CN217204329U - 一种滑坡清障车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清障车的技术领域，特别是涉及一种滑坡清障车，其提高清障车对碎石清理后收集运输的便利性，提高抓取装置对碎石的抓取范围，减少车体位置移动的复杂程度，提高作业效率；包括车体、车斗、隔板、第一电机、丝杠、连接滑块、轨道、旋转装置、顶板和抓取装置，车斗底端与车体顶端后部连接，车体前部设置有滑槽，隔板安装在滑槽内侧壁上，第一电机安装在隔板左端，丝杠右端通过轴承与滑槽内侧壁旋转连接，丝杠左端通过轴承旋转安装在隔板上，并且第一电机输出端与丝杠左端同心连接，连接滑块左右滑动设置在滑槽上，并且连接滑块配合套装在丝杠外侧壁上，轨道安装在车体顶端前部，旋转装置左右滑动安装在轨道顶端。
Description
技术领域
本实用新型涉及清障车的技术领域，特别是涉及一种滑坡清障车。
背景技术
滑坡是指斜坡上的土体或者岩体，受河流冲刷、地下水活动、雨水浸泡、地震及人工切坡等因素影响，在重力作用下，沿着一定的软弱面或者软弱带，整体地或者分散地顺坡向下滑动的自然现象，目前在对滑坡的碎石进行清障作业时发现，常规的清障车作业范围较小，需要不断对车体的位置进行移动调节，增加了操作复杂程度，降低了作业效率，并且常规的清障车不便于将清理的碎石收集运输，因此提出一种提高作业效率，提高碎石收集运输便利性的清障车。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高清障车对碎石清理后收集运输的便利性，提高抓取装置对碎石的抓取范围，减少车体位置移动的复杂程度，提高作业效率的滑坡清障车。
本实用新型的一种滑坡清障车，包括车体、车斗、隔板、第一电机、丝杠、连接滑块、轨道、旋转装置、顶板和抓取装置，车斗底端与车体顶端后部连接，车体前部设置有滑槽，隔板安装在滑槽内侧壁上，第一电机安装在隔板左端，丝杠右端通过轴承与滑槽内侧壁旋转连接，丝杠左端通过轴承旋转安装在隔板上，并且第一电机输出端与丝杠左端同心连接，连接滑块左右滑动设置在滑槽上，并且连接滑块配合套装在丝杠外侧壁上，轨道安装在车体顶端前部，旋转装置左右滑动安装在轨道顶端，并且旋转装置底端与连接滑块顶端连接，顶板通过旋转装置进行转动，抓取装置安装在顶板顶端，抓取装置用于对碎石抓取；通过使用抓取装置将滑坡产生的碎石抓取，之后通过旋转装置带动顶板转动，使顶板带动抓取装置旋转调节，使抓取装置将碎石放置车斗内部收集，提高清障车对碎石清理后收集运输的便利性，通过打开第一电机带动丝杠旋转，丝杠旋转后带动连接滑块向左或向右滑动，使连接滑块通过旋转装置带动抓取装置左右移动调节，提高抓取装置对碎石的抓取范围，减少车体位置移动的复杂程度，提高作业效率，提高清障车实用性。
优选的，所述抓取装置包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一液压缸、第三支撑臂、第二液压缸、支架、第三液压缸、多组抓板和多组第四液压缸，第一支撑臂底端与顶板顶端固定连接，第二支撑臂左端与第一支撑臂顶端旋转连接，第一液压缸的固定端与第一支撑臂外侧壁旋转连接，第一液压缸的移动端与第二支撑臂外侧壁旋转连接，第三支撑臂上部与第二支撑臂右端旋转连接，第二液压缸的固定端与第二支撑臂顶端旋转连接，第二液压缸的移动端与第三支撑臂顶端旋转连接，支架顶端左部与第三支撑臂底端旋转连接，第三液压缸的固定端与第三支撑臂外侧壁旋转连接，第三液压缸的移动端与支架顶端右部旋转连接，多组抓板均周向安装在支架外侧壁上，多组第四液压缸的固定端均与支架外侧壁旋转连接，多组第四液压缸的移动端分别与多组抓板外侧壁旋转连接；通过控制多组第四液压缸的移动端伸缩长度，使多组第四液压缸控制多组抓板摆动旋转，使多组抓板将碎石进行抓取，通过控制第三液压缸移动端伸缩长度，使第三液压缸带动支架摆动旋转，提高多组抓板不同角度对碎石抓取的便利性，通过分别控制第一液压缸和第二液压缸移动端伸缩长度，使第二支撑臂和第三支撑臂进行摆动旋转调节，从而提高多组抓板将碎石抓取后放置车斗内的操作便利性，提高清障车对碎石清理的作业效率。
优选的，所述旋转装置包括机箱、环形滑轨、环形滑块和第二电机，机箱左右滑动安装在轨道顶端，并且机箱底端与连接滑块顶端连接，环形滑轨底端与机箱顶端固定连接，环形滑块旋转安装在环形滑轨上，环形滑块顶端与顶板底端固定连接，第二电机安装在机箱内侧壁上，并且第二电机输出端与顶板底端同心连接；通过打开第二电机带动顶板旋转，使顶板通过第一支撑臂带动多组抓板移动调节，提高多组抓板对不同位置的碎石抓取清理的便利性，减少清障车使用局限性。
优选的，还包括多组液压伸缩臂、多组第五液压缸和多组支撑板，多组液压伸缩臂的固定端分别安装在车体前后两侧的外侧壁上，多组第五液压缸的固定端分别安装在多组液压伸缩臂的移动端上，多组支撑板分别安装在多组第五液压缸的移动端上；通过控制多组液压伸缩臂的移动端伸长，使多组液压伸缩臂带动多组第五液压缸向外移动，之后通过控制多组第五液压缸移动端伸长，使多组支撑板与顶面接触，从而使多组液压伸缩臂和多组第五液压缸对车体侧部进行支撑，提高清障车作业时的稳定性，提高实用性。
优选的，还包括操作室，操作室安装在车体顶端；通过设置操作室，提高清障车操作人员的安全效果，减少落石对人员的伤害。
优选的，还包括加强件，加强件底端与顶板顶端连接，加强件外侧壁与第一支撑臂外侧壁连接；通过设置加强件，提高第一支撑臂底端与顶板顶端的连接牢固性，提高清障车的使用强度。
优选的，还包括照明灯，照明灯安装在第一支撑臂外侧壁上；通过设置照明灯，提高清障车夜间作业的使用便利性。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过使用抓取装置将滑坡产生的碎石抓取，之后通过旋转装置带动顶板转动，使顶板带动抓取装置旋转调节，使抓取装置将碎石放置车斗内部收集，提高清障车对碎石清理后收集运输的便利性，通过打开第一电机带动丝杠旋转，丝杠旋转后带动连接滑块向左或向右滑动，使连接滑块通过旋转装置带动抓取装置左右移动调节，提高抓取装置对碎石的抓取范围，减少车体位置移动的复杂程度，提高作业效率，提高清障车实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是第一支撑臂与第二支撑臂等连接的局部结构示意图；
图3是隔板与第一电机等连接的局部结构示意图；
图4是第五液压缸与支撑板等连接的轴测局部结构示意图；
附图中标记：1、车体；2、车斗；3、隔板；4、第一电机；5、丝杠；6、连接滑块；7、轨道；8、顶板；9、第一支撑臂；10、第二支撑臂；11、第一液压缸；12、第三支撑臂；13、第二液压缸；14、支架；15、第三液压缸；16、抓板；17、第四液压缸；18、机箱；19、环形滑轨；20、环形滑块；21、第二电机；22、液压伸缩臂；23、第五液压缸；24、支撑板；25、操作室；26、加强件；27、照明灯。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
车斗2底端与车体1顶端后部连接，车体1前部设置有滑槽，隔板3安装在滑槽内侧壁上，第一电机4安装在隔板3左端，丝杠5右端通过轴承与滑槽内侧壁旋转连接，丝杠5左端通过轴承旋转安装在隔板3上，并且第一电机4输出端与丝杠5左端同心连接，连接滑块6左右滑动设置在滑槽上，并且连接滑块6配合套装在丝杠5外侧壁上，轨道7安装在车体1顶端前部，第一支撑臂9底端与顶板8顶端固定连接，第二支撑臂10左端与第一支撑臂9顶端旋转连接，第一液压缸11的固定端与第一支撑臂9外侧壁旋转连接，第一液压缸11的移动端与第二支撑臂10外侧壁旋转连接，第三支撑臂12上部与第二支撑臂10右端旋转连接，第二液压缸13的固定端与第二支撑臂10顶端旋转连接，第二液压缸13的移动端与第三支撑臂12顶端旋转连接，支架14顶端左部与第三支撑臂12底端旋转连接，第三液压缸15的固定端与第三支撑臂12外侧壁旋转连接，第三液压缸15的移动端与支架14顶端右部旋转连接，多组抓板16均周向安装在支架14外侧壁上，多组第四液压缸17的固定端均与支架14外侧壁旋转连接，多组第四液压缸17的移动端分别与多组抓板16外侧壁旋转连接，机箱18左右滑动安装在轨道7顶端，并且机箱18底端与连接滑块6顶端连接，环形滑轨19底端与机箱18顶端固定连接，环形滑块20旋转安装在环形滑轨19上，环形滑块20顶端与顶板8底端固定连接，第二电机21安装在机箱18内侧壁上，并且第二电机21输出端与顶板8底端同心连接，多组液压伸缩臂22的固定端分别安装在车体1前后两侧的外侧壁上，多组第五液压缸23的固定端分别安装在多组液压伸缩臂22的移动端上，多组支撑板24分别安装在多组第五液压缸23的移动端上，操作室25安装在车体1顶端，加强件26底端与顶板8顶端连接，加强件26外侧壁与第一支撑臂9外侧壁连接，照明灯27安装在第一支撑臂9外侧壁上；通过控制多组第四液压缸17的移动端伸缩长度，使多组第四液压缸17控制多组抓板16摆动旋转，使多组抓板16将碎石进行抓取，通过控制第三液压缸15移动端伸缩长度，使第三液压缸15带动支架14摆动旋转，提高多组抓板16不同角度对碎石抓取的便利性，通过分别控制第一液压缸11和第二液压缸13移动端伸缩长度，使第二支撑臂10和第三支撑臂12进行摆动旋转调节，从而提高多组抓板16将碎石抓取后放置车斗2内的操作便利性，之后通过旋转装置带动顶板8转动，使顶板8带动多组抓板16旋转调节，使多组抓板16将碎石放置车斗2内部收集，提高清障车对碎石清理后收集运输的便利性，通过打开第一电机4带动丝杠5旋转，丝杠5旋转后带动连接滑块6向左或向右滑动，使连接滑块6通过旋转装置带动多组抓板16左右移动调节，提高多组抓板16对碎石的抓取范围，减少车体1位置移动的复杂程度，提高作业效率，提高清障车实用性。
如图1至图4所示，本实用新型的一种滑坡清障车，其在工作时，通过控制多组第四液压缸17的移动端伸缩长度，使多组第四液压缸17控制多组抓板16摆动旋转，使多组抓板16将碎石进行抓取，通过控制第三液压缸15移动端伸缩长度，使第三液压缸15带动支架14摆动旋转，使抓板16不同角度对碎石抓取，通过分别控制第一液压缸11和第二液压缸13移动端伸缩长度，使第二支撑臂10和第三支撑臂12进行摆动旋转调节，从而使多组抓板16将碎石抓取后放置车斗2内，之后通过打开第一电机4带动丝杠5旋转，丝杠5旋转后带动连接滑块6向左或向右滑动，使连接滑块6通过旋转装置带动多组抓板16左右移动调节，然后过打开第二电机21带动顶板8旋转，使顶板8通过第一支撑臂9带动多组抓板16移动调节。
本实用新型所实现的主要功能为：通过使用抓取装置将滑坡产生的碎石抓取，之后通过旋转装置带动顶板8转动，使顶板8带动抓取装置旋转调节，使抓取装置将碎石放置车斗2内部收集，提高清障车对碎石清理后收集运输的便利性，通过打开第一电机4带动丝杠5旋转，丝杠5旋转后带动连接滑块6向左或向右滑动，使连接滑块6通过旋转装置带动抓取装置左右移动调节，提高抓取装置对碎石的抓取范围，减少车体1位置移动的复杂程度，提高作业效率，提高清障车实用性。
本实用新型的一种滑坡清障车，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种滑坡清障车的第一电机4、第一液压缸11、第二液压缸13、第三液压缸15、第四液压缸17、第二电机21、液压伸缩臂22、第五液压缸23、操作室25和照明灯27为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种滑坡清障车，其特征在于，包括车体(1)、车斗(2)、隔板(3)、第一电机(4)、丝杠(5)、连接滑块(6)、轨道(7)、旋转装置、顶板(8)和抓取装置，车斗(2)底端与车体(1)顶端后部连接，车体(1)前部设置有滑槽，隔板(3)安装在滑槽内侧壁上，第一电机(4)安装在隔板(3)左端，丝杠(5)右端通过轴承与滑槽内侧壁旋转连接，丝杠(5)左端通过轴承旋转安装在隔板(3)上，并且第一电机(4)输出端与丝杠(5)左端同心连接，连接滑块(6)左右滑动设置在滑槽上，并且连接滑块(6)配合套装在丝杠(5)外侧壁上，轨道(7)安装在车体(1)顶端前部，旋转装置左右滑动安装在轨道(7)顶端，并且旋转装置底端与连接滑块(6)顶端连接，顶板(8)通过旋转装置进行转动，抓取装置安装在顶板(8)顶端，抓取装置用于对碎石抓取。
2.如权利要求1所述的一种滑坡清障车，其特征在于，所述抓取装置包括第一支撑臂(9)、第二支撑臂(10)、第一液压缸(11)、第三支撑臂(12)、第二液压缸(13)、支架(14)、第三液压缸(15)、多组抓板(16)和多组第四液压缸(17)，第一支撑臂(9)底端与顶板(8)顶端固定连接，第二支撑臂(10)左端与第一支撑臂(9)顶端旋转连接，第一液压缸(11)的固定端与第一支撑臂(9)外侧壁旋转连接，第一液压缸(11)的移动端与第二支撑臂(10)外侧壁旋转连接，第三支撑臂(12)上部与第二支撑臂(10)右端旋转连接，第二液压缸(13)的固定端与第二支撑臂(10)顶端旋转连接，第二液压缸(13)的移动端与第三支撑臂(12)顶端旋转连接，支架(14)顶端左部与第三支撑臂(12)底端旋转连接，第三液压缸(15)的固定端与第三支撑臂(12)外侧壁旋转连接，第三液压缸(15)的移动端与支架(14)顶端右部旋转连接，多组抓板(16)均周向安装在支架(14)外侧壁上，多组第四液压缸(17)的固定端均与支架(14)外侧壁旋转连接，多组第四液压缸(17)的移动端分别与多组抓板(16)外侧壁旋转连接。
3.如权利要求1所述的一种滑坡清障车，其特征在于，所述旋转装置包括机箱(18)、环形滑轨(19)、环形滑块(20)和第二电机(21)，机箱(18)左右滑动安装在轨道(7)顶端，并且机箱(18)底端与连接滑块(6)顶端连接，环形滑轨(19)底端与机箱(18)顶端固定连接，环形滑块(20)旋转安装在环形滑轨(19)上，环形滑块(20)顶端与顶板(8)底端固定连接，第二电机(21)安装在机箱(18)内侧壁上，并且第二电机(21)输出端与顶板(8)底端同心连接。
4.如权利要求1所述的一种滑坡清障车，其特征在于，还包括多组液压伸缩臂(22)、多组第五液压缸(23)和多组支撑板(24)，多组液压伸缩臂(22)的固定端分别安装在车体(1)前后两侧的外侧壁上，多组第五液压缸(23)的固定端分别安装在多组液压伸缩臂(22)的移动端上，多组支撑板(24)分别安装在多组第五液压缸(23)的移动端上。
5.如权利要求1所述的一种滑坡清障车，其特征在于，还包括操作室(25)，操作室(25)安装在车体(1)顶端。
6.如权利要求1所述的一种滑坡清障车，其特征在于，还包括加强件(26)，加强件(26)底端与顶板(8)顶端连接，加强件(26)外侧壁与第一支撑臂(9)外侧壁连接。
7.如权利要求2所述的一种滑坡清障车，其特征在于，还包括照明灯(27)，照明灯(27)安装在第一支撑臂(9)外侧壁上。
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2022
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