CN217920291U - 一种压盖机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及废粉仓及盖子拼装，提供了一种压盖机械手，包括机架、机械手本体、压盖伸缩件和推挤吸盘，机械手本体的一端连接机架，述压盖伸缩件连接机械手本体的另一端，推挤吸盘，连接压盖伸缩件的输出轴，且适于贴吸盖子的凹部内底。相比现有技术，本实用新型至少具有如下有益效果：推挤盖子的凹部内底，使盖子的塞部直接嵌入废粉仓对应孔，解决盖子软体压缩带来的嵌装到位误差，避免盖子塞部崩缺。

Description

一种压盖机械手

技术领域

本实用新型涉及废粉仓及盖子拼装，具体涉及一种压盖机械手。

背景技术

参照图1和图2，用于封装至废粉仓对应孔的盖子，是一个向下拱的软体零件，所以在盖子下端形成塞部，在盖子上端形成凹部，在盖子周壁上形成凸檐。

现有技术中，吸嘴(吸盘/吸头)将盖子转移至废粉仓对应孔的上端，进而通过平面压头按压盖子的凸檐。该种方式中，软体盖子有一定弹性压缩，带来嵌装到位误解，导致塞部部分未能嵌入废粉仓对应孔，或者塞部出现部分崩缺；废粉仓的该孔不能被严密封堵。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种压盖机械手，以解决目前盖子堵塞不到位或出现崩缺的技术问题，保证废粉仓被盖子严密封堵。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

提供一种压盖机械手，包括机架、机械手本体、压盖伸缩件和推挤吸盘，所述机械手本体的一端连接所述机架，述压盖伸缩件连接所述机械手本体的另一端，所述推挤吸盘，连接所述压盖伸缩件的输出轴，且适于贴吸所述盖子的凹部内底。

相比现有技术，本实用新型至少具有如下有益效果：推挤盖子的凹部内底，使盖子的塞部直接嵌入废粉仓对应孔，解决盖子软体压缩带来的嵌装到位误差，避免盖子塞部崩缺。

可选地，还包括压挡并用件和安装板，所述安装板连接所述机械手本体的所述另一端，所述压挡并用件和所述压盖伸缩件均是连接所述安装板，所述压挡并用件适于按压和止挡所述废粉仓。

可选地，所述机械手本体包括平移动作结构和升降移动结构。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为废粉仓与盖子分离示意图；

图2为图1示出盖子的结构示意图；

图3为本实用新型实施例自动定位压盖装置的结构示意图；

图4为图3示出自动定位压盖装置的局部结构示意图一；

图5为图3示出自动定位压盖装置的局部结构示意图二；

图6为图3示出自动定位压盖装置的局部结构示意图三；

图7为图6结构的局部结构示意图；

图8为图5结构的又一立体视角结构示意图；

图9为图4结构的局部结构示意图。

附图标号说明：

机架100，基座110，吊装架120；

振动盘210，队列传输槽220；

对接定位机构230，对接定位套筒231，定位对接部231a，定位动力件232，安装台233，对接到位检测件234；

上料机构240，上料机械手241，上料吸盘242；

上料确认检测件250；

机械手本体310，压盖伸缩件320，推挤吸盘330，压挡并用件340，安装板350；

工作台410，滑移动力件420，限位检测件430；

废粉仓510，定位结构511，盖子520，对接结构521。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合附图对本实用新型实施例提供的压盖机械手进行说明。

请参阅图3、图6和图7，一种压盖机械手，包括机架100、机械手本体310、压盖伸缩件320和推挤吸盘330；机械手本体310的一端连接机架100，述压盖伸缩件320连接机械手本体310的另一端，推挤吸盘330，连接压盖伸缩件320的输出轴，且适于贴吸盖子520的凹部内底。

相比现有技术，本实用新型至少具有如下有益效果：推挤盖子520的凹部内底，使盖子520的塞部直接嵌入废粉仓510对应孔，解决盖子520软体压缩带来的嵌装到位误差，避免盖子520塞部崩缺。

在本实用新型的一个实施例中，机械手本体310包括平移动作结构和升降移动结构。

一种自动定位压盖机，包括前述压盖机械手，还包括队列传输槽220、对接定位机构230、上料机构240，机架100设置有适于安装废粉仓510的工位，队列传输槽220设置在机架100上，对接定位机构230包括对接定位套筒231以及适于驱动对接定位套筒231转动的定位动力件232，对接定位套筒231竖置，且上端设置有适于与对接结构521相嵌套的定位对接部231a，上料机构240包括上料机械手241以及连接上料机械手241的上料吸盘242，上料机构240适于将队列传输槽220输出端的盖子520吸至对接定位套筒231上端，对接定位套筒231适于旋转，使盖子520落入对接定位套筒231中，使定位对接部231a与对接结构521相嵌套。

上料机械手241和机械手本体310可以是机械臂结构(多关节结构/多旋转轴串联结构)，也可以是如下记述的如附图展示的双直线轴结构，也可以是直线轴与旋转轴的组合结构。队列传输槽220是适于盖子520队列排布、队列传输的槽体。队列传输槽220可以是一定程度倾斜，也可以是设置一定的震动结构，使盖子520在震动影响下移动进给。

对接定位套筒231竖置，对接定位套筒231沿图3所示上下方向延伸。对接定位套筒231的定位对接部231a与盖子520的对接结构521能够相嵌套，两者中其一为凸部，另一为缺口或凹部；废粉仓510的定位结构511与对接定位套筒231的定位对接部231a相对应，均为凸部，或均为缺口/凹部

针对吸盘，可以理解的是，吸盘连接有对应的负压件，如抽气风机、抽气阀等。

压盖伸缩件320可以为电缸、气缸、液压缸等，也可以是曲柄滑块结构等。

一种自动定位压盖方法，包括以下步骤：

套筒起始基准位确立，废粉仓510装配于工位，电机带动对接定位套筒231转动，使对接定位套筒231的定位对接部231a与废粉仓510的定位结构511朝向相同，此时的对接定位套筒231的转角为起始基准位；

队列上料找向对接，人工或振动盘210往队列传输槽220置入盖子520，若干盖子520在队列传输槽220中队列进给，上料机械手241及上料吸盘242共同将队列传输槽220输出端的盖子520转移至对接定位套筒231上端，对接定位套筒231转动，使盖子520落入对接定位套筒231中，使定位对接部231a与对接结构521相嵌套；

定位预存，对接定位套筒231继续转动，使对接定位套筒231返回起始基准位；

找底预装，推挤吸盘330贴吸对接定位套筒231中的盖子520的凹部内底，机械手本体310与推挤吸盘330共同将盖子520放置到废粉仓510的对应孔上，盖子520的对接结构521与废粉仓510对应孔的定位结构511对应；

对底推挤，压盖伸缩件320的输出轴向下凸伸，推挤吸盘330顶推盖子520的凹部内底，使盖子520的塞部先嵌入废粉仓510的对应孔，盖子520的凸檐在塞部的带动下贴靠废粉仓510外壁。

准确将无定向盖子520预存为既定摆向，解决盖子520无定向、机械手难于将盖子520嵌装入废粉仓510对应孔的问题；盖子520准确既定向预存，对接定位套筒231的定位对接部231a、盖子520的对接结构521、废粉仓510的定位结构511既定为对应关系，如图1和图3所示的对接定位套筒231的缺口、盖子520的凸部、废粉仓510的缺口既定为对应关系，保证盖子520能够嵌装到位，盖子520严密盖封废粉仓510的对应孔。

参照图3、图6和图7，在本实用新型的一个实施例中，还包括压挡并用件340和安装板350，安装板350连接机械手本体310的另一端，压挡并用件340和压盖伸缩件320均是连接安装板350，压挡并用件340适于按压和止挡废粉仓510。具体的，找底预装步骤中，盖子520放置到废粉仓510的对应孔上时，压挡并用件340同步抵压废粉仓510，且对底推挤步骤中，压挡并用件340持续抵压废粉仓510，且盖子520嵌装到位后，推挤吸盘330抽离盖子520的凹部时，压挡并用件340止挡废粉仓510。

参照图3，在本实用新型的一个实施例中，还包括振动盘210，振动盘210的输出端连接队列传输槽220的输入端。队列传输槽220与振动盘210可以是一体成型。本实用新型中，针对振动盘210的大量不定向队列上盖，快速准确地逐一完成盖子520定向预存；既保证原应有的定向预存，又提升了盖子520上料的快速性、自动性。

在本实用新型的一个实施例中，还包括对接到位检测件234，对接到位检测件234适于检查盖子520是否落入对接定位套筒231中。参照图3、图4和图9，对接到位检测件234可以为接近开关、霍尔传感器、压电开关等，盖子520落入到位时(对接定位套筒231的定位对接部231a与盖子520的对接结构521完成嵌套连接)，接近开关内部通电或断电。

参照图3和图4，在本实用新型的一个实施例中，还包括上料确认检测件250，上料确认检测件250适于检测上料吸盘242在队列传输槽220输出端上抬时是否吸到盖子520。上料确认检测件250也可以为接近开关、霍尔传感器等。

参照图3，在本实用新型的一个实施例中，上料机械手241和机械手本体310沿左右方向排布，且上料机械手241和机械手本体310均是包括左右移动结构和升降移动结构。

参照图3、图4和图9，在本实用新型的一个实施例中，对接定位机构230设置有多个，该多个对接定位机构230沿前后方向依次设置。

参照图3、图4和图9，在本实用新型的一个实施例中，对接定位机构230还包括有安装台233，定位动力件232为电机，电机可拆卸式安装在安装台233下方，且电机的输出轴由下往上穿过安装台233，对接定位套筒231可拆卸式套接电机输出轴的上端。多个对接定位机构230的安装台233可一体成型为一个。

参照图3和图6，在本实用新型的一个实施例中，机架100包括基座110以及连接基座110上端的吊装架120，机械手本体310连接吊装架120顶部，基座110的上端滑动连接有适于进出吊装架120的工作台410，工位设置在工作台410上。本实用新型中，机械手本体310等防护于吊装架120中，于吊装架120中有保护地完成盖子520嵌装，待盖子520嵌装完成后，废粉仓510退出而方便工作者或机械手取走，也方便工作者或机械手往工位装上新的废粉仓510；此外，工作台410、机械手本体310和上盖机械手沿左右方向布设，保证废粉仓510拆装、压盖和上盖三工序的独立无互扰。

参照图3、图5和图8，在本实用新型的一个实施例中，基座110上设置有滑移动力件420，滑移动力件420适于驱动工作台410滑移。滑移动力件420可以是气缸、液压缸、或电缸，也可以是电机与丝杠螺母副等的组合结构。

参照图3、图5和图8，在本实用新型的一个实施例中，基座110上设置有限位检测件430，限位检测件430适于限定工作台410的左右移动范围。限位检测件430可以为接近开关、霍尔传感器等。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种压盖机械手，适于将盖子(520)嵌装到废粉仓(510)的对应孔，其特征在于，包括：

机架(100)；

机械手本体(310)，其一端连接所述机架(100)；

压盖伸缩件(320)，连接所述机械手本体(310)的另一端；

推挤吸盘(330)，连接所述压盖伸缩件(320)的输出轴，且适于贴吸所述盖子(520)的凹部内底。

2.根据权利要求1所述的压盖机械手，其特征在于，还包括压挡并用件(340)和安装板(350)，所述安装板(350)连接所述机械手本体(310)的所述另一端，所述压挡并用件(340)和所述压盖伸缩件(320)均是连接所述安装板(350)，所述压挡并用件(340)适于按压和止挡所述废粉仓(510)。

3.根据权利要求1所述的压盖机械手，其特征在于，所述机械手本体(310)包括平移动作结构和升降移动结构。

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