CN217894460U - 一种平卡上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平卡上料机，包括料台，设置于料台上的料仓，以及取料机构；所述料仓具有储料工位及取料工位，所述储料工位堆叠放置若干平卡，下方具有将最下层平卡拨动至取料工位的拨料板，所述拨料板下方连接有驱动件，并受驱动件作用往复运动于储料工位与取料工位之间；基于上述结构，本实用新型采用拨料板实现平卡从下方依次供料，避免传统结构中从上方取料存在的易粘附、定位不精准的弊端，在供料过程中还涉及对平卡的精定位，整体结构使平卡取件时的位置精度得到了保障，同时结合取料机构完成定点取料，有效避免取料不方便的问题。

Description

一种平卡上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种平卡上料机。

背景技术

随着物流业的飞速发展，各种产品对包装纸盒的需求会越来越大，各种产品的生产和流转都离不开包装纸箱；再者，包装纸箱行业响应国家号召，朝着绿色环保发展，纸箱包装实现可回收、重复利用，自然降解，更受欢迎；因而包装纸盒的生产量将大大提高。

纸盒生产工序主要包括纸板裁切、压痕、配件组装、折边成型等，对于书型盒的生产制备工艺，需完成内托、托板、平卡等配件在折边成型过程中的装配，此时在自动化生产线中，用于储放配件的上料机则十分重要；本实用新型主要针对平卡的上料，为适应流水线生产，平卡的上料需满足供料的连续性、供料的精度等问题；现有技术中，若干平卡堆叠设置，采用机械手进行依次取料，其弊端在于：（1）取料过程中随着堆叠高度的逐步降低，对机械手的程序控制就变得更加复杂，基于该弊端，目前也具有采用顶料机构的设备，即每取走一张平卡，料仓上移相应的距离，进而实现机械手每次能够定点取料；（2）产品在被取件时的定位置精度得不到保障，继而在装配时的精度就大大降低，影响后续纸箱的折叠成型；（3）由于平卡之间的吸附能力，易发生单次吸附多张平卡的情况，取件不便利，这也是弊端（1）中继改进之后产生的新的问题，同时，每次取走最上层平卡时，会使下一层平卡的位置造成一定的位移，这也进一步产生位置精度得不到保障的问题；因此本实用新型研制了一种平卡上料机，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种平卡上料机，以解决现有技术中取料时产品的位置精度得不到保障，以及整体结构劣势导致取料不方便的问题。

本实用新型的技术方案是：一种平卡上料机，包括料台，设置于料台上的料仓，以及取料机构；所述料仓具有储料工位及取料工位，所述储料工位堆叠放置若干平卡，下方具有将最下层平卡拨动至取料工位的拨料板，所述拨料板下方连接有驱动件，并受驱动件作用往复运动于储料工位与取料工位之间。

优选的，所述料台上安装有一对平行设置的导向板，以及垂直于料台的隔板，所述储料工位及取料工位分设于隔板两侧的导向板之间；所述拨料板处于一对导向板之间，上端面具有供一张平卡落入的凹腔，所述凹腔往复运动于储料工位与取料工位之间；所述隔板下端面可与拨料板上端面相抵，且隔板下端面与料台上端面之间形成供拨料板往复运动的间隙。

优选的，所述隔板呈一对对称的L型结构，并安装于一调节架上；一对所述导向板上还架设有与之垂直的限位板，所述限位板下端面与拨料板上端面相抵，所述储料工位形成于限位板与隔板围成的区域内。

优选的，所述拨料板上端还具有支撑面，所述凹腔处于储料工位时，支撑面外置，所述凹腔处于取料工位时，支撑面同步运动至储料工位，并支撑所有平卡。

优选的，所述调节架包括一对立柱，固定于一对立柱之间的横杆，以及安装于横杆上的调节块，所述调节块与隔板固定连接，插套在横杆上，并通过螺栓锁紧固定；所述限位板上也设置有腰型孔，并通过螺栓贯穿腰型孔与导向板固定，同时所述限位板偏向储料工位的一侧端面呈倾斜状。

优选的，所述驱动件选用伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于料台下方，活动端通过一滑块与拨料板连接，所述料台端面上具有供滑块运动的滑槽。

优选的，所述取料工位侧边设置有对平卡进行限位的限位气缸，其活动端连接有挡板，所述挡板的运动方向与拨料板的运动方向垂直，且所述凹腔两侧边具有供挡板进入的限位槽。

优选的，所述取料工位前侧端固定有一组挡片，所述拨料板前侧端具有一组供挡片容纳的嵌槽，所述嵌槽延伸至凹腔内。

优选的，所述取料机构安装于偏向取料工位的一侧，包括机械手及安装于机械手端部的取料吸盘，所述取料吸盘可运动至取料工位处。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

（1）本实用新型采用拨料板实现平卡从下方依次供料，避免传统结构中从上方取料存在的易粘附、定位不精准的弊端，在供料过程中还涉及对平卡的精定位，整体结构使平卡取件时的位置精度得到了保障，同时结合取料机构完成定点取料，有效避免取料不方便的问题。

（2）本实用新型中，将隔板及限位板设计为可调节的结构，即可调节围成的储料工位的大小，进而能够适应一定范围内不同尺寸的平卡使用，整体结构灵活性强；同时，限位板偏向储料工位的一侧端面呈倾斜状，便于平卡能够被顺利的放置于储料工位内，防止出现卡料的情况。

（3）平卡储放于储料工位内，且从下方拨料，整个设备在不停机的情况下，其上方可实现快速补料，进而能够实现平卡高效不间断供料，能够高效适配生产线的连续工作。

（4）关于平卡移动至取料工位的定位，包括沿运动方向的定位以及垂直于运动方向的定位，其中沿运动方向的定位采用限位气缸实现，垂直于运动方向的定位采用挡板实现，进而保证取料机构吸附平卡的位置精度更高，为后一工序中平卡的装配精度提供保障。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种平卡上料机的结构示意图；

图2为本实用新型所述料仓的俯视图；

图3为本实用新型所述料仓的主视图；

图4为本实用新型所述料仓的结构示意图；

图5为本实用新型所述的一种平卡上料机的a处结构放大图；

图6为本实用新型所述驱动件的设置结构示意图；

图7为本实用新型所述拨料板的工作原理图；

图8为另一实施例中所述拨料板的工作原理图。

其中：1、料台；

2、料仓；

21、储料工位，22、取料工位，23、导向板，24、隔板，25、拨料板，251、凹腔，252、支撑面，253、限位槽，254、嵌槽，255、过渡面，256、第一凹腔，257、第二凹腔，26、限位气缸，261、挡板，27、限位板，28、驱动件，281、伸缩气缸，282、滑块，29、挡片；

3、取料机构；

31、机械手，32、取料吸盘；

4、调节架；

41、立柱，42、横杆，43、调节块。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种平卡上料机，包括料台1，设置于料台1上的料仓2，以及取料机构3。

如图2所示，本实施例中，料仓2共并列设置两个，料仓2具有储料工位21及取料工位22，储料工位21用于堆叠放置若干平卡，下方具有将最下层平卡拨动至取料工位22的拨料板25，如图3所示，拨料板25下方连接有驱动件28，并受驱动件28作用往复运动于储料工位21与取料工位22之间。

具体的，关于储料工位21及取料工位22的形成：如图4所示，料台1上安装有一对平行设置的导向板23，以及垂直于料台1的隔板24，储料工位21及取料工位22分设于隔板24两侧的导向板23之间；同时，一对导向板23上还架设有与之垂直的限位板27，限位板27下端面与拨料板25上端面相抵，储料工位21则形成于限位板27与隔板24围成的区域内；该限位板27偏向储料工位21的一侧端面呈倾斜状，便于平卡能够被顺利的放置于储料工位21内，防止出现卡料的情况。

隔板24呈一对对称的L型结构，并安装于一调节架4上；如图4所示，调节架4包括一对立柱41，固定于一对立柱41之间的横杆42，以及安装于横杆42上的调节块43，调节块43与隔板24固定连接，插套在横杆42上，并通过螺栓锁紧固定；同时，限位板27上也设置有腰型孔，并通过螺栓贯穿腰型孔与导向板23固定；本实用新型将隔板24及限位板27设计为可调节的结构，即可调节围成的储料工位21的大小，进而能够适应一定范围内不同尺寸的平卡使用，该范围为凹腔251长度与宽度范围以内，需保证平卡能够顺利落入凹腔251内，整体结构灵活性强。

关于拨料板25的具体设置：如图4所示，拨料板25处于一对导向板23之间，上端面具有供一张平卡落入的凹腔251，即：凹腔251的深度小于一张平卡的厚度，该凹腔251往复运动于储料工位21与取料工位22之间，进而实现单次只拨动一张平卡；隔板24下端面可与拨料板25上端面相抵，且隔板24下端面与料台1上端面之间形成供拨料板25往复运动的间隙；拨料板25上端还具有支撑面252，限位板27与拨料板25相抵的端面即为该支撑面252，凹腔251处于储料工位21时，支撑面252外置，凹腔251处于取料工位22时，支撑面252同步运动至储料工位21，并支撑所有平卡；该支撑面252的设置十分关键，用于保证拨料板25在拨料的过程中能够完成有效复位。

其中，隔板24下端面可与拨料板25上端面相抵的目的在于，当拨料板25向取料工位22一侧运动时，不会拖动其他平卡移出储料工位21；限位板27与拨料板25的支撑面252相抵的目的在于，当拨料板25复位时，支撑面252与平卡之间的摩擦力不会带动平卡移出储料工位21。

关于平卡运行至取料工位22处的定位，包括沿运动方向的定位，以及垂直于运动方向的定位，具体如下：如图4所示，取料工位22侧边设置有对平卡进行限位的限位气缸26，其活动端连接有挡板261，挡板261的运动方向与拨料板25的运动方向垂直，如图4所示，凹腔251两侧边具有供挡板261进入的限位槽253；进而保证平卡被转移至取料工位22时，沿运动方向设置的两边能够得到有效的定位；如图5所示，取料工位22前侧端固定有一组挡片29，拨料板25前侧端具有一组供挡片29容纳的嵌槽254，嵌槽254延伸至凹腔251内，当拨料板25相对于挡片29运动时，挡片29进入嵌槽254内，并与处于凹腔251内的平卡外轮廓相抵，进而实现平卡沿垂直于运动方向的定位；结合沿运动方向的定位，以及垂直于运动方向的定位，能够有效保证取料机构3的取料精度，为后续工序提供保障。

本实施例中，如图6所示，驱动件28选用伸缩气缸281，伸缩气缸281沿水平方向固定于料台1下方，活动端通过一滑块282与拨料板25连接，料台1端面上具有供滑块282运动的滑槽。

如图1所示，取料机构3安装于偏向取料工位22的一侧，包括机械手31及安装于机械手31端部的取料吸盘32，取料吸盘32可运动至取料工位22处。

本实用新型应用于矩形结构的平卡，工作原理具体如下：

（1）初始状态下，凹腔251处于储料工位21处；根据平卡的尺寸，调节隔板24及限位板27的位置，调节完成后，人工将堆叠放置的平卡放置于储料工位21处，此时，限位板27的倾斜面将能够保证平卡能够被顺利放入，不会出现卡料的情况，放置完成后最下方的平卡落入凹腔251内；

（2）伸缩气缸281工作，驱动拨料板25由储料工位21一侧向取料工位22一侧运动，此时最下层的平卡随拨料板25由储料工位21转移至取料工位22，其余平卡受隔板24的作用而被隔档，与此同时，支撑面252同步运动至储料工位21，并支撑所有平卡；

（3）拨料板25运动到位后，限位槽253与限位气缸26对齐，此时限位气缸26工作，驱动端部的挡板261运动至限位槽253内，进而可以推动处于凹腔251内的平卡，实现对平卡沿运动方向的定位；与此同时，拨料板25运动到位后，挡片29处于嵌槽254内，并与凹腔251内的平卡外轮廓相抵，实现对平卡沿垂直于运动方向的定位；

（4）定位完成后，机械手31驱动取料吸盘32运动至取料工位22处，并吸附已经定位完成的平卡，将其转移至下一工序；步骤（3）中的定位使得平卡位置精度得到保障；

（5）取料完成后，凹腔251内空料，伸缩气缸281继续反方向工作，驱动拨料板25复位，此时堆叠放置的平卡受限位板27的作用而不发生位移，当凹腔251再次移动至储料工位21时，处于最下方的平卡继续落入凹腔251中，依此循环往复，即能实现平卡的不间断供料；

（6）堆叠设置的若干平卡随着不断的供料，高度会逐渐降低，此时人工直接补料即可，整个设备可实现不停机工作。

基于上述结构，本实用新型采用拨料板25实现平卡从下方依次供料，避免传统结构中从上方取料存在的易粘附、定位不精准的弊端，在供料过程中还涉及对平卡的精定位，整体结构使平卡取件时的位置精度得到了保障，同时结合取料机构3完成定点取料，有效避免取料不方便的问题；再者，将隔板及限位板设计为可调节的结构，即可调节围成的储料工位的大小，进而能够适应一定范围内不同尺寸的平卡使用，整体结构灵活性强。

作为进一步的延展，结合图7所示，本实施例中用于起到关键性作用的拨料板25，其主要包括两个重要部分，一是用于拨动最下层平卡的凹腔251，二是对其他平卡进行支撑的支撑面252，在拨料过程中其基本原理如图7所示，第一步，整摞平卡全部支撑于凹腔251上方；第二步，拨料板25向右侧运动，通过凹腔251的结构，将最下层的平卡向右侧拨动，此时即完成平卡的供料；第三步，拨料板25复位，整摞平卡继续处于凹腔251上方，依此循环往复；该结构中，拨料板25的一次往复运动用于拨动一张平卡；但是针对于拨料板25本实用新型并不仅限于上述结构，还可采用如下实施方式：

如图8所示，拨料板25具有处于中部的过渡面255，以及处于过渡面255两侧的第一凹腔256及第二凹腔257，第一凹腔256及第二凹腔257的深度小于一张平卡的厚度；工作时，第一步，初始状态下，整摞平卡处于第一凹腔256或第二凹腔257内（以处于第一凹腔256内为例，并以图示方位进行说明）；第二步，拨料板25沿水平方向向右运动，并拨动最下层的平卡向右移出，此时其余平卡经过渡面255落入第二凹腔257内；第三步，拨料板25反方向运动时，再次将最下层的平卡向左拨动，等待平卡被取走后，依此循环往复；该过程中，整摞平卡在空间上的位置不移动，但是相对于拨料板25，其间歇性的处于第一凹腔256及第二凹腔257内，拨料板25的一次往复运动可拨动两张平卡，对应两个取料工位，每次拨动完成后，配合取料机构，实现更快效率的工作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种平卡上料机，其特征在于：包括料台，设置于料台上的料仓，以及取料机构；所述料仓具有储料工位及取料工位，所述储料工位堆叠放置若干平卡，下方具有将最下层平卡拨动至取料工位的拨料板，所述拨料板下方连接有驱动件，并受驱动件作用往复运动于储料工位与取料工位之间。

2.根据权利要求1所述的一种平卡上料机，其特征在于：所述料台上安装有一对平行设置的导向板，以及垂直于料台的隔板，所述储料工位及取料工位分设于隔板两侧的导向板之间；所述拨料板处于一对导向板之间，上端面具有供一张平卡落入的凹腔，所述凹腔往复运动于储料工位与取料工位之间；所述隔板下端面可与拨料板上端面相抵，且隔板下端面与料台上端面之间形成供拨料板往复运动的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种平卡上料机，其特征在于：所述隔板呈一对对称的L型结构，并安装于一调节架上；一对所述导向板上还架设有与之垂直的限位板，所述限位板下端面与拨料板上端面相抵，所述储料工位形成于限位板与隔板围成的区域内。

4.根据权利要求3所述的一种平卡上料机，其特征在于：所述拨料板上端还具有支撑面，所述凹腔处于储料工位时，支撑面外置，所述凹腔处于取料工位时，支撑面同步运动至储料工位，并支撑所有平卡。

5.根据权利要求3所述的一种平卡上料机，其特征在于：所述调节架包括一对立柱，固定于一对立柱之间的横杆，以及安装于横杆上的调节块，所述调节块与隔板固定连接，插套在横杆上，并通过螺栓锁紧固定；

所述限位板上也设置有腰型孔，并通过螺栓贯穿腰型孔与导向板固定，同时所述限位板偏向储料工位的一侧端面呈倾斜状。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种平卡上料机，其特征在于：所述驱动件选用伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于料台下方，活动端通过一滑块与拨料板连接，所述料台端面上具有供滑块运动的滑槽。

7.根据权利要求4所述的一种平卡上料机，其特征在于：所述取料工位侧边设置有对平卡进行限位的限位气缸，其活动端连接有挡板，所述挡板的运动方向与拨料板的运动方向垂直，且所述凹腔两侧边具有供挡板进入的限位槽。

8.根据权利要求7所述的一种平卡上料机，其特征在于：所述取料工位前侧端固定有一组挡片，所述拨料板前侧端具有一组供挡片容纳的嵌槽，所述嵌槽延伸至凹腔内。

9.根据权利要求1所述的一种平卡上料机，其特征在于：所述取料机构安装于偏向取料工位的一侧，包括机械手及安装于机械手端部的取料吸盘，所述取料吸盘可运动至取料工位处。

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