근에는 주차 빌딩에 엘리베이터식 입체 주차설비 시스템이 확대 보급되고 있으며 이러한 엘리베이터식 입체 주차 시스템은 파렛트 이동식과 포트식으로 대별된다.

상기중 전자인 파렛트 이동식은 차량을 파렛트에 실어 주차실에 입고 및 출고시키는 방법이고 후자인 포크식은 파렛트(Pallet)를 사용하지 않고 승강기와 주차대에서 차량 바퀴를 받들고 있는 부분을 포크 형식으로 처리한 것이다.

본 발명은 상기 중 파렛트 이동식을 개선한 것으로 종래의 파렛트 이동식에서의 횡행 운전을 최소화시켜 차량의 입·출고 시간을 단축시키고, 전력소비를 최소화시킬 수 있도록 하기 위하여 승강기의 승강 운동과 횡행 이동을 동시에 수행할 수 있도록 한 것이다.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도면 제1도, 제2도 및 제3도는 엘리베이터식 입체 주차 장치의 정단면도, 측단면도, 평단면도를 나타내는 것으로, 도면에서 보는 바와 같이 사각 구조틀 프레임(31) 상부에는 승강기(1)의 상·하 이동을 조정하는 기계실(53)이 있으며, 상기 기계실(53)의 중앙에는 브레이크(33)와 감속기(35)가 연결되는 모터(15')를 설치하고, 상기 사각 구조를 프레임(31)의 H형장 프레임(51) 내측에는 제5도에서 보는 바와 같이 승강통로를 따라 상·하 이동하는 ㅍ형의 승강기가 설치되어 있다. 승강기(1)의 H형강(57)에는 파렛트(3)를 좌·우 주차대(21)로 원할하게 이동시키기 위해 안내바퀴(23)가 다수 설치되고, 상기 승강기(1)의 양 끝단에는 단면이형의 레일(9)을 설치하여 2m 간격으로 2개의 걸림핀(5)이 좌·우에 설치된 슬라이더(7)가 상기 레일(9)상을 미끄럼 운동을 하여 승강기(1) 상의 파렛트(3)를 좌·우 주차대(21)로 이동시킬 수 있게 된다.

상기 슬라이더(7)의 밑면에는 랙기어(11)를 부착시켜 횡행 모터(15)와 샤프트(17)로 연결된 피니언기어(13)와 결합되어, 횡행모터(15)의 구동에 의하여 피니언기어(13)의 회전 동작으로 승강기(1)의 슬라이더(7)가 레일(9)상을 좌·우 이동하면서 2개의 걸림편(5)이 상기 파렛트(3)의 후크(19)을 걸어 좌·우 주차대(21)로 또는 승강통로로 이동시킬 수 있다.

도면 제5도를 참조하면 주차대(21) 및 승강기(1) 상부에는 안내바퀴(23)가 설치되어 파렛트(3)의 횡행에 따른 마찰력을 줄여 원할하게 이동시킬 수 있으며, 특히 상기 주차대(21)에 설치된 안내바퀴(23)는 제7도에서 보는 바와 같이 크기를 달리하여 각 주차대(21)에 파렛트(3)가 얹히게 되면 파렛트(3)는 2∼3°정도 바깥 쪽으로 기울어져 운전에 따른 진동 또는 지진으로 파렛트(3)가 승강통로 쪽으로 빠져 나오는 것을 방지할 수 있다.

제8도는 파렛트의 구성 정면도를 나타내는 것으로 파렛트(3)의 하면에는 가이드 채널(45)이 설치되어 파렛트(3)의 흔들림을 방지하고, 파렛트(3)의 한쪽 측면에는 완화용 고무판(49)을, 그리고 파렛트(3)의 양쪽 중앙부에는 파렛트(3)의 좌·우 이송용 후크(19)가 설치되며, 파렛트(3)가 횡행할 때 원활한 운동을 하고 횡행에 따른 진동과 충격을 최소화하기 위해 파렛트(3) 밑면의 중앙부에 경사부(4)가 형성된 구조로 되어 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 엘리베이터식 입체 주차 장치의 운전 방법 및 구체적 실시예를 설명하면 다음과 같다.

종래의 파렛트 이동식은 승강기의 승강 운전과 횡행 운전이 개별적으로 이루어지므로 제10도(a)와 같은 운전 방법을 채택하게 되지만, 본 발명의 주차 설비는 구조적인 특성으로 인하여 파렛트(3)를 입고 시키고난 후 다른 파렛트(3)를 출고시키기 위한 운전시에는 승강기의 승강운전과 횡행 운전이 동시에 가능하고, 승강기(1)와 주차대(21)가 같은 편에 있을 경우에는 횡행 운전을 없앨 수 있어 제10도(b), (c)와 같은 운전 방법을 채택할 수 있으므로 입/출고 시간이 단축된다.

또한 슬라이더(7)에는 걸림편(5)이 2m 간격으로 좌·우에 2개씩 있으므로 파렛트(3)를 주차실에 입고시키고, 맞은편 주차실에서 파렛트를 출고시키기 위한 횡행 운전시 슬라이더(7)는 2.1m만을 이동하면 되므로 횡행운전을 단축시킬 수 있다.

제9도는 본 발명의 입체 주차 장치의 구체적 작동 순서를 나타내는 개략도로서 차량의 입고시에는 홈 포지션(HP)에 입고 차량이 승강기(1) 위에 있는 2R/5R 파렛트(3)에 안치되고, 파렛트(3)에 안치된 입고차량의 안전 상태를 확인한 후 2R/5R 높이까지 승강기(1)가 상승한 후 슬라이더(7)의 우측(또는 좌측)에 있는 걸림편(5)이 파렛트(3)의 후크(19)를 걸고 있으므로 슬라이더(7)가 우측으로 횡행하면 파렛트(3)는 우측으로 이동하여 빈 2R/5R 주차대(21)에 차량을 싣고 있는 파렛트(3)를 입고시키게 된다. 예약 출고 명령이 없는 경우에는 연속 입고 운전을 하기 위해 최적 운전 순서 결정 함수에 의해 결정된 빈 파렛트가 있는 주차대(21)인 2L/3L을 향하여 빈 승강기(1)가 1.5초 동안 상승(또는 하강)한 후 목표한 주차실을 향해 140mm(281mm) 위까지 상승하고, 동시에 슬라이더(7)의 좌측 걸림편(5)이 목표한 주차실의 중앙까지 좌측으로 이동하게 되면, 빈 승강기(1)가 목표한 주차실(2L/3L)의 높이까지 하강하면 파렛트 후크(19)가 좌측 슬라이더의 걸림편(5)에 체결되는데 이를 확인하고, 좌측 슬라이더의 걸림편(5)이 빈 파렛트(3)를 밀어 승강기(1)의 중앙으로 이동시킨 후 센터를 확인한 다음 빈 파렛트(3)를 실은 승강기(1)가 하강하여 홈 포지션(HP) 위치에 도달하여 다음 차량을 상기한 동작의 원리로 빈 주차대(21)에 입고시키게 되는 것이다.

차량 출고시에는 지정된 차량이 입고된 주차실의 파렛트(3)를 출고시키는 것이며, 출고시의 작동 순서는 입고시의 작동 순서와 동일하다.

본 발명의 주차 설비는 개인용 컴퓨터 제어되므로 연속 입고 운전을 위해 어떤 빈 주차실의 파렛트를 선택하느냐가 중요한 문제가 되며 최적 운전을 하기 위한 상기의 최적 운전 순서 결정 함수를 결정하는 방법을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 주차설비의 연속 입고 운전을 위한 최적 운전 순서는 슬라이더의 걸림편과 목표한 주차실을 같은 편으로 하여 슬라이더의 이동 없이 승강기의 승강 만으로 현재 위치에서 빈 주차실로 이동할 수 있는 것을 가능한 최대화시켜 횡행 모터(15)의 구동을 없애고, 승강 운전과 횡행 운전이 동시에 이루어지도록 하여 입·출고 시간을 최소화 시킴과 동시에 전력 소모를 줄일 수 있도록한 것이다.

이하 차량을 주차실에 입고시킨 후 연속 입고 운전을 하기 위하여 빈 주차실의 파렛트를 결정하기 위한 최적운전 순서 결정 함수를 구하는 방법을 플로우 차트(Flow Chart)로 나타내면 제11도와 같다. 여기서 각 주차실의 파렛트를(z, x, y)로 하고 z, x, y는 다음과 같이 정의한다.

z : 홈 포지션에 있는 차량 유무 검지용 포트 일렉트릭 센서(Photo Eletric Sensor)가 on 될 때의 시각.

z0일 경우 : 파렛트에 차량이 있고 차량이 입고된 시각임.

z=0일 경우 : 파렛트에 차량이 없는 상태임.

x : 좌측, 우측 주차실을 의미.

y : 주차실의 층수를 의미.

차량을 주차실에 입고 시킨 후 현재 위치가(Z, X, Y)로 하면 빈 주차실의 위치는(o, x, y)가 된다.

본 발명의 엘리베이터식 입체 주차 장치의 연속 입고 운전을 하기위해 빈 주차실을 결정하는 플로우 차트(Flow Chart)는 도면에서 보는 바와 같이 다음의 단계로 이루어져 있다.

먼저 1단계로 승강기의 슬라이더가 있는 주차실편(x=X)에서 승강기보다 아래층에 있는 주차실(yY)중 홈포지션(HP)에 가장 가까운 빈 주차실을 결정하고, 2단계는 상기의 1단계에서 빈 주차실이 없을 경우에는 맞은편 주차실(x≠X)에서 현재층 보다 1층 아래(yY-1)에 있는 빈 주차실(z=0)을 조사하여 홈 포지션(HP)에 가장 가까운 빈 주차실을 결정하며, 3단계는 상기의 2단계에서 빈 주차실이 없을 경우에는 같은 편(x=X)에서 윗층에 있는 빈 주차실(y=Y+1)을 결정하고, 4단계는 상기의 3단계에서 빈 주차실이 없을 경우에는 맞은편 주차실(x≠X)에서 현재층을 포함하여 아래에 있는 빈 주차실을(yY+1)을 조사하여 홈 포지션(HP)에 가장 가까운 빈 주차실을 결정하며, 5단계는 상기의 4단계에서 빈 주차실이 없을 경우에는 같은편 주차실(x=X)에서 2층 위쪽에 있는 빈 주차실(y=Y+2)을 결정하고, 6단계는 상기의 5단계에서 빈 주차실이 없을 경우에는 맞은편 주차실(x≠X)에서 현재층 보다 3층 윗층 아래에 있는 빈 주차실(yY+3)을 조사하여 홈 포지션(HP)에 가장 가까운 빈 주차실을 결정하며, 7단계는 상기 6단계에서 빈 주차실이 없을 경우에는 같은편 주차실(x=X)에서 3층 위쪽에 있는 빈 주차실(y=Y+3)을 결정하고, 8단계는 상기의 7단계에서 빈 주차실이 없을 경우에는 같은편 주차실(x=X)에서 3층 위쪽에 있는 빈 주차실(y=Y+3)을 조사하거나 또는 맞은편 주차실(x≠X)에서 2층 위쪽에 있는 빈 주차실(yY+2)을 조사하여 홈 포지션(HP)에 가장 가까운 빈 주차실을 결정하며 상기중 같은편 주차실을 우선하여 결정하게 된다.

상기의 8단계에서 빈 주차실이 없는 경우에는 주차설비가 만차된 상태이므로 출고 운전 대기로 이루어지는 단계로 구성되어져 있다.

일반적으로 파렛트 이동식에서 차량을 입고시킨 후에 연속 입고 운전을 하기 위해 빈 주차실의 파렛트를 홈 포지션(HP)으로 이동시키므로 출고 운전을 하기 위해서는 승강기에 있는 파렛트를 제자리에 갖다 놓고, 출고 차량을 싣고 있는 파렛트를 홈 포지션(HP)으로 옮겨 놓는다.

상기와 같은 단점을 개선하기 위해 본 발명의 주차설비는 입/출고 연속 운전 기능을 만들어 개인용 컴퓨터에 예약 출고 명령이 입력된 상태에서는 입고 운전시 차량을 주차실에 입고시킨 후 빈 주차실의 파렛트 대신에 예약 출고 차량을 싣고 있는 파렛트를 홈 포지션(HP)으로 이동시키므로 승강기의 1회 운전으로 차량의 입고와 출고를 연속으로 처리할 수 있는 기능 뿐만아니라 장기간 입고 운전 기능을 두어 1일 이상 주차시킬 차량을 가능한 홈 포지션에서 먼 주차실에 입고시키므로 다른 차량들을 근거리에 입고시킬 수 있어 입/출고 시간을 단축시킬 수 있고, 주차 설비가 만차되었을 때는 마지막 차량을 주차실에 입고시킨 상태에서 운전이 정지되도록 소프트웨어 처리하고, 후에 출고 명령이 입력되면 다시 운전을 시작하여 출고 차량을 싣고 있는 파렛트를 홈 포지션으로 이동시킬 수 있게하여 종래의 파렛트 이동식에서 단점으로 되어 있는 긴 입/출고 시간을 소프트웨어(Soft Ware)처리로 대폭 줄일 수 있다.

이상에서와 같은 본 발명의 엘리베이터식 주차설비와 파렛트 이동 방식에 의하면 제작 원가가 저렴하고, 승강 운동과 횡행 이동을 동시에 수행할 수 있고, 또한 횡행 이동을 최소화시킬 수 있으므로 차량의 입/출고 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만아니라 전력 소비를 최소화시킬 수 있는 유용한 발명이다.

Claims (4)

1. 사각 구조틀 프레임의 내측으로 양벽에는 다수의 층으로 안내 바퀴가 설치되어 있는 주차대가 등간격으로 배열 설치되어 주차대의 상면에는 차량을 싣고 주차대에 올려지는 파렛트가 설치되고 승강통로를 따라 상·하 이동하는 승강기가 설치된 엘리베이터식 입체 주차 장치에 있어서, 상기 승강기(1)의 양 끝단에 레일을 설치하고, 레일(9)상을 미끄럼 운동을 하는 슬라이더(7)에는 2m 간격으로 걸림편(5)이 설치되며, 상기 슬라이더(7)의 밑면에는 랙 기어(11)를 부착시켜 횡행 모터(15)와 샤프트(17)로 연결된 피니언기어(13)와 결합되어 상기 횡행 모터(15)의 구동에 의하여 상기 피니언기어(13)의 회전으로 상기 승강기(1)이 상기 슬라이더(7)가 상기 레일(9)상을 좌·우 이동할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터식 입체 주차 장치.
2. 제1항에 있어서, 주차대(21) 및 상기 승강기(1)에는 파렛트(3)의 횡행 이동을 원활하게 하기 위하여 안내바퀴(23,23')가 다수 설치되고, 상기 주차대(21)에 설치된 내외의 안내 바퀴(23)는 크기를 달리하여 상기 파레트(3)를 2∼3°정도로 바깥쪽으로 기울어질 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터식 입체 주차 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 승강기(1)의 양 끝단에 설치된 상기 레일(9)에는 상기 파렛트(3)를 좌·우로 이동시키기 위하여 2m 간격으로 2개의 걸림편(5)이 설치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터식 입체 주차 장치.
4. 제1항 또는 2항에 있어서, 상기 파렛트(3)의 하단 중앙부에는 상기 파렛트(3)가 횡행할 때 원활한 운전을 하고 횡행에 따른 진동과 충격을 최소화 하기 위해 경사부(4)가 형성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터식 입체 주차 장치.