CN106267833A - 一种履带车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种履带车，包括主体和机械臂，所述机械臂包括抓取部件和移动部件，所述抓取部件包括抓取电机和夹子，所述抓取电机驱动夹子开合，所述移动部件包括移动电机和固定架，所述固定架包括与主体固定连接的固定部，所述固定架还包括与移动电机配合的驱动抓取部件上下移动的移动机构。由于移动部件结构巧妙，方便实现，驱动效果好，移动部件的零部件都为标准件，可以任意组合、替换，特别适合小朋友练习操作，提高小朋友的动手能力和创造力。

Description

一种履带车

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体的说，涉及一种履带车。

背景技术

现有的玩具车主要为轮式和履带式。履带式玩具车结构复杂，可操作性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单操作性强的履带车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种履带车，包括主体和机械臂，所述机械臂包括抓取部件和移动部件，所述抓取部件包括抓取电机和夹子，所述抓取电机驱动夹子开合，所述移动部件包括移动电机和固定架，所述固定架包括与主体固定连接的固定部，所述固定架还包括与移动电机配合的驱动抓取部件上下移动的移动机构。

进一步的，所述固定架包括与履带车主体固定连接的固定连接板，所述固定连接板两侧固定连接第一弯折连接板的下部，所述第一弯折连接板的上部固定连接支架板，所述支架板上部固定连接第二弯折连接板的下部，所述第二弯折连接板的上部固定连接驱动板上端，所述驱动板下端固定连接抓取部件。

进一步的，对称的子驱动板之间设有连接轴，所述转接轴上设有第二移动齿轮，所述移动电机设置在固定架下部，所述移动电机的转动轴上设有第一移动齿轮，所述第一移动齿轮通过皮带带动第二移动齿轮。

进一步的，对称的子驱动板中间设有加强连接板。

进一步的，所述支架板上设有转接板，所述转接板上设有多个固定孔，所述移动电机的驱动面固定连接有电机板，所述电机板与转接板固定连接。

进一步的，所述两块驱动板包括分别设置在两侧的两块平行的子驱动 板，所述连接轴包括设置第一连接轴和设置在第一连接轴上方的第二连接轴，所述驱动板包括套接固定在第一连接轴上的第一驱动板和套接固定在第二连接轴上的第二驱动板，所述第一驱动板和第二驱动板分别固定连接定位板上下两个位置。

进一步的，所述定位板两侧分别通过平面连接板与第一驱动板和第二驱动板固定连接，所述定位板侧边设有固定孔，所述平面连接板与定位板侧边固定连接。

进一步的，所述定位板中间通过平面连接板与抓取部垂直固定连接，所述平面连接板下端超出定位板。

进一步的，所述第一弯折连接板、支架板、第二弯折连接板、驱动板、转接板、定位板和平面连接板上均匀设有固定孔。

进一步的，所述支架板上设有子电路板。

可以设置蓝牙板、天线控制板等，方便替换和安装。

本发明由于移动部件结构巧妙，方便实现，驱动效果好，移动部件的零部件都为标准件，可以任意组合、替换，特别适合小朋友练习操作，提高小朋友的动手能力和创造力。

附图说明

图1是本发明实施例的一种履带车示意图；

图2是本发明实施例的一种履带车支架示意图；

图3是本发明实施例的一种履带车移动部件示意图；

图4是本发明实施例的一种履带车移动部件侧面示意图；

图5是本发明实施例的一种履带车移动部件另一示意图；

图6是本发明实施例的一种履带车抓取部件示意图；

图7是本发明实施例的一种履带车放置架示意图；

图8是本发明实施例的一种履带车履带子配件示意图；

图9是本发明实施例的一种履带车履带子配件背面示意图；

图10是本发明实施例的一种履带车履带示意图。

其中：1、支架，11、车轮板，111、轴孔，112、固定孔，12、转接板， 121、第一侧板，122、第二侧板，13、连接板，14、放置架，2、车轮，3、履带，31、卡接部，32、子配件，321、突出头部，322、中间缺口，323、连接突出部，324、卡接轴，33、行走部，34、限位凸块，35、中间凹槽，36、行走凸起，4、电机，41、电机板，5、机械臂，6、抓取部件，61、抓取电机，62、夹子，621、上夹体，622、下夹体，63、底座盘，64、驱动盘，65、侧位固定板，66、枢接板，67、井字板，7、移动部件，71、移动电机，72、固定架，721、固定部，722、移动机构，723、固定连接板，724、第一弯折部，725、支架板，726、第二弯折部，727、驱动板，728、连接轴，73、第一移动齿轮，74、第二移动齿轮，75、加强连接板，76、定位板，77、平面连接板，78、子电路板。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图10所示，一种履带车，包括车轮2,所述车轮2的外表面为齿轮状,所述车轮2上设置有履带3,所述履带3内部中间设有与车轮2外表面配合的卡接部31,所述履带3由多个首尾相连的子配件32组成。

由于车轮2的外表面为齿轮状,履带3内部中间设有与车轮2外表面配合的卡接部31,车轮2可以很好的驱动履带3，通过齿轮状的车轮2咬合履带3的卡接部31，在行进过程中路过沟壑，上坡等地形时可以很好的驱动履带3，不会像普通车轮2那样无法行进，履带3由多个首尾相连的子配件32组成，可以适用不同距离的车轮2，适应性更强。

所述子配件32一端中间设有向外突出的突出头部321，所述突出头部321中间设有第一通孔，所述子配件32另一端中间设有与其它子配件32突出头部321配合的中间缺口322，所述中间缺口322两侧设有连接突出部323，所述卡接突出部中间设有与第一通孔同轴心的第二通孔，所述履带3还包括穿过第一通孔和第二通孔的卡接轴324。方便连接，用卡接轴324串联起来即可。

所述突出头部321外端部为弧形，所述连接突出部323外端部为弧形。两个子配件32之间不容易干扰。

所述子配件32还包括中间的行走部33，所述卡接部31设置在行走部33内表面中间，所述卡接部31两侧还设有限制车轮2的限位凸块34。限位凸块34可以将履带3很好的限制在中间。

所述限位凸块34与行走部33连接的一端面积大于外部悬空一端，所述限位凸块34靠近卡接部31一面为梯形。限位凸块34连接强度大。

所述行走部33外表面设有多个行走凸起36。增强摩擦力，行走更稳定。

所述行走部33外侧包括中间凹槽35，所述行走部33外侧面对应中间凹槽35两侧设有多个行走凸起36，所述中间凹槽35中间设有通孔，所述行走凸起36外端部为半球形。增强对地面的适应性，更好的路过沟壑等。

所述履带车还包括设置车轮2的支架1，所述支架1上设有多个轴孔111，所述车轮2通过穿过轴孔111的电机4驱动。支架1上设有多个轴孔111，根据需要可以设置前后车轮2不同的间距，如电路板较大中间需要较大的空间，根据需要可以选择不同大小的车轮2，车轮2变大，车轮2上的履带3自然也需要更大，由子配件32组成的履带3都可以适用，非常方便。

本发明的另一优选实施方式，一种履带车，包括支架1、电机4和车轮2，所述支架1包括两个平行的车轮2板11，两个所述车轮2板11上分别固定连接一个转接板12，两个所述转接板12上通过一个连接板13连接固定，所述车轮2板11上设有多个轴孔111，所述电机4的转轴穿过轴孔111驱动车轮2。

由于支架1包括两个平行的车轮2板11，两个所述车轮2板11上分别固定连接一个转接板12，两个所述转接板12上通过一个连接板13连接固定，形成的支架1为最简设计，组成部件少，部件都为通用部件，可以任意组合，特别适合小朋友练习操作，提高小朋友的动手能力和创造力。

所述车轮2板11上均匀设有多个固定孔112，所述转接板12包括彼此垂直的第一侧板121和第二侧板122，所述第一侧板121和第二侧板122上均匀设有多个固定孔112，所述连接板13上均匀设有多个固定孔112，所述第一侧板121通过固定孔112与车轮2板11固定，所述第二侧板122 通过固定孔112与连接板13固定。

所述车轮2板11上的固定孔112为轴孔111。固定孔112和轴孔111是一样的，非常方便，适用性强。

所述连接板13下方固定连接放置架14，所述放置架14包括两层放置板，所述两层放置板之间通过多个固定柱固定连接，上层放置板下表面固定连接主电路板，下层放置板下表面固定连接电池盒。放置方便，固定效果好，可以很好的保护主电路板和电池盒，电池盒内可以采用多节电池供电，也可以采用锂电池供电。

所述电机4的驱动面固定连接有电机板41，所述电机板41与车轮2板11固定连接，所述电机4转轴穿过轴孔111驱动车轮2。

所述车轮2的外表面为齿轮状,所述车轮2上设置有履带3,所述履带3内部中间设有与车轮2外表面配合的卡接部31,所述履带3由多个首尾相连的子配件32组成。车轮2的外表面为齿轮状,履带3内部中间设有与车轮2外表面配合的卡接部31,车轮2可以很好的驱动履带3，通过齿轮状的车轮2咬合履带3的卡接部31，在行进过程中路过沟壑，上坡等地形时可以很好的驱动履带3，不会像普通车轮2那样无法行进，履带3由多个首尾相连的子配件32组成，可以适用不同距离的车轮2，适应性更强。

所述子配件32一端中间设有向外突出的突出头部321，所述突出头部321中间设有第一通孔，所述子配件32另一端中间设有与其它子配件32突出头部321配合的中间缺口322，所述中间缺口322两侧设有连接突出部323，所述卡接突出部中间设有与第一通孔同轴心的第二通孔，所述履带3还包括穿过第一通孔和第二通孔的卡接轴324。方便连接，用卡接轴324串联起来即可。

本发明的另一优选实施方式，一种履带车，包括主体和机械臂5，所述机械臂5包括抓取部件6和移动部件7，所述抓取部件6包括抓取电机61和夹子62，所述抓取电机61驱动夹子62开合，所述移动部件7包括移动电机71和固定架72，所述固定架72包括与主体固定连接的固定部721，所述固定架72还包括与移动电机71配合的驱动抓取部件6上下移动的移动机构722。

由于移动部件7结构巧妙，方便实现，驱动效果好，移动部件7的零部件都为标准件，可以任意组合、替换，特别适合小朋友练习操作，提高小朋友的动手能力和创造力。

所述固定架72包括与履带车主体固定连接的固定连接板723，所述固定连接板723两侧固定连接第一弯折连接板13的下部，所述第一弯折连接板13的上部固定连接支架板725，所述支架板725上部固定连接第二弯折连接板13的下部，所述第二弯折连接板13的上部固定连接驱动板727上端，所述驱动板727下端固定连接抓取部件6。

对称的子驱动板727之间设有连接轴728，所述转接轴上设有第二移动齿轮74，所述移动电机71设置在固定架72下部，所述移动电机71的转动轴上设有第一移动齿轮73，所述第一移动齿轮73通过皮带带动第二移动齿轮74。

对称的子驱动板727中间设有加强连接板75。

所述支架板725上设有转接板12，所述转接板12上设有多个固定孔112，所述移动电机71的驱动面固定连接有电机板41，所述电机板41与转接板12固定连接。

所述两块驱动板727包括分别设置在两侧的两块平行的子驱动板727，所述连接轴728包括设置第一连接轴728和设置在第一连接轴728上方的第二连接轴728，所述驱动板727包括套接固定在第一连接轴728上的第一驱动板727和套接固定在第二连接轴728上的第二驱动板727，所述第一驱动板727和第二驱动板727分别固定连接定位板76上下两个位置。

所述定位板76两侧分别通过平面连接板77与第一驱动板727和第二驱动板727固定连接，所述定位板76侧边设有固定孔112，所述平面连接板77与定位板76侧边固定连接。

所述定位板76中间通过平面连接板77与抓取部垂直固定连接，所述平面连接板77下端超出定位板76。

所述第一弯折连接板13、支架板725、第二弯折连接板13、驱动板727、转接板12、定位板76和平面连接板77上均匀设有固定孔112。

所述支架板725上设有子电路板78。可以设置蓝牙板、天线控制板等， 方便替换和安装。

本发明的另一优选实施方式，一种履带车，包括主体和机械臂5，所述机械臂5包括抓取部件6和移动部件7，所述移动部件7包括移动电机71和固定架72，所述固定架72包括与主体固定连接的固定部721，所述固定架72还包括与移动电机71配合的驱动抓取部件6上下移动的移动机构722，所述抓取部件6包括抓取电机61和夹子62，所述抓取电机61驱动夹子62开合，所述夹子62包括两侧的上夹体621和下夹体622，所述下夹体622与抓取电机61驱动连接，所述上夹体621和下夹体622轴连接。

由于抓取部件6结构巧妙，方便实现，驱动效果好，抓取部件6的零部件都为标准件，可以任意组合、替换，特别适合小朋友练习操作，提高小朋友的动手能力和创造力。

所述抓取部件6包括底座盘63、驱动盘64，所述底座盘63与移动部件7固定连接，所述底座盘63与驱动盘64通过多个连接柱固定连接，所述抓取电机61设置在多个固定柱中间，所述抓取电机61驱动下夹体622。

所述驱动盘64两侧分别固定连接侧位固定板65，所述侧位固定板65连接下夹体622，所述下夹体622包括分别设置在侧位固定板65上下两侧对称的下夹板，两块下夹板之间设有枢接板66，两侧的枢接板66通过井字板67连接，所述抓取电机61连接井字板67。

所述侧位固定板65包括卡入驱动盘64的侧位缺口，所述侧位缺口两侧的侧壁上设有与驱动盘64固定的固定孔112。固定强度大。

所述下夹体622包括分别设置在侧位固定板65左右两侧的下夹板。双层固定，固定效果好。

所述上夹体621外端部内侧设有抓取凸纹。增加摩擦力，方便外端部抓取。所述上夹体621内端部内侧设有抓取凸纹。增加摩擦力，方便內端部抓取。所述上夹体621中间内侧为内凹弧形。增加接触面积，方便中间抓取。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若 。

Claims (10)

1.一种履带车，其特征在于，包括主体和机械臂，所述机械臂包括抓取部件和移动部件，所述抓取部件包括抓取电机和夹子，所述抓取电机驱动夹子开合，所述移动部件包括移动电机和固定架，所述固定架包括与主体固定连接的固定部，所述固定架还包括与移动电机配合的驱动抓取部件上下移动的移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种履带车，其特征在于，所述固定架包括与履带车主体固定连接的固定连接板，所述固定连接板两侧固定连接第一弯折连接板的下部，所述第一弯折连接板的上部固定连接支架板，所述支架板上部固定连接第二弯折连接板的下部，所述第二弯折连接板的上部固定连接驱动板上端，所述驱动板下端固定连接抓取部件。

3.根据权利要求2所述的一种履带车，其特征在于，对称的子驱动板之间设有连接轴，所述转接轴上设有第二移动齿轮，所述移动电机设置在固定架下部，所述移动电机的转动轴上设有第一移动齿轮，所述第一移动齿轮通过皮带带动第二移动齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种履带车，其特征在于，对称的子驱动板中间设有加强连接板。

5.根据权利要求3所述的一种履带车，其特征在于，所述支架板上设有转接板，所述转接板上设有多个固定孔，所述移动电机的驱动面固定连接有电机板，所述电机板与转接板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种履带车，其特征在于，所述两块驱动板包括分别设置在两侧的两块平行的子驱动板，所述连接轴包括设置第一连接轴和设置在第一连接轴上方的第二连接轴，所述驱动板包括套接固定在第一连接轴上的第一驱动板和套接固定在第二连接轴上的第二驱动板，所述第一驱动板和第二驱动板分别固定连接定位板上下两个位置。

7.根据权利要求6所述的一种履带车，其特征在于，所述定位板两侧分别通过平面连接板与第一驱动板和第二驱动板固定连接，所述定位板侧边设有固定孔，所述平面连接板与定位板侧边固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种履带车，其特征在于，所述定位板中间通过平面连接板与抓取部垂直固定连接，所述平面连接板下端超出定位板。

9.根据权利要求8所述的一种履带车，其特征在于，所述第一弯折连接板、支架板、第二弯折连接板、驱动板、转接板、定位板和平面连接板上均匀设有固定孔。

10.根据权利要求5所述的一种履带车，其特征在于，所述支架板上设有子电路板。