CN208236052U - 一种多层同步化巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层同步化巷道堆垛机，包括地面轨道、行走底座和框架，行走底座底部安装有行走轮，行走底座上方安装有若干升降轿厢，升降轿厢两两之间通过升降折叠架连接，升降折叠架交叉处安装有旋转螺栓，升降轿厢一端与升降轨道相连通，最上方升降轿厢与升降轨道相连通的一端连接有升降链条，框架顶部安装有由电机带动的主升降导向轮，框架侧面安装有侧升降导向轮组，升降链条绕过主升降导向轮与侧升降导向轮组连接；本实用新型解决了传统堆垛机只能单一转移载体的问题，可以一次性同步转移多台车辆，大大提高了工作效率，并且稳定性较好。

Description

一种多层同步化巷道堆垛机

技术领域

本实用新型属于工业设备技术领域，具体涉及一种多层同步化巷道堆垛机。

背景技术

巷道堆垛类全自动机械立体停车库中，堆垛机为核心设备，通过在巷道内水平往返，同时做升降动作，将车辆运送到升降机或停车位上，传统的巷道堆垛机设备仅有一个放置车辆的设备平台，只能将车辆逐一放置到指定位置，在大型车库运作中，效率不够高，完成作业耗时较长，如果为提高效率仅仅增加放置车辆的设备平台的数量，设备运行时的稳定性远远不够，将影响其使用可靠性和寿命。

实用新型内容

本实用新型主要克服现有的述技术问题，提供一种多层同步化巷道堆垛机，解决了传统堆垛机只能单一转移载体的问题，可以一次性同步转移多台车辆，大大提高了工作效率，并且稳定性较好。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种多层同步化巷道堆垛机，包括地面轨道、行走底座和框架，行走底座底部安装有行走轮，行走底座上方安装有若干升降轿厢，升降轿厢两两之间通过升降折叠架连接，升降折叠架交叉处安装有旋转螺栓，升降轿厢一端与升降轨道相连通，最上方升降轿厢与升降轨道相连通的一端连接有升降链条，框架顶部安装有由电机带动的主升降导向轮，框架侧面安装有侧升降导向轮组，升降链条绕过主升降导向轮与侧升降导向轮组连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，框架与升降轨道相对一侧为倾斜边框，整体为上窄下宽结构，将整个堆垛机设备的重心下移，增强了运行的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，升降折叠架安装在升降轿厢的两侧，而不是交叉安装在中部，是为了不占用升降轿厢之间的体积，保证升降轿厢上方空间充足，便于车辆放置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，升降折叠架为两道交叉结构，使得升降轿厢在升降时可以保持上下垂直运动，利于稳定，若交叉结构较多，折叠时升降轿厢总层高过高，不利于车辆放置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，升降轿厢两两之间固定连接有保护链，保护链的长度等于车辆停放台的高度，一方面提高了升降轿厢的稳定性，另一方面代替升降链条的作用将各个升降轿厢逐一升高至固定高度，保证每层升降轿厢可以和对应的外部车辆停放层在同一水平面，便于搬运器进行存取车动作。

本实用新型所达到的有益效果是：通过多层升降轿厢的设置，可以达到一次性同步转移多台车辆，工作效率大大提高；框架上窄下宽结构设计，保证了整体结构的稳定性；通过升降折叠架、保护链、升降链条之间的相互配合，可以准确地将多层升降轿厢推送到指定位置，比传统巷道堆垛机效率高很多。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型升降折叠架结构示意图；

图中标号：1、地面轨道；2、行走底座；3、行走轮；4、框架；5、升降轿厢；6、升降轨道；7、升降折叠架；8、旋转螺栓；9、升降链条；10、主升降导向轮；11、侧升降导向轮组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种多层同步化巷道堆垛机，包括地面轨道1、行走底座2和框架4，行走底座2底部安装有行走轮3，行走底座2上方安装有若干升降轿厢5，升降轿厢5两两之间通过升降折叠架7连接，升降折叠架7交叉处安装有旋转螺栓8，升降轿厢5一端与升降轨道6相连通，最上方升降轿厢5与升降轨道6相连通的一端连接有升降链条9，框架4顶部安装有由电机带动的主升降导向轮10，框架4侧面安装有侧升降导向轮组11，升降链条9绕过主升降导向轮10与侧升降导向轮组11连接。

进一步的，框架4与升降轨道6相对一侧为倾斜边框，整体为上窄下宽结构。

进一步的，升降折叠架7安装在升降轿厢5的两侧。

进一步的，升降折叠架7为两道交叉结构。

进一步的，升降轿厢5两两之间固定连接有保护链12，保护链12的长度等于车辆停放台的高度。

本实用新型通过多层升降轿厢的设置，可以达到一次性同步转移多台车辆，工作效率大大提高；框架上窄下宽结构设计，保证了整体结构的稳定性；通过升降折叠架、保护链、升降链条之间的相互配合，可以准确地将多层升降轿厢推送到指定位置，比传统巷道堆垛机效率高很多。

具体的：本实用新型提供一种多层同步化巷道堆垛机，具体工作原理为，运行时，行走轮3沿地面轨道1行走，在电机的驱动下，主升降导向轮10和侧升降导向轮组11在升降链条9的带动下开始运转，升降链条9带动升降轿厢5沿升降轨道6运动，最顶层升降轿厢5首先升高，升高至最顶层保护链12拉直时，最顶层保护链12带动次层升降轿厢5升高，依次进行，直至最底层升降轿厢5被升起，所有升降轿厢5开始整体升高至指定位置后，搬运器进行存取车动作。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多层同步化巷道堆垛机，其特征在于，包括地面轨道(1)、行走底座(2)和框架(4)，行走底座(2)底部安装有行走轮(3)，行走底座(2)上方安装有若干升降轿厢(5)，升降轿厢(5)两两之间通过升降折叠架(7)连接，升降折叠架(7)交叉处安装有旋转螺栓(8)，升降轿厢(5)一端与升降轨道(6)相连通，最上方升降轿厢(5)与升降轨道(6)相连通的一端连接有升降链条(9)，框架(4)顶部安装有由电机带动的主升降导向轮(10)，框架(4)侧面安装有侧升降导向轮组(11)，升降链条(9)绕过主升降导向轮(10)与侧升降导向轮组(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多层同步化巷道堆垛机，其特征在于，框架(4)与升降轨道(6)相对一侧为倾斜边框，整体为上窄下宽结构。

3.根据权利要求1所述的一种多层同步化巷道堆垛机，其特征在于，升降折叠架(7)安装在升降轿厢(5)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种多层同步化巷道堆垛机，其特征在于，升降折叠架(7)为两道交叉结构。

5.根据权利要求1所述的一种多层同步化巷道堆垛机，其特征在于，升降轿厢(5)两两之间固定连接有保护链(12)，保护链(12)的长度等于车辆停放台的高度。