CN213672291U - 一种自动上料万向节叉攻丝装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动上料万向节叉攻丝装置，包括振动盘组件，振动盘组件的下料轨道与台架顶部的传输带组件的进料端相连接，台架顶部且传输带组件的一侧设有攻丝组件，传输带组件上方设有定位组件；本实用新型通过攻丝组件中的传感器检测到万向节叉，将信号传递至控制系统，控制攻丝组件、传输组件和定位组件相互配合，实现万向节叉的自动攻丝，装置结构简单、操作方便，大大提高了万向节叉的攻丝效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上料攻丝装置，特别涉及一种自动上料万向节叉攻丝装置。
背景技术
十字轴万向节一般由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。
万向节叉的生产需要对其底孔进行攻丝，而现有技术中，通常采用手动的方式对万向节叉的底孔处进行攻丝，费时费力且效率低下。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上料万向节叉攻丝装置，能够自动快速准确的对万向节叉的底孔进行攻丝，具有结构简单、操作方便及实用高效的优点。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动上料万向节叉攻丝装置，包括振动盘组件6，振动盘组件6的下料轨道603与台架2顶部的传输带组件4的进料端相连接，台架2顶部且传输带组件4的一侧设有攻丝组件3，传输带组件4上方设有定位组件5；
所述攻丝组件3包括X轴301,X轴301顶部安装有过渡板302，过渡板302顶部一侧固定有伺服电机303，伺服电机303的动力输出端通过过渡接头304与丝锥305连接，过渡板302顶部的另一侧安装有推料杆306；
所述传输带组件4包括传输线401，传输线401的一侧分别设有传感器403及丝锥入口407，传输线401的出料端安装有挡料板402，挡料板402前端且在传输线401两侧开有下料缺口404，下料缺口404一侧连接有下料槽405，在下料槽405下部设有收料槽406；
所述定位组件5包括固定于台架2上的支架501，支架501上设有夹爪气缸502，在夹爪气缸502上设有夹具503；
所述振动盘组件6包括振动盘支架601，振动盘支架601上安装有振动盘602，振动盘602出料口连接有下料轨道603。
所述X轴301包括线性滑轨3011，线性滑轨3011顶部通过滑块3012与丝杠螺母3013连接，丝杠3014穿过丝杠螺母3013，其中一端通过联轴器与X轴301一端的步进电机3015的动力输出轴相连接,另一端与X轴301另一端的挡块可转动连接；丝杠螺母3013顶部与过渡板302底部固定连接。
所述传感器403信号输出端与控制系统信号接收端相连接，控制系统的信号输出端与伺服电机303控制器及步进电机3015控制器、夹爪气缸502控制器的信号接入端相连接。
所述丝锥入口407与丝锥305同心。
本实用新型的有益效果是：
通过攻丝组件3中的传感器304检测到万向节叉，将信号传递至控制系统，控制攻丝组件3、传输组件4、定位组件5及振动盘组件6相互配合，实现万向节叉的自动攻丝，装置结构简单、操作方便，大大提高了万向节叉的攻丝效率。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图2是本实用新型的攻丝组件3的结构示意图。
图3是本实用新型的传输带组件4的结构示意图。
图4是本实用新型的定位组件5的结构示意图。
图5是本实用新型的振动盘组件6的结构示意图。
图6是本实用新型的X轴301的结构示意图。
图7是本实用新型的万向节叉1的结构示意图。
图中：1、万向节叉；2、台架；3、攻丝组件；4、传输带组件；5、定位组件；6、振动盘组件；101、底孔；301、X轴；302、过渡板；303、伺服电机；304、过渡接头；305、丝锥；306、推料杆；401、传输线；402、挡料板；403、传感器；404、下料缺口；405、下料槽；406、收料槽；407、丝锥入口；501、支架；502、夹爪气缸；503、夹具；601、振动盘支架；602、振动盘；603、下料轨道；3011、线性滑轨；3012、滑块；3013、丝杠螺母；3014、丝杠；3015、步进电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1，一种自动上料万向节叉攻丝装置，包括振动盘组件6，振动盘组件6的下料轨道603与台架2顶部的传输带组件4的进料端相连接，台架2顶部且传输带组件4的一侧设有攻丝组件3，传输带组件4上方设有定位组件5。
参见图2，所述攻丝组件3包括X轴301,X轴301顶部安装有过渡板302，过渡板302顶部一侧固定有伺服电机303，伺服电机303的动力输出端通过过渡接头304与丝锥305连接，过渡板302顶部的另一侧安装有推料杆306。
参见图3，所述传输带组件4包括传输线401，传输线401的一侧分别设有传感器403及丝锥入口407，传输线401的出料端安装有挡料板402，挡料板402前端且在传输线401两侧开有下料缺口404，下料缺口404一侧连接有下料槽405，在下料槽405下部设有收料槽406。
参见图4，所述定位组件5包括固定于台架2上的支架501，支架501上设有夹爪气缸502，在夹爪气缸502上设有夹具503。
参见图5，所述振动盘组件6包括振动盘支架601，振动盘支架601上安装有振动盘602，振动盘602出料口连接有下料轨道603。
所述X轴301包括线性滑轨3011，线性滑轨3011顶部通过滑块3012与丝杠螺母3013连接，丝杠3014穿过丝杠螺母3013，其中一端通过联轴器与X轴301一端的步进电机3015的动力输出轴相连接,另一端与X轴301另一端的挡块可转动连接；丝杠螺母3013顶部与过渡板302底部固定连接。
所述传感器403信号输出端与控制系统信号接收端相连接，控制系统的信号输出端与伺服电机303控制器及步进电机3015控制器、夹爪气缸502控制器的信号接入端相连接，控制电路为常规电路。
所述丝锥入口407与丝锥305同心。
所述振动盘602为现有成品。
本实用新型工作原理为：
首先，传输线401开启，夹爪气缸502张开，然后，开启振动盘组件6，振动盘602通过下料轨道603自动往传输线401上输送万向节叉1，万向节叉1随传输线401运动到传感器403处，控制系统控制传输线401延时停止运动，使万向节叉1的底孔101和传输线401上的丝锥入口407同心，此时，夹爪气缸502闭合带动夹具503夹住万向节叉1，伺服电机303通过过渡接头304带动丝锥305正向旋转，步进电机3015带动丝杠3014转动，进一步带动丝杠螺母3013及X轴301顶部的过渡板302正向前进，给万向节叉1处的底孔101进行攻丝；在X轴301正向前进的过程中，推料杆306也一同从传输线401上的下料缺口404中通过，把上一个流程中完成攻丝的万向节叉1推到下料槽405中，万向节叉1顺着下料槽405进入到收料槽406中；待万向节叉1攻丝完毕，步进电机3015和伺服电机303同时反转，带动过渡板302回到原位置，然后夹爪气缸502张开，传输线401运动，万向节叉1运动到挡料板402前，一个工作流程结束。
Claims (4)
1.一种自动上料万向节叉攻丝装置，包括振动盘组件(6)，振动盘组件(6)的下料轨道(603)与台架(2)顶部的传输带组件(4)的进料端相连接，台架(2)顶部且传输带组件(4)的一侧设有攻丝组件(3)，传输带组件(4)上方设有定位组件(5)；其特征在于：
所述攻丝组件(3)包括X轴(301)，X轴(301)顶部安装有过渡板(302)，过渡板(302)顶部一侧固定有伺服电机(303)，伺服电机(303)的动力输出端通过过渡接头(304)与丝锥(305)连接，过渡板(302)顶部的另一侧安装有推料杆(306)；
所述传输带组件(4)包括传输线(401)，传输线(401)的一侧分别设有传感器(403)及丝锥入口(407)，传输线(401)的末端安装有挡料板(402)，挡料板(402)前端且在传输线(401)两侧开有下料缺口(404)，下料缺口(404)一侧连接有下料槽(405)，在下料槽(405)下部设有收料槽(406)；
所述定位组件(5)包括固定于台架(2)上的支架(501)，支架(501)上设有夹爪气缸(502)，在夹爪气缸(502)上设有夹具(503)；
所述振动盘组件(6)包括振动盘支架(601)，振动盘支架(601)上安装有振动盘(602)，振动盘(602)出料口连接有下料轨道(603)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料万向节叉攻丝装置，其特征在于：所述X轴(301)包括线性滑轨(3011)，线性滑轨(3011)顶部通过滑块(3012)与丝杠螺母(3013)连接，丝杠(3014)穿过丝杠螺母(3013)，其中一端通过联轴器与X轴(301)一端的步进电机(3015)的动力输出轴相连接,另一端与X轴(301)另一端的挡块可转动连接；丝杠螺母(3013)顶部与过渡板(302)底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料万向节叉攻丝装置，其特征在于：所述传感器(403)信号输出端与控制系统信号接收端相连接，控制系统的信号输出端与伺服电机(303)控制器及步进电机(3015)控制器、夹爪气缸(502)控制器的信号接入端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料万向节叉攻丝装置，其特征在于：所述丝锥入口(407)与丝锥(305)同心。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022832977.3U CN213672291U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种自动上料万向节叉攻丝装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022832977.3U CN213672291U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种自动上料万向节叉攻丝装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213672291U true CN213672291U (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=76737593
Family Applications (1)
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| CN202022832977.3U Active CN213672291U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种自动上料万向节叉攻丝装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213672291U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113618471A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-09 | 津上精密机床（浙江）有限公司 | 一种数控机床自动下料系统 |
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2020
- 2020-11-30 CN CN202022832977.3U patent/CN213672291U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113618471A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-09 | 津上精密机床（浙江）有限公司 | 一种数控机床自动下料系统 |
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