JPH0363360A

JPH0363360A - 機械式立体駐車装置

Info

Publication number: JPH0363360A
Application number: JP19991089A
Authority: JP
Inventors: Iwao Nakano; 中野　巌
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 1989-07-31
Filing date: 1989-07-31
Publication date: 1991-03-19
Anticipated expiration: 2010-09-13
Also published as: JPH0784804B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は機械式立体駐車装置、特にエレベータ方式ある
いはエレベータスライド方式の駐車装置の改良に関する
ものである。

〔従来の技術〕

機械式駐車装置の代表的な例としては多数の自動車収納
用ケージを建築物内に懸垂装備して、各ケージに自動車
を載せたまま収容空間に保持し、機械的に地上の出入口
から入庫あるいは出庫させる垂直循環方式の駐車装置が
従来よりよく利用されている。

しかし、この方式は自動車を載置する多数のケージを駆
動チェノで連結して上部駆動装置に懸架し全体を循環さ
せながら、所定の位置で自動車を出し入れするものであ
るため、スペース的には効率がよくても、１台の自動車
が出入りするたびに、各ケージをすべて移動させねばな
らないことから大きな荷重に耐ええる大規模な設備が必
要で、それだけコストが高くなるだけでなく、何よりも
振動、騒音の発生を抑制しなければならない必要性から
、ケージの移動速度を速くすることができず自動車の入
・出庫に時間がかかりすぎる問題があった。

このため、第２図に示すように、自動車用エレベータを
駐車設備内の中央に配置し、自動車を駐車させるための
駐車室を、自動車用エレベータ昇降路の前後又は左右に
幾層にも重ねて、自動車を自動車用エレベータにより目
的の階層まで運んで、水平方向の搬送装置により駐車室
に適宜送り込んで格納するエレベータ方式あるいはエレ
ベータスライド方式の駐車装置が注目されだし、エレベ
ータ速度の高速化による入出庫時間の短縮や消費電力の
軽減及び振動、騒音の低減化が注目されている。

第２図はエレベータ方式の立体駐車装置の全体の概略構
成を示すが、図中１０は中央の昇降路１）に面した左右
に床１２２〜１２ｇ、１２’ａ〜１２′ｇが多段階に設
けられて駐車室１２．１２’をそれぞれ構成するエレベ
ータ方式の立体駐車場、１３は巻上機１４により主索１
５を介して昇降路１）内を昇降するエレベータかご、１
６は詳細については省略するが、たとえばフォーク装置
やローラ装置などのような周知のパレット搬送装置で、
エレベータかご１３の枠１３ａ上に設けられている。１
７は自動車１８が載せられて、パレット搬送装置により
エレベータかご１３と各駐車室１２の間を搬送されるパ
レットで、駐車室１２．１２’の数だけ用意されている
。１９は通常地上に面した最下部に設けられる立体駐車
場１０の出入口である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このようなエレベータ方式立体駐車装置には次
のような欠点がある。

■出庫動作が２回連続する場合、第１回目の出庫動作で
出入口位置に停止して自動車が退場した後エレベータか
ご１３に残った空パレットを、何処かパレットの無い駐
車室に預けに行って後、第２回目の出庫動作に移らなけ
ればならず、エレベータかごを余分に動かさざるをえな
い。又、そのため出庫動作にロス時間が生じる。

＠入庫動作時にエレベータかごにパレットが存在しない
場合は、上記■とは反対に何処かの階の駐車室の空パレ
ットをまず受取りに行かねばならないロス時間が生じる
。

■出庫動作時にはエレベータかご内にパレットが存在し
ない方が都合が良い（入庫動作時にはその反対）が、実
際上は入庫・出庫動作の指示が何時与えられるか予測で
きないので、上記■、＠のロス時間をなくすため、予め
入出庫作業の準備をすることができない。

又、パレットを使用せずに、自動車を直接駐車室１２．
１２’に送り出す３例えばコンベア装置のようなものも
提案されているが、自動車の前輪及び後輪とも凹凸形状
のコンベアに駆動されて、自動車が移動するようなもの
は、円滑に入出庫動作が行えず、特に揺動しゃすい前輪
に於いてはハンドルがガタついて円滑に自動車を搬送で
きず、逆に騒音の発生源になる虞れもある。さらに、エ
レベータかご床と複数の駐車室の床にそれぞれ複雑な機
構のコンベア装置を設は同期駆動をさせねばならない。

したがって、その搬送速度を上げることができないので
、入出庫動作が長くかかる。

今一つの例としてフォーク装置を利用する方式もあるが
、搬送の都度フォークを伸、縮。

上、下に動かす複数動作を要し、かつ、その速度は緩や
かなものとせざるを得ないので上記コンベア装置と同様
に入出庫動作が長くかかる欠点があった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、入出庫動作を
極めて短時間にかつ円滑に行うことのできる機械式駐車
装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は（ａ）エレベータかごを利用して自動車の載っているバ
レ７）を該パレットごと駐車室に搬送して自動車を格納
する駐車装置において、エレベータかごにパレットを昇
降させる昇降装置を備える。

（ｂｌエレベータかごを利用して自動車の載っているパ
レットを該パレットごと駐車室に搬送して自動車を格納
する駐車装置において、エレベータかごにパレットを昇
降させる昇降装置を設け、エレベータかごの上部にはパ
レットを保持する支持装置を備える。

ことを特徴としている。

〔作用〕

上述の如く構成すれば、入庫時のようにパレットが必要
ならば事前にエレベータかご内に準備したものを使用す
ればよく、又出庫時のようにパレットが不要な場合には
予めかご内にあるパレットを昇降装置により上昇させ、
その下に出庫車をパレットと共にかご内に載置すること
ができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する
。

第１図はエレベータ方式の機械式立体駐車装置の全体の
構成を示す全体図、第３図は第１図の１−１線矢視図、
第４図は第１図におけるエレベータかご枠金体の斜視図
、第５図は第４図に示すエレベータかご枠内に昇降自在
に設けられた吊上杆の駆動機構の一例を表わす斜視図、
第６図は第４図に示すエレベータかご枠と第５図に示す
吊上杆との係合関係を表わす平面図、第７図は第６図に
おける■−ｎ線矢視図である。図中第２図と同一符号の
ものは同一のものを示すが、第１図及び第３図の２２ａ
〜２２ｇ及び２２′ａ〜２２′ｇはたとえばりニアモー
タの一次巻線のような周知のパレット搬送装置の一部（
第３図に２ｚｄ、、　２２　’　ｄ＋のみ図示）が埋め
込まれている駐車室１２．１２’の床で、この床にはパ
レットを案内する溝（２２ｄｚ、　２２’ａｚのみ図示
）が設けられている。

２３はパレット昇降装置を備えた本発明によるエレベー
タかごで、詳細については後述するようにエレベータか
ご２３０床２３ａには前記と同様にり°ニアモータの一
次巻ｖＡ２３ｂ、のようなパレット搬送装置の一部が埋
め込まれている。

２７はたとえばアルミ板のようなりニアモータの二次導
体２８を裏面に備えたパレット、第４図、第６図、第７
図の３１はエレベータかご床２３ａの四隅の窪んだ部分
に立設された。たとえば凸部を有する主柱で、この凸部
はエレベータかごの内方に面するように設けられている
。３２は主柱３１の上端相互を連結している横柱、３３
．３３’は駐車室１２．１２’に面する横柱３２に沿っ
て、該横柱３２にブラケフト（図示省略〉を介して回動
自在に設けられたシャフト、３４ａ、３４ｂはシャフト
３３の両端に固定されたスプロケット、３４’ａ、３４
’ｂはシャフト３３′の両端に固定されたスプロケット
、３４ｃ、３４’Ｃはそれぞれシャフト３３．３３’の
中間部に固定されたスプロケットで、富亥スプロケット
３４Ｃと３４′ｃの間にはシャツｌ−３３，３３’を連
動させるための連動チェノ３５が巻き掛けられている。

３６はスプロケット３４ａを回転駆動するギャードモー
タ、第５図〜第７図の４０．４０’は両端に凹部を有す
るガイドシュー４０ａ。

４０ｂ及び４０’ａ、４０’ｂをそれぞれ備えた吊上杆
で、ガイドシｓ、　　４０ａ、　４０ｂ、　４０’ａ、
　４０’ｂの凹部が前述の立柱３１の凸部に案内されて
エレベータかと２３に昇降自在に設けられている。４１
は一端がガイドシュー４０ａに固定され、途中はスプロ
ケット３４ａに巻き掛けられ他端には重り４１ａが固定
された吊上げチェ７．４１′は一端がガイドシュー４０
ｂに固定され、途中はスプロケット３４′ａに巻き掛け
られ他端には重り４１′ａが固定された吊上げチェ７．
４２は一端がガイドシュー４０′ａに固定され、途中は
スブロケッ）３４ｂに巻き掛けられ他端には重り４２ａ
が固定された吊上げチェ７．４２′は一端がガイドシュ
ー４０’ｂに固定され、途中はスプロケット３４′ｂに
巻き掛けられ他端には重り４２′ａが固定された吊上げ
チェ７である。次に、第６図及び第７図に示す本発明に
よるパレット２７の裏面の前後左右四箇所には左右方向
に横行移動できるようにローラ２７ａ　　２７ｂ、２７
ｃ、２７ｄが回動自在に設けられ、前端と後端寄りの裏
面にはパレット２７が吊上拝上に載ったときにパレット
２７の落下を防止する突起２７ｅを備え、裏面中央部に
はアルミ板などのようなりニアモータの二次導体２８が
設けられている。これじ対し、エレベータかご床２３ａ
にはパレット２７をローラ２７ａ。

２７　ｂ　、　２７　ｃ　、　２７　ｄを介して左右の
駐車室１２゜１２′に案内したり、エレベータかご床２
３ａ上に案内したりする溝２３ａ＋、　２３ａｚが設け
られ、又、吊上杆４０，４０’がエレベータかご床２３
ａ上に下降してきたとき、吊上杆４０，４０’とパレッ
ト２７の裏面との間に隙間ｄ　（パレット２７が横行移
動するときに吊上杆と接触を生じないようにするための
隙間）が生しるように窪みが構成されており、中央部分
にはりニアモータの一次巻線２３ｂ、などが埋め込まれ
ている。

次に、本発明装置の動作について図面を用いて説明する
。

エレベータかご２３にパレット２７が積載されていない
状態では、入庫及び出庫呼びに対してエレベータかご２
３は従来と全く同じ運転を行い異なるところがないので
、以下バレ・７ト２７がエレベータかご２３内に積載さ
れている。

つまり吊上杆４０．４０’上にパレット２７が載ってい
る場合の入出庫動作についてのみ説明する。

まず、第１図の出入口１９付近に設けられたエレベータ
の操作盤（図示省略）により入庫呼びが発生すると、任
意の階床に停止（第１図では４階に停止している）して
いるエレベータかご２３は出入口１９に向けて下降する
とともに、吊上杆４０．４０’が横柱３２まで上昇して
いるとき（エレベータかご床２３ａまで下降していると
きはそのままの状態で）には第５図のギャードモータ３
６を駆動させてスプロケット３４ａ及びシャフト３３を
反時計方向に回転させることにより、スプロケット３４
Ｃ２連動チエン３５．スプロケット３４′Ｃを介してシ
ャフト３３′も反時計方向に回転させ、スプロケット３
４　ａ　、　３４　’　ａ　、　３４　ｂ　、　３４　
’　ｂをいっせいに反時計方向に回転させて、吊上げチ
ェノ４１゜４１’　、　４２．４２’を介して吊上杆４
０，４０’を水平状態に維持しながらパレット２７を載
せたまま立柱３１に沿って下降させる。そして、吊上杆
４０．４０’がエレベータかご床２３ａ付近まで下降す
ると、パレット２７のローラ２７ａ、２７ｂ。

２７ｃ、２７ｄがまずエレベータかご床２３ａ上の＄２
３ａ＋に接触し、さらに距離ｄだけ下降すると、ガイド
シュ４０ａ、　４０ｂ、　４０’　ａ、　４０’　ｂが
エレベータかご床２３ａの窪みに接触してギャードモー
タ３６は停止する（ギャードモータの停止位置はたとえ
ば図示しないり５ットスインチなどの動作により簡単に
検出できる）。

したがって、エレベータかご２３の下降動作とパレット
２７のかご内での下降動作が並行して行われるため、従
来の場合のように空パレットをわざわざ駐車室１２．１
２’まで取りに行かなくてもよく、入庫自動車の受は入
れ準備がムダなく行われることになる。。その後、出入
口１９に到着したエレベータかご２３内に自動車が入車
すれば、所定の空の駐車室の階床。

例えば第１図に示す４階にエレベータかご２３が上昇停
止して、エレベータかご床２３ａの一次巻線２３ｂ、及
び駐車室の床２２ｄの一次巻線２２ｄ　ｌに電流が供給
されて、周知のりニアモータの動作原理により入庫自動
車を載せたパレット２７を床２２ｄの駐車室１２の方に
移動させて入庫動作を完了する。

一方、出入口１９付近に設けられたエレベータの操作盤
により出庫呼びが発生すると、任意の階に停止していた
エレベータかご２３は操作盤により指示された出庫自動
車が格納されている駐車室１２．１２’の階に向けて上
昇あるいは下降運転が行われる。その際、吊上杆４０゜
４０′がエレベータかご床２３ａまで下降しているとき
（横柱３２の位置まで上昇しているときはそのままの状
態で）には第５図のギャードモータ３６を駆動させてス
プロケット３４ａ及びシャフト３３を時計方向に回転さ
せることにより、スプロケット３４ｃ、連動チェン３５
．スプロケット３４′ｃを介してシャフト３３′も時計
方向に回転させ、スプロケット３４ａ、３４ｂ。

３４’ａ、３４’ｂをいっせいに時計方向に回転させて
、吊上チェノ４１．４１’、　４２．４２’を介して吊
上部４０．４０’を水平状態に維持しながらパレット２
７を載せたまま立柱３１に沿って上昇させる。そして、
吊上部４０．４０’が出庫自動車のエレベータかご２３
内への入車に支障がない横柱３２付近の高さまで上昇す
るとギャードモータ３６を停止させる（停止位置はリミ
ットスイッチなどの動作により簡単に検出できる）。

したがって、エレベータかご２３の上昇あるいは下降動
作とパレット２７のかご内での上昇動作が並行して行わ
れるため、従来の場合のようにエレベータかご内のパレ
ットをわざわざ駐車室１２．１２’に預けに行く必要が
なく、出庫自動車の受は入れ準備がムダなく行われるこ
とになる。

その後、出庫自動車が格納されている目的の階１例えば
第１図の４階にエレベータかご２３が到着すれば、エレ
ベータかご床２３ａの一次巻線２３ｂ＋及び駐車室１２
′の床２２′ｄの一次巻線２２’ｄ、に電流が供給され
て、リニアモータの動作原理により出庫自動車を載せた
パレット２７がエレベータかご２３内に搬送されて後、
エレベータかご２３は出入口１９まで下降して出庫動作
を完了する。

以上の実施例では、二本の吊上部４０，４０’の両端を
それぞれ別々の吊上げチェノ４１．４１’。

４２．４２’で直接、巻き上げる機構のものを説明した
が、これは要するにパレット２７を水平状態のまま昇降
させることができる機構のものであればよく、例えば第
８図のように、吊上部４０，４０’の両端にスプロケッ
ト４０ｃ、　４０ｄ。

４０’ｃ、　４０’ｄ　（滑車でもよい）をそれぞれ設
け、このスプロケット４０ｃと４０ｄ及び４０′ｃと４
０　’　ｄには吊上部４０，４０’の水平バランスをと
るためのバランステエン４０ｅ、４０’ｅ（ワイヤロー
ブでもよい〉を巻き掛けて、吊上部４０．４０’の片側
のみを吊上げチェノ４１．４２で直接吊り上げるように
槽底してもよい。さらに、前後の吊上部４０，４０’を
互いに連結すれば吊上げチェ７を一箇所ですますことも
可能である。

又、全く違うタイプのパレット昇降装置として二段式駐
車装置によく用いられる片持ち式のフォークリフトのよ
うな昇降装置をエレベータかご２３内に設けるようにし
てもよい。

ところで、この実施例では空パレットを事イ４）前に準備できるのが一蕃だけのため、出庫呼びあるいは
入庫呼びが連続して続いた場合本発明の効果は一回のみ
しか発揮できない。

このため、同じ種類の呼びがたとえ継続して発生しても
入出庫動作がムダなく行える本発明のその他の実施例に
ついて第９図及び第１０図を用いて説明する。

第９図は第６図に相当するパレット２７が載ったエレベ
ータかご２３の平面図を示し、第１０図は第９図のｍ−
ｍ線矢視図を示す。図中第４図乃至第７図と同一符号の
ものは同一のものを示すが、５１はエレベータかご床２
３ａの四隅の窪んだ部分に立設された。たとえば断面Ｃ
字状の立柱で、開口部がエレベータかご２３の内方に面
するように設けられている。立柱５１の上端相互は第４
図と同様に横柱３２が連結され、シャフト３３．３３’
、スプロケット３４ａ。

３４ｂ、　３４ｃ、　３４’ａ＋　３４’ｂ＋　３４’
ｃ、ギャードモータ３６．連動チェン３５．吊上げチェ
ノ４１゜４１’、　４２．４２’がそれぞれ配設されて
いる。

６０ａ、６０ｂ、６０’ａ、６０’ｂは吊上げチェノ４
１゜４１’、　４２．４２’の一端にそれぞれ固定され
、立柱５１内を昇降自在に設けられた吊上部材で。

この吊上部材６０ａ、　６０ｂ、　６０’ａ、　６０’
ｂには立柱５１の開口部からエレベータかご２３の内方
に向かって突出した突起部６０ａ、、　６０ｂ、、　６
０　’ａ□６ｏ’ｂｌが設けられ、パレット２７を下側
から保持できるように槽底されている。第１Ｏ図の６１
ａ、６２ａ、６３ａは第９図の右下の立柱５１の上端部
に設けられたパレット支持装置で、たとえば電磁ソレノ
イドのような装置で構成され、パレット２７をエレベー
タかご２３内上方で３段階に保持することができる突起
部６１ａ、。

６２ａ＋、　６３ａ、が突出自在に設けられている。

６１ｂ、６２ｂ、６３ｂも同様に第９図の左下の立柱５
１の上端部に設けられたパレット支持装置で、パレット
２７をエレベータかご２３内上方で３段階に保持するこ
とができる突起部６１ｂ＋。

６２ｂ、、　６３ｂ、が突出自在に設けられている。

６１’ａ、　６２’ａ、　６３’ａ及び６１’ｂ、　６
２’ｂ、　６３’ｂも全（同一構造のパレット支持装置
で、突起部６１　’　ａ＋＋　６２　’　ａｉ　６３　
’　ａｌ＋　及び６１’ｂ＋。

６２　’　ｌ）Ｉ＋　６３　’　ｂ、が突出自在に設け
られている。

この実施例の特徴的な事柄はパレット２７を複数個（実
施例では３個）エレベータかご２３内上方に保持できる
機構のため、出庫動作あるいは入庫動作の一方が連続し
て行われる状況がたとえ起ったとしても、空パレツト２
７をわざわざ駐車室１２．１２’に預けに行ったり、取
りに行ったりする必要がないことにある。

即ち、任意の出庫呼びに答えてエレベータかご２３が第
１図に示す出入口１９に停止して出庫動作が完了した直
後に、引き続き出庫呼びが発生すると、エレベータかご
２３は操作盤により指示された出庫自動車が格納されて
いる駐車室の階床に向けて直ちに上昇運転を行うととも
に、ギャードモータ３６の駆動により吊上げチェノ４１
．４１’、　４２．４２’を介して吊上部材６０ａ、６
０ｂ、６０’ａ、６０’ｂの突起部６０ａ　＋　。

６０ｂ＋、　６０　’　ａｌ＋　６０　’　ｂｌ、　に
直前に出庫した自動車が載っていたパレット２７を載せ
たまま立柱５１に沿って上昇させる。その後、吊上部材
６０ａ、　６０ｂ、　６０’ａ、　６０’ｂが所定の位
置（パレットがエレベータかご２３内上方に存在しない
場合には、パレット支持装置６１ａの位置。

パレットが既にパレット支持装置６１ａの位置に存在す
る場合はパレット支持装置６２ａの位置、パレットが既
にパレット支持装置６１ａ。

６２ａの位置に存在する場合はパレット支持装置６３ａ
の位置）まで上昇するとギャードモータ３６を停止させ
るとともに、対応するパレット支持装置６１　ａ　、　
６１　ｂ　、　６１　’　ａ、　６１　’　ｂあるいは
６２ａ、６２ｂ、６２’　ａ、６２’　ｂあるいは６３
ａ。

６３ｂ、−６３’ａ、６３’ｂに電力を遮断してパレッ
ト２７を支持する突起部６１ａ＋、　６１ｂ＋、　６１
　’　ａｔ。

６１　’　ｂｌあるいは６２ａ＋、　６２ｔ＋＋、　６
２　’　ａ＋＋　６２　’　ｂｌあるいは６３ａ＋、　
６３ｂ＋、　６３　’　ａｔ、　６３　’　ｂｌを突出
させてパレット２７を保持する。そして、再度ギャード
モータ３６を反転させて吊上部材６０ａ。

６０ｂ、６０’ａ、６０’ｂをエレベータかご床２３ａ
上に下降させておく。

したがって、エレベータかご２３の上昇動作と空パレツ
ト２７のエレベータかご２３内での上昇動作が並行して
行われるため、空パレツト２７を駐車室にわざわざ預け
に行くことなく、出庫自動車の受は入れ準備を行うこと
ができる。その後、目的の階床にエレベータかご２３が
到着すれば、前述の場合と同様、エレベータかご床２３
ａの一次巻線及び出庫車の格納されている駐車室の床の
一次巻線に電流が供給されて、リニアモータにより自動
車を載せたパレット２７がエレベータかご２３内に搬送
され、エレベータかご２３は出入口１９に到着し出庫動
作を完了する。このような動作はパレット支持装置６１
ａ、６２ａ、６３ａの全てがパレット２７でうまってし
まうまで連続して行うことができる。

一方、入庫動作が連続して′ｍ続する場合には、パレッ
ト支持装置６１ａ、６２ａ、６３ａの全てにパレット２
７がうまっているときにはパレット２７の個数分、つま
り３回、パレット支持装置５１ａ、６２ａにパレット２
７がうまっているときには２回、パレット支持装置６１
ａにのみパレット２７がうまっているときには１回だけ
入庫運転をすみやかに実現することができる。

即ち、第１回目の入庫呼びに答えて、任意の階床にエレ
ベータかご２３が停止し空の駐車室に入庫車を格納後、
引き続きエレベータ操作盤による入庫呼びが発生するε
、エレベータかご２３は出入口１９に向けて下降し始め
る。

その際、まずギャードモータ３６の駆動により吊上げチ
ェノ４１．４Ｆ、　４２．４２　’を介して吊上部材６
０ａ、６０ｂ、６０’ａ、６０’ｂを立柱５１に沿っ−
Ｃパレット支持装置６３ａの位置まで上昇させ、突起部
６０ａ＋、　６ｏｂｌ、　６０　’　ａｔ、　６０　’
　ｂ＋によりパレット２７を支持する。次に、パレット
支持装置６３ａ、６３ｂ、６３’ａ、６３’ｂに電流を
供給して突起部６３ａ＋、　６３ｂ＋、　６３’ａ＋、
　６３’ｂ＋を引っ込めて後、ギャードモータ３６を今
度は逆に駆動して、吊上げチェノ４１．４１　’　、　
４２゜４２′を介して吊上部材６０ａ、６０ｂ、６０’
ａ。

６０’ｂをパレット２７を載せたまま立柱５１に沿って
エレベータかご床２３ａ上に下降させる。

このような準備動作はエレベータかご２３の下降動作と
並行して行われるため、ムダなく自動車の受は入れ準備
が行われる。そして、出入口１９に到着したエレベータ
かご２３内に自動車が入車すれば所定の空の駐車室の階
床にエレベータかご２３が上昇して、リニアモータによ
り自動車をパレット２７ごと駐車室に入庫させる。次に
、引き続き入庫呼びが発生すると、エレベータかご２３
は出入口１９に向けて下降し始めるとともに、今度はパ
レット支持装置６２ａ、６２ｂ、６２’ａ、６２’ｂに
より支持されている空パレツト２７を前述と同じ要領で
吊上部材を駆動させてエレベータかご床２３ａ上に準備
して入庫動作を継続する。その後引き続き入庫呼びが発
生すると、エレベータかご２３の運転と並行してパレッ
ト支持装置６１８．６１ｂ。

６ｆ’ａ、６１’ｂにより支持されている空パレツト２
７をエレベータかご床２３ａ上に準備して入庫動作を完
了する。つまり、パレット支持装置を多数備えれば、入
庫動作あるいは出庫動作が連続してもそれだけムダのな
い動きが可能となり入出庫に要する時間を大幅に短縮す
ることができる。

尚、この吊上部材６０ａ、６０ｂ、６０’ａ、６０’ｂ
に設けられた突起部６０ａ、、　６０ｂ、、　６０　’
　ａ、。

ｓｏ’ｂｌもパレット支持装！６１ａ、　６１ｂ、　６
１’ａ＋６１’ｂの突起部６１ａ＋、　６１ｂ＋、　６
１　’　ａ＋＋　６１　’ｂ、と同様、ｔｍソレノイド
のような装置で突出自在に構成すれば、既にパレット２
７がエレベータかご床２３ａ上に存在する場合にも吊上
部材６０ａ、６０ｂ、６０’ａ、６０’ｂのみを昇降さ
せることができる（つまり突起部６０ａ＋、　６０ｂ＋
。

６０　’　ａｌ＋　６０　’　ｂ＋を引っ込めた状態で
あればパレット２７が邪魔にならない）ので、吊上部材
６０ａ、６０ｂ、６０’ａ、６０’ｂの昇降時期を適宜
選択できて実用上きわめて便利である。

又、この実施例のパレット昇降装置を周知のダブルデツ
キエレベータの上下の収納室の両方に搭載すれば極めて
輸送能力、運転効率にすぐれた機械式立体駐車装置を得
ることもできる。

以上の説明では、パレット搬送装置にリニアモータを利
用した例を述べたが、ローラ装置やフォーク装置など従
来から提案されている搬送装置を使用してももちろんか
まわない。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、空パレットをエレベ
ータかご内に準備しておくことにより、何時発生するか
わからない入出庫呼びに対して、何れの呼びに対しても
迅速的確に応答して極めてすみやかに入出庫動作を行う
ことができる。

尚、この発明は、エレベータ方式、エレベータスライド
方式以外のたとえば多層循環式（箱形循環式）等の機械
式駐車装置に採用することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるエレベータ方式の機械式立体駐
車装置の全体の構成を示す全体図、第２図は従来のエレ
ベータ方式の機械式立体駐車装置の全体図、第３図は第
１図の■−１線矢視図、第４図は第１図におけるエレベ
ータかごの枠全体の斜視図、第５図は第４図におけるエ
レベータかごの枠内に昇降自在に設けられた吊上部の駆
動機構の一例を示す斜視図、第６図は第４図に示すエレ
ヘータかごの枠と第５図に示す吊上部との係合関係を表
わす平面図、第７図は第６図におけるＵ−■線矢視図、
第８図は吊上部の駆動機構のその他の例を示す斜視図、
第９図はパレット昇降装置のその他の実施例を示す平面
図、第１０図は第９図におけるｍ−ｍ線矢視図である。１３、２３・・・エレベータかご１７、２７・・・パレット１８・・・自動車１２．１２’・・・駐車室２２ｄ＋＋２２ｄｚ＋２２’ｄ＋＋２２’ｄｚ＋２３ａ
＋＋２３ａｚ・”−次巻線２８・・・二次導体４０．４０’・・・吊上部６０ａ、　６０ｂ、　６０’ａ、　６０’ｂ　−−−吊
上部材６１ａ、　６２ａ、　６３ａ、　６１ｂ、　６２
ｂ、　６３ｂ、　６１’ａ、　６２’ａ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）エレベータかごを利用して自動車の載っているパ
レットを該パレットごと駐車室に搬送して前記自動車を
格納する駐車装置において、前記エレベータかごに前記パレットを昇降させる昇降装
置を備えたことを特徴とする機械式立体駐車装置。
（２）エレベータかごを利用して自動車の載っているパ
レットを該パレットごと駐車室に搬送して前記自動車を
格納する駐車装置において、前記エレベータかごに前記パレットを昇降させる昇降装
置を設け、前記エレベータかごの上部に前記パレットを
保持する支持装置を備えたことを特徴とする機械式立体
駐車装置。（３）請求項第２項の支持装置はパレットを
複数個支持する装置であることを特徴とする請求項第２
項記載の機械式立体駐車装置。