CN117228314A - 一种电机转轴抓取输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转轴抓取输送机构，属于电机加工技术领域，包括用于与外部加工设备的工作台固定连接的固定装置，固定装置的上方设置有两个用于抓取输送电机转轴的抓板，固定装置的顶端连接有调节装置，调节装置的侧面连接有竖向线性电机，竖向线性电机的移动部的侧面连接有吊耳，吊耳通过转轴转动连接有调节板，吊耳的顶端安装有为转轴提供动力的第一正反电机；调节板的侧面通过连接座连接有第二正反电机，第二正反电机的输出轴连接有竖向设置的转动杆，转动杆的底端连接有横支板，横支板的底端内嵌安装有两个辅助线性电机。该电机转轴抓取输送机构，不仅能够针对不同位置和不同朝向的电机转轴的抓取，还能进行多项调节。

Description

一种电机转轴抓取输送机构

技术领域

本发明属于电机加工技术领域，尤其是一种电机转轴抓取输送机构。

背景技术

电机转轴是电机上用于传输扭矩和转速的主要零部件，其可将电机转子的动能传递至其他设备上，转轴的加工主要是对其不同位置的直径、粗糙度、键槽、螺纹等进行加工，因此需要多台加工设备配合来完成，工人将设备上加工完成的转轴取下并放置在输送带上，使转轴输送至下一处工位上进行加工处理，而由于转轴的重量较大，工人长时间、频繁搬运转轴的体力消耗较大，工作效率较低，并且转轴容易因工人疏忽而导致筛落损坏或砸伤工人。所以需要用到电机转轴抓取输送机构。传统的抓取输送机构的抓取效果好，但是夹持结构的角度和位置是固定的，没法适应不同位置和不同朝向的电机转轴的抓取。

经检索，中国专利文件（授权公告号CN116281143B）公开了一种电机转轴抓取输送机构，其涉及电机加工的技术领域，通过夹持结构可对转轴进行夹持抓取，通过平移板推动滑柱沿直角槽轨迹移动，从而使转轴能够同步沿直角槽轨迹移动，此时加工完成的转轴水平移出加工设备，且转轴竖直向下放置在输送带上，从而完成了转轴的自动搬运输送工作，有效简化了操作方式，节省体力消耗，提高工作效率，并且提高了转轴搬运的稳定性，避免其掉落损坏或对工人造成砸伤，降低车间安全隐患。但是夹持结构的角度和位置是固定的，没法适应不同位置和不同朝向的电机转轴的抓取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机转轴抓取输送机构，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机转轴抓取输送机构，包括用于与外部加工设备的工作台固定连接的固定装置，固定装置的上方设置有两个用于抓取输送电机转轴的抓板，固定装置的顶端连接有调节装置，调节装置的侧面连接有竖向线性电机，竖向线性电机的移动部的侧面连接有吊耳，吊耳通过转轴转动连接有调节板，吊耳的顶端安装有为转轴提供动力的第一正反电机；

调节板的侧面通过连接座连接有第二正反电机，第二正反电机的输出轴连接有竖向设置的转动杆，转动杆的底端连接有横支板，横支板的底端内嵌安装有两个辅助线性电机，两个辅助线性电机的移动部分别与两个抓板连接固定。

作为优选的实施方案，抓板的形状设置为L字形，抓板的内壁粘接有用于保护电机转轴的橡胶垫，且橡胶垫的外周开设有防滑纹，横支板的底端内嵌安装有多个辅助滑轨，多个辅助滑轨均滑动连接有滑块，且多个滑块分两排设置，多个滑块分别与两个抓板连接固定。

作为优选的实施方案，抓板的侧面开设有矩形通道，矩形通道的内腔设置有适配的活动板，活动板的一侧构造为斜面，抓板的侧面开设有多个与矩形通道连通的螺纹通道，螺纹通道螺纹连接有用于抵紧活动板的抵紧螺纹杆。

作为优选的实施方案，调节装置包括第三正反电机、通过联轴器与第三正反电机的输出轴连接的转杆和连接在转杆顶端的横向设置的装配板。

作为优选的实施方案，装配板的顶端连接有两个竖向电推杆，两个竖向电推杆的移动部的顶端共同连接有用于与竖向线性电机连接的辅助板。

作为优选的实施方案，辅助板的底端安装有多个倾斜的安装座，安装座的斜面连接有摄像头和照明灯，且摄像头的摄像部朝向抓板方向。

作为优选的实施方案，固定装置包括用于卡住外部加工设备工作台的C字形的安装板，安装板的上方设置有用于与调节装置连接的连接板，安装板的顶端开设有两排螺孔，其中两个螺孔螺纹连接有用于限位的限位螺纹杆。

作为优选的实施方案，安装板的底端开设有螺纹通道，螺纹通道螺纹连接有调节螺纹杆，调节螺纹杆通过轴承转动连接有用于抵紧固定外部加工设备的工作台的固定板。

作为优选的实施方案，安装板的顶端安装有横向电推杆，横向电推杆的移动部通过辅助块与连接板连接固定。

作为优选的实施方案，安装板的顶端安装有固定滑轨，固定滑轨滑动连接有连接块，连接块的顶端与连接板的底端连接固定。

与现有技术相比，本发明的技术效果和优点：

该电机转轴抓取输送机构，在使用前，通过调节第一正反电机，带动转轴和调节板转动，改变第二正反电机相较于调节装置的距离，通过调节竖向线性电机，改变第二正反电机相较于竖向线性电机的中部的位置，通过调节第二正反电机，改变横支板和抓板的角度，从而适应不同位置和不同朝向的电机转轴的抓取；

该电机转轴抓取输送机构，在使用时，控制竖向电推杆收缩，使得抓板下移，控制辅助线性电机的移动部移动，使得两个抓板相视移动，进而对电机转轴进行抓取，根据不同的使用需求，调整活动板相对于抓板的位置，然后转动抵紧螺纹杆对活动板进行固定；

该电机转轴抓取输送机构，调节装置的第三正反电机的调节，能够使得装配板和抓板进行圆周转动，改变抓板以及抓取的电机转轴的位置，从而带动到别的位置，满足输送需要，便于从一个加工设备移动到另一个加工设备；

该电机转轴抓取输送机构，预先调节固定装置的限位螺纹杆的位置，然后将安装板卡住外部加工设备的工作台，限位螺纹杆抵住工作台，转动调节螺纹杆，使得固定板抵紧工作台，保证固定装置的稳定性，通过控制横向电推杆进行伸缩，改变连接板相较于安装板的位置，满足不同的使用需要；

该电机转轴抓取输送机构，不仅能够针对不同位置和不同朝向的电机转轴的抓取，还能进行多项调节。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A处结构的放大图；

图3为本发明的固定装置的结构示意图；

图4为本发明的固定装置去除连接板状态下的结构示意图；

图5为本发明的安装板和固定板的右侧视图；

图6为本发明的调节装置的结构示意图；

图7为本发明的安装座的结构示意图；

图8为本发明的抓板的结构示意图；

图9为本发明的抓板的右侧视图；

图10为本发明的横支板的仰视图。

附图标记说明：

图中：1、固定装置；2、抓板；3、调节装置；4、竖向线性电机；5、吊耳；6、调节板；7、第一正反电机；8、第二正反电机；9、转动杆；10、横支板；11、辅助线性电机；12、橡胶垫；13、辅助滑轨；14、滑块；15、活动板；16、抵紧螺纹杆；

100、安装板；101、连接板；102、限位螺纹杆；103、调节螺纹杆；104、固定板；105、横向电推杆；106、辅助块；107、固定滑轨；108、连接块；

300、第三正反电机；301、转杆；302、装配板；303、竖向电推杆；304、辅助板；305、安装座；306、摄像头；307、照明灯。

实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

连接方式可以采用粘接、焊接、螺栓连接等等现有方式，以实际需要为准。

电机转轴为类圆柱状结构，所以能被抓板2进行抓取。

如图1至图10所示，一种电机转轴抓取输送机构，包括用于与外部加工设备的工作台固定连接的固定装置1，固定装置1的上方设置有两个用于抓取输送电机转轴的抓板2，固定装置1的顶端连接有调节装置3，调节装置3的侧面连接有竖向线性电机4，竖向线性电机4的移动部的侧面连接有吊耳5，吊耳5通过转轴转动连接有调节板6，吊耳5的顶端安装有为转轴提供动力的第一正反电机7，调节板6的侧面通过连接座连接有第二正反电机8，第二正反电机8的输出轴连接有竖向设置的转动杆9，转动杆9的底端连接有横支板10，横支板10的底端内嵌安装有两个辅助线性电机11，两个辅助线性电机11的移动部分别与两个抓板2连接固定，通过调节第一正反电机7，带动转轴和调节板6转动，改变第二正反电机8相较于调节装置3的距离，通过调节竖向线性电机4，改变第二正反电机8相较于竖向线性电机4的中部的位置，通过调节第二正反电机8，改变横支板10和抓板2的角度，控制竖向电推杆303收缩，使得抓板2下移，控制辅助线性电机11的移动部移动，使得两个抓板2相视移动，进而对电机转轴进行抓取。

为了满足使用需要，抓板2的形状设置为L字形，抓板2的长度按照实际需要进行选择，抓板2的内壁粘接有用于保护电机转轴的橡胶垫12，且橡胶垫12的外周开设有防滑纹，起到保护电机转轴的作用，横支板10的底端内嵌安装有多个辅助滑轨13，多个辅助滑轨13均滑动连接有滑块14，且多个滑块14分两排设置，多个滑块14分别与两个抓板2连接固定，提升抓板2的稳定性，滑块14分成两排，分别对应两个抓板2。

抓板2的侧面开设有矩形通道，矩形通道的内腔设置有适配的活动板15，改变活动板15的位置，满足不同的支撑需要，活动板15的一侧构造为斜面，抓板2的侧面也可以构造为斜面，便于电机转轴进行抓取，抓板2的侧面开设有多个与矩形通道连通的螺纹通道，螺纹通道螺纹连接有用于抵紧活动板15的抵紧螺纹杆16。

调节装置3包括第三正反电机300、通过联轴器与第三正反电机300的输出轴连接的转杆301和连接在转杆301顶端的横向设置的装配板302，装配板302的顶端连接有两个竖向电推杆303，两个竖向电推杆303的移动部的顶端共同连接有用于与竖向线性电机4连接的辅助板304，抓取完成后，控制竖向电推杆303伸长，调节第三正反电机300，能够使得装配板302和抓板2进行圆周转动，改变抓板2以及抓取的电机转轴的位置，从而带动到别的位置，满足输送需要，便于从一个加工设备移动到另一个加工设备。

为了满足实际使用需要，辅助板304的底端安装有多个倾斜的安装座305，安装座305的位置不易图示为准，按照实际需要进行选择，安装座305的斜面连接有摄像头306和照明灯307，且摄像头306的摄像部朝向抓板2方向，摄像头306用于记录抓取情况，照明灯307用于进行照明。

固定装置1包括用于卡住外部加工设备工作台的C字形的安装板100，安装板100的上方设置有用于与调节装置3连接的连接板101，安装板100的顶端开设有两排螺孔，其中两个螺孔螺纹连接有用于限位的限位螺纹杆102，安装板100的底端开设有螺纹通道，螺纹通道螺纹连接有调节螺纹杆103，调节螺纹杆103通过轴承转动连接有用于抵紧固定外部加工设备的工作台的固定板104，固定板104的外周和安装板100的外周均开设有防滑纹，预先调节固定装置1的限位螺纹杆102的位置，然后将安装板100卡住外部加工设备的工作台，限位螺纹杆102抵住工作台，转动调节螺纹杆103，使得固定板104抵紧工作台，保证固定装置1的稳定性。

安装板100的顶端安装有横向电推杆105，横向电推杆105的移动部通过辅助块106与连接板101连接固定，安装板100的顶端安装有固定滑轨107，固定滑轨107滑动连接有连接块108，固定滑轨107与连接块108的配合，用于提升连接板101的稳定性，连接块108的顶端与连接板101的底端连接固定，通过控制横向电推杆105进行伸缩，改变连接板101相较于安装板100的位置，满足不同的使用需要。

竖向线性电机4、第一正反电机7、第二正反电机8、辅助线性电机11、横向电推杆105、第三正反电机300、竖向电推杆303、摄像头306和照明灯307均设置为现有技术，工作原理、尺寸和型号与本申请的功能无关，故不多做叙述，本发明的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

工作原理：

该电机转轴抓取输送机构，预先调节固定装置1的限位螺纹杆102的位置，然后将安装板100卡住外部加工设备的工作台，限位螺纹杆102抵住工作台，转动调节螺纹杆103，使得固定板104抵紧工作台，保证固定装置1的稳定性，通过控制横向电推杆105进行伸缩，改变连接板101相较于安装板100的位置，满足不同的使用需要；

通过调节第一正反电机7，带动转轴和调节板6转动，改变第二正反电机8相较于调节装置3的距离，通过调节竖向线性电机4，改变第二正反电机8相较于竖向线性电机4的中部的位置，通过调节第二正反电机8，改变横支板10和抓板2的角度，控制竖向电推杆303收缩，使得抓板2下移，控制辅助线性电机11的移动部移动，使得两个抓板2相视移动，进而对电机转轴进行抓取；

抓取完成后，控制竖向电推杆303伸长，调节第三正反电机300，能够使得装配板302和抓板2进行圆周转动，改变抓板2以及抓取的电机转轴的位置，从而带动到别的位置，满足输送需要，便于从一个加工设备移动到另一个加工设备；

通过控制横向电推杆105进行伸缩，改变连接板101相较于安装板100的位置，满足不同的使用需要。

需要说明的是，在本文中，诸如一和二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电机转轴抓取输送机构，包括用于与外部加工设备的工作台固定连接的固定装置（1），所述固定装置（1）的上方设置有两个用于抓取输送电机转轴的抓板（2），其特征在于：所述固定装置（1）的顶端连接有调节装置（3），所述调节装置（3）的侧面连接有竖向线性电机（4），所述竖向线性电机（4）的移动部的侧面连接有吊耳（5），所述吊耳（5）通过转轴转动连接有调节板（6），所述吊耳（5）的顶端安装有为转轴提供动力的第一正反电机（7）；

所述调节板（6）的侧面通过连接座连接有第二正反电机（8），所述第二正反电机（8）的输出轴连接有竖向设置的转动杆（9），所述转动杆（9）的底端连接有横支板（10），所述横支板（10）的底端内嵌安装有两个辅助线性电机（11），两个所述辅助线性电机（11）的移动部分别与两个抓板（2）连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于：所述抓板（2）的形状设置为L字形，所述抓板（2）的内壁粘接有用于保护电机转轴的橡胶垫（12），且橡胶垫（12）的外周开设有防滑纹，所述横支板（10）的底端内嵌安装有多个辅助滑轨（13），多个所述辅助滑轨（13）均滑动连接有滑块（14），且多个滑块（14）分两排设置，多个所述滑块（14）分别与两个抓板（2）连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于：所述抓板（2）的侧面开设有矩形通道，矩形通道的内腔设置有适配的活动板（15），所述活动板（15）的一侧构造为斜面，所述抓板（2）的侧面开设有多个与矩形通道连通的螺纹通道，螺纹通道螺纹连接有用于抵紧活动板（15）的抵紧螺纹杆（16）。

4.根据权利要求1所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于：所述调节装置（3）包括第三正反电机（300）、通过联轴器与第三正反电机（300）的输出轴连接的转杆（301）和连接在转杆（301）顶端的横向设置的装配板（302）。

5.根据权利要求4所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于：所述装配板（302）的顶端连接有两个竖向电推杆（303），两个所述竖向电推杆（303）的移动部的顶端共同连接有用于与竖向线性电机（4）连接的辅助板（304）。

6.根据权利要求5所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于：所述辅助板（304）的底端安装有多个倾斜的安装座（305），所述安装座（305）的斜面连接有摄像头（306）和照明灯（307），且摄像头（306）的摄像部朝向抓板（2）方向。

7.根据权利要求1所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于：所述固定装置（1）包括用于卡住外部加工设备工作台的C字形的安装板（100），所述安装板（100）的上方设置有用于与调节装置（3）连接的连接板（101），所述安装板（100）的顶端开设有两排螺孔，其中两个螺孔螺纹连接有用于限位的限位螺纹杆（102）。

8.根据权利要求7所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于：所述安装板（100）的底端开设有螺纹通道，螺纹通道螺纹连接有调节螺纹杆（103），调节螺纹杆（103）通过轴承转动连接有用于抵紧固定外部加工设备的工作台的固定板（104）。

9.根据权利要求7所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于：所述安装板（100）的顶端安装有横向电推杆（105），所述横向电推杆（105）的移动部通过辅助块（106）与连接板（101）连接固定。

10.根据权利要求1所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于：所述安装板（100）的顶端安装有固定滑轨（107），所述固定滑轨（107）滑动连接有连接块（108），所述连接块（108）的顶端与连接板（101）的底端连接固定。