CN219669356U - 连接可靠的上料定位组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连接可靠的上料定位组件，包括装载与运输物料的料车、对料车进行定位的固定座，固定座上安装有能够旋转的异型卡块，料车上设置有具有锁紧孔的锁定板；根据异型卡块旋转的角度，异型卡块能够通过或者卡住锁紧孔，从而起到定位的作用。在实施例中，在料车的行进方向两侧设置有导向柱，能够将料车导向至上料区域。本实用新型提供了一种连接可靠的上料定位组件，在料车进入工作区域后，自动完成上料位置的定位，工作人员不需要进入上料区域进行操作；本实用新型具备定位精度高、操作简单的优点，简化了定位结构，提高了工作效率。

Description

连接可靠的上料定位组件

技术领域

本实用新型涉及一种物料上料设备，具体是一种连接可靠的上料定位组件。

背景技术

在工业生产中经常需要对物料进行转移上料，利用移动小车作为移料设备，并将物料移送至上料区域。由于流水线对生产线的流畅度要求较高，通常需要精度较高的上料位置，因此需要额外的转料设备将物料转移至上料区域，如传送带、振动台等等。但是部分物料难以通过外部设备转移，需要直接从移动小车上转移，此时就需要设置定位机构，以固定移动小车的位置。为了保证一定的定位精度，需要人工调整移动小车，利用锁扣、支撑等方式固定。但是上述定位方式大都结构复杂、操作繁琐且定位效果不佳，同时需要人工进入工作区域检查移动小车的定位状态，有可能对工作人员造成生命安全的隐患。

针对上述现有技术，有必要对移动小车的定位机构做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连接可靠的上料定位组件，包括装载与运输物料的料车、固定所述料车上料位置的固定座；

所述固定座与所述料车相对的一侧设置有输出轴，所述输出轴的端部设置有异型卡块；所述料车与所述固定座相对的一侧设置有锁定板，所述锁定板上设置有锁紧孔；

根据所述输出轴转动的角度，所述异型卡块能够通过所述锁紧孔或者被所述锁紧孔阻挡。

进一步地，所述输出轴由旋转夹紧气缸驱动，通过所述旋转夹紧气缸的活塞行程实现异型卡块的转动与伸缩。

进一步地，所述锁定板上固定设置有限位杆，所述固定座上设置有定位限位杆位置的限位块，所述限位块具有与限位杆侧部表面相对应的限位槽。

进一步地，所述限位槽具有向中心倾斜的斜面，限位杆进入后被斜面自动导向至限位槽底部。

进一步地，所述固定座上还设置有传感器安装座，传感器安装座上安装有监控小车是否到位的感应器。

进一步地，所述感应器为接近传感器或者压力传感器。

进一步地，所述料车的两侧还设置有导向柱，所述料车与所述导向柱相对的侧面设置有滚轮，所述料车利用所述滚轮沿所述导向柱移动。

进一步地，所述导向柱远离所述固定座的一端设置有向外延伸的导向斜面，使小车能够更为顺畅地进入导向区域。

进一步地，所述固定座上设置有支撑杆，所述支撑杆的上端形成容纳板材的精定位区，所述支撑杆的外侧设置有推料台，所述推料台上设置有从物料的两侧压紧物料的压紧气缸。

本实用新型提供了一种连接可靠的上料定位组件，包括装载与运输物料的料车、对料车进行定位的固定座，固定座上安装有能够旋转的异型卡块，料车上设置有具有锁紧孔的锁定板；根据异型卡块旋转的角度，异型卡块能够通过或者卡住锁紧孔，从而起到定位的作用。在实施例中，在料车的行进方向两侧设置有导向柱，能够将料车导向至上料区域。

本实用新型提供了一种连接可靠的上料定位组件，在料车进入工作区域后，自动完成上料位置的定位，工作人员不需要进入上料区域进行操作；本实用新型具备定位精度高、操作简单的优点，简化了定位结构，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种连接可靠的上料定位组件的结构示意图；

图2异型卡块锁紧锁定板的结构示意图；

图3为固定座的结构示意图；

图4为料车的结构示意图；

图5为图4中C处锁定板的结构示意图；

图6为实施例2中上料组件的结构示意图；

图7为实施例2中精定位区的结构示意图；

图8为图7中A处压紧气缸压紧物料的示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图5所示的一种连接可靠的上料定位组件，目的在于将物料准确地输送至上料区域，经外部的转料设备抓取物料，完成转料工作，包括上料单元与定位单元，所述上料单元用于承载与运输物料至上料区域，包括装载物料的料车1；定位单元用于固定上料单元的上料位置，包括固定座2。固定座2与料车1相对的一侧设置有输出轴3，输出轴3的端部设置有异型卡块4；料车1与固定座2相对的一侧设置有锁定板5，锁定板5上设置有锁紧孔6；根据输出轴3旋转的角度，异型卡块4能够通过所述锁紧孔6或者被所述锁紧孔6阻挡；当料车1到位后，异型卡块4转动至锁紧位置，料车1即被锁定上料位置。在本实施例中，所述输出轴3由旋转夹紧气缸驱动，通过旋转夹紧气缸的活塞行程自动实现异型卡块4的转动与伸缩，从而夹紧料车1。

如图3与图5所示，锁定板5上固定设置有限位杆8，所述固定座2上设置有定位限位杆8位置的限位块9，所述限位块9具有与限位杆8侧部表面相对应的限位槽，当料车1靠近固定座2时，限位杆8会被压入限位块9当中；所述限位槽具有向中心倾斜的斜面，限位杆8压入后，会自动沿斜面进入限位槽的中心。固定座2上还设置有传感器安装座7，用于安装监控小车是否到位的感应器，感应器可采用监测锁紧板与固定座2之间距离的光电传感器，也可以采用监测传感器安装座7表面压力的压力传感器。

料车1的两侧还设置有导向柱11，料车1与导向柱11相对的侧面设置有滚轮11，料车1利用所述滚轮11沿导向柱11前行，直至到达上料区域。导向柱11远离固定座2的一端设置有向外延伸的导向斜面，使进入的料车1能够更准确地导向至上料区域。料车1远离固定座2的一侧设置有拉手12，方便工作人员拖动料车1。

本实施例的工作过程如下：将物料置于料车1之上，使料车1沿两侧的导向柱11进入工作区域，此时异型卡块4的方向能够通过锁紧孔6；感应器感应到料车1到位后，旋转压紧气缸带动输出轴3转动，使异型卡块4卡住锁紧孔6，从而限定料车1的上料位置。外部的机械手收到料车1到位的信号后，夹取料车1上的物料，完成物料的转移。在整个物料转移的过程中，料车1能够自动与固定座2完成锁定与解锁工作，不需要工作人员进入上料区域进行工作，从而保持循环工作的自动化并避免工作人员被设备误伤。

实施例2：

如图为本实用新型提供的另一个实施例，实施例2的结构与实施例1的结构大致相同。本实施例的料车1上装载有多个方形板材，方形板材依照上下多层排列的方式堆叠在一起。固定座2上设置有支撑杆15，支撑杆15的上端形成容纳板材的精定位区，支撑杆15的外侧设置有推料台13，推料台13上设置有从物料的两侧压紧物料的压紧气缸14。料车1进入上料区域后被旋转压紧气缸锁定，机械手抓取料车1上的板料进入精定位区，等待外部的上料设备转移板料；由于旋转压紧气缸能够精准锁定料车1的上料位置，外部的机械手能够准确地将料车1上的物料移送至精定位区。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.连接可靠的上料定位组件，其特征在于：包括装载与运输物料的料车、固定所述料车上料位置的固定座；

所述固定座与所述料车相对的一侧设置有输出轴，所述输出轴的端部设置有异型卡块；所述料车与所述固定座相对的一侧设置有锁定板，所述锁定板上设置有锁紧孔；

根据所述输出轴转动的角度，所述异型卡块能够通过所述锁紧孔或者被所述锁紧孔阻挡。

2.如权利要求1所述的连接可靠的上料定位组件，其特征在于：所述输出轴由旋转夹紧气缸驱动，通过所述旋转夹紧气缸的活塞行程实现异型卡块的转动与伸缩。

3.如权利要求1所述的连接可靠的上料定位组件，其特征在于：所述锁定板上固定设置有限位杆，所述固定座上设置有定位限位杆位置的限位块，所述限位块具有与限位杆侧部表面相对应的限位槽。

4.如权利要求3所述的连接可靠的上料定位组件，其特征在于：所述限位槽具有向中心倾斜的斜面。

5.如权利要求3所述的连接可靠的上料定位组件，其特征在于：所述固定座上还设置有传感器安装座，传感器安装座上安装有监控小车是否到位的感应器。

6.如权利要求5所述的连接可靠的上料定位组件，其特征在于：所述感应器为接近传感器或者压力传感器。

7.如权利要求1-6任一所述的连接可靠的上料定位组件，其特征在于：所述料车的两侧还设置有导向柱，所述料车与所述导向柱相对的侧面设置有滚轮，所述料车利用所述滚轮沿所述导向柱移动。

8.如权利要求7所述的连接可靠的上料定位组件，其特征在于：所述导向柱远离所述固定座的一端设置有向外延伸的导向斜面。

9.如权利要求8所述的连接可靠的上料定位组件，其特征在于：所述固定座上设置有支撑杆，所述支撑杆的上端形成容纳板材的精定位区，所述支撑杆的外侧设置有推料台，所述推料台上设置有从物料的两侧压紧物料的压紧气缸。