CN109110452A - 一种物料定位、中转系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种物料定位、中转系统，它包括有安装在机架输入端的输送带，输送带输送方向两侧活动安装有侧向挡板，两条侧向挡板之间形成排料区，排料区上方设有顶部限位板，输送带输出端端部的机架上设有压料组件，压料组件下方设有夹料推送组件。采用本方案后的结构合理、定位、推送效果好，通过外部控制系统控制可以有效形成连续生产线。
Description
技术领域
本发明涉及物料中转技术领域，尤其是指一种小型物料用的定位、中转系统。
背景技术
现有的小型物料（如罐子、盒等）在进行灌装、检测、打标等工序时，是靠挡板挡住进行定位，然后再进行罐装、检测或打标，这种方式定位不精准，容易造成偏差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、定位、推送效果好的物料定位、中转系统。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种物料定位、中转系统，它包括有安装在机架输入端的输送带，输送带输送方向两侧活动安装有侧向挡板，两条侧向挡板之间形成排料区，排料区上方设有顶部限位板，输送带输出端端部的机架上设有压料组件，压料组件下方设有夹料推送组件；压料组件包括有接料导板、挡料导板、压料气缸，其中，接料导板安装在输送带输出端端部，安装后的接料导板表面与输送带承托面齐平，接料导板上设有上下贯穿的压料出口，压料出口底部两侧各安装一块托料板，所述的托料板一端能过销轴铰接在接料导板底部，销轴上套装有V形卡簧，V形卡簧其中一条叉臂与接料导板底部抵触，另一条叉臂与托料板底部抵触，抵触后的两块托料板另一端相互接触将压料出口密封，压料出口一侧的机架上安装有压料架，压料架顶部安装有压料气缸，压料气缸活塞杆向下与压料板相连接，安装后的压料板位于压料出口上方，挡料导板安装在接料导板顶部，压料出口位于挡料导板、输送带之间。
所述的夹料推送组件包括有旋转座、直线导轨、第一滑块导板、第二滑块导板、开合导杆，其中，旋转座通过旋转电机安装在压料组件下方的机架上，旋转座顶部固定有直线导轨，直线导轨上活动安装有夹料滑块，直线导轨一端安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆与夹料滑块相连接，夹料滑块顶部固定有夹料座，夹料座顶部两端设有竖直向上的夹料侧板，两块夹料侧板之间安装有夹料滑轴，夹料滑轴为两条，分别位于夹料侧板两端，第一滑块导板、第二滑块导板底部两端均设有轴孔，轴孔套装在相应的夹料滑轴上，位于第二滑块导板一侧的第一滑块导板一端延伸形成有第一铰块，第一滑块导板另一端的第二滑块导板上设有第二铰块；第一铰块、第二铰块顶部各设一条竖直向上的导向销，两条夹料滑轴之间的夹料座上安装有夹料电机，夹料电机的传动轴向上与开合导杆中心处连接，开合导杆两端各设一条腰形导槽，每条腰形导槽对应套装在一条导向销上；第二滑块导板、第一滑块导板顶部各固定一条夹料臂，两条夹料臂之间形成夹料区。
所述的输送带一侧的机架上安装有固定支板，固定支板顶部向排料区上方折弯形成调节端，调节端上啮合有调节螺杆，顶部限位板顶部与调节螺杆相连接。
本发明在采用上述方案后，控制系统及其它未详细描述的结构均可采用市面常规技术，通过本方案的有效组合后，物料由输送带承托输送，原始状态的托料板将压料出口堵住，物料由输送带带动送到接料导板上，并通过挡料导板阻挡限位，物料需要下降时，压料气缸伸出带动压料板下降将物料从压料出口处向下压出，压出后托料板在V形卡簧的作用下复位将压料出口堵住；
原始状态的夹料区位于压料出口正下方，物料通过压料出口压出后落至夹料区的旋转座上，直线导轨的输出端悬空，夹料电机正向旋转，通过传动轴带动开合导杆旋转，由开合导杆带动第二滑块导板、第一滑块导板相对运动，通过夹料臂将物料夹紧，旋转电机带动旋转座旋转，旋转至设定位置时，推料气缸伸出推动夹料滑块行至直线导轨的输出端，物料达到设定位置，即可进行罐装、检测或打标。采用本方案后的结构合理、定位、推送效果好，通过外部控制系统控制可以有效形成连续生产线，本方案尤其适合用于对小型的罐状体、桶状体以及食品包装的定位和中转，主要用于灌装、检测、打标和中转使用，直接安装在相应设备入口处再调试使用即可。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为托料板安装示意图。
图3为旋转座与直线导轨的结构示意图。
图4为夹料推送组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图4，本实施例所述的一种物料定位、中转系统包括有安装在机架输入端的输送带1，输送带1输送方向两侧活动安装有侧向挡板2，两条侧向挡板2之间形成排料区，排料区上方设有顶部限位板3，输送带1一侧的机架上安装有固定支板4，固定支板4顶部向排料区上方折弯形成调节端，调节端上啮合有调节螺杆5，顶部限位板3顶部与调节螺杆5相连接，输送带1输出端端部的机架上设有压料组件，压料组件下方设有夹料推送组件；压料组件包括有接料导板101、挡料导板102、压料气缸103，其中，接料导板101安装在输送带1输出端端部，安装后的接料导板101表面与输送带1承托面齐平，接料导板101上设有上下贯穿的压料出口104，压料出口104底部两侧各安装一块托料板105，所述的托料板105一端能过销轴铰接在接料导板101底部，销轴上套装有V形卡簧106，V形卡簧106其中一条叉臂与接料导板101底部抵触，另一条叉臂与托料板105底部抵触，抵触后的两块托料板105另一端相互接触将压料出口104密封，压料出口104一侧的机架上安装有压料架107，压料架107顶部安装有压料气缸103，压料气缸103活塞杆向下与压料板相连接，安装后的压料板位于压料出口104上方，挡料导板102安装在接料导板101顶部，压料出口104位于挡料导板102、输送带1之间。
所述的夹料推送组件包括有旋转座201、直线导轨202、第一滑块导板208、第二滑块导板209、开合导杆211，其中，旋转座201通过旋转电机安装在压料组件下方的机架上，旋转座201顶部固定有直线导轨202，直线导轨202上活动安装有夹料滑块203，直线导轨202一端安装有推料气缸204，推料气缸204的活塞杆与夹料滑块203相连接，夹料滑块203顶部固定有夹料座205，夹料座205顶部两端设有竖直向上的夹料侧板206，两块夹料侧板206之间安装有夹料滑轴207，夹料滑轴207为两条，分别位于夹料侧板206两端，第一滑块导板208、第二滑块导板209底部两端均设有轴孔，轴孔套装在相应的夹料滑轴207上，位于第二滑块导板209一侧的第一滑块导板208一端延伸形成有第一铰块，第一滑块导板208另一端的第二滑块导板209上设有第二铰块；第一铰块、第二铰块顶部各设一条竖直向上的导向销213，两条夹料滑轴207之间的夹料座205上安装有夹料电机210，夹料电机210的传动轴向上与开合导杆211中心处连接，开合导杆211两端各设一条腰形导槽212，每条腰形导槽212对应套装在一条导向销213上；第二滑块导板209、第一滑块导板208顶部各固定一条夹料臂214，两条夹料臂214之间形成夹料区。
本实施例的控制系统及其它未详细描述的结构均可采用市面常规技术，通过本方案的有效组合后，物料由输送带承托输送，原始状态的托料板将压料出口堵住，物料由输送带带动送到接料导板上，并通过挡料导板阻挡限位，物料需要下降时，压料气缸伸出带动压料板下降将物料从压料出口处向下压出，压出后托料板在V形卡簧的作用下复位将压料出口堵住；
原始状态的夹料区位于压料出口正下方，物料通过压料出口压出后落至夹料区的旋转座上，直线导轨的输出端悬空，夹料电机正向旋转，通过传动轴带动开合导杆旋转，由开合导杆带动第二滑块导板、第一滑块导板相对运动，通过夹料臂将物料夹紧，旋转电机带动旋转座旋转，旋转至设定位置时，推料气缸伸出推动夹料滑块行至直线导轨的输出端，物料达到设定位置，即可进行罐装、检测或打标。采用本实施例后的结构合理、定位、推送效果好，通过外部控制系统控制可以有效形成连续生产线，本实施例尤其适合用于对小型的罐状体、桶状体以及食品包装的定位和中转，主要用于灌装、检测、打标和中转使用，直接安装在相应设备入口处再调试使用即可。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种物料定位、中转系统，它包括有安装在机架输入端的输送带（1），其特征在于：输送带（1）输送方向两侧活动安装有侧向挡板（2），两条侧向挡板（2）之间形成排料区，排料区上方设有顶部限位板（3），输送带（1）输出端端部的机架上设有压料组件，压料组件下方设有夹料推送组件；压料组件包括有接料导板（101）、挡料导板（102）、压料气缸（103），其中，接料导板（101）安装在输送带（1）输出端端部，安装后的接料导板（101）表面与输送带（1）承托面齐平，接料导板（101）上设有上下贯穿的压料出口（104），压料出口（104）底部两侧各安装一块托料板（105），所述的托料板（105）一端能过销轴铰接在接料导板（101）底部，销轴上套装有V形卡簧（106），V形卡簧（106）其中一条叉臂与接料导板（101）底部抵触，另一条叉臂与托料板（105）底部抵触，抵触后的两块托料板（105）另一端相互接触将压料出口（104）密封，压料出口（104）一侧的机架上安装有压料架（107），压料架（107）顶部安装有压料气缸（103），压料气缸（103）活塞杆向下与压料板相连接，安装后的压料板位于压料出口（104）上方，挡料导板（102）安装在接料导板（101）顶部，压料出口（104）位于挡料导板（102）、输送带（1）之间。
2.根据权利要求1所述的一种物料定位、中转系统，其特征在于：夹料推送组件包括有旋转座（201）、直线导轨（202）、第一滑块导板（208）、第二滑块导板（209）、开合导杆（211），其中，旋转座（201）通过旋转电机安装在压料组件下方的机架上，旋转座（201）顶部固定有直线导轨（202），直线导轨（202）上活动安装有夹料滑块（203），直线导轨（202）一端安装有推料气缸（204），推料气缸（204）的活塞杆与夹料滑块（203）相连接，夹料滑块（203）顶部固定有夹料座（205），夹料座（205）顶部两端设有竖直向上的夹料侧板（206），两块夹料侧板（206）之间安装有夹料滑轴（207），夹料滑轴（207）为两条，分别位于夹料侧板（206）两端，第一滑块导板（208）、第二滑块导板（209）底部两端均设有轴孔，轴孔套装在相应的夹料滑轴（207）上，位于第二滑块导板（209）一侧的第一滑块导板（208）一端延伸形成有第一铰块，第一滑块导板（208）另一端的第二滑块导板（209）上设有第二铰块；第一铰块、第二铰块顶部各设一条竖直向上的导向销（213），两条夹料滑轴（207）之间的夹料座（205）上安装有夹料电机（210），夹料电机（210）的传动轴向上与开合导杆（211）中心处连接，开合导杆（211）两端各设一条腰形导槽（212），每条腰形导槽（212）对应套装在一条导向销（213）上；第二滑块导板（209）、第一滑块导板（208）顶部各固定一条夹料臂（214），两条夹料臂（214）之间形成夹料区。
3.根据权利要求1所述的一种物料定位、中转系统，其特征在于：输送带（1）一侧的机架上安装有固定支板（4），固定支板（4）顶部向排料区上方折弯形成调节端，调节端上啮合有调节螺杆（5），顶部限位板（3）顶部与调节螺杆（5）相连接。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A material positioning and transfer system Granted publication date: 20200710 Pledgee: Jingxian SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Jingxian fanze Technology Service Co.,Ltd. Registration number: Y2024980006135 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Granted publication date: 20200710 Pledgee: Jingxian SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Jingxian fanze Technology Service Co.,Ltd. Registration number: Y2024980006135 |