CN113399857A - 一种角铁下料结构及角铁法兰下料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及角铁下料结构及具有该角铁法兰下料机械领域，具体是公开一种角铁下料结构及角铁法兰下料机，一种角铁下料结构能够用于角铁储料、下料和推料，包括送角铁机构，所述送角铁机构包括支撑块、推料结构和储料槽，所述储料槽设置在支撑块上用于储放角铁，其包括有用于角铁放入的进料口和将角铁推出至支撑块上的出料口，所述推料结构设置在支撑块上，其具有可对应出料口下方往复滑动的推料块，而角铁法兰下料机包括上述送角铁机构和安装底座、长宽自调机构，所述长宽自调机构设置在安装底座上，所述送角铁机构两两一组间隔相对设置在长宽自调机构上，该结构能够适于生产角铁法兰实现各方向自动下料应用的。

Description

一种角铁下料结构及角铁法兰下料机

技术领域

本发明涉及角铁下料结构及具有该角铁法兰下料机械领域。

背景技术

通风管道的端口连接需要通过法兰部件连接，常见的通风管其截面形状通常呈方形状，因此其端部连接的法兰部件也为方形角铁法兰，根据其使用场所环境有多种不同规格的截面长宽尺寸，这种方形角铁法兰通常是采用角铁，根据其方形的长宽裁长度围合成方形并将各角连接处固定还接而成，如图3所示。

目前，这种方形角铁法兰的生产机械在角铁的上料操作上都是由人工进行操作，人工一根一根的将角铁放置在焊接工位上围合成法兰结构，再由人工或自动焊机将各个角焊接固定，焊接完成后再由人工取下方形角铁法兰，或者通过机械将方形角铁法兰推出，完成一个方形角铁法兰的生产焊接，对于这种生产方式存在着以下的几点不足之处，首先是人工的参与度高劳动强度大，人工成本高，工作效率很难提升，再来是人工的操作影响结构形状的精准度和影响产品形状一致性，还有就是在现在高科技的快速发展时代，现有的角铁法兰生产机械的智能、自动化效果相对较为落后，这些不足之处最终影响了生产效益，都会成为生产企业的负担。有鉴于此，本案发明人针对角铁法兰的制作过程，进行自动化机械的深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够用于角铁储料、下料和推料的一种角铁下料结构。

本发明的另一目的在于提供一种能够适于生产角铁法兰实现自动下料应用的具有上述角铁下料结构的角铁法兰下料机。

能够实现根据所要生产的角铁法兰的规格智能调整机械适配，并且能够实现自动上料和下料的一种自动角铁法兰焊接机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种角铁下料结构，包括送角铁机构，所述送角铁机构包括支撑块、推料结构和储料槽，所述储料槽设置在支撑块上用于储放角铁，其包括有用于角铁放入的进料口和将角铁推出至支撑块上的出料口，所述推料结构设置在支撑块上，其具有可对应出料口下方往复滑动的推料块。

所述储料槽包括竖向垂直立设下端连接支撑块的立板和设置在立板同一侧表面上的竖向垂直立设的垂直挡边条和相对垂直挡边条上端间距宽下端间距窄的倾斜设置的倾斜挡边条，所述垂直挡边条与倾斜挡边条两者的上端之间形成所述进料口，两者的下端之间形成所述出料口，所述倾斜挡边条的下端朝向垂直挡边条的一面垂直向下延伸至支撑块形成竖直挡面，所述垂直挡边条下端下方对应竖直挡面至支撑块之间形成供角铁端部从出料口出来后推出至推料块的推动方向末端的推出口。

所述倾斜挡边条通过可相对垂直挡边条调整间隔距离的可横移结构连接在立板上，所述垂直挡边条通过可相对立板高度方向调整安装高度位置的可竖移结构连接在立板上。

所述支撑块固定安装设置，其上表面开设有滑槽，所述支撑块对应滑槽的两端分别为安装外端和限位内端，所述推料结构包括嵌入在滑槽内的滑块、固定安装在安装外端上并且其活塞杆穿入滑槽内连接滑块的推动缸及所述推料块，所述推料块可在滑块往限位内端滑动时凸出于支撑块上表面，可在滑块往安装外端滑动时不凸出于支撑块上表面。

所述滑块的上表面开设有供推料块嵌入的嵌入槽，所述推料块的一端铰接在嵌入槽内并且另一端的底面与嵌入槽的底面之间设有弹性部件。

所述角铁下料结构还包括有限位结构，所述限位结构对应推料块的推动方向末端设置用于固定角铁，其结构包括限位内端上设有凸出于支撑块上表面的限位杆，和/或，限位内端上设有可升降和旋转的勾状限位杆，所述勾状限位杆的上端部呈可勾住角铁上边沿的勾状结构。

一种角铁法兰下料机，包括安装底座、长宽自调机构和上述的一种角铁下料结构，所述长宽自调机构设置在安装底座上，所述送角铁机构两两一组间隔相对设置在长宽自调机构上，两所述送角铁机构的立板设置有垂直挡边条的一面相对设置，储料槽相对开放设置形成可供角铁两端分别嵌入储料槽内的结构，所述长宽自调机构包括宽向调整机构和长向调整机构，两所述角铁下料结构分别设置在长向调整机构的两端设置，通过宽向调整机构带动两角铁下料结构宽向的进退动作，通过长向调整机构带动两角铁下料结构相对靠近或分离方向动作；

所述宽向调整机构包括设置在安装底座上方的横梁以及横梁与安装底座之间的横梁移动机构，所述横梁移动机构包括第一丝杆传动结构和由第一丝杆传动结构带动滑动的第一导向滑动块，第一导向滑动块供横梁固定连接；所述长向调整机构包括设置在横梁上的第二丝杆传动结构和由第二丝杆传动结构带动滑动的两第二导向滑动块，两第二导向滑动块的滑动为同步相反方向的动作；两第二导向滑动块供两两一组的两送角铁机构分别安装设置在其上。

所述角铁法兰下料机为安装底座上相对可靠近或分离动作的结构设置2组，各第二导向滑动块上分别还安装设置另一送角铁机构，两相对的角铁法兰下料机对应端的另一送角铁机构的立板设置有垂直挡边条的一面相对设置。

所述角铁法兰下料机为安装底座上分别设置4组，4组两两相对可靠近或分离动作的结构设置围合成方形的角铁法兰下料。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：上述结构的角铁下料结构公开的详细的送角铁机构的结构是一种专门针对用于角铁送料的机械结构设置，结构较为简易，但是结构设置新颖、合理，能够顺畅下料，下料推料过程自动化进行，且有较好的定位推料的效果，达到送料位置精准的效果；而上述结构的角铁法兰下料机能够对应各个方向边达到储存多根角铁进行自动下料并自动推料至焊接工位的功能作用，其长宽自调机构能够实现自动将机械调整至对应所要下料的角铁尺寸，因此上述和精准定位送料，特别适合应用于生产各种长宽尺寸规格的角铁法兰，尺寸范围广，自动化调整速度快、尺寸精准。

还有送角铁机构和长宽自调机构的结构可实现智能控制，机械结构动作平稳顺畅，移位精准，从而达到精准调整长宽尺寸的效果，在两者的配合下能够达到组合成一个角铁法兰框的四边送料各方向下料的机械结构以及长宽自调机构的结构动作不会相互影响。

综上，本发明的具有下列优异之处，1、工业智能自动化性能高，整个过程中可无需人工参与进行，2、机械动作稳定，应用于角铁法兰的生产，生产出来的尺寸精度高、产品一致性高，3、机械结构设置解决了一些复杂结构问题，机械动作繁琐问题。从而更好的达到本发明的上述有益效果。

附图说明

图1是本发明涉及的一种角铁下料结构结构示意图；

图2是本发明涉及的一种自动角铁法兰焊接机中宽向调整机构和长向调整

图3是本发明涉及的一种角铁法兰的结构示意图。

图中：

安装底座1；长宽自调机构2；

宽向调整机构21；横梁211；横梁移动机构212；

第一丝杆传动结构2121；第一导向滑动块2122；

长向调整机构22；第二丝杆传动结构221；第二导向滑动块222；

送角铁机构3；支撑块31；滑槽311；安装外端312；限位内端313；

推料结构32；推料块321；滑块322；嵌入槽3221；推动缸323；

限位结构33；限位杆331；勾状限位杆332；

储料槽34；进料口341；出料口342；立板343；垂直挡边条344；

倾斜挡边条345；竖直挡面346；推出口347。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过一种应用了本发明角铁下料结构的角铁法兰下料机的具体实施例来对本发明进行详细阐述。

本实施例公开的一种角铁法兰下料机，如图1和图2所示，包括安装底座1、长宽自调机构2和送角铁机构3。

所述安装底座1为框架式的底座结构，结构稳固，本实施例中如图中所示底座呈长方形体，故本发明中的一些技术特征名称采用了对应图示底座的长和宽的字眼进行名称定义，不一定是指生产的方形角铁法兰的长和宽，图3中所示的为一个长宽尺寸较小的正方形角铁法兰，是本发明的机械可生产出来的，通过下述机械结构还可实现更多更大不同长宽规格的长方形或正方形角铁法兰。

本实施例中，如图1和图2所示，所述长宽自调机构2包括宽向调整机构21、长向调整机构22；所述宽向调整机构21用于根据实际要焊接生产的角铁法兰尺寸实现图示机械宽向距离的自动调整，所述长向调整机构22用于根据实际要焊接生产的角铁法兰尺寸实现图示机械长向距离的自动调整。

所述宽向调整机构21包括设置在安装底座1上方的横梁211以及横梁211与安装底座1之间的横梁移动机构212，所述横梁移动机构212包括第一丝杆传动结构2121和由第一丝杆传动结构2121带动滑动的第一导向滑动块2122，第一导向滑动块2122与横梁211固定连接。所述长向调整机构22包括安装设置在横梁211上的第二丝杆传动结构221和由第二丝杆传动结构221带动滑动的两第二导向滑动块222，两第二导向滑动块222的滑动为同步相反方向的动作，相对靠近移动时两第二导向滑动块222的间隔距离缩小，反之移动变大，两第二导向滑动块222供两两一组的两送角铁机构3分别安装设置在其上。

这里补充说明一下，对于构成方型的角铁法兰的下料应用，所述角铁法兰下料机可为安装底座1上相对可靠近或分离动作的结构设置2组，各第二导向滑动块222上分别还安装设置另一送角铁机构3，两相对的角铁法兰下料机对应端的另一送角铁机构3的立板343设置有垂直挡边条344的一面相对设置；或者，所述角铁法兰下料机可为安装底座1上分别设置4组，4组两两相对可靠近或分离动作的结构设置围合成方形的角铁法兰下料，从而构成两种不同机械结构的角铁法兰下料的应用。

图中所示的，所述送角铁机构3在长宽自调机构2上分别两两一组间隔相对设置，使用时长条状角铁在两两一组的送角铁机构3之间，并两端分别搭放在对应的送角铁机构3上，所述送角铁机构3包括支撑块31、推料结构32、限位结构33和储料槽34；所述储料槽34设置在支撑块31上用于储放角铁，其包括有用于角铁放入的进料口341和将角铁推出至支撑块31上的出料口342，所述推料结构32设置在支撑块31上，其具有可对应出料口324下方往复滑动的推料块321，所述限位结构33对应推料块321的推动方向末端设置用于固定角铁供稳定焊接，各方向两间隔相对的送角铁机构3的储料槽34相对开放设置形成可供角铁两端分别嵌入储料槽34内的结构。下面结合附图更详细的描述本实施例公开的结构设置。

所述储料槽34包括竖向垂直立设下端连接支撑块31的立板343和设置在立板343同一侧表面上的竖向垂直立设的垂直挡边条344和相对垂直挡边条344上端间距宽下端间距窄的倾斜设置的倾斜挡边条345，所述垂直挡边条344与倾斜挡边条345两者的上端之间形成所述进料口341，两者的下端之间形成所述出料口342，所述倾斜挡边条345的下端朝向垂直挡边条344的一面垂直向下延伸至支撑块31形成竖直挡面346，所述垂直挡边条344下端下方对应竖直挡面346至支撑块31之间形成供角铁端部从出料口342出来后推出至推料块321的推动方向末端的推出口347，该推出口347的高度刚好对应一根角度端部的高度，两送角铁机构3的立板343设置有垂直挡边条344的一面相对设置，从而供长条角铁的两端分别嵌入对应的储料槽34内，储料槽34的储料放置是这样的，第一根放入的角铁其垂直的一边对应贴合垂直挡边条344放入，其垂直的另一边为水平状搭放在支撑块31上，如此放入嵌套叠放，叠放效果，这样倾斜挡边条345即提供了嵌套叠放形成的倾斜空间，又提供的下滑落推力，使得在一跟角铁推出后下一根能自动滑落到推出口347的位置上。本实施例中为适应不同规格的角铁进行储料送料的应用，所述倾斜挡边条345通过可相对垂直挡边条344调整间隔距离的可横移结构连接在立板343上，可横移结构可为立板343上供倾斜挡边条345锁固的孔为水平条形孔的结构，这样锁固的螺栓即可通过调整在水平条形孔的位置实现间隔距离调整，而所述垂直挡边条344通过可相对立板343高度方向调整安装高度位置的可竖移结构连接在立板343上，可竖移结构可采用同上述可横移结构原理相似结构，这样通过高度的调整即可改变推出口347的高度，从而达到适应不同规格角铁的储料送料使用。

所述支撑块31固定安装设置在上述长宽自调机构2上的滑动块上用于支撑整个送角铁机构3，如图中所示，其上表面开设有滑槽311，所述支撑块31对应滑槽311的两端分别为安装外端312和限位内端313，所述推料结构32包括嵌入在滑槽311内的滑块322、固定安装在安装外端312上并且其活塞杆穿入滑槽311内连接滑块322的推动缸323及所述推料块321，所述推料块321可在滑块322往限位内端313滑动时凸出于支撑块31上表面，可在滑块322往安装外端312滑动时不凸出于支撑块31上表面，具体结构设置是这样的所述滑块322的上表面开设有供推料块321嵌入的嵌入槽3221，所述推料块321的一端铰接在嵌入槽3221内并且另一端的底面与嵌入槽3221的底面之间设有弹性部件(图中不可见)，通过该结构设置在没有重力下压时推料块321是本弹性部件弹性支撑凸起的，而在受到重力下压时则可嵌入在嵌入槽3221。这样在工作中，推动缸323为缩回状态时推料块321不受压力凸起，推动缸323推出动作，推料块321顶住下落搭放在支撑块31上的最底下的角铁的水平一边的边沿上，往限位内端313方向推，从而将一根角铁推出送至工位上，同时下一根角铁已经落在了支撑块31上，在推动缸323缩回动作，推料块321退回的过程中并不会被已经落在了支撑块31上下一根角铁造成退回阻挡，因为的压迫推料块321在退回经过角铁时能够被角铁压迫嵌入嵌入槽3221内回到原位，越过了角铁即又凸起可进行下一根角铁的推送。

所述限位结构33包括限位内端313上设有凸出于支撑块31上表面的限位杆331，和/或，限位内端313上设有可升降和旋转的勾状限位杆332，所述勾状限位杆332的上端部呈可勾住角铁上边沿的勾状结构，本实施例的附图中所示的为两种结构都有设置，限位杆331可通过限位驱动缸驱动升降，勾状限位杆332通过旋转驱动缸带动其升降和旋转，在角铁法兰生产焊接完成后要下料时将勾状限位杆332勾状结构的上端部上升脱离勾住，然后再旋转使其勾状结构的上端部避开角铁法兰下料向上取出的上升空间，在下一次的限位定位时在旋转下降，这种限位限定方式更稳定更精准。

综上，本发明的一种自动角铁法兰焊接机具有下列优异之处：

1、工业智能自动化性能高，整个过程中可无需人工参与进行；

2、机械动作稳定，生产出来的角铁法兰尺寸精度高、产品一致性高；

3、机械结构设置解决了一些复杂结构问题，机械动作繁琐问题。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种角铁下料结构，其特征在于，包括送角铁机构，所述送角铁机构包括支撑块、推料结构和储料槽，所述储料槽设置在支撑块上用于储放角铁，其包括有用于角铁放入的进料口和将角铁推出至支撑块上的出料口，所述推料结构设置在支撑块上，其具有可对应出料口下方往复滑动的推料块。

2.如权利要求1所述的一种角铁下料结构，其特征在于，所述储料槽包括竖向垂直立设下端连接支撑块的立板和设置在立板同一侧表面上的竖向垂直立设的垂直挡边条和相对垂直挡边条上端间距宽下端间距窄的倾斜设置的倾斜挡边条，所述垂直挡边条与倾斜挡边条两者的上端之间形成所述进料口，两者的下端之间形成所述出料口，所述倾斜挡边条的下端朝向垂直挡边条的一面垂直向下延伸至支撑块形成竖直挡面，所述垂直挡边条下端下方对应竖直挡面至支撑块之间形成有供角铁端部从出料口出来后推出至推料块的推动方向末端的推出口。

3.如权利要求2所述的一种角铁下料结构，其特征在于，所述倾斜挡边条通过可相对垂直挡边条调整间隔距离的可横移结构连接在立板上，所述垂直挡边条通过可相对立板高度方向调整安装高度位置的可竖移结构连接在立板上。

4.如权利要求3所述的一种角铁下料结构，其特征在于，所述支撑块固定安装设置，其上表面开设有滑槽，所述支撑块对应滑槽的两端分别为安装外端和限位内端，所述推料结构包括嵌入在滑槽内的滑块、固定安装在安装外端上并且其活塞杆穿入滑槽内连接滑块的推动缸及所述推料块，所述推料块可在滑块往限位内端滑动时凸出于支撑块上表面，可在滑块往安装外端滑动时不凸出于支撑块上表面。

5.如权利要求4所述的一种角铁下料结构，其特征在于，所述滑块的上表面开设有供推料块嵌入的嵌入槽，所述推料块的一端铰接在嵌入槽内并且另一端的底面与嵌入槽的底面之间设有弹性部件。

6.如权利要求2所述的一种角铁下料结构，其特征在于，所述角铁下料结构还包括有限位结构，所述限位结构对应推料块的推动方向末端设置用于固定角铁，其结构包括限位内端上设有凸出于支撑块上表面的限位杆，和/或，限位内端上设有可升降和旋转的勾状限位杆，所述勾状限位杆的上端部呈可勾住角铁上边沿的勾状结构。

7.一种具有上述权利要求1-6任意一项所述的一种角铁下料结构的角铁法兰下料机，包括安装底座、长宽自调机构和上述的一种角铁下料结构，所述长宽自调机构设置在安装底座上，所述送角铁机构两两一组间隔相对设置在长宽自调机构上，两所述送角铁机构的立板设置有垂直挡边条的一面相对设置，两储料槽相对开放设置形成可供角铁两端分别嵌入储料槽内的结构，所述长宽自调机构包括宽向调整机构和长向调整机构，两所述角铁下料结构分别设置在长向调整机构的两端设置，通过宽向调整机构带动两角铁下料结构宽向的进退动作，通过长向调整机构带动两角铁下料结构相对靠近或分离方向动作。

8.如权利要求7所述的一种角铁法兰下料机，其特征在于，所述宽向调整机构包括设置在安装底座上方的横梁以及横梁与安装底座之间的横梁移动机构，所述横梁移动机构包括第一丝杆传动结构和由第一丝杆传动结构带动滑动的第一导向滑动块，第一导向滑动块供横梁固定连接；所述长向调整机构包括设置在横梁上的第二丝杆传动结构和由第二丝杆传动结构带动滑动的两第二导向滑动块，两第二导向滑动块的滑动为同步相反方向的动作；两第二导向滑动块供两两一组的两送角铁机构分别安装设置在其上。

9.如权利要求8所述的一种角铁法兰下料机，其特征在于，所述角铁法兰下料机为安装底座上相对可靠近或分离动作的结构设置2组，各第二导向滑动块上分别还安装设置另一送角铁机构，两相对的角铁法兰下料机对应端的另一送角铁机构的立板设置有垂直挡边条的一面相对设置。

10.如权利要求8所述的一种角铁法兰下料机，其特征在于，所述角铁法兰下料机为安装底座上分别设置4组，4组两两相对可靠近或分离动作的结构设置围合成方形的角铁法兰下料。

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