CN215546591U - 一种双螺栓分配式装配体 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双螺栓分配式装配体，涉及机械装配领域，包括包括用于将螺栓下料的第一下料结构、用于将螺栓分配至两个工位的布料结构、用于连接第一下料结构和布料结构的接引桥、用于将垫片下料的第二下料结构以及用于将垫片装配至螺杆的推出结构，在本实用新型中，通过第一下料结构将螺栓下料至第一通槽和第二通槽内，配合第二下料结构将垫片下料至第一通槽和第二通槽的一侧，并通过推出结构将垫片推动至螺栓上，实现了自动化装配垫片和螺栓的效果；在本实用新型中，采用第一通槽、第二通槽的双工位模式也更加适应铁轨两侧安装螺栓的要求，进一步的节省了操作时间、提升了装配效率。

Description

一种双螺栓分配式装配体

技术领域

本实用新型涉及机械装配领域，特别涉及一种双螺栓分配式装配体。

背景技术

螺栓是一种紧固件，包括顶端的螺头和设置在螺头上的螺杆，在与螺母配合使用时往往需要通过垫片保护被连接件的表面免受螺母擦伤。螺栓在新轨铺设、路轨更换中大量使用，工人采取手动的方式将垫片穿入螺栓中，不但耗时耗力，还容易出现漏穿、多穿的问题。

在高度自动化的要求的现在，人工的介入不利于提升效率，而且工人在手动穿入垫片时也存在着较大的风险，因此实现螺栓与垫片配合的自动化是势在必行的。

实用新型内容

本实用新型提供了一种双螺栓分配式装配体，其目的是为了解决现有技术中螺栓与垫片装配自动化程度低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种双螺栓分配式装配体，包括：第一下料结构，包括圆筒状的第一下料筒，所述第一下料筒顶部开口设置，侧壁设置有第一出料口，所述第一下料筒内设置有可转动的第一托盘，所述第一托盘用以承载螺栓，所述第一下料筒的内壁上设置有拨块，所述拨块设置于第一托盘的上方；

布料结构，包括承载板，所述承载板的一端设置有格挡板，所述格挡板与承载板间隔设置，所述承载板的下方平行设置有支撑板，所述支撑板上间隔设置有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽设置在所述承载板与所述格挡板形成间隙的正下方，所述第二通槽平行第一通槽设置，所述支撑板上还设置有分配曲柄，所述分配曲柄包括活动件，所述活动件在第一通槽和第二通槽之间直线往复运动，所述活动件包括左右设置的侧板、设置在侧板之间的横板，所述第一通槽、两个所述侧板之间分别设置有支撑组件；

推出结构，包括推出横梁，在所述推出横梁的两端设置有推出杆，所述推出杆与螺栓轴向相同，且两个推出杆之间的距离与第一通槽到第二通槽之间的距离相同，所述推出杆朝向布料结构一侧设置有容纳螺栓的凹槽；

接引桥，一端与第一出料口连接且与第一下料筒的侧壁相切，另一端与承载板远离格挡板的一侧连接，所述第一出料口与承载板位于同一水平面；

第二下料结构，包括第二下料筒，所述第二下料筒的侧壁开设有第二出料口，所述第二出料口处设置有供垫片滑动的滑动通道，所述滑动通道的末端垂直的设置在第一通槽和第二通槽内靠近推出结构一侧；

所述推出杆向前运动时将垫片装配至螺栓上。

优选的，所述第一下料结构还包括筛选组件，所述筛选组件呈扇形，所述筛选组件设置在第一托盘的上方，且位于拨块的下方，所述筛选组件设置在第一下料筒的内壁，所述筛选组件朝向第一托盘转动的反方向设置有坡面，所述筛选组件上设置有第一拨销和第二拨销，所述第一拨销设置在筛选组件靠近圆心处，所述第二拨销设置在靠近第一下料筒内壁一侧，且第一拨销和第二拨销之间的距离大于螺栓的长度。

优选的，所述第二下料筒内设置有可转动的第二托盘，所述第二下料筒内设置有月牙板，所述月牙板固定于第二下料筒内壁，且月牙板高于垫片的高度，第二出料口低于月牙板的高度。

优选的，所述格挡板上设置有格挡组件，所述格挡组件包括本体，所述本体具有空腔，所述空腔内设置于拨舌，所述拨舌朝向承载板的一侧设置有承托柱，所述拨舌远离承载板的一侧设置有引导柱，所述引导柱与本体的内壁之间设置有第一弹簧，所述承托柱可与承载板的侧面抵接，所述拨舌位于活动件的运动路径上。

优选的，所述支撑组件包括空腔体，所述空腔体内设置有至少一组定位珠，每组所述定位珠相向设置，每组所述定位珠通过第二弹簧与空腔体抵接，两个空腔体之间的距离大于螺头的宽度，两组定位珠之间的距离小于螺杆的宽度。

优选的，所述分配曲柄还包括第一曲柄、第二曲柄和曲柄电机，所述第一曲柄一端与活动件转动连接，另一端与第二曲柄转动连接，所述第二曲柄的另一端与曲柄电机连接，所述曲柄电机驱动转动件进行直线往复运动。

优选的，在所述推出横梁的长度方向设置有中心腰槽，所述推出组件还包括推出电机，所述推出电机的输出端连接有输出件，所述输出件上设置有推出连接销，所述推出连接销设置在中心腰槽内。

优选的，所述第一通槽和第二通槽在靠近推出结构一侧的末端设置有用于支撑垫片的支撑部，所述支撑部向下凹陷，且形状与垫片相配适。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

在本实用新型中，通过第一下料结构将螺栓下料至第一通槽和第二通槽内，配合第二下料结构将垫片下料至第一通槽和第二通槽的一侧，并通过推出结构将垫片推动至螺栓上，实现了自动化装配垫片和螺栓的效果；在本实用新型中，采用第一通槽、第二通槽的双工位模式也更加适应铁轨两侧安装螺栓的要求，进一步的节省了操作时间、提升了装配效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是布料结构的第一视角图；

图3是布料结构的第二视角图；

图4是图3中A部分的放大示意图；

图5第一下料结构的示意图；

图6是第二下料结构示意图；

图7是推出结构与布料结构的位置示意图

图8是第一下料结构、第二下料结构和布料结构的位置示意图。

【附图标记说明】

2-第一下料结构、21-第一下料筒、22-第一托盘、23-拨块、24-筛选组件、241-第一拨销、242-第二拨销、25-第一波轮；

3.布料结构、31-承载板、32-格挡板、33-支撑板、331第一通槽、332-第二通槽、333-支撑部，34-分配曲柄、341-活动件、342-第一曲柄、343-第二曲柄、35-支撑组件、351-空腔体、352-定位珠、36-格挡组件、361-本体、362-拨舌、363-承托柱、364-引导柱；

4.推出结构、41-推出横梁、42-推出杆、43输出件、44-推出连接销、

5-接引桥；

6-第二下料结构、61-第二下料筒、62-第二托盘、63-月牙板、64-滑动通道、65-第二波轮。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有的问题，提供了一种双螺栓分配式装配体。

如图1-6所示，本实用新型的实施例提供了一种双螺栓分配式装配体，包括用于将螺栓下料的第一下料结构2、用于将螺栓分配至两个工位的布料结构3、用于连接第一下料结构2和布料结构3的接引桥5、用于将垫片下料的第二下料结构6以及用于将垫片装配至螺杆的推出结构4。

其中布料结构3包括承载板31，在承载板31的一端设置有格挡板32，承载板31的另一端通过接引桥5与第一下料结构2连接。前述的格挡板32与承载板31之间间隔设置形成供螺栓掉落的间隙；在承载板31的下方设置有支撑板33，支撑板33优选的与承载板31平行设置，在支撑板33上设置有平行的第一通槽331和第二通槽332，第一通槽331优选在设置在间隙的正下方，第二通槽332设置在远离格挡板32的一侧。在支撑板33上还设置有分配曲柄34，该分配曲柄34可在第一通槽331和第二通槽332内直线往复运动以将由缝隙掉落的螺栓移动至第二通槽332上。

进一步的，前述的分配曲柄34包括活动件341，该活动件341包括左右设置的侧板，在两个侧板之间还设置有连接侧板的横板。在第一通槽331和活动件341分别设置有支撑组件35，支撑组件35用于支撑螺栓，第一通槽331和第二通槽332即为双工位。

第二下料结构6包括滑动通道64和第二下料筒61，第二下料筒61中的垫片经由滑动通道64滑落至支撑板33上。优选的，第二下料结构6设置在布料结构3的上方，滑动通道64为四分之一圆，滑动通道64的末端垂直的设置在第一通槽331和第二通槽332内靠近推出结构4的一侧。

前述的推出结构4包括推出横梁41，在推出横梁41的两端设置有推出杆42，推出杆42的方向与螺栓轴向相同，两个推出杆42之间的距离与第一通槽331和第二通槽332之间的距离相同。优选的，推出杆42朝向布料结构3的一侧设置有容纳螺栓的凹槽。

当螺栓自第一下料结构2落下时，活动件341将螺栓分配至第二通槽332上方，此时第一通槽331上方和第二通槽332的上方均有螺栓，此时垫片由第二下料结构6落在第一通槽331和第二通槽332内靠近推出结构4的一侧，推出杆42向前推动时，实现垫片与螺栓的装配。

在本实施例中，通过在布料结构3将螺栓与垫片装配，无需人工操作，实现自动化配送及装配，提升了工作效率也避免了多穿、漏穿的现象。

为保证双工位的装配效果，第一通槽331和第二通槽332分别配备有第二下料结构6。

进一步的，在前述第一通槽331和第二通槽332在靠近推出结构4一侧的末端设置有支撑部333，支撑部333向下凹陷，其形状与垫片相配适。滑动通道64的末端垂直与支撑部333，滑动通槽与支撑部333垂直是为了保持垫片竖直，便于螺栓与垫片的装配，避免了因垫片倾斜，造成垫片与螺栓卡死，甚至是从第一通槽331和/或第二通槽332中脱落。

在实现上述核心目的的基础上，本申请还对各部件进行了优化。

第一下料结构2包括圆筒状的第一下料筒21，第一下料筒21的顶部开口设置便于将螺栓放入第一下料筒21内。在第一下料筒21的侧壁还设置有第一出料口，第一出料口用于与接引桥5连接。

在第一下料筒21内设置有第一托盘22和第一波轮25，其中第一波轮25与第一波轮25电机传动连接，第一波轮25带动第一托盘22转动。优选的，第一波轮25与第一托盘22均为圆形，且第一波轮25的直径小于第一托盘22的直径，第一波轮25与第一下料筒21之间构成用于排列螺栓的排列区，更进一步的，在第一下料筒21中设置有拨块23，拨块23设置在第一托盘22的上方，一般的高度为1.2-1.2倍螺头的宽度。拨块23用于拨动第一下料筒21内的螺栓，使其合规排布。在本申请中，合规排布是指螺头远离第一托盘22的圆形且各个螺栓呈放射性排布。

进一步的，部分螺栓在拨块23的拨动下仍未合规，需要重复进行拨动、排布，因此在第一下料筒21内还设置有筛选组件24，筛选组件24呈扇形，筛选组件24位于第一托盘22的上方，同时位于拨块23的下方。筛选组件24固定在第一下料筒21的内壁上。筛选组件24在第一托盘22转动的反方向设置有坡面。筛选组件24上设置有第一拨销241和第二拨销242，第一拨销241设置在筛选组件24靠近圆心处，第二拨销242设置在筛选组件24靠近第一下料筒21处。第一拨销241与第二拨销242之间的距离大于螺栓的长度。

在坡面上设置有缺口，该缺口设置在坡面靠近第一下料筒21侧壁的一边，坡面的底端距离第一托盘22的高度为一个螺杆的距离，缺口距离第一托盘22的高度为一个螺头的距离。

当第一下料筒21工作时，首先由拨块23对无序的螺栓进行排布，若螺栓合规排布，螺栓可在拨块23的下方无碍通过；当螺栓不合规排布时，螺栓会与拨块23发生碰撞，进而改变螺栓的位置、方向，此为第一次调整。若经过第一次调整后的螺栓合规，则螺栓可在筛选组件24的下方无碍通过，并经由第一出料口滚动至接引桥5及后续结构上。若经过第一次调整后仍无法合规，导致螺栓无法从筛选组件24的下方经过，在坡面的引导下，螺栓滚动经过筛选组件24上，与第一拨销241和第二拨销242发生碰撞，再次调整螺栓的位置和方向，此为第二次调整。经过第二次调整的螺栓再次滚落至第一托盘22上。经过多次第一次调整、第二次调整，螺栓最终合规并经第一出料口推出。

前述的接引桥5一端与第一出料口连接，另一端与承载板31连接。第一出料口与承载板31需保持在同一水平面上。接引桥5与第一下料筒21在第一出料口处相切，便于将螺栓推出。优选的，接引桥5选择板材。

前述的分配曲柄34还包括第一曲柄342、第二曲柄343和曲柄电机，其中第一曲柄342一端与活动件341转动连接，另一端与第二曲柄343转动连接。第二曲柄343的另一端与曲柄电机转动连接，曲柄电机带动第一曲柄342和第二曲柄343转动，进而使得活动件341可在第一通槽331和第二通槽332之间直线往复运动。

在前述的第一通槽331和两个侧板之间均设置有支撑组件35，支撑组件35包括空腔体351，在空腔体351内设置有至少一组定位珠352，每组定位珠352相向设置，定位珠352通过第二弹簧与空腔体351抵接。支撑组件35通过定位珠352的回缩实现螺栓支撑和脱离。

优选的，两个空腔体351之间的距离大于螺头的宽度，相向的两组定位珠352之间的距离小于螺杆的宽度。

在前述中曾阐述滑动通道64的末端需要垂直支撑部333设置，结合支撑结构来说，当垫片倾斜时，垫片存在受到斜向下作用力的情况，该作用力会造成定位珠352回缩，导致螺栓的一端失去支撑，造成螺栓摆动，垫片与螺栓装配失败。

为了实现活动件341带动螺栓移动，本申请还对活动件341的结构进行了限定，具体来说，其中靠近第一通槽331一侧的侧板高度为一个螺头的高度，远离第一通槽331一侧的高度为两个螺头的高度，两个侧板之间的距离为一个螺头的宽度。横板设置在两个侧板的侧面上端，以方便推出杆42将两侧板之间的螺栓推出。

当螺栓自间隙掉落时，活动件341位于间隙的正下方，两个螺栓依次掉落，当活动件341向第二通槽332方向运动时，后序螺栓在惯性的作用下，脱出活动件341落入第一通槽331内，并由支撑组件35支撑，前序螺栓在活动件341的带动下运动至第二通槽332上方。

前述的推出结构4除包括推出横梁41和推出杆42外，还包括推出电机，推出电机的输出端连接有输出件43，输出件43上设置有推出连接销44；在推出横梁41的长度方向上设置有中心腰槽，推出连接销44设置在中心腰槽内，将推出电机的圆周运动转换为推出杆42的直线往复运动。

前述的第二下料筒61内设置有第二托盘62和第二波轮65，第二托盘62与第二波轮65同心设置，第二波轮65由第二波轮65电机驱动，第二波轮65带动第二托盘62转动。在第二下料筒61内还设置有月牙板63，月牙板63固定的设置在第二下料筒61的内壁上，月牙板63高于垫片的高度，第二下料筒61的侧壁设置有第二出料口，第二出料口低于月牙板63的高度，前述的滑动通道64垂直的设置在第二出料口上。滑动通道64为四分之一圆保证了垫片在滑动通道64中滑动时不容易发生卡顿。优选的，滑动通道64由扁管制成，并在上表面开设有观察槽。

由于格挡板3222与承载板3121的间隙，导致螺栓在下料结构1的作用下不断的由间隙中落下，不方便控制螺栓的下料频率，故此，本申请还提供了一种组件，发挥了各部件的联动性，也使得螺栓的掉落数量更加方便的控制。

承载板31与支撑板33纵向间隔两个螺头宽度设置。

在格挡板32上设置有格挡组件36，格挡组件36包括本体361，该本体361具有空腔，在空腔内设置有拨舌362，拨舌362朝向承载板31的一侧设置有承托柱363，在拨舌362远离承载板31的一侧设置有引导柱364，拨舌362可在空腔内移动并且与承载板31的侧面发生抵接。

优选的，引导柱364与本体361的内壁之间设置有第一弹簧。

拨舌362设置在活动件341的运动路径上。

当活动件341向第一通槽331方向移动时，与拨舌362发生接触进而带动承托柱363与承载板31分离，位于承载板31上的螺栓掉落，当掉落两根螺栓时，第三根螺栓受到支撑板33与承载板31之间的空间限制无法掉落；活动件341向第二通槽332方向移动，与拨舌362发生脱离，承托柱363与承载板31闭合，阻止承载板31上的螺栓掉落，保证了活动件341与拨舌362接触时，只有两根螺栓掉落。

在前面第一下料筒21的持续下料中，位于承载板31上的螺栓与本体361发生挤压并产生反作用力，该反作用力传递至第一下料筒21内，使得第一下料筒21内的螺栓排布更加紧密。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双螺栓分配式装配体，其特征在于：包括：

第一下料结构(2)，包括圆筒状的第一下料筒(21)，所述第一下料筒(21)顶部开口设置，侧壁设置有第一出料口，所述第一下料筒(21)内设置有可转动的第一托盘(22)，所述第一托盘(22)用以承载螺栓，所述第一下料筒(21)的内壁上设置有拨块(23)，所述拨块(23)设置于第一托盘(22)的上方；

布料结构(3)，包括承载板(31)，所述承载板(31)的一端设置有格挡板(32)，所述格挡板(32)与承载板(31)间隔设置，所述承载板(31)的下方平行设置有支撑板(33)，所述支撑板(33)上间隔设置有第一通槽(331)和第二通槽(332)，所述第一通槽(331)设置在所述承载板(31)与所述格挡板(32)形成间隙的正下方，所述第二通槽(332)平行第一通槽(331)设置，所述支撑板(33)上还设置有分配曲柄(34)，所述分配曲柄(34)包括活动件(341)，所述活动件(341)在第一通槽(331)和第二通槽(332)之间直线往复运动，所述活动件(341)包括左右设置的侧板、设置在侧板之间的横板，所述第一通槽(331)、两个所述侧板之间分别设置有支撑组件(35)；

推出结构(4)，包括推出横梁(41)，在所述推出横梁(41)的两端设置有推出杆(42)，所述推出杆(42)与螺栓轴向相同，且两个推出杆(42)之间的距离与第一通槽(331)到第二通槽(332)之间的距离相同，所述推出杆(42)朝向布料结构(3)一侧设置有容纳螺栓的凹槽；

接引桥(5)，一端与第一出料口连接且与第一下料筒(21)的侧壁相切，另一端与承载板(31)远离格挡板(32)的一侧连接，所述第一出料口与承载板(31)位于同一水平面；

第二下料结构(6)，包括第二下料筒(61)，所述第二下料筒(61)的侧壁开设有第二出料口，所述第二出料口处设置有供垫片滑动的滑动通道(64)，所述滑动通道(64)的末端垂直的设置在第一通槽(331)和第二通槽(332)内靠近推出结构(4)一侧；

所述推出杆(42)向前运动时将垫片装配至螺栓上。

2.根据权利要求1所述的双螺栓分配式装配体，其特征在于：所述第一下料结构(2)还包括筛选组件(24)，所述筛选组件(24)呈扇形，所述筛选组件(24)设置在第一托盘(22)的上方，且位于拨块(23)的下方，所述筛选组件(24)设置在第一下料筒(21)的内壁，所述筛选组件(24)朝向第一托盘(22)转动的反方向设置有坡面，所述筛选组件(24)上设置有第一拨销(241)和第二拨销(242)，所述第一拨销(241)设置在筛选组件(24)靠近圆心处，所述第二拨销(242)设置在靠近第一下料筒(21)内壁一侧，且第一拨销(241)和第二拨销(242)之间的距离大于螺栓的长度。

3.根据权利要求1所述的双螺栓分配式装配体，其特征在于：所述第二下料筒(61)内设置有可转动的第二托盘(62)，所述第二下料筒(61)内设置有月牙板(63)，所述月牙板(63)固定于第二下料筒(61)内壁，且月牙板(63)高于垫片的高度，第二出料口低于月牙板(63)的高度。

4.根据权利要求2或3所述的双螺栓分配式装配体，其特征在于：所述格挡板(32)上设置有格挡组件(36)，所述格挡组件(36)包括本体(361)，所述本体(361)具有空腔，所述空腔内设置于拨舌(362)，所述拨舌(362)朝向承载板(31)的一侧设置有承托柱(363)，所述拨舌(362)远离承载板(31)的一侧设置有引导柱(364)，所述引导柱(364)与本体(361)的内壁之间设置有第一弹簧，所述承托柱(363)可与承载板(31)的侧面抵接，所述拨舌(362)位于活动件(341)的运动路径上。

5.根据权利要求1所述的双螺栓分配式装配体，其特征在于：所述支撑组件(35)包括空腔体(351)，所述空腔体(351)内设置有至少一组定位珠(352)，每组所述定位珠(352)相向设置，每组所述定位珠(352)通过第二弹簧与空腔体(351)抵接，两个空腔体(351)之间的距离大于螺头的宽度，两组定位珠(352)之间的距离小于螺杆的宽度。

6.根据权利要求1所述的双螺栓分配式装配体，其特征在于：所述分配曲柄(34)还包括第一曲柄(342)、第二曲柄(343)和曲柄电机，所述第一曲柄(342)一端与活动件(341)转动连接，另一端与第二曲柄(343) 转动连接，所述第二曲柄(343)的另一端与曲柄电机连接，所述曲柄电机驱动转动件进行直线往复运动。

7.根据权利要求1所述的双螺栓分配式装配体，其特征在于：在所述推出横梁(41)的长度方向设置有中心腰槽，推出组件还包括推出电机，所述推出电机的输出端连接有输出件(43)，所述输出件(43)上设置有推出连接销(44)，所述推出连接销(44)设置在中心腰槽内。

8.根据权利要求1所述的双螺栓分配式装配体，其特征在于：所述第一通槽(331)和第二通槽(332)在靠近推出结构(4)一侧的末端设置有用于支撑垫片的支撑部(333)，所述支撑部(333)向下凹陷，且形状与垫片相配适。

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