CN207207791U - 一种智能搬运车的自动充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能搬运车的自动充电装置，对搬运车进行充电，所述充电装置包括圆弧导轨支架、在所述圆弧导轨支架上滑动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一插头组件以及固定在搬运车上的第二插头组件，所述搬运车两侧设置有进行行走的差分驱动轮，所述圆弧导轨支架的圆弧轨迹的中心与两个所述差分驱动轮连接线的中点重合。本实用新型体积小巧，能够自动感应车体的接触与否并进行电源的自动开启，充电插头对接灵活顺畅，且充电过程的稳定性与安全性高。
Description
【技术领域】
本实用新型属于充电装置技术领域，特别是涉及一种智能搬运车的自动充电装置。
【背景技术】
无人搬运车发展的历史比较长，过去几十年长期应用于工业生产中成品和半成品物料搬运的运载工具。无人搬运车(简称AGV小车)是指具备有电磁或者光学等自动引导装置的能够沿规定路线行进的，动力采用蓄电池作为主要动力源，具有各种保护功能和应用功能的无人操作设备。无人智能搬运车目前已广泛的应用于各个行业。
目前，智能搬运车在充电时通过车上的插头与充电桩上的插座连接后充电，传统的连接方式为人工操作手动对接，不能实现智能搬运车的无人化工作，效率低。智能搬运车与充电桩自动对接进行充电，对接头处的控制精度要求过高，当车辆位置或角度稍有偏差则很难实现接头处的对接成功。
现有技术中专利公开号为CN 206060319U公开了一种充电系统，专利公开号为CN206031108U公开了一种搬运车充电组件，两个技术方案中虽然能够实现车体与充电桩的对接充电功能，但是充电桩体积庞大，占用了比车身自身还大的占地面积，而且充电桩无法识别自身的工作状态，无法感应车身是否与自身对接完成。
因此，有必要提供一种新的智能搬运车的自动充电装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种智能搬运车的自动充电装置，体积小巧，能够自动感应车体的接触与否并进行电源的自动开启，充电插头对接灵活顺畅，且充电过程的稳定性与安全性高。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种智能搬运车的自动充电装置，对搬运车进行充电，所述充电装置包括圆弧导轨支架、在所述圆弧导轨支架上滑动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一插头组件以及固定在搬运车上的第二插头组件，所述搬运车两侧设置有进行行走的差分驱动轮，所述圆弧导轨支架的圆弧轨迹的中心与两个所述差分驱动轮连接线的中点重合。
进一步的，所述第二插头组件位于所述搬运车的径向中心轴上。
进一步的，所述圆弧导轨支架上设置有圆弧凹槽，所述圆弧凹槽中设置有拉住所述支撑板左右两侧的复位弹性件。
进一步的，所述支撑板架设在所述圆弧导轨支架的上面，所述支撑板上设置有贴附所述圆弧导轨支架前后两侧表面的滚轮。
进一步的，所述第一插头组件包括第一外壳体、设置所述第一外壳体内的电极柱以及位于所述第一外壳体内的触碰感应组件。
进一步的，所述触碰感应组件包括触碰杆、与所述触碰杆连接的压缩弹簧、与所述压缩弹簧另一端连接的触碰开关。
进一步的，所述支撑板上设置有支撑座，所述第一插头组件通过浮动转轴安装在所述支撑座上。
进一步的，所述第二插头组件包括第二外壳体、设置在所述第二外壳体内部的电极端子。
进一步的，所述第二外壳体内部设置有截面呈喇叭状的收容腔体。
与现有技术相比，本实用新型一种智能搬运车的自动充电装置的有益效果在于：通过将充电桩端的插头组件设置在一个圆弧导轨支架上，并设置相应的滑行复位结构，且该圆弧导轨支架的圆心位于搬运车的两个驱动轮的连接线的中点上，使得车体端的插头与充电桩端的插头在水平面上的对接更加灵活准确；将充电桩端的插头通过浮动转轴设置在支撑板上，实现了充电桩端插头的上下浮动调节，提高了充电桩端插头对车体端插头的灵活适应性；将车体端的插头内部的插孔设置一定的导向锥度，对两个插头的对接起到了导向作用，使得对接更加顺利；在充电桩端的插头中还设置了触碰感应装置，使得车体与充电桩对接后，充电系统能够感应到车体的到达，实现自动开启充电模式，实现自动充电。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中圆滑导轨支架与第一插头组件的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中第二插头组件的结构示意图；
图中数字表示：
100智能搬运车的自动充电装置；101搬运车；102差分驱动轮；
1圆弧导轨支架，11圆弧凹槽，12复位弹性件；2支撑板，21滚轮，22支撑座，23浮动转轴；3第一插头组件，31第一外壳体，32电极柱，33触碰杆，34压缩弹簧，35触碰开关；4第二插头组件，41第二外壳体，42电极端子，43收容腔体。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图3，本实施例为智能搬运车的自动充电装置100，用于搬运车101进行自动充电，其包括圆弧导轨支架1、在圆弧导轨支架1上滑动的支撑板2、固定在支撑板2上的第一插头组件3以及固定在所述搬运车101上的第二插头组件4。
第二插头组件4位于搬运车101的径向中心轴上。所述搬运车101两侧设置有进行行走的差分驱动轮102，所述圆弧导轨支架1的圆弧轨迹的中心与两个差分驱动轮102连接线的中点重合。圆弧导轨支架1上设置有圆弧凹槽11。支撑板2架设在圆弧导轨支架1的上面，且支撑板2上设置有贴附圆弧导轨支架1前后两侧表面的滚轮21，圆弧凹槽11中设置有拉住支撑板2左右两侧的复位弹性件12。
支撑板2可以沿着圆弧凹槽11做圆弧形轨迹运动，当搬运车101靠近充电桩端的第一插头组件3时，支撑板2可带着第一插头组件随着车体的偏差做圆弧轨迹摆动，又由于该圆弧轨迹的中心和搬运车101上的两个差分驱动轮102连接线的中点重合，因此使得第一插头组件3与第二插头组件4始终保持对准状态，两者的对接更加灵活、高效和精准，保障充电过程的安全性与稳定性。
第一插头组件3包括第一外壳体31、设置第一外壳体31内的电极柱32以及位于第一外壳体31内的触碰感应组件，所述触碰感应组件包括触碰杆33、与触碰杆33连接的压缩弹簧34、与压缩弹簧34另一端连接的触碰开关35。当第一插头组件3与第二插头组件4对接时，触碰杆33受到压力后会压缩内部的压缩弹簧34，从而出动内部的触碰开关35，从而使得充电装置得到信号，知道已有车体与充电装置对接，从而开启充电模式，实现电源的自动开启。
支撑板2上设置有支撑座22，第一插头组件3通过浮动转轴23安装在支撑座22上，使得第一插头组件3可以绕着浮动转轴23上下浮动旋转，当第一插头组件3与第二插头组件4存在高度偏差时，可以实现第一插头组件3的高度位置调整，从而实现与第二插头组件4的完美对接。
第二插头组件4包括第二外壳体41、设置在第二外壳体41内部的电极端子42。第二外壳体41内部设置有截面呈喇叭状的收容腔体43，起到导向作用，电极端子42设置在收容腔体43的内部末端，当两个插头组件对接后，通过电极柱32与电极端子42的接触实现对接。
本实施例智能搬运车的自动充电装置100的有益效果在于：通过将充电桩端的插头组件设置在一个圆弧导轨支架上，并设置相应的滑行复位结构，且该圆弧导轨支架的圆心位于搬运车的两个驱动轮的连接线的中点上，使得车体端的插头与充电桩端的插头在水平面上的对接更加灵活准确；将充电桩端的插头通过浮动转轴设置在支撑板上，实现了充电桩端插头的上下浮动调节，提高了充电桩端插头对车体端插头的灵活适应性；将车体端的插头内部的插孔设置一定的导向锥度，对两个插头的对接起到了导向作用，使得对接更加顺利；在充电桩端的插头中还设置了触碰感应装置，使得车体与充电桩对接后，充电系统能够感应到车体的到达，实现自动开启充电模式，实现自动充电。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种智能搬运车的自动充电装置，对搬运车进行充电，其特征在于：所述充电装置包括圆弧导轨支架、在所述圆弧导轨支架上滑动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一插头组件以及固定在搬运车上的第二插头组件，所述搬运车两侧设置有进行行走的差分驱动轮，所述圆弧导轨支架的圆弧轨迹的中心与两个所述差分驱动轮连接线的中点重合。
2.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置，其特征在于：所述第二插头组件位于所述搬运车的径向中心轴上。
3.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置，其特征在于：所述圆弧导轨支架上设置有圆弧凹槽，所述圆弧凹槽中设置有拉住所述支撑板左右两侧的复位弹性件。
4.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置，其特征在于：所述支撑板架设在所述圆弧导轨支架的上面，所述支撑板上设置有贴附所述圆弧导轨支架前后两侧表面的滚轮。
5.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置，其特征在于：所述第一插头组件包括第一外壳体、设置所述第一外壳体内的电极柱以及位于所述第一外壳体内的触碰感应组件。
6.如权利要求5所述的智能搬运车的自动充电装置，其特征在于：所述触碰感应组件包括触碰杆、与所述触碰杆连接的压缩弹簧、与所述压缩弹簧另一端连接的触碰开关。
7.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置，其特征在于：所述支撑板上设置有支撑座，所述第一插头组件通过浮动转轴安装在所述支撑座上。
8.如权利要求5所述的智能搬运车的自动充电装置，其特征在于：所述第二插头组件包括第二外壳体、设置在所述第二外壳体内部的电极端子。
9.如权利要求8所述的智能搬运车的自动充电装置，其特征在于：所述第二外壳体内部设置有截面呈喇叭状的收容腔体。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721205486.8U CN207207791U (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种智能搬运车的自动充电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721205486.8U CN207207791U (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种智能搬运车的自动充电装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207207791U true CN207207791U (zh) | 2018-04-10 |
Family
ID=61821636
Family Applications (1)
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| CN201721205486.8U Active CN207207791U (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种智能搬运车的自动充电装置 |
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| CN (1) | CN207207791U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107571757A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-12 | 苏州牧星智能科技有限公司 | 一种智能搬运车的自动充电装置 |
| CN112428849A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-02 | 浙江江山博奥电气有限公司 | 一种可移动式新能源充电桩 |
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2017
- 2017-09-20 CN CN201721205486.8U patent/CN207207791U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN107571757A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-12 | 苏州牧星智能科技有限公司 | 一种智能搬运车的自动充电装置 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230420 Granted publication date: 20180410 Pledgee: Zijin Trust Co.,Ltd. Pledgor: Muxing Robot (Jiangsu) Co.,Ltd. Registration number: Y2022980003742 |
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