JPH10266610A - ホーク式立体格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 格納塔の乗込場のホークの隙間を無くし通行
し易く床を形成する。 【解決手段】 ホークとホークのすれ違いにより格納物
を受け渡しする格納塔１において、格納物を搭載して横
行トレイ１３に移載する昇降リフト２が、ホーク１２ａ
を設けたホーク部材１２と搬送するために昇降する吊下
げ部材１９とに分離して、ホーク部材１２は乗込場１０
の乗込床８に嵌合させて隙間のない平面を形成させ、吊
下げ部材１９は乗込床８をすれ違える構成とする。隙間
のない平面を形成した乗込床８は、移動することもでき
るので複数箇所に設置できる。また、ターンテーブル６
を搭載して格納物を方向転換させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホーク式立体格納
塔に格納物を入出庫するために乗り込み又は乗り出しす
る乗込場の床面に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のホーク式立体格納塔は、格納物を
入庫又は出庫のために乗り入れ乗り出しが行われている
乗込場がある。乗込場は、昇降リフトが格納物をホーク
で形成した載置台に搭載して、昇降空間に隣接する収納
室へ又は収納室から格納物を搬送するために上下動する
昇降リフトの一部である。昇降リフトは、各収納室に配
置された横行台車とすれ違い可能にしたホークを櫛状に
設けている。横行台車のホークは、昇降リフトと同様に
ホークを櫛状に設けて、昇降リフトのホークと干渉しな
いように互い違いに突出させている。

【０００３】乗込場の床面は、昇降リフトのホークが干
渉しないようにすれ違い可能に間隙を設けている。この
床面の間隙は、格納物が乗り込み乗り出しをするときに
安全な通路にするため、昇降リフトを床面と同一高さに
して間隙を少なく形成させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、乗込場の床
面のホークと昇降リフトのホークの突出方向が同一なら
ば一体の車路を形成することができるが、異なる方向で
は大きな間隔の床面を形成する。このような間隙では、
人が通行するのに注意を要するものであり、例えば女性
用のハイヒール等の履物によっては靴のかかとが間隙に
落ち込み通行しずらいという問題があった。

【０００５】更に、ホーク式立体格納塔の利用者がその
間隙にコイン・キー等を落とすことがあるとピットＰま
で落ちてしまい、落下物をひろうため格納装置の運転を
停止させてピット内に落下物を探しに行かなければなら
ず、時間と手間がかかると共に他の利用者を待たせる問
題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、昇降
リフトが上下動する昇降空間があり、その昇降空間に隣
接している収納室を複数段に設けて、収納室には格納物
を載置する横行トレイを配設して、昇降リフトの上下動
と横行トレイの横行移動によって格納物を入出庫可能に
するホーク式格納装置において、昇降空間を上下動する
吊り下げ部材を設け、吊り下げ部材と着脱可能に分離し
て格納物を搭載して搬送すると共に横行トレイと受け渡
し可能にしたホーク部材を設け、吊り下げ部材とホーク
部材とを係合させて一体にし、一対の昇降リフトを形成
する構成とする。

【０００７】請求項２の発明は、ホーク式格納装置に格
納物を乗り入れる乗込場に配置された乗込床を昇降リフ
トが下降するとき分離して、吊り下げ部材をすれ違い可
能にし、ホーク部材を乗込床と係合可能に設ける構成と
する。

【０００８】請求項３の発明は、乗込場の乗込床を移動
床として、昇降空間に隣接する左右又は前後の少なくと
も一方側に移動する構成とする。請求項４の発明は、乗
込場の乗込床を格納物を搭載して回転するターンテーブ
ル装置にする構成とする。

【０００９】請求項１の構成では、ホーク式立体格納装
置に入出庫するために搬送する昇降リフトを上下動する
吊り下げ部材と格納物を搭載するホーク部材とを着脱可
能に分離することで、昇降リフトとすれ違うホーク間の
隙間を、分離したホーク部材と噛み合わせることで床面
を形成することができ、その床面を乗込場として昇降空
間以外の位置でも可能にできる。また、複数箇所の乗込
場を設けることもできる作用がある。

【００１０】請求項２の構成では、昇降リフトを吊り下
げ部材とホーク部材とに分離させることで、乗込場の乗
込床を吊り下げ部材がすれ違い可能にしてホーク部材と
係合させることで、乗込床から吊り下げ部材を下降させ
た状態でもホークが噛み合って一体化した乗込床を形成
することができるため、乗込床を回転させても移動させ
てもホークが噛み合った状態の乗込床を形成することが
できる作用がある。

【００１１】請求項３の構成では、吊り下げ部材がホー
ク部材を乗込床に係合させ、一体になった床面を移動さ
せることで乗込場の位置を自由に配置することができる
ため、配置上の設計変更が容易にできる作用がある。請
求項４の構成では、乗込場の乗込床をターンテーブル装
置とすることで、ホーク部材で一体に形成した平面を回
転させることができ、格納物の方向転換をする作用があ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、実
施例を図面で示し説明する。図１は、本発明を具体化し
た一実施例として格納塔１に入出庫する格納物を車両Ｃ
として説明する。格納塔１は、地上面ＧＬの１階部を車
両Ｃが乗り込む乗込場１０として備えられ、他の上部階
を車両Ｃが収納される収納室Ｘ・Ｙとして設けられ、最
上部に搬器である昇降リフト２を上下動させる昇降駆動
部５が配置されている。

【００１３】乗込場１０には、中央部の乗込床８の一部
に車両Ｃを方向転換するためのターンテーブル６が配置
してある。ターンテーブル６は、昇降リフト２を上下動
させることによりホーク間をすれ違って車両Ｃの受け渡
しが可能になる。昇降リフト２は、ターンテーブル６を
通り過ぎピットＰ内まで下降することで車両Ｃをターン
テーブル６に移載させることができ、また逆にターンテ
ーブル６を通り過ぎ上昇することでターンテーブル６か
ら昇降リフト２に移載することができる。乗込場１０の
床面は、乗込床８として車両Ｃを乗り入れ易く、しかも
車両Ｃから乗降者が容易に通行出来るように平面状に形
成されている。

【００１４】昇降リフト２は、四角形状の平面をもつ昇
降空間Ｅの四隅に立設されたガイドレール３に沿って、
昇降駆動部５の巻き上げ巻き戻しにより左右又は前後の
吊り下げ部材１９の端部の４箇所が同期して上下動する
ものであり、その吊り下げ部材１９には２分割のものと
４分割のものがあり、いずれも櫛歯状のホーク部材１２
と係合して、格納物である車両Ｃを搭載して昇降可能に
している。

【００１５】収納室Ｘ・Ｙは、昇降空間Ｅに隣接した位
置に複数段にわたって設けられている。各収納室Ｘ・Ｙ
には、横行トレイ１３が配置され昇降空間Ｅまでを往復
移動可能にして、ホーク部材１２と受け渡しができるよ
うにホーク部材１２と互い違いに突出させたホーク形状
にしてある。横行トレイ１３は、車両Ｃを搭載可能にし
て、収納室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅに設けられている横行駆
動装置１７により往復動することができる。

【００１６】横行駆動装置１７は、モータの回転・油圧
・エアー等によるシリンダの伸縮により横行させるか、
又はベルト・チェン・ローラの回転駆動による機構・ア
ームの腕・バッテリにより駆動するモータで自走運転さ
せる横行移動でもよいが、本実施例では駆動ローラ１８
上に載置して駆動回転することにより横行トレイ１３を
移動させることにする。

【００１７】昇降駆動部５は、索状部材であるロープ・
チェン１１に取り付けた昇降リフト２を吊り下げて、チ
ェン１１を巻き上げることで昇降リフト２を搬器として
上昇させる。図２は、乗込場１０を示し、ターンテーブ
ル６が昇降リフト２と噛合っている状態を示し、この状
態では平面状の乗込床８の一部を形成して車両Ｃの通行
又は乗降者の通路としても利用することができるが、タ
ーンテーブル６を回転させることができない。

【００１８】ターンテーブル６を回転させるには、昇降
リフト２をターンテーブル６の下面を通り過ぎピットＰ
まで下降させることで可能にする。乗込床８は、格納塔
１の出入口９から内側又は外側にかけて面一の平面の床
を形成して、車両Ｃとか乗降者とかの通行をし易くして
いる。

【００１９】この乗込床８は、出入口９を昇降リフト２
の長手方向と直角方向に設けた一実施例として説明して
いるが、昇降リフト２の長手方向と同方向に出入口９を
設けてたものでもよい。

【００２０】図３は、昇降リフト２の吊り下げ部材１９
がターンテーブル６の下面に位置し、乗込場１０の乗込
床８と他の床の隙間を無くし安全な平面の通路を形成し
ている。ターンテーブル６は、方向を出入口９に向け、
車両Ｃの乗り込み・乗り出しを可能にして、ターンテー
ブル６の上面に昇降リフト２のホーク部材１２を搭載し
て間隙を塞いだ円板状の平面としている。

【００２１】昇降リフト２は、４分割した吊下げ部材１
９として、図６のように係合部４を突出させたもので、
長手方向に図５のホーク部材１２を係合させることによ
り車両Ｃを搭載可能にしている。

【００２２】図４は、ターンテーブル６が昇降リフト２
とすれ違い可能な状態を説明するためにホーク部材１２
を取り除いた図である。ターンテーブル６には昇降リフ
ト２の係合部４がすれ違い可能な間隙を設け、ホーク部
材１２が落ち込む凹部形状を備えたホーク載置台２４を
設けている。ホーク部材１２は、図５に示すような櫛歯
状にホークを突出させて、そのホーク上に車両Ｃのタイ
ヤを支持できるようにして、先端をターンテーブル６の
ホーク載置台２４から位置ずれしないように係着する突
起の第３係合部４ｃを設けている。

【００２３】昇降リフト２の吊り下げ部材１９は図６に
示すように、ガイドレール３内に沿って上下動可能に案
内車輪２０を４方向に支持して回転自在に軸着し、ホー
ク部材１２の両端を支持できる係合部４を設けている。
係合部４は図７に示すようにホーク部材１２の端部に嵌
合できるようにしてあり、ターンテーブル６のホーク載
置台２４に落ち込んでいたホーク部材１２に下方から吊
り下げ部材１９を上昇させることで行われる。図７で
は、ホーク部材１２に吊り下げ部材１９を嵌め込む形状
であるが、逆に吊り下げ部材１９を凹部にしてホーク部
材１２を落とし込むでもよい。

【００２４】図８に示す昇降リフト２は、２分割したも
のを示し、長手方向の吊り下げ部材１９にホーク部材１
２が搭載されて一対に形成される。吊り下げ部材１９
は、ホーク部材１２を搭載して一体となることで格納物
を搬送可能にした昇降リフト２を形成する。

【００２５】ホーク部材１２は、第１係合部４ａと第２
係合部４ｂを備えている。第１係合部４ａは、図９に示
す吊り下げ部材１９の係合部４に設けた透孔と、棒状の
部材を下方向に突出して備えたホーク部材１２と係合す
る。第２係合部４ｂは、吊り下げ部材１９がターンテー
ブル６を通り過ぎ側面を下降するときに、図９に示すタ
ーンテーブル６の透孔に図９のホーク部材１２が係合し
て、ホーク部がターンテーブル６に備えられたホーク載
置台２４の凹部に落ち込んで凹部と嵌合して搭載された
状態となり隙間の無い平面上を形成する。

【００２６】ホーク部材１２と係合したターンテーブル
６は、上面を凹凸の無い平面の通路７を形成して、図示
略の駆動部によりターン用車輪１６がレール面１６ａ上
を駆動回転して回転軸２２を中心にして回転する。出入
口９方向に回転したターンテーブル６は、図１０のよう
に車両Ｃの乗り入れを待つ状態になる。

【００２７】次に、車両Ｃを図１０の乗込場１０に乗り
入れて入庫動作の説明をする。図示略の車両Ｃは、出入
口９から通路７を正面に備えられたミラー１５で車両Ｃ
のタイヤ位置を確認しながら走行してターンテーブル６
上に停止する。停止位置については、前記ミラー１５の
上部に備えられた表示画面１４により車両Ｃの運転者が
車両Ｃを運転して前進・停止・後退等の指令を受け入庫
可能な位置に止めることができる。乗降者は、車両Ｃか
ら降り乗込場１０の外側に出て、操作盤２３により入庫
操作する。

【００２８】入庫操作により車両Ｃは、ターンテーブル
６が９０°回転すると、吊り下げ部材１９が上昇して車
両Ｃを搭載しているホーク部材１２と係合して一体の昇
降リフト２になり図１１（車両図示略）に示すように昇
降空間Ｅを指定階より上方まで上昇する。指定階の横行
トレイ１３は、昇降リフト２が同階より上方で停止した
ことを確認すると、横行トレイ１３の長手方向の両端に
設けられた横行駆動装置１７により昇降空間Ｅまで横行
する。

【００２９】昇降リフト２は、横行トレイ１３が昇降空
間Ｅの定められた位置に到達して停止すると、下降して
横行トレイ１３のホークとホーク部材１２のホークがす
れ違がって車両Ｃを横行トレイ１３に受け渡す。車両Ｃ
を搭載した横行トレイ１３は、前記横行駆動装置１７に
より昇降空間Ｅから収納室Ｘ・Ｙに横行移動して戻るこ
とで入庫完了となる。

【００３０】横行駆動装置１７は、本実施例では複数個
の駆動ローラ１８を一線上に軸着して、駆動ローラ１８
により横行トレイ１３を支持して駆動回転させること
で、収納室Ｘ・Ｙから昇降空間Ｅまでを往復移動する。
また、横行駆動装置１７は駆動ローラ１８に限定するも
のでなく、例えば駆動ローラ１８と同位置に回転自在に
設けたローラに支持させ、横行トレイ１３をシリンダ
（油圧・エアー）によって横行移動させてよいし、横行
トレイ１３に駆動ローラを設けて横行移動させてもよ
い。更に、横行駆動装置１７はコンベア・リニアーモー
タとかローラを挟持させて移動させる機構がある。

【００３１】次に、出庫動作について説明すると、収納
室Ｘ・Ｙに収納されている車両Ｃは、横行トレイ１３が
昇降空間Ｅに移動して昇降リフト２が上昇することで、
ホークとホークのすれ違いにより昇降リフト２に移載さ
れる。昇降リフト２は車両Ｃを受け取って横行トレイ１
３より上方で停止する。横行トレイ１３は元の収納室Ｘ
・Ｙに戻り車両Ｃを搭載した昇降リフト２を下降可能に
する。

【００３２】昇降リフト２は、地上面ＧＬの乗込場１０
まで下降して待機しているターンテーブル６を通り過ぎ
るとき、ホーク部材１２と吊り下げ部材１９を次のよう
に分離させることでターンテーブル６に車両Ｃを受け渡
すことができる。ホーク部材１２はターンテーブル６に
車両Ｃを搭載した状態で係合して一体になり、吊り下げ
部材１９はピット位置まで下降して停止する。

【００３３】ターンテーブル６は、ホーク部材１２と車
両Ｃを搭載した状態で回転し、車両Ｃの前部を出入口９
に向ける。ピット位置で停止していた吊下げ部材１９
は、ターンテーブル６の回転停止とともにレール面１６
ａまで上昇して床面の隙間を塞ぐ。車両Ｃの乗降者は、
ホーク部材１２で隙間を無くしたターンテーブル６の乗
込床８を通り、車両Ｃを運転して格納塔１から乗り出
し、出庫完了となる。

【００３４】第２の実施例を説明すると、図１２に示す
様に中央を昇降空間Ｅとして、その昇降空間Ｅに隣接す
る左右を車両Ｃの乗込場１０として、入口９ａと出口９
ｂを備えている。この乗込場１０には、移動床２１が配
設されてホーク部材１２が係合された状態で隙間の無い
平面を形成している。移動床２１は、吊下げ部材１９と
すれ違い可能にしてあり、ホーク部材１２が載置された
ときにホーク１２ａが移動床２１上に嵌合して平面を形
成する。移動床２１の移動は、長手方向の両端を乗込場
１０に設けられた横行駆動装置１７により乗込場１０と
昇降空間Ｅとを往復動可能にする。

【００３５】昇降空間Ｅには、昇降リフト２を昇降可能
に配置してあり、移動床２１を昇降空間Ｅへ移動させ
て、その下方から上昇することでホーク部材１２に係合
して一体の昇降リフト２となり、昇降して車両Ｃの入出
庫を可能にする。昇降リフト２は、ホーク部材１２に搭
載した車両Ｃの重量による曲げモーメントに耐えるよう
にホーク１２ａと重合するホーク２ａを突出させてい
る。昇降リフト２は、横行トレイ１３とすれ違い可能に
してあり、収納室Ｘ・Ｙに入庫又は出庫することができ
る。

【００３６】左右の乗込場１０は、一方を入庫専用に他
方を出庫専用にしてもよいし、どちらでも使用可能にし
て空いているほうを利用するようにしてもよい。更に、
格納塔１を複列に立設して、移動床２１を走行させて入
出庫させるようにしてもよい。

【００３７】第３の実施例を図１３で示し説明する。乗
込場１０は昇降空間Ｅに隣接して配置された左右の２箇
所にあり、両位置にはそれぞれ出入口９が備えられてい
る。各乗込場１０には、車両Ｃが乗り込む移動床２１が
配設してある。移動床２１は車両Ｃを入出庫するため
に、横行駆動装置１７により乗込場１０と昇降空間Ｅを
往復動する。移動床２１にはターンテーブル６が設けら
れ、横行移動しながらターンテーブル６を回転させ、車
両Ｃの方向をすばやく転換させる。

【００３８】入庫動作は、出入口９から車両Ｃが移動床
２１上に乗り込んで、第２実施例と同様にターンテーブ
ル６付きの移動床２１が昇降空間Ｅに横行移動すると、
ピットＰ内に待機していた吊り下げ部材１９が上昇して
ターンテーブル６に搭載されているホーク部材１２と係
合する。ホーク部材１２と係合して一体になった吊り下
げ部材１９は昇降リフト２となり、ホーク部材１２のホ
ーク１２ａが車両Ｃのタイヤを支持して上昇する。

【００３９】収納階の横行トレイ１３は、昇降リフト２
が上方位置で停止すると、昇降空間Ｅまで横行移動す
る。昇降リフト２は、下降して横行トレイ１３に車両Ｃ
を受け渡し乗込場１０まで下降する。横行トレイ１３
は、元の収納室Ｘ・Ｙに戻り入庫完了となる。

【００４０】出庫について説明すると、収納階の横行ト
レイ１３を昇降空間Ｅまで横行移動させ、昇降リフト２
を乗込場１０から上昇させ、収納階を通り過ぎるときに
横行トレイ１３から車両Ｃを受け取り、横行トレイ１３
が収納室Ｘ・Ｙに戻ると、車両Ｃを搭載した昇降リフト
２が下降して、乗り込み位置の昇降空間Ｅで待機させた
移動床２１に車両Ｃを搭載したホーク部材１２が搭載さ
れる。

【００４１】昇降リフト２は、移動床２１に車両Ｃを搭
載したときに、吊り下げ部材１９とホーク部材１２とを
分離して、吊り下げ部材１９をピットＰ内に下降し、ホ
ーク部材１２を移動床２１の間隙を塞ぎ床の一部として
平面状にする。車両Ｃを搭載した移動床２１は、左右方
向の乗込場１０に横行移動を始めると共に、搭載された
ターンテーブル６が横行駆動装置１７と並設してあるト
ロリーレールと集電子の作用により駆動モータ（図示
略）が回転を始めることにより、移動床２１が横行移動
しながらターンテーブル６を回転させる。この実施例で
は、回転を１８０°することになるが、出入口９方向に
よっては９０゜方向でもよい。乗込場１０では、移動床
２１のターンテーブル６が出入口９方向に車両Ｃを向け
ると、車両Ｃの乗降者が運転して乗り出し出庫完了とな
る。

【００４２】第４の実施例を出庫として説明すると、乗
込場１０の地下方向にも収納室Ｘ・Ｙを設けたものでは
図１２の乗込場１０の移動床２１が昇降空間Ｅに横行移
動して、ホーク部材１２を吊り下げ部材１９が下方から
上昇し係合して昇降リフト２となり、移動床２１を元の
乗込場１０に移動させ昇降空間Ｅを開口させる。

【００４３】昇降リフト２は、下降して地下の指定階の
下方で停止し、収納室Ｘ・Ｙの横行トレイ１３を昇降空
間Ｅに横行させると上昇し車両Ｃを昇降リフト２に移載
して乗込場１０位置より上方で停止すると、前記移動床
２１を昇降空間Ｅに移動させ、そのときに下降してホー
ク部材１２と吊り下げ部材１９と分離する。前記移動床
２１は、車両Ｃを搭載したホーク部材１２が搭載された
状態で乗込場１０に戻り、出口９ｂから乗り出し出庫を
完了する。

【００４４】図１２と図１３は、乗込場１０で説明した
が、乗込場１０に限定するものではなく、途中階に別塔
へ自走する階場を設けてたものでもよい。更に、移動床
２１を走行台車として、複数の塔を走行して入出庫する
ようにしてもよい。また、吊り下げ部材１９は、図９の
ようにガイドレール３間を剛性の高いもので連結してい
るが、帯板材・ワイヤ等でも吊り下げ部材１９を固定で
きるものであればよい。

【００４５】

【発明の効果】請求項１の発明では、昇降リフト２を吊
り下げ部材とホーク部材とに分離することができるた
め、ホーク部材に格納物を搭載した状態で吊り下げ部材
のみ昇降させることができるので、移動させることがで
きる床面を設けることができ、ホークの隙間を無くすこ
とができる床面を形成できる効果があり、人が安心して
通行することができるとともに、落下物を拾うのも容易
にできる。請求項２の発明では、ホーク部材を搭載して
平面上の床を形成することで、乗込場の乗込床として通
行し易い通路を形成することができ、複数のホーク部材
を配置すれば乗込場も複数の位置に配置することができ
る効果がある。

【００４６】請求項３の発明では、乗込床を横行移動す
る移動床とすることで、乗込場の位置を移動可能になり
レイアウトが容易となり、効率のよい配置の設計ができ
る効果がある。請求項４の発明では、乗込床を回転させ
ることで格納物の方向転換が容易にでき、出入口の向き
を変えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化したホーク式格納塔の縦断面
図。

【図２】昇降リフトとターンテーブルが同位置で噛合っ
た状態を示す乗込場の斜視図。

【図３】乗込場の乗り込み可能状態を示す平面図。

【図４】乗込場の昇降リフトが昇降可能状態でホーク部
材を取り除いた平面図。

【図５】ホーク部材を示す平面図。

【図６】吊り下げ部材を示す側面図。

【図７】ホーク部材と吊り下げ部材が係合した状態を示
す断面図。

【図８】乗込場のターンテーブル・ホーク部材と吊り下
げ部材を分離して示す側面図。

【図９】吊り下げ部材・ホーク部材とターンテーブルの
平面図。

【図１０】乗込場の乗り込み状態を示す平面図。

【図１１】横行トレイと昇降リフトの関係を示す平面
図。

【図１２】第２実施例の移動床を配置した乗込場の平面
図。

【図１３】第３実施例のターンテーブル付き移動床を配
置した乗込場の平面図。

【符号の説明】

１ 格納塔 ２ 昇降リフト ３ ガイドレール ４ 係合部 ６ ターンテーブル ８ 乗込床 １２ ホーク部材 １３ 横行トレイ １９ 吊り下げ部材 ２１ 移動床 Ｘ 収納室 Ｙ 収納室 Ｅ 昇降空間

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降リフトが上下動する昇降空間と、昇
   降空間に隣接する収納室を複数段に設け、収納室に格納
   物を載置する横行トレイを配設し、昇降リフトの上下動
   と横行トレイの横行移動により格納物を入出庫可能にし
   たホーク式格納装置において、昇降空間を上下動する吊
   り下げ部材と、吊り下げ部材と着脱可能に分離し格納物
   を搭載して横行トレイと受け渡し可能にしたホーク部材
   と、吊り下げ部材とホーク部材とが係合して一体になっ
   たとき一対の昇降リフトを形成することを特徴とするホ
   ーク式立体格納装置。
2. 【請求項２】 昇降リフトは、吊り下げ部材を格納物を
   乗り入れる乗込場に配置された乗込床をすれ違い可能に
   し、吊り下げ部材がすれ違うときホーク部材を分離して
   乗込床に係合させることを特徴とする請求項１記載のホ
   ーク式立体格納装置。
3. 【請求項３】 乗込床は、昇降空間に隣接する左右又は
   前後の少なくとも一方側に移動する移動床であることを
   特徴とする請求項２記載のホーク式立体格納装置。
4. 【請求項４】 移動床は、格納物を搭載して回転するタ
   ーンテーブル装置を設けている請求項３記載のホーク式
   立体格納装置。