CN114683038A - 一种消防灭火器喷管组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防灭火器喷管组装装置，包括有传送机、第一安装架、限位环、一号气缸、第一滑动架、一号电机、第一皮带轮、第一传动带、第二皮带轮等；传送机的传送带上均匀间隔固定有若干限位环，传送机的中部安装有一个第一安装架，第一安装架的中部安装有一个一号气缸，第一安装架内滑动连接有一个第一滑动架，一号气缸的输出轴连接在第一滑动架上，第一滑动架的后侧安装有一个一号电机，一号电机的输出轴上连接有一个第一皮带轮。一号电机带动第一摆正杆能够改变灭火器的位置，后侧的第一摆正杆能够使灭火器的阀门朝左，前侧的第一摆正杆能够安装好固定环的灭火器的阀门朝右，自动调整灭火器阀门的位置方便后续安装。

Description

一种消防灭火器喷管组装装置

技术领域

本发明涉及消防设备组装领域，尤其涉及一种消防灭火器喷管组装装置。

背景技术

灭火器在检测完成后，需要在灭火器的瓶口处安装喷管，安装时，需要先由一个工人将灭火器的阀门调整向同一个方向，然后再由工人在灭火器的外壁安装一个固定环，固定环安装好之后，再由工人手持喷管，将喷管的接口对准灭火器的瓶口并将其拧紧，完成灭火器组装。

人工组装比较麻烦，且每条产线上均会安排有多个工作人员，这样就会耗费大量的人力，而且各个工位之间的间隔非常小，容易相互影响，组装效率也比较低，在安装喷管时工人手持喷管并将喷管拧在灭火器上，期间传送带并不会停止，一旦出现喷管与瓶口没有对准的情况就会降低组装效率，而且组装过程中人为因素影响大，产能不高，长时间重复作业后员工疲劳，精神不集中，容易伤到灭火器喷管。

为了解决上述问题，需要设计一种能够自动送料并将喷管与灭火器组装在一起的消防灭火器喷管组装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动送料并将喷管与灭火器组装在一起的消防灭火器喷管组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防灭火器喷管组装装置，包括有传送机、第一安装架、限位环、一号气缸、第一滑动架、一号电机、第一皮带轮、第一传动带、第二皮带轮、第一转动板、第一摆正杆、第一弹簧、固定环安装机构、喷管推送机构和喷管安装机构，传送机的传送带上均匀间隔固定有若干限位环，传送机的中部安装有一个第一安装架，第一安装架的中部安装有一个一号气缸，第一安装架内滑动连接有一个第一滑动架，一号气缸的输出轴连接在第一滑动架上，第一滑动架的后侧安装有一个一号电机，一号电机的输出轴上连接有一个第一皮带轮，第一滑动架的前侧内部转动连接有一个第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间绕有一个第一传动带，第一滑动架的底部前后两侧均转动连接有一个第一转动板，前侧的第一转动板上固定有一个第一摆正杆，后侧的第一转动板上滑动连接有一个第一摆正杆，后侧的第一摆正杆与后侧的第一转动板之间连接有一个第一弹簧，固定环安装机构设置在传送机的左侧后端，固定环安装机构用于安装固定环，喷管推送机构设置在传送机的左侧前端，喷管推送机构用于向传送机顶部推送喷管，喷管安装机构设置在传送机的左侧前端，喷管安装机构用于安装喷管。

进一步地，固定环安装机构包括有第二安装架、固定导向杆、二号气缸、第二滑动架、三号气缸、第三滑动架、二号电机、第一转动轴、第一滑动夹具、第一转动架、第二弹簧、第一限位杆、第一连接杆、第三弹簧和导向架，传送机左侧后端设置有一个第二安装架，第二安装架的右侧中部偏上位置固定有两个固定导向杆，第二安装架的底部偏右位置安装有一个二号气缸，第二安装架内滑动连接有一个第二滑动架，二号气缸的输出轴连接在第二滑动架上，第二滑动架的顶部安装有一个三号气缸，第二滑动架的顶部滑动连接有一个第三滑动架，三号气缸的输出轴连接在第三滑动架上，第三滑动架的顶部后侧安装有一个二号电机，第三滑动架内转动连接有一个第一转动轴，二号电机的输出轴连接在第一转动轴上，第一转动轴中部固定有一个第一转动架，第一转动架顶部前后对称的滑动连接有两个第一滑动夹具，每个第一滑动夹具与第一转动架之间均连接有一个第二弹簧，第一转动轴两侧均固定有一个第一连接杆，每个第一连接杆的两端均滑动连接有一个第一限位杆，每个第一限位杆与第一转动轴之间均连接有一个第三弹簧，第二安装架的右侧前后对称的固定连接有两个导向架。

进一步地，喷管推送机构包括有第一固定架、第二固定架、L形齿条、L形斜块、四号气缸、第四滑动架、异形滑动杆、第二连接杆、固定柱、转动盘、第二转动轴、第一齿轮、五号气缸和第一连接架，传送机的左侧前端设置有一个第二固定架，第二固定架上前后对称固定连接有两个第一固定架，两个第一固定架的右壁均固定连接有一个L形齿条，两个第一固定架的右壁中部固定连接有一个L形斜块，第二固定架顶部滑动连接有一个第四滑动架，第四滑动架顶部的右前方安装有一个四号气缸，第四滑动架的顶部前后对称滑动连接有两个异形滑动杆，四号气缸的输出轴连接在前侧的异形滑动杆上，每个异形滑动杆的内侧均固定连接有一个第二连接杆，第四滑动架的顶部右侧转动连接有一个转动盘，转动盘的左右两侧均固定有一个固定柱，两个第二连接杆的内侧均套在一个固定柱上，每个异形滑动杆的右端均转动连接有一个第二转动轴，每个第二转动轴的外侧壁上均固定有一个第一齿轮，第二固定架的顶部左侧安装有一个五号气缸，第四滑动架顶部左侧滑动连接有一个第一连接架，五号气缸的输出轴连接在第一连接架上。

进一步地，喷管安装机构包括有三号电机、第三连接杆、安装板、四号电机、丝杆、第二滑动夹具和橡胶垫，第四滑动架顶部还滑动连接有一个第三连接杆，第一连接架顶部安装有一个三号电机，三号电机的输出轴穿过第三连接杆后连接在一个安装板上，安装板的前端安装有一个四号电机，安装板内开设有一个滑道，安装板的滑道内转动连接有一个丝杆，四号电机的输出轴连接在丝杆上，安装板内滑动连接有两个第二滑动夹具，每个第二滑动夹具的内侧均安装有一个橡胶垫。

进一步地，限位环的内直径与消防灭火器的外直径相同。

进一步地，还包括有U形推料杆、第一导向杆、第四弹簧和存料架，第三滑动架的左端前后对称的固定连接有两个第一导向杆，两个第一导向杆上共同滑动连接有一个U形推料杆，U形推料杆与第三滑动架之间连接有两个第四弹簧，第二安装架的顶部安装有一个存料架。

进一步地，还包括有第一滑动块、第五弹簧和限位板，存料架的最右端开设有一个通孔，存料架的通孔内前后对称的滑动连接有两个第一滑动块，两个第一滑动块之间连接有一个第五弹簧，存料架的右端固定有一个限位板。

进一步地，还包括有第三固定架、第二滑动杆、第七弹簧和T形推料杆，第一连接架顶部固定有一个第三固定架，第三固定架内滑动连接有一个第二滑动杆，第三固定架内还滑动连接有一个T形推料杆，第二滑动杆的最右端固定在T形推料杆上，T形推料杆与第三固定架之间连接有一个第七弹簧。

进一步地，还包括有推动杆、L形杆、限位块、第一滑动杆和第六弹簧，每个第二转动轴的内侧均固定有一个推动杆，每个第一固定架的顶部右侧均滑动连接有一个第一滑动杆，每个第一滑动杆的内壁均固定在一个限位块上，每个限位块的底部均固定有一个L形杆，每个限位块与第一固定架之间均连接有一个第六弹簧。

本发明具有如下优点：1、一号电机带动第一摆正杆能够改变灭火器的位置，后侧的第一摆正杆能够使灭火器的阀门朝左，前侧的第一摆正杆能够安装好固定环的灭火器的阀门朝右，自动调整灭火器阀门的位置方便后续安装。

2、两个第一滑动夹具在四个第一限位杆的作用下能够夹紧固定环，并且在第一限位杆与导向架接触时两个第一滑动夹具才会松开固定环，能够保证将固定环放入灭火器外侧。

3、当两个异形滑动杆向内滑动时，会通过第二转动轴带动两个推动杆推动两个L形杆，并将两个限位块向外推开，能够使两个第二转动轴内侧的夹块将喷管从两个第一固定架之间取出。

4、在U形推料杆向右推动固定环时，限位板能够避免固定环从存料架右侧滑出，两个第四弹簧能够确保U形推料杆复位。

5、在T形推料杆向右移动时，T形推料杆会向右推动喷管，两个限位块能够避免喷管从两个第一固定架之间滑出，第七弹簧能够确保T形推料杆复位。

6、两个第二滑动夹具之间的两个橡胶垫能够增大与喷管的喷口处的摩擦力，能够保证三号电机在转动时能够更好的带动喷管转动。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图。

图2为本发明第一滑动架处的立体结构示意图。

图3为本发明固定环安装机构的立体结构示意图。

图4为本发明第一限位杆的结构放大示意图。

图5为本发明存料架的结构爆炸示意图。

图6为本发明第二固定架处的立体结构示意图。

图7为本发明第四滑动架的立体结构示意图。

图8为本发明第三固定架的立体结构示意图。

图9为本发明安装板的立体结构示意图。

附图标号：1：传送机，101：第一安装架，102：限位环，2：一号气缸，201：第一滑动架，202：一号电机，203：第一皮带轮，204：第一传动带，205：第二皮带轮，206：第一转动板，207：第一摆正杆，208：第一弹簧，3：第二安装架，301：固定导向杆，302：二号气缸，303：第二滑动架，304：三号气缸，305：第三滑动架，306：二号电机，307：第一转动轴，308：第一滑动夹具，309：第一转动架，310：第二弹簧，311：第一限位杆，312：第一连接杆，313：第三弹簧，314：导向架，4：U形推料杆，401：第一导向杆，402：第四弹簧，403：存料架，404：第一滑动块，405：第五弹簧，406：限位板，5：第一固定架，501：第二固定架，502：L形齿条，503：L形斜块，504：四号气缸，5041：第四滑动架，505：异形滑动杆，506：第二连接杆，507：固定柱，508：转动盘，509：第二转动轴，510：第一齿轮，511：推动杆，512：L形杆，513：限位块，514：第一滑动杆，515：第六弹簧，6：五号气缸，601：第一连接架，602：三号电机，603：第三连接杆，604：安装板，6041：四号电机，6042：丝杆，6043：第二滑动夹具，6044：橡胶垫，605：第三固定架，606：第二滑动杆，607：第七弹簧，608：T形推料杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

实施例1

一种消防灭火器喷管组装装置，如图1-9所示，包括有传送机1、第一安装架101、限位环102、一号气缸2、第一滑动架201、一号电机202、第一皮带轮203、第一传动带204、第二皮带轮205、第一转动板206、第一摆正杆207、第一弹簧208、固定环安装机构、喷管推送机构和喷管安装机构，传送机1的动力电机为伺服电机，传送机1能够间歇式运行，传送机1的传送带上均匀间隔固定有若干限位环102，传送机1的中部安装有一个第一安装架101，第一安装架101的中部安装有一个一号气缸2，一号气缸2的输出轴朝下设置，第一安装架101内滑动连接有一个第一滑动架201，第一滑动架201在第一安装架101内上下滑动，一号气缸2的输出轴连接在第一滑动架201上，一号气缸2用于控制第一安装架101移动，第一滑动架201的后侧安装有一个一号电机202，一号电机202的输出轴朝下设置，一号电机202的输出轴上连接有一个第一皮带轮203，一号电机202用于控制第一皮带轮203转动，一号电机202每次只转动一圈，第一滑动架201的前侧内部转动连接有一个第二皮带轮205，第一皮带轮203和第二皮带轮205之间绕有一个第一传动带204，第一皮带轮203通过第一传动带204带动第二皮带轮205转动，第一滑动架201的底部前后两侧均转动连接有一个第一转动板206，后侧的第一转动板206与第一皮带轮203同轴转动，前侧的第一转动板206与第二皮带轮205同轴转动，前侧的第一转动板206上固定有一个第一摆正杆207，后侧的第一转动板206上滑动连接有一个第一摆正杆207，前后两个第一摆正杆207都能够改变灭火器的位置，后侧的第一摆正杆207与后侧的第一转动板206之间连接有一个第一弹簧208，固定环安装机构设置在传送机1的左侧后端，固定环安装机构用于安装固定环，喷管推送机构设置在传送机1的左侧前端，喷管推送机构用于向传送机1顶部推送喷管，喷管安装机构设置在传送机1的左侧前端，喷管安装机构用于安装喷管。

传送机1的动力电机是伺服电机，传送机1可以每运行一端时间就停滞一会，用以安装灭火器的配件，手动向喷管推送机构中放置多个喷管，在工作时，需要人工将灭火器放入限位环102中，然后传送机1将向前输送灭火器，当灭火器移动到后侧的第一摆正杆207的底部时，传送机1停滞，此时先启动一号气缸2，一号气缸2向下推动第一滑动架201，第一滑动架201带动一号电机202、第一皮带轮203、第一传动带204、第二皮带轮205、第一转动板206、第一摆正杆207和第一弹簧208向下移动，当第一滑动架201下降到最低处时，关闭一号气缸2，此时启动一号电机202，一号电机202带动第一皮带轮203和后侧的第一转动板206转动，后侧的第一转动板206会带动后侧的第一摆正杆207和第一弹簧208转动，后侧的第一摆正杆207转动时会与灭火器顶部的阀门接触，然后随着第一摆正杆207转动，第一摆正杆207会将灭火器调整成阀门朝右的状态，一号电机202只转动一圈，当后侧的第一摆正杆207在下降时与灭火器的阀门接触时，后侧的第一摆正杆207会沿着后侧的第一转动板206向上滑动，同时压缩第一弹簧208，当一号电机202转动时，后侧的第一摆正杆207会与灭火器脱离接触，同时在第一弹簧208的作用下后侧的第一摆正杆207会向下滑动，当灭火器被摆正之后，关闭一号电机202，然后启动一号气缸2，一号气缸2将拉动第一滑动架201上升，同时带动一号电机202、第一皮带轮203、第一传动带204、第二皮带轮205、第一转动板206、第一摆正杆207和第一弹簧208向上移动，第一滑动板复位后，关闭一号气缸2，此时传送机1会启动，带动灭火器向前移动，当灭火器移动到固定环安装机构右侧时，传送机1停滞，固定环安装机构将固定环安装在灭火器的外侧中部，然后再固定环安装机构复位时，将一个新的固定环放入固定环安装机构中，然后传送机1再次启动，传送机1在将安装好固定环的灭火器向前运送到前侧的第一摆正杆207底部时，传送机1停滞，此时一号电机202刚好启动，一号电机202转动会通过第一皮带轮203和第一传动带204带动第二皮带轮205转动，第二皮带轮205带动前侧的第一转动板206转动，前侧的第一转动板206带动前侧的第一摆正杆207转动，前侧的第一摆正杆207会将安装好固定环的灭火器调整为阀门朝左的状态，然后传送机1继续运行，当传送机1在将灭火器推送到喷管推送机构右侧时，传送机1停滞，喷管推送机构和喷管安装机构会将灭火器的喷管安装到灭火器的瓶口处，安装完成后，传送机1再次启动，将安装完成的灭火器继续向前运送，再由工人将灭火器取出，实现摆正灭火器位置并安装灭火器喷管的功能。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-4所示，固定环安装机构包括有第二安装架3、固定导向杆301、二号气缸302、第二滑动架303、三号气缸304、第三滑动架305、二号电机306、第一转动轴307、第一滑动夹具308、第一转动架309、第二弹簧310、第一限位杆311、第一连接杆312、第三弹簧313和导向架314，传送机1左侧后端设置有一个第二安装架3，第二安装架3的内部右侧前后对称开设有滑道，第二安装架3的右侧中部偏上位置固定有两个固定导向杆301，固定导向杆301的底面为斜面，第二安装架3的底部偏右位置安装有一个二号气缸302，二号气缸302的输出轴朝上设置，第二安装架3内滑动连接有一个第二滑动架303，二号气缸302的输出轴连接在第二滑动架303上，二号气缸302用于控制第二滑动架303上下滑动，第二滑动架303的顶部右侧前后对称开设有两条滑道，第二滑动架303的顶部安装有一个三号气缸304，三号气缸304的输出轴朝右设置，第二滑动架303的顶部滑动连接有一个第三滑动架305，三号气缸304的输出轴连接在第三滑动架305上，三号气缸304用于控制第三滑动架305左右滑动，第三滑动架305的顶部后侧安装有一个二号电机306，二号电机306的输出轴朝前设置，第三滑动架305内转动连接有一个第一转动轴307，二号电机306的输出轴连接在第一转动轴307上，二号电机306用于控制第一转动轴307转动，第一转动轴307中部固定有一个第一转动架309，第一转动架309会随第一转动轴307转动，第一转动架309的顶部前后对称开设有两个滑道，第一转动架309顶部前后对称的滑动连接有两个第一滑动夹具308，两个第一滑动夹具308向内靠拢时刚好能够将固定环夹紧，每个第一滑动夹具308与第一转动架309之间均连接有一个第二弹簧310，第二弹簧310套在第一转动轴307上，第一转动轴307两侧均固定有一个第一连接杆312，第一连接杆312上下两端均从第一转动轴307中露出，每个第一连接杆312的两端均滑动连接有一个第一限位杆311，第一限位杆311用于限制第一滑动夹具308的位置，每个第一限位杆311与第一转动轴307之间均连接有一个第三弹簧313，每个第三弹簧313都套在一个第一连接杆312上，第二安装架3的右侧前后对称的固定连接有两个导向架314，每个导向架314的右端均设置有一个由宽到窄的滑道。

当传送机1将灭火器移动到固定环安装机构右侧时，传送机1停滞，然后启动二号气缸302，二号气缸302将带动第二滑动架303下降，第二滑动架303下降就会带动三号气缸304、第三滑动架305、二号电机306、第一转动轴307、第一滑动夹具308、第一转动架309、第二弹簧310、第一限位杆311、第一连接杆312和第三弹簧313下降，当两个第一滑动夹具308与两侧的两个固定导向杆301脱离后，两个第一滑动夹具308在四个第一限位杆311的限制下继续夹紧固定环，当第二滑动架303下降到最低处时，关闭二号气缸302，再启动三号气缸304，三号气缸304将推动第三滑动架305向右滑动，同时会带动二号电机306、第一转动轴307、第一滑动夹具308、第一转动架309、第二弹簧310、第一限位杆311、第一连接杆312和第三弹簧313向右移动，当第三滑动架305移动到第二滑动架303的最右侧时，关闭三号气缸304，此时启动二号电机306，二号电机306将顺时针转动90度，二号电机306顺时针转动同时会带动第一转动轴307顺时针转动，第一转动轴307带动第一滑动夹具308、第一转动架309、第二弹簧310、第一限位杆311、第一连接杆312和第三弹簧313顺时针转动，固定环也随之顺时针转动并逐渐套在灭火器外侧，当四个第一限位杆311与两个导向架314接触时，导向架314会使对应的两个第一限位杆311向内靠拢，同时压缩第三弹簧313，两个第一滑动夹具308上均开设有比第一转动轴307略宽的通孔，当二号电机306顺时针转动90度时，同侧的两个第一限位杆311将与第一滑动夹具308脱离接触，此时两个第一滑动夹具308会在两个第二弹簧310的作用下向外张开，第一限位杆311就会进入第一滑动夹具308上的通孔内，两个第一滑动夹具308向外张开就会将固定环松开，此时固定环已经套在灭火器的外侧，然后使二号电机306逆时针转动90度，二号电机306逆时针转动将通过第一转动轴307带动第一滑动夹具308、第一转动架309、第二弹簧310、第一限位杆311、第一连接杆312和第三弹簧313逆时针转动，当二号电机306逆时针转动90度后，关闭二号电机306，然后启动三号气缸304，三号气缸304将向左拉动第三滑动架305，第三滑动架305将带动二号电机306、第一转动轴307、第一滑动夹具308、第一转动架309、第二弹簧310、第一限位杆311、第一连接杆312和第三弹簧313向左移动，当第三滑动架305移动到最左侧时，关闭三号气缸304，启动二号气缸302，二号气缸302推动第二滑动架303向上移动，第二滑动架303会带动三号气缸304、第三滑动架305、二号电机306、第一转动轴307、第一滑动夹具308、第一转动架309、第二弹簧310、第一限位杆311、第一连接杆312和第三弹簧313上升，两个固定导向杆301与两个第一滑动夹具308的接触面均为斜面，当两个第一滑动夹具308与对应的两个固定导向杆301接触时，两个第一滑动夹具308会沿着两个固定导向杆301上的斜面向内滑动，此时将固定环放入两个第一滑动夹具308内，当两个第一滑动夹具308随第二滑动架303上升复位后，关闭二号气缸302，两个第一滑动夹具308会将固定环夹紧，此时四个第一限位杆311也从两个第一滑动夹具308上的通孔内脱离，四个第一限位杆311就会在第三弹簧313的作用下滑动到两个第一连接杆312的两端，然后传送机1启动，继续向后运送灭火器，实现安装固定环的功能。

如图6-9所示，喷管推送机构包括有第一固定架5、第二固定架501、L形齿条502、L形斜块503、四号气缸504、第四滑动架5041、异形滑动杆505、第二连接杆506、固定柱507、转动盘508、第二转动轴509、第一齿轮510、五号气缸6和第一连接架601，传送机1的左侧前端设置有一个第二固定架501，第二固定架501的顶部开设有一个左右方向的滑道，第二固定架501上前后对称固定连接有两个第一固定架5，两个第一固定架5之间的空隙刚好能够放入喷管，两个第一固定架5的右壁均固定连接有一个L形齿条502，两个第一固定架5的右壁中部固定连接有一个L形斜块503，两个L形斜块503的左侧壁均为斜面，第二固定架501顶部滑动连接有一个第四滑动架5041，第四滑动架5041的顶部左端固定有三个连接槽，第四滑动架5041顶部的右前方安装有一个四号气缸504，四号气缸504的输出轴朝后设置，第四滑动架5041的顶部前后对称滑动连接有两个异形滑动杆505，四号气缸504的输出轴连接在前侧的异形滑动杆505上，四号气缸504用于控制前侧的异形滑动杆505向后滑动，每个异形滑动杆505的内侧均固定连接有一个第二连接杆506，两个第二连接杆506的内侧均为一个竖着的一字孔，第四滑动架5041的顶部右侧转动连接有一个转动盘508，转动盘508由两个转盘和一个转轴组成，转动盘508的左右两侧均固定有一个固定柱507，转动盘508左右两侧的两个固定柱507上下交错设置，两个第二连接杆506的内侧均套在一个固定柱507上，前侧的异形滑动杆505向后滑动能够通过前方的第二连接杆506和左侧的固定柱507带动转动盘508转动，转动盘5080转动就会使右侧的固定柱507向前摆动，同时带动后侧的第二连接杆506和后侧的异形滑动杆505向前滑动，每个异形滑动杆505的右端均转动连接有一个第二转动轴509，每个第二转动轴509与对应的异形滑动杆505之间的摩擦力都比较大，在没有外力的情况下第二转动轴509不会随意转动，每个第二转动轴509的外侧壁上均固定有一个第一齿轮510，第一齿轮510与L形齿条502啮合，第一齿轮510能够带动对应的第二转动轴509转动，第二固定架501的顶部左侧安装有一个五号气缸6，五号气缸6的输出轴朝右设置，第四滑动架5041顶部左侧滑动连接有一个第一连接架601，第一连接架601的底部插在第四滑动架5041顶部左侧固定的两个连接槽内，五号气缸6的输出轴连接在第一连接架601上，第一连接架601的右壁为斜面，五号气缸6通过第一连接架601控制第四滑动架5041左右滑动。

当灭火器被运送到喷管推送机构右侧时，启动四号气缸504，四号气缸504将向后推动前侧的异形滑动杆505，前侧的异形滑动杆505会带动前侧的第二连接杆506、前侧的第二转动轴509和前侧的第一齿轮510向后移动，前侧的第二连接杆506向后移动会使转动盘508顺时针转动，转动盘508顺时针转动就会使后侧的第二连接杆506和后侧的异形滑动杆505向前滑动，同时后侧的第二转动轴509和后侧的第一齿轮510也会向前移动，两个第二转动轴509的内侧均固定有一个夹块，两个第二转动轴509向内靠拢会将喷嘴的底部夹紧，此时关闭四号气缸504，启动五号气缸6，五号气缸6将向右推动第一连接架601，第一连接架601向右移动会带动第四滑动架5041向右滑动，同时带动异形滑动杆505、第二连接杆506、固定柱507、转动盘508、第二转动轴509和第一齿轮510向右移动，两个第二转动轴509之间的喷管也随之向右移动，当两个第一齿轮510与两个L形齿条502接触时，两个第一齿轮510会逆时针转动，两个第一齿轮510逆时针转动会带动第二转动轴509逆时针转动，第二转动轴509逆时针转动会使喷管逆时针转动，当第一齿轮510与L形齿条502脱离接触时，第一齿轮510刚好通过第二转动轴509带动喷管逆时针转动90度，此时喷管的接口刚好对准灭火器的瓶口，关闭五号气缸6，当喷管安装机构将喷管安装到灭火器的瓶口处之后，先启动四号气缸504，四号气缸504使两个异形滑动杆505向外分离并松开喷管，然后关闭四号气缸504，启动五号气缸6，五号气缸6向左拉动第一连接架601，第一连接架601使第四滑动架5041向左滑动，第四滑动架5041带动异形滑动杆505、第二连接杆506、固定柱507、转动盘508、第二转动轴509和第一齿轮510向左移动，当第一齿轮510在向左移动的过程中与L形齿条502接触时，第一齿轮510会带动第二转动轴509顺时针转动90度，当第一连接架601复位后，关闭五号气缸6，并向右推动喷管，使最右侧的喷管底部位于两个第二转动轴509之间，实现推送灭火器喷管的功能。

如图8-9所示，喷管安装机构包括有三号电机602、第三连接杆603、安装板604、四号电机6041、丝杆6042、第二滑动夹具6043和橡胶垫6044，第四滑动架5041顶部还滑动连接有一个第三连接杆603，第三连接杆603插在第四滑动架5041顶部左侧的第三个连接槽内，第一连接架601顶部安装有一个三号电机602，三号电机602的输出轴朝右设置，三号电机602的输出轴穿过第三连接杆603后连接在一个安装板604上，三号电机602带动安装板604转动，安装板604的前端安装有一个四号电机6041，四号电机6041的输出轴朝后设置，安装板604内开设有一个滑道，安装板604的滑道内转动连接有一个丝杆6042，丝杆6042上前后两端的螺纹方向相反，四号电机6041的输出轴连接在丝杆6042上，四号电机6041能够带动丝杆6042转动，安装板604内滑动连接有两个第二滑动夹具6043，两个第二滑动夹具6043分别套在丝杆6042的前后两端，每个第二滑动夹具6043的内侧均安装有一个橡胶垫6044，橡胶垫6044能够避免损伤喷管的喷口，同时也加大与喷口的摩擦力。

当五号气缸6将向右推动第一连接架601时，三号电机602、第三连接杆603、安装板604、四号电机6041、丝杆6042、第二滑动夹具6043和橡胶垫6044随之向右移动，第一连接架601的右侧与L形斜块503的左侧均设置有斜面，当第一连接架601与L形斜块503接触时，第一连接架601会沿着L形斜块503的斜面向上抬升，同时带动三号电机602、第三连接杆603、安装板604、四号电机6041、丝杆6042、第二滑动夹具6043和橡胶垫6044上升，当喷管被移动到灭火器的瓶口处时，关闭五号气缸6，此时第一连接架601刚好上升到L形斜块503的顶面上，此时两个第二滑动夹具6043和橡胶垫6044刚好位于喷管的喷口外侧，启动四号电机6041，四号电机6041会带动丝杆6042转动，丝杆6042两端的螺纹方向相反，当丝杆6042转动时，丝杆6042两端的两个第二滑动夹具6043向内滑动靠拢，同时带动橡胶垫6044向内移动，当两个第二滑动夹具6043移动到最内侧时，两个第二滑动夹具6043内侧的橡胶垫6044刚好将喷管的喷口处夹紧，然后关闭四号电机6041，启动三号电机602，三号电机602带动安装板604转动，安装板604右侧的四号电机6041、丝杆6042、第二滑动夹具6043和橡胶垫6044随之转动，两个第二滑动夹具6043和橡胶垫6044会带动喷管转动，同时使五号气缸6缓慢向右推动第一连接架601，喷管就会被拧在灭火器的瓶口上，当将喷管拧紧后，关闭三号电机602和五号气缸6，启动四号气缸504，四号气缸504向前拉动前侧的异形滑动杆505，两个异形滑动杆505就会将喷管松开，异形滑动架移动到最外侧时，关闭四号气缸504，此时启动五号气缸6，五号气缸6将向左拉动第一连接架601，第一连接架601带动第四滑动架5041向左滑动，同时带动喷口推送机构、三号电机602、第三连接杆603、安装板604、四号电机6041、丝杆6042、第二滑动夹具6043和橡胶垫6044向左移动，当第一连接架601复位后，关闭五号气缸6，实现安装喷管的功能。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1所示，限位环102的内直径与消防灭火器的外直径相同，限位环102由橡胶制成，灭火器能够直接放入限位环102内，且灭火器只能在限位环102中转动。

人工向限位环102中放置灭火器时，灭火器刚好能够进入限位环102中，限位环102由橡胶制成，在限制灭火器摆动的同时能够保护灭火器的外壳，同时也方便工人放置或取出灭火器。

如图3所示，还包括有U形推料杆4、第一导向杆401、第四弹簧402和存料架403，第三滑动架305的左端前后对称的固定连接有两个第一导向杆401，两个第一导向杆401上共同滑动连接有一个U形推料杆4，U形推料杆4用于向右推动固定环，U形推料杆4与第三滑动架305之间连接有两个第四弹簧402，第四弹簧402用于使U形推料杆4复位，第二安装架3的顶部安装有一个存料架403，存料架403内能够存放固定环，U形推料杆4能够移动到存料架403的右端。

工作前，先在存料架403中放满固定环，当三号气缸304向右推动第三滑动架305时，第三滑动架305会带动其左端的两个第一导向杆401向右移动，同时通过两个第四弹簧402带动U形推料杆4向右移动，U形推料杆4向右移动会将存料架403中的固定环向右推动，当三号气缸304向左拉动第三滑动架305时，第三滑动架305就会带动两个第一导向杆401向左移动，同时通过两个第四弹簧402带动U形推料杆4向左移动复位，实现自动向右推送固定环的功能。

如图5所示，还包括有第一滑动块404、第五弹簧405和限位板406，存料架403的最右端开设有一个通孔，存料架403的通孔内前后对称的滑动连接有两个第一滑动块404，第一滑动块404能在存料架403右侧的通孔内前后滑动，两个第一滑动块404之间连接有一个第五弹簧405，第五弹簧405能将两个第一滑动块404推到最外侧，存料架403的右端固定有一个限位板406，限位板406用于限制固定环的位置，限位板406与第四弹簧402配合能够使U形推料杆4每次向右移动都只将存料架403内的固定环向右推动一个固定环的距离。

U形推料杆4向右推送固定环时，为了避免固定环从存料架403的右端滑出，在存料架403的右侧设置有一个限位板406，然后又在存料架403的右端的通孔内滑动连接有两个第一滑动块404，当两个第一滑动夹具308将两个第一滑动块404外侧的固定环夹紧并向下移动时，固定环会将两个第一滑动块404向内挤压，同时压缩第五弹簧405，当固定环与两个第一滑动块404脱离后，两个第一滑动块404在第五弹簧405的作用下向外滑动，当U形推料杆4向右移动并与固定环接触时，存料架403中的固定环会被U形推料杆4向右推动一个固定环的距离，最右端的固定环会与限位板406接触，然后U形推料杆4就会在两个第一导向杆401上滑动，同时拉伸第四弹簧402，然后当第三滑动架305向左移动复位时，两个第一导向杆401会随之向左移动，同时使第四弹簧402和U形推料杆4复位，U形推料杆4能够移动到存料架403的最右端，所以存料架403内的固定环都能被用到，实现避免固定环从存料架403右端飞出的功能。

如图8所示，还包括有第三固定架605、第二滑动杆606、第七弹簧607和T形推料杆608，第一连接架601顶部固定有一个第三固定架605，第三固定架605会随第一连接架601左右移动，第三固定架605内滑动连接有一个第二滑动杆606，第三固定架605内还滑动连接有一个T形推料杆608，T形推料杆608的竖直杆朝上，第二滑动杆606的最右端固定在T形推料杆608上，T形推料杆608与第三固定架605之间连接有一个第七弹簧607，第七弹簧607能够使T形推料杆608随第三固定架605左右移动，第七弹簧607也能够使第三固定架605复位。

当五号气缸6向右推动第一连接架601时，第一连接架601会带动第三固定架605向右移动，第三固定架605向右移动会带动第二滑动杆606、第七弹簧607和T形推料杆608向右移动，T形推料杆608向右移动会将两个第一固定架5之间的喷管向右推动，当五号气缸6向左拉动第一连接架601时，第一连接架601会带动第三固定架605向左移动复位，同时带动第二滑动杆606、第七弹簧607和T形推料杆608向左移动复位，实现向右推动喷管的功能。

如图7所示，还包括有推动杆511、L形杆512、限位块513、第一滑动杆514和第六弹簧515，每个第二转动轴509的内侧均固定有一个推动杆511，推动杆511会随第二转动轴509移动，每个第一固定架5的顶部右侧均滑动连接有一个第一滑动杆514，每个第一滑动杆514的内壁均固定在一个限位块513上，两个限位块513能够将两个第一固定架5之间的空隙挡住，每个限位块513的底部均固定有一个L形杆512，推动杆511与L形杆512接触，每个限位块513与第一固定架5之间均连接有一个第六弹簧515。

当两个第二转动轴509夹紧喷管的底部时，两个推动杆511刚好通过两个L形杆512将两个限位块513和两个第一滑动杆514向外推开，同时第六弹簧515被压缩，当两个第二转动轴509夹紧喷管的底部向右移动时，两个第二转动轴509会带动两个推动杆511向右移动，当两个推动杆511与两个L形杆512脱离后，两个限位块513、两个第一滑动杆514、和两个L形杆512在第六弹簧515的作用下向内滑动，将两个第一固定架5之间的空隙挡住，此时T形推料杆608刚好与两个第一固定架5之间的喷管接触，T形推料杆608向右推动喷管时，喷管会被两个限位块513挡住，喷管就不会从两个第一固定架5的右侧滑出，此时第二滑动杆606和T形推料杆608就会在第三固定架605内滑动，同时拉伸第七弹簧607，第三固定架605向左移动复位时，第七弹簧607会逐渐复位，同时带动第二滑动杆606和T形推料杆608复位，实现防止喷管从两个第一固定架5之间滑出的功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种消防灭火器喷管组装装置，其特征在于，包括有传送机（1）、第一安装架（101）、限位环（102）、一号气缸（2）、第一滑动架（201）、一号电机（202）、第一皮带轮（203）、第一传动带（204）、第二皮带轮（205）、第一转动板（206）、第一摆正杆（207）、第一弹簧（208）、固定环安装机构、喷管推送机构和喷管安装机构，传送机（1）的传送带上均匀间隔固定有若干限位环（102），传送机（1）的中部安装有一个第一安装架（101），第一安装架（101）的中部安装有一个一号气缸（2），第一安装架（101）内滑动连接有一个第一滑动架（201），一号气缸（2）的输出轴连接在第一滑动架（201）上，第一滑动架（201）的后侧安装有一个一号电机（202），一号电机（202）的输出轴上连接有一个第一皮带轮（203），第一滑动架（201）的前侧内部转动连接有一个第二皮带轮（205），第一皮带轮（203）和第二皮带轮（205）之间绕有一个第一传动带（204），第一滑动架（201）的底部前后两侧均转动连接有一个第一转动板（206），前侧的第一转动板（206）上固定有一个第一摆正杆（207），后侧的第一转动板（206）上滑动连接有一个第一摆正杆（207），后侧的第一摆正杆（207）与后侧的第一转动板（206）之间连接有一个第一弹簧（208），固定环安装机构设置在传送机（1）的左侧后端，固定环安装机构用于安装固定环，喷管推送机构设置在传送机（1）的左侧前端，喷管推送机构用于向传送机（1）顶部推送喷管，喷管安装机构设置在传送机（1）的左侧前端，喷管安装机构用于安装喷管。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火器喷管组装装置，其特征在于，固定环安装机构包括有第二安装架（3）、固定导向杆（301）、二号气缸（302）、第二滑动架（303）、三号气缸（304）、第三滑动架（305）、二号电机（306）、第一转动轴（307）、第一滑动夹具（308）、第一转动架（309）、第二弹簧（310）、第一限位杆（311）、第一连接杆（312）、第三弹簧（313）和导向架（314），传送机（1）左侧后端设置有一个第二安装架（3），第二安装架（3）的右侧中部偏上位置固定有两个固定导向杆（301），第二安装架（3）的底部偏右位置安装有一个二号气缸（302），第二安装架（3）内滑动连接有一个第二滑动架（303），二号气缸（302）的输出轴连接在第二滑动架（303）上，第二滑动架（303）的顶部安装有一个三号气缸（304），第二滑动架（303）的顶部滑动连接有一个第三滑动架（305），三号气缸（304）的输出轴连接在第三滑动架（305）上，第三滑动架（305）的顶部后侧安装有一个二号电机（306），第三滑动架（305）内转动连接有一个第一转动轴（307），二号电机（306）的输出轴连接在第一转动轴（307）上，第一转动轴（307）中部固定有一个第一转动架（309），第一转动架（309）顶部前后对称的滑动连接有两个第一滑动夹具（308），每个第一滑动夹具（308）与第一转动架（309）之间均连接有一个第二弹簧（310），第一转动轴（307）两侧均固定有一个第一连接杆（312），每个第一连接杆（312）的两端均滑动连接有一个第一限位杆（311），每个第一限位杆（311）与第一转动轴（307）之间均连接有一个第三弹簧（313），第二安装架（3）的右侧前后对称的固定连接有两个导向架（314）。

3.根据权利要求2所述的一种消防灭火器喷管组装装置，其特征在于，喷管推送机构包括有第一固定架（5）、第二固定架（501）、L形齿条（502）、L形斜块（503）、四号气缸（504）、第四滑动架（5041）、异形滑动杆（505）、第二连接杆（506）、固定柱（507）、转动盘（508）、第二转动轴（509）、第一齿轮（510）、五号气缸（6）和第一连接架（601），传送机（1）的左侧前端设置有一个第二固定架（501），第二固定架（501）上前后对称固定连接有两个第一固定架（5），两个第一固定架（5）的右壁均固定连接有一个L形齿条（502），两个第一固定架（5）的右壁中部固定连接有一个L形斜块（503），第二固定架（501）顶部滑动连接有一个第四滑动架（5041），第四滑动架（5041）顶部的右前方安装有一个四号气缸（504），第四滑动架（5041）的顶部前后对称滑动连接有两个异形滑动杆（505），四号气缸（504）的输出轴连接在前侧的异形滑动杆（505）上，每个异形滑动杆（505）的内侧均固定连接有一个第二连接杆（506），第四滑动架（5041）的顶部右侧转动连接有一个转动盘（508），转动盘（508）的左右两侧均固定有一个固定柱（507），两个第二连接杆（506）的内侧均套在一个固定柱（507）上，每个异形滑动杆（505）的右端均转动连接有一个第二转动轴（509），每个第二转动轴（509）的外侧壁上均固定有一个第一齿轮（510），第二固定架（501）的顶部左侧安装有一个五号气缸（6），第四滑动架（5041）顶部左侧滑动连接有一个第一连接架（601），五号气缸（6）的输出轴连接在第一连接架（601）上。

4.根据权利要求3所述的一种消防灭火器喷管组装装置，其特征在于，喷管安装机构包括有三号电机（602）、第三连接杆（603）、安装板（604）、四号电机（6041）、丝杆（6042）、第二滑动夹具（6043）和橡胶垫（6044），第四滑动架（5041）顶部还滑动连接有一个第三连接杆（603），第一连接架（601）顶部安装有一个三号电机（602），三号电机（602）的输出轴穿过第三连接杆（603）后连接在一个安装板（604）上，安装板（604）的前端安装有一个四号电机（6041），安装板（604）内开设有一个滑道，安装板（604）的滑道内转动连接有一个丝杆（6042），四号电机（6041）的输出轴连接在丝杆（6042）上，安装板（604）内滑动连接有两个第二滑动夹具（6043），每个第二滑动夹具（6043）的内侧均安装有一个橡胶垫（6044）。

5.根据权利要求4所述的一种消防灭火器喷管组装装置，其特征在于，限位环（102）的内直径与消防灭火器的外直径相同。

6.根据权利要求5所述的一种消防灭火器喷管组装装置，其特征在于，还包括有U形推料杆（4）、第一导向杆（401）、第四弹簧（402）和存料架（403），第三滑动架（305）的左端前后对称的固定连接有两个第一导向杆（401），两个第一导向杆（401）上共同滑动连接有一个U形推料杆（4），U形推料杆（4）与第三滑动架（305）之间连接有两个第四弹簧（402），第二安装架（3）的顶部安装有一个存料架（403）。

7.根据权利要求6所述的一种消防灭火器喷管组装装置，其特征在于，还包括有第一滑动块（404）、第五弹簧（405）和限位板（406），存料架（403）的最右端开设有一个通孔，存料架（403）的通孔内前后对称的滑动连接有两个第一滑动块（404），两个第一滑动块（404）之间连接有一个第五弹簧（405），存料架（403）的右端固定有一个限位板（406）。

8.根据权利要求7所述的一种消防灭火器喷管组装装置，其特征在于，还包括有第三固定架（605）、第二滑动杆（606）、第七弹簧（607）和T形推料杆（608），第一连接架（601）顶部固定有一个第三固定架（605），第三固定架（605）内滑动连接有一个第二滑动杆（606），第三固定架（605）内还滑动连接有一个T形推料杆（608），第二滑动杆（606）的最右端固定在T形推料杆（608）上，T形推料杆（608）与第三固定架（605）之间连接有一个第七弹簧（607）。

9.根据权利要求8所述的一种消防灭火器喷管组装装置，其特征在于，还包括有推动杆（511）、L形杆（512）、限位块（513）、第一滑动杆（514）和第六弹簧（515），每个第二转动轴（509）的内侧均固定有一个推动杆（511），每个第一固定架（5）的顶部右侧均滑动连接有一个第一滑动杆（514），每个第一滑动杆（514）的内壁均固定在一个限位块（513）上，每个限位块（513）的底部均固定有一个L形杆（512），每个限位块（513）与第一固定架（5）之间均连接有一个第六弹簧（515）。

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