CN101761132A - 污泥振动抓斗 - Google Patents

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本发明公开了一种污泥振动抓斗，涉及一种主要用于市政管网排水系统的下水井污泥抓取装置，抓斗吊架内固定安装有气缸，气缸活塞与抓取机构连接。通过气缸驱动抓取机构，可以方便的抓取下水井里的污泥和浮渣。在抓斗吊架内安装的气动振动器，可以把辅助的振动力传递到抓斗铲的尖端，便于抓斗铲进入到污块内，对干凅污块的清除非常有效，倒置莲花瓣形状的抓斗铲配合连杆机构，运行轨迹合理，干涉小，抓取方便，使用安全高效、省时省力，有效的解决了下水井污泥清理的难题。

Description

污泥振动抓斗
技术领域
本发明涉及一种主要用于市政管网排水系统的下水井污泥抓取装置，也可以用于不便于人工操作的深处固形物体地抓取，特别是在移动式清淤拖车上使用的一种污泥振动抓斗。
背景技术
在城市环卫工作中，下水井中的污泥需定期清理排除，以保持下水井的畅通。目前，国内城市下水井污泥清掏主要采用人工清掏和吸泥泵清理。人工清掏方式工人劳动强度高、工作效率低、危险性大，已被逐步淘汰，大多数城市已使用吸泥泵清理代替人工清掏。吸泥泵清理是将吸泥泵安装在汽车上，用吸泥泵将下水道窨井中的泥水混合物吸到车上运走。吸泥泵价格较昂贵，且从下水井中吸到清理车上的泥水混合物大部分是水，效率很低，导致运输淤泥的成本高。此外，吸泥泵封闭性、密闭性要求高，工作端口受限多，适应性比较差，对于秸秆、石块等尺寸较大的固形物难以吸抽除去。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种污泥振动抓斗，可以方便地抓取难以被吸泥泵清理的污物，操作方便，效率高。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种污泥振动抓斗，抓斗吊架内固定安装有气缸，气缸活塞与抓取机构连接。
所述的抓取机构中，抓斗外部筒体下方设有至少两个连杆支座，连杆支座通过连杆与抓斗铲铰接；抓斗内部筒体下设有至少两个抓斗铲吊环，抓斗铲吊环与抓斗铲铰接；抓斗内部筒体与气缸活塞连接，抓斗内部筒体与抓斗外部筒体活动连接。
所述的抓斗铲为倒置的莲花瓣形，根部的支座上设有两个铰链孔。
所述的抓斗外部筒体内设有三角形滑杆，抓斗内部筒体外相对应位置设有三角形滑槽，三角形滑杆与三角形滑槽滑动配合。
所述的抓斗吊架内还设有气动振动器。
本发明提供的一种污泥振动抓斗，通过气缸驱动抓取机构，可以方便地抓取下水井里的污泥和浮渣。在抓斗吊架内安装的气动振动器，可以把辅助的振动传递到抓斗铲的尖端，便于抓斗铲进入到污块内，对干凅污块的清除非常有效，倒置莲花瓣形状的抓斗铲配合连杆机构，运行轨迹合理，干涉小，抓取方便，使用安全高效、省时省力，有效的解决了下水井污泥清理的难题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；图2为图1的A-A剖视示意图；图3为本发明中单个抓斗铲的侧视图；图4为本发明中单个抓斗铲的俯视图。
具体实施方式
一种污泥振动抓斗，抓斗吊架2内固定安装有气缸7，气缸活塞10与抓取机构连接。
所述的抓取机构中，抓斗外部筒体12下方设有至少两个连杆支座14，连杆支座14通过连杆16与抓斗铲11铰接；抓斗内部筒体13下设有至少两个抓斗铲吊环15，抓斗铲吊环15与抓斗铲11铰接；抓斗内部筒体13与气缸活塞10连接，抓斗内部筒体13与抓斗外部筒体12活动连接。在实际操作中，根据不同的应用场合，抓斗铲11可以是两个也可以是三个或四个，甚至可以通过精密的加工使抓斗铲11之间在合拢时形成闭合，这样可以用于抓起较细小的物体，例如干燥的泥沙。
所述的抓斗铲11为倒置的莲花瓣形，根部的支座上设有两个铰链孔。此两个铰链孔之间可以看做是连杆机构的一个边，在本发明中就是利用这个边的位移，来控制抓斗铲11地开合，从而实现抓取动作。
所述的抓斗外部筒体12内设有三角形滑杆4，抓斗内部筒体13外相对应位置设有三角形滑槽5，三角形滑杆4与三角形滑槽5滑动配合。从而保证抓斗内部筒体13运动的稳定性。
所述的抓斗吊架2内还设有气动振动器3，通过在气动振动器3的进气孔接入高压空气使气动振动器3内的活塞形成高频振动，这种高频振动传递到抓斗铲11的尖端，产生高频冲击，有利于抓斗铲11进入到污块内。
在使用中，抓斗吊架2上的抓斗吊钩1安装一滑轮，通过钢丝悬挂于起吊机构上，气缸7通过气缸支座6安装在抓斗吊架2内，在气缸支座6上还安装有气动振动器3，空气压缩机分别与气缸活塞下行进气孔8和气缸活塞上行进气孔9连通，气动振动器3的进气孔也与空气压缩机连通。
工作时操作起吊机构将本发明放入下水井内，然后再操作空气压缩机控制器来控制气缸7和气动振动器3的启停，首先控制气缸7动作，空气压缩机里的高压空气通过气管进入气缸活塞下行进气孔8将气缸活塞10推出，抓斗内部筒体13上设置的三角形滑槽5在抓斗外部筒体12上设置的三角形滑杆4上滑动，以保持气缸活塞10推进的稳定性，随着气缸活塞10的不断推进，在抓斗铲吊环15的推动下，连杆16以连杆支座14上的铰链轴为圆心旋转，从而带动抓斗铲11张开，因抓斗铲11的外表面和内表面为弧形曲面，运行过程中干涉较小。
启动气动振动器3使抓斗铲11伸入干凅、板结的污泥层抓取污泥，随后停止气动振动器3，控制气缸7反向动作，空气进入气缸活塞上行进气孔9，气缸活塞10缩回，连杆16带动抓斗铲11合拢，把下水井里的污泥和浮渣抓起，再操作起吊机构将本发明从下水井里提出置于运输车内，控制气缸7动作，打开抓斗铲11将污泥卸除，重复以上操作，直到将下水井里的污泥和浮渣清理干净。

Claims (5)

1.一种污泥振动抓斗，其特征在于：抓斗吊架(2)内固定安装有气缸(7)，气缸活塞(10)与抓取机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种污泥振动抓斗，其特征在于：所述的抓取机构中，抓斗外部筒体(12)下方设有至少两个连杆支座(14)，连杆支座(14)通过连杆(16)与抓斗铲(11)铰接；
抓斗内部筒体(13)下设有至少两个抓斗铲吊环(15)，抓斗铲吊环(15)与抓斗铲(11)铰接；
抓斗内部筒体(13)与气缸活塞(10)连接，抓斗内部筒体(13)与抓斗外部筒体(12)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种污泥振动抓斗，其特征在于：所述的抓斗铲(11)为倒置的莲花瓣形，根部的支座上设有两个铰链孔。
4.根据权利要求2所述的一种污泥振动抓斗，其特征在于：所述的抓斗外部筒体(12)内设有三角形滑杆(4)，抓斗内部筒体(13)外相对应位置设有三角形滑槽(5)，三角形滑杆(4)与三角形滑槽(5)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种污泥振动抓斗，其特征在于：所述的抓斗吊架(2)内还设有气动振动器(3)。
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