CN114131316A

CN114131316A - 一种螺丝和垫片装配装置

Info

Publication number: CN114131316A
Application number: CN202111565528.XA
Authority: CN
Inventors: 庄英树
Original assignee: Chia Sing Fasteners Industrial Suzhou Co ltd
Current assignee: Chia Sing Fasteners Industrial Suzhou Co ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-03-04

Abstract

本发明公开了一种螺丝和垫片装配装置，包括螺丝上料槽、垫片上料机构、转盘、两块端板、两条第一导边、两条第二导边和驱动机构，两块端板通过连杆连接，转盘设置在两块端板之间，利用驱动机构带动转盘转动；转盘侧壁连续设置若干卡槽，第一导板分别固定设置在端板的侧壁，导边之间形成引导螺丝移动的第一导槽，第二导边分别设置在第一导边外，第二导边之间形成容许螺丝通过的第二导槽；螺丝上料槽安装在端板上，且与第一导槽连接，垫片上料机构设置在转盘的一侧，利用螺丝拨动垫片落下并置于第一导边和第二导边之间的通道内。本发明通过转盘与垫片上料机构实现垫片与螺丝的自动组装，且组装效率高，大大降低了工人的劳动强度。

Description

一种螺丝和垫片装配装置

技术领域

本发明涉及装配领域，特别涉及一种螺丝和垫片装配装置。

背景技术

螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品，作为紧固件的螺丝通常与垫片一起配合使用；因此，在螺丝出厂前，以预装垫片，并且市场对于该需求量大，为了节约人力，亟需一种螺丝和垫片装备装置。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种螺丝和垫片装配装置，包括螺丝上料槽、垫片上料机构、转盘、两块端板、两条第一导边、两条第二导边和驱动机构，两块所述端板通过连杆连接，所述转盘设置在两块所述端板之间，所述驱动机构设置在所述端板一侧，并与所述转盘连接，利用所述驱动机构带动所述转盘转动；所述转盘侧壁连续设置若干卡槽，两条所述第一导板分别固定设置在所述端板的侧壁，两条所述导边之间形成引导螺丝移动的第一导槽，两条所述第二导边分别设置在所述第一导边外，并且所述第一导边和所述第二导边之间设置容许垫片通过的通道，两条所述第二导边之间形成容许所述螺丝通过的第二导槽；所述螺丝上料槽安装在所述端板上，且与所述第一导槽连接，所述垫片上料机构设置在所述转盘的一侧，利用所述螺丝拨动垫片落下并置于所述第一导边和所述第二导边之间的通道内。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，所述伺服电机通过所述蜗轮蜗杆减速机与所述转盘连接。

进一步地，所述垫片上料机构包括料轨、活动块、压板和档杆，所述料轨斜向设置，所述料轨的上表面凹设引导所述垫片排列移动的料槽，所述活动块转动设置在所述料槽的端部，所述档杆呈L形，所述档杆分设在所述料槽的两侧，所述档杆的一端设置在所述料轨上，另一端位于所述料轨的端部，并且两跟所述档杆之间形成容许所述螺丝通过的通道；所述档杆与所述活动块之间存在容许所述垫片通过的间隙；所述压板设置在所述料轨上，并且位于所述料槽上方。

进一步地，所述活动块上设置第一通孔，所述料轨的两侧壁上设置第二通孔，连接件连接所述第一通孔和所述第二通孔。

进一步地，所述连接件为铁丝。

进一步地，所述档杆的一端设置腰型孔，所述料轨的侧壁的上表面设置紧固螺孔，通过调节螺栓连接所述腰型孔和所述紧固螺孔。

进一步地，所述活动块向远离所述料槽的一端延伸设置配重块。

进一步地，所述活动块和所述料轨之间设置弹簧，利用所述弹簧驱动所述活动块复位。

本发明取得的有益效果：

本发明通过转盘与垫片上料机构实现垫片与螺丝的自动组装，且组装效率高，大大降低了工人的劳动强度。垫片上料机构巧妙的采用活动块，利用螺丝移动时的驱动力，以调整活动块的角度，进而增加垫片的活动空间，进而将垫片从料槽内取下并套于螺丝上。其中，连接件巧妙的采用铁丝，可进一步降低设备成本，并且损坏时，铁丝为常规件，更易于获得。另外，铁丝任意弯折，适配性更好。

附图说明

图1为本发明的一种螺丝和垫片装配装置的立体结构示意图；

图2为垫片上料机构的立体结构示意图；

图3为转盘部分的结构示意图；

图4为图1中A的放大图；

附图标记如下：

1、螺丝上料槽，2、垫片上料机构，3、转盘，4、端板，5、第一导边，6、第二导边，21、料轨，22、活动块，23、压板，24、档杆，25、连接件，26、配重块，31、卡槽，211、料槽，241、腰型孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种螺丝和垫片装配装置，如图1-4所示，包括螺丝上料槽1、垫片上料机构2、转盘3、两块端板4、两条第一导边5、两条第二导边6和驱动机构，端板4为圆盘形，两块端板4通过连杆连接在一起，用于安装第一导边5和第二导边6。转盘3设置在两块端板4之间，驱动机构设置在一端板4的一侧，并且与转盘3连接，通过驱动机构驱动转盘3转动。其中，转盘3的侧壁连续设置若干个卡槽31，每个卡槽31内可带动一颗螺丝移动。第一导边5固定在端板4的侧壁上，两条第一导板5之间形成引导螺丝移动的第一导槽。移动时，螺丝的头部位受到卡槽31以及第一导边6的限制，螺丝的杆部位于第一导槽内，通过转盘3的转动，带动螺丝移动。第二导边6设置在第一导边5外，第一导边5和第二导边6之间具有间隙，而该间隙成为容许垫片移动的通道；并且两条第二导边6之间形成容许螺丝的杆部通过的第二导槽；螺丝上料槽1固定在端板4上，并且与第一导槽连接，通过螺丝上料槽1将螺丝送入转盘3处，通过转盘的不断转动，将螺丝上料槽1内的螺丝不断的向垫片上料机构2移动；垫片上料机构2设置在转盘3的一侧；通过螺丝的杆部通过垫片上料机构2将垫片取出并套于其杆部，转盘3继续转动，垫片落入第一导边5和第二导板6之间的通道内，并且垫片承载于第二导板6上。当螺丝到达第一导边的末端时，螺丝下落并共同承载于第二导板6上；第二导边6的一端延伸连接导料槽，将装配后的螺丝送入下移加工设备中。

在一实施例中，如图1-4所示，驱动机构包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机与转盘3连接。蜗轮蜗杆减速机改变驱动方向，可以使得设备结构更加紧凑。

在一实施例中，如图1-4所示，垫片上料机构2包括料轨21、活动块22、压板23和档杆24，料轨21斜向设置，料轨21的上表面凹设引导垫片排列移动的料槽211；通过上述结构，使得垫片在料槽211内自由排列向下移动。料轨21的端部设置缺口，活动块22设置在该缺口内，并且与料轨21的两侧壁转动连接；压板23安装在料轨21上，并且位于料槽211的上方，通过料槽211和压板23形成引导并限制垫片移动的通道，而在该通道内，垫片仅能逐个排列移动。档杆24设置两根，档杆24的一端设置在料轨21上，另一端位于料槽211的出口端，两根档杆24位于料槽211处的一端间隔设置，该间隔容许螺丝的杆部通过；另外，档杆24与活动块之间也具有间隙，该间隙容许垫片通过。具体使用时，转盘3带动螺丝做圆周运动，当螺丝到达垫片上料机构2处时，螺丝的杆部进入两根档杆24的间隙之间并与垫片内圈接触，此时螺丝的杆部的端部恰好处于垫片的内圈中，到达如图4所示状态；螺丝继续移动，垫片的上边面受到压板23的限制，但又受到螺丝的驱动力，通过该驱动力使得活动块22转动，以充足的空间用于垫片翻转，当该垫片移走后，活动块22复位，最前端的垫片受到重力的作用向端部移动，并被档杆24阻挡；完成一次螺丝和垫片的组装。螺丝和垫片装配后，垫片落入第一导边5和第二导边6之间，通过第二导边6保持垫片与螺丝的连接；直至螺丝到达第一导边5的出口端，螺丝下落并承载于垫片上。

在上述实施例中，如图1-4所示，活动块22上设置第一通孔，料轨21的两侧壁上设置第二通孔，连接件25连接第一通孔和第二通孔。优选的，连接件25为铁丝；其中，利用铁丝的特性，即为常规件，可通过多渠道获得，且价格便宜；另外，铁丝可随意弯折，对于强度较高的铁丝，可通过老虎钳等常用工具进行弯折。可见，将一铁丝穿过第一通孔和第二通孔后，两端弯折即可完成连接。当然，该连接件25也可以选择成本较高的螺杆进行连接，但因料轨21和活动块22尺寸较小，直径较窄的螺丝并非常规件，需要特别定制，大大增加了成本。

在一实施例中，如图1-4所示，档杆24的一端设置腰型孔241，料轨的侧壁的上表面设置紧固螺孔，通过调节螺栓连接腰型孔241和紧固螺孔。通过上述结构，可挡边的对档杆24的位置进行调整，以使得装配性能达到最佳。

在一实施例中，如图1-4所示，活动块22向远离料槽的一端延伸设置配重块26。配重块26用于增加活动块22一端的重量，巧妙的利用杠杆原理，以增加活动块22复位的驱动力。

在另一实施例中，如图1-4所示，活动块22和料轨21之间设置弹簧，利用弹簧驱动活动块22复位。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims

1.一种螺丝和垫片装配装置，其特征在于，包括螺丝上料槽、垫片上料机构、转盘、两块端板、两条第一导边、两条第二导边和驱动机构，两块所述端板通过连杆连接，所述转盘设置在两块所述端板之间，所述驱动机构设置在所述端板一侧，并与所述转盘连接，利用所述驱动机构带动所述转盘转动；所述转盘侧壁连续设置若干卡槽，两条所述第一导板分别固定设置在所述端板的侧壁，两条所述导边之间形成引导螺丝移动的第一导槽，两条所述第二导边分别设置在所述第一导边外，并且所述第一导边和所述第二导边之间设置容许垫片通过的通道，两条所述第二导边之间形成容许所述螺丝通过的第二导槽；所述螺丝上料槽安装在所述端板上，且与所述第一导槽连接，所述垫片上料机构设置在所述转盘的一侧，利用所述螺丝拨动垫片落下并置于所述第一导边和所述第二导边之间的通道内。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝和垫片装配装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，所述伺服电机通过所述蜗轮蜗杆减速机与所述转盘连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝和垫片装配装置，其特征在于，所述垫片上料机构包括料轨、活动块、压板和档杆，所述料轨斜向设置，所述料轨的上表面凹设引导所述垫片排列移动的料槽，所述活动块转动设置在所述料槽的端部，所述档杆呈L形，所述档杆分设在所述料槽的两侧，所述档杆的一端设置在所述料轨上，另一端位于所述料轨的端部，并且两跟所述档杆之间形成容许所述螺丝通过的通道；所述档杆与所述活动块之间存在容许所述垫片通过的间隙；所述压板设置在所述料轨上，并且位于所述料槽上方。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝和垫片装配装置，其特征在于，所述活动块上设置第一通孔，所述料轨的两侧壁上设置第二通孔，连接件连接所述第一通孔和所述第二通孔。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝和垫片装配装置，其特征在于，所述连接件为铁丝。

6.根据权利要求3所述的一种螺丝和垫片装配装置，其特征在于，所述档杆的一端设置腰型孔，所述料轨的侧壁的上表面设置紧固螺孔，通过调节螺栓连接所述腰型孔和所述紧固螺孔。

7.根据权利要求3所述的一种螺丝和垫片装配装置，其特征在于，所述活动块向远离所述料槽的一端延伸设置配重块。

8.根据权利要求3所述的一种螺丝和垫片装配装置，其特征在于，所述活动块和所述料轨之间设置弹簧，利用所述弹簧驱动所述活动块复位。