CN204543534U - 一种单轨游艺车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单轨游艺车，沿安装在基面上的单条轨道方向行走，包括底盘、安装在底盘上的车身和在车身内的蓄电池，所述底盘上设置有行走于基面的行走轮，所述底盘上安装固定有导向装置，所述导向装置设有用于与轨道侧面抵接的导向部件。本实用新型由蓄电池对行走轮提供行走的动力，行走轮不仅用作游艺车的行走，还能直接支撑游艺车的底盘，使得轨道不再用于支撑和供电，而是仅仅与导向装置配合起到游艺车行走的导向作用，因此对轨道的安装强度要求较低，轨道容易铺设、拆装方便，而且无需配备供电设施，大大降低了游艺车的安装成本。本实用新型可应用于游艺设备。

Description

一种单轨游艺车

技术领域

本实用新型涉及一种游艺设备，特别是一种单轨游艺车。

背景技术

随着社会的发展，生活水平的提高，人们逐渐从基本的物质生活转变成追求更多的精神生活，而游艺设备即是目前人们普遍喜爱的一类产品。

电动游艺车是公园内容易让游玩者接受的游艺设施，一般电动游艺车都是在预先铺设的铁轨上运行，车子直接压在铁轨上并由铁轨承重，通电的铁轨为整个车子的运行供电。这种方式的电动游艺车在运行前需要将铁轨轨道牢固的安装在地面上，不方便拆装，而且因为轨道直接提供车子的承重和供电，安装位置的地基需要打好，地基容易积水，因此对轨道的安装要求相当的高，以致成本较高。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种方便安装的单轨游艺车，使得游艺车的安装成本降低。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种单轨游艺车，沿安装在基面上的单条轨道方向行走，包括底盘、安装在底盘上的车身和在车身内的蓄电池，所述底盘上设置有行走于基面的行走轮，所述底盘上安装固定有导向装置，所述导向装置设有用于与轨道侧面抵接的导向部件。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向装置包括导向支架，所述导向部件包括安装在导向支架上的两个导向轮，所述导向轮位于轨道两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述底盘的底部安装有为蓄电池充电的集电装置，所述集电装置通过导线与蓄电池连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述集电装置包括可与安装在基面上的集电导轨接触的集电电极，所述集电电极上固定连接有集电臂，所述集电臂通过弹性连接件与底盘连接，从而使得集电臂能上下摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述底盘上可拆装的设有电池箱，所述蓄电池安装在电池箱上。

作为本实用新型的进一步改进，所述底盘上设置有若干固定卡扣，所述各固定卡扣与电池箱底部的四角一一对应卡接。

作为本实用新型的进一步改进，至少一个固定卡扣与电池箱底部使用销轴连接定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述底盘前端或车身前端设有障碍物检测传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走轮包括两个主动轮和至少两个从动轮，所述底盘上设有检测主动轮转速的速度检测传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述车身上设有电子射机枪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由蓄电池对行走轮提供行走的动力，行走轮不仅用作游艺车的行走，还能直接支撑游艺车的底盘，使得轨道不再用于支撑和供电，而是仅仅与导向装置配合起到游艺车行走的导向作用，因此对轨道的安装强度要求较低，轨道容易铺设、拆装方便，而且无需配备供电设施，大大降低了游艺车的安装成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是单轨游艺车的结构示意图；

图2是单轨游艺车另一视觉的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是底盘与轨道、集电导轨的装配示意图；

图5是底盘与轨道、集电导轨装配的后视图；

图6是底盘与轨道、集电导轨装配的左视图；

图7为蓄电池集电示意图；

图8是速度检测传感器与障碍物检测传感器达到控制原理图。

具体实施方式

如图1和图2所示的单轨游艺车，包括底盘1、安装在底盘1上的车身和在车身内的蓄电池（车身及蓄电池未示出）。底盘1上设置有行走轮，其中包括两个主动轮13和两个从动轮14，主动轮13由底盘1上的电机和减速机构驱动，电机由蓄电池供电，从动轮14为万向轮。

如图4和图5所示，本实施例的单轨游艺车沿安装在地面的单条轨道19方向行走，其中，4个行走轮均直接与地面接触和由地面支撑，为了保证游艺车的行走方向不脱离轨道19，在底盘1上安装有导向装置，导向装置设有用于与轨道19侧面抵接的导向部件。具体的，导向装置包括导向支架2，导向部件包括安装在导向支架2上的两个导向轮3，导向轮3位于轨道19两侧，游艺车转弯或偏离轨道19时，导向轮3能够抵接轨道19的侧面对底盘1进行纠偏。

通过上述的结构，蓄电池对行走轮提供行走的动力，行走轮不仅用作游艺车的行走，还能直接支撑游艺车的底盘1，使得轨道19不再用于支撑和供电，而是仅仅与导向轮3配合起到游艺车的导向作用，因此对轨道的安装强度要求较低，轨道也容易铺设、拆装方便，而且无需配备供电设施，大大降低了游艺车的安装成本

如图2所示，底盘1上可拆装的设有电池箱9，蓄电池安装在电池箱9上。通过在游艺车上设置电池箱9和蓄电池，改变了传统游艺车由电缆直接供电的方式，游艺车的动力全部由蓄电池提供，方便在户外直接铺设轨道19和安装游艺车，为游玩者和施工方提供了便利。蓄电池可从电池箱9中取出，方便直接更换。

具体的，电池箱9的安装方式如下：如图2和图3所示，底盘1上设置有四个固定卡扣10，各固定卡扣10与电池箱9底部的四角一一对应卡接，对电池箱9横向定位和纵向定位。另外，位于后端的两个固定卡扣10与电池箱9底部之间设置有销轴11，该销轴11自上而下从固定卡扣10中插入电池箱9，对电池箱9进行进一步定位，防止其松脱。当电池箱9需要取出时，可向上取出销轴11和固定卡扣10即可将电池箱9取出。

优选的，如图4至图7所示，底盘1的底部安装有为蓄电池4充电的集电装置，集电装置通过导线与蓄电池4连接，通过集电装置可以对蓄电池4外置充电。

具体的，在轨道19的某个位置设置一个充电区，该充电区设置两道位于轨道19左右两侧的集电导轨5，两道集电导轨5分别与充电器18的正、负极电连接。集电装置包括两个集电电极6，集电电极6通过导线分别与蓄电池4的正、负极连接。集电电极6上固定连接有集电臂7，集电臂7通过弹性连接件8与底盘1连接，从而使得集电臂7能上下摆动。如图6所示，当游艺车行走到充电区后，集电电极6接触集电导轨5顶端从而对蓄电池4充电，此时集电臂7向上摆动；充电完成后游艺车驶离充电区，集电电极6脱离集电导轨5，集电臂7在弹性连接件8的弹力作用下向下摆动回原位。通过上述结构，本实施例中的游艺车可实现在线充电。

如图1所示，底盘1上安装有控制箱20，控制箱20内安装有主控板17。底盘1前端设有障碍物检测传感器12，当然障碍物检测传感器12也可以安装在车身前端。同时，如图3所示，底盘1上设有两个速度检测传感器15，分别检测两个主动轮13的转速。如图8所示，障碍物检测传感器12、两个速度检测传感器15和驱动主动轮13的电机16分别与主控板17信号连接，主控板17通过接收速度检测传感器15和障碍物检测传感器12的数据，按照预设值控制电机16的转速和启停，从而控制游艺车的速度和开停。

优选的，车身上还设有电子射机枪，电子射机枪由蓄电池供电，用于增加游玩的乐趣。

以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种单轨游艺车，沿安装在基面上的单条轨道方向行走，其特征在于：包括底盘、安装在底盘上的车身和在车身内的蓄电池，所述底盘上设置有行走于基面的行走轮，所述底盘上安装固定有导向装置，所述导向装置设有用于与轨道侧面抵接的导向部件。

2.根据权利要求1所述的单轨游艺车，其特征在于：所述导向装置包括导向支架，所述导向部件包括安装在导向支架上的两个导向轮，所述导向轮位于轨道两侧。

3.根据权利要求1或2所述的单轨游艺车，其特征在于：所述底盘的底部安装有为蓄电池充电的集电装置，所述集电装置通过导线与蓄电池连接。

4.根据权利要求3所述的单轨游艺车，其特征在于：所述集电装置包括可与安装在基面上的集电导轨接触的集电电极，所述集电电极上固定连接有集电臂，所述集电臂通过弹性连接件与底盘连接，从而使得集电臂能上下摆动。

5.根据权利要求1或2所述的单轨游艺车，其特征在于：所述底盘上可拆装的设有电池箱，所述蓄电池安装在电池箱上。

6.根据权利要求5所述的单轨游艺车，其特征在于：所述底盘上设置有若干固定卡扣，所述各固定卡扣与电池箱底部的四角一一对应卡接。

7.根据权利要求6所述的单轨游艺车，其特征在于：至少一个固定卡扣与电池箱底部使用销轴连接定位。

8.根据权利要求1所述的单轨游艺车，其特征在于：所述底盘前端或车身前端设有障碍物检测传感器。

9.根据权利要求1或8所述的单轨游艺车，其特征在于：所述行走轮包括两个主动轮和至少两个从动轮，所述底盘上设有检测主动轮转速的速度检测传感器。

10.根据权利要求1所述的单轨游艺车，其特征在于：所述车身上设有电子射机枪。