CN207748439U - 一种红糖agv供料装置 - Google Patents

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CN207748439U CN201820076681.3U CN201820076681U CN207748439U CN 207748439 U CN207748439 U CN 207748439U CN 201820076681 U CN201820076681 U CN 201820076681U CN 207748439 U CN207748439 U CN 207748439U
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钟莉
蒋贤圣
朱光杰
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Shanghai Dehui Supply Chain Co., Ltd.
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Shanghai De Hui Logistics Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及红糖生产领域,尤其涉及一种红糖AGV供料装置。本实用新型公开了一种红糖AGV供料装置,通过设置AGV小车和伸缩性摇臂等结构实现了无人接料倒料的功能,该装置极大的省去了人力成本、时间成本,同时无人生产方式优化了生产流程,经济效益突出,且完全满足了功能需求。

Description

一种红糖AGV供料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及红糖生产领域,尤其涉及一种红糖AGV供料装置。
背景技术
[0002]现有的红糖供料生产方法是首先由工人推接料车,再由工人推至下料口,打开下 料车底部开关,用铲子将红糖铲下至下料口。该方法存在工人工作强度大,下料效率低;人 力成本高,无法不间断工作等问题,这些都是本领域技术人员所不期望看到的,因此,急需 发明一种红糖供应装置以解决上述问题。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种红糖AGV供料装置,以解决上述的现有技术问题。 [0004]为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
[0005] —种红糖AGV供料装置,包括AGV车体、料斗和伸缩性摇臂;所述料斗位于所述AGv 车体的上方,所述伸缩性摇臂的两端分别与所述AGV车体和所述料斗相连;所述AGV车体内 设置有AGV操作面板、驱动模块、地标识别模块、AGV导航模块、AGV控制模块和供电系统;所 述料斗的表面设置有一镀层膜,用于防止红糖的黏贴。 ' '
[0006] 进一步的,所述AGV车体的底部还设置有减震结构。
[0007] 优选的,所述减震结构为聚氨酯减震脚轮。
[0008] 进一步的,所述驱动模块包括两套相互独立的直流伺服电机和双轴承。
[0009] 进一步的,所述地标识别模块包括RFID地标控制单元。
[0010] 进一步的,所述AGV车体上设置有一急停开关。
[0011 ]进一步的,所述供电系统包括蓄电池和自动充电部分;所述自动充电部分包括插 座和插头。
[0012] 优选的,所述插头通过导线与所述蓄电池的充电极板电连接。
[0013] 最佳的,所述蓄电池为锂离子电池。
[00M]本实用新型公开的红糖AGV供料装置的工作原理如下:该红糖AGV供料装置到达 指定接料点后,AGV控制模块发送接料信号。加料机接收到信号后,往料斗中定量加入红糖。 加料结束后,红糖AGV供料装置按预定的轨迹运行,到达加料点后,AGV控制模块发送倒料 信号,驱动电机将摇臂升起,摇臂带动料斗将红糖倒入加料口,从而完成无人供料过程。 [0015]与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
[0016]本实用新型公开了一种红糖AGV供料装置,通过设置AGV小车和伸缩性摇臂等结构 实现了无人接料倒料的功能,该装置极大的省去了人力成本、时间成本,同时无人生产方式 优化了生产流程,经济效益突出,且完全满足了功能需求。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型及其特 仳、外形W1兀点将会变侍更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按 照比例绘制附图,重点在于示出本实用新型的主旨。
[0018]图1是本实用新型实施例中红糖AGV供料装置的结构示意图;
[0019]图2是本实用新型实施例中红糖AGV供料装置的俯视图;
[0020]附图标记如下:
[0021] 1-AGV车体,2-料斗,3-伸缩性摇臂,4-AGV操作面板,5-聚氨酯轮。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明,但是不作为本实用 新型的限定。
[0023]如图1-2所示,本实施例公开了一种红糖AGV供料装置(图丨中左上侧的虚线部分 显示了料斗倾斜倒料时的一示意图),具体的,包括AGV车体1、料斗2和伸缩性摇臂3;该料斗 2位于AGV车体1的上方,伸缩性摇臂3的两端分别与AGV车体L和料斗2相连;AGV车体i内设 置有AGV操作面板4、驱动模块、地标识别模块、AGV导航模块、AGV控制模块和供电系统;上 述料斗的表面设置有一镀层膜,用于防止红糖的黏附。
[0024] AGV车体包括铝板和板材折弯结构件。外壳由玻璃钢开模一次成型。
[0025]上述驱动t旲块包括两套相互独立的直流伺服电机。通过运动差速模型运动实现 AGV的转向。高扭矩同步带,效率更高,免维护;内设双轴承,承载能力更高;驱动轮为聚氨酯 轮5,具备耐磨、防滑、减震、经久耐用等技术特点。
[0026]上述地标识别模块包括RFID地标控制单元。在AGV运行路径上以埋入式铺设宽 30mm、厚度为1_ 2mm的导引磁条、RFID地标标签,铺设后不受水或者其他杂物干扰,磁条上面 铺盖警示磁条保护带,以便提醒及保护磁条作用。
[0027]上述AGV车体上设置有一急停开关。急停开关按下后,断开各驱动电机电源并锁定 电机,必须人工干预才能启动。
[0028]上述供电系统包括蓄电池和自动充电部分;所述自动充电部分包括插座和插头。 该插头通过导线与所述蓄电池的充电极板电连接。
[0029] 此外,上述蓄电池为锂离子电池。
[0030]综上,本实施例公开的红糖AGV供料装置,通过设置AGV小车和伸缩性摇臂等结构 实现了无人接料倒料的功能,该装置极大的省去了人力成本、时间成本,同时无人生产方式 优化了生产流程,经济效益突出,且完全满足了功能需求。
[0031] 本领域技术人员应该理解,本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以 实现变化例,在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容,在此不予赘 述。
[0032] 以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局 限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方 式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,都可 利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修 改为等同变化的等效实施例,这并不影响本实用新型的实质内容。因此,凡是未脱离本实用 新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等 同变化及修饰,均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

  1. L 一种红糖AGV供料装置,其特征在于,所述红糖AGV供料装置包括AGV车体、料斗和伸 缩性摇臂; 所述料斗位于所述AGV车体的上方,所述伸缩性摇臂的两端分别与所述AGV车体和所述 料斗相连;所述AGV车体内设置有AGV操作面板、驱动模块、地标识别模块、AGV导航模块、AGV 控制模块和供电系统;所述料斗的表面设置有一镀层膜。
  2. 2.根据权利要求1所述的红糖AGV供料装置,其特征在于,所述AGV车体的底部还设置有 减震结构。
  3. 3.根据权利要求2所述的红糖AGV供料装置,其特征在于,所述减震结构为聚氨酯减震 脚轮。
  4. 4.根据权利要求1所述的红糖AGV供料装置,其特征在于,所述驱动模块包括两套相互 独立的直流伺服电机和双轴承。
  5. 5. 根据权利要求1所述的红糖AGV供料装置,其特征在于,所述地标识别模块包括RFID 地标控制单元。
  6. 6. 根据权利要求1所述的红糖AGV供料装置,其特征在于,所述AGV车体上设置有一急停 开关。
  7. 7. 根据权利要求1所述的红糖AGV供料装置,其特征在于,所述供电系统包括蓄电池和 自动充电部分;所述自动充电部分包括插座和插头。
  8. 8. 根据权利要求7所述的红糖AGV供料装置,其特征在于,所述插头通过导线与所述蓄 电池的充电极板电连接。
  9. 9.根据权利要求7所述的红糖AGV供料装置,其特征在于,所述蓄电池为锂离子电池。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110667735A (zh) * 2019-09-19 2020-01-10 嘉兴勤慎智能技术有限公司 一种用于物品运输的工业agv机器人

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