CN111908079B - 一种送料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料系统，其属于产品装配技术领域，包括旋转分度机构；动力机构，动力机构用于驱动旋转分度机构旋转；排列机构，位于旋转分度机构的一侧，排列机构包括固定部及转盘结构，固定部上设有产品入口、产品出口及滑槽，转盘结构设置于固定部上且与旋转分度机构连接，转盘结构沿其周向设有多个产品槽，每个产品槽的一侧槽壁上设有一个限位结构。本发明提供的送料系统能够对槽口朝向不同的产品进行整理，使整理后的产品的槽口的朝向一致，进而实现对产品的整理排列，提高了排列具有槽口或是凸起的产品的效率，减小了操作人员的工作量，节约了人力成本，且结构简单，便于操作。

Description

一种送料系统

技术领域

本发明涉及产品装配技术领域，尤其涉及一种送料系统。

背景技术

电子产品中，通常会使用匚形产品，且在将匚形产品组装至电子产品中之前，需要对匚形产品进行整理，以便于流水线组装。

现有技术中，通常采用人工手动的方式将匚形产品进行整理排列，如将匚形产品的开口朝上设置。具体的，匚形产品在传送带上跟随传送带移动，当开口朝下的匚形产品被传送到操作人员前时，操作人员将该匚形产品翻转，以使匚形产品的槽口朝上。

可见，现有技术中排列匚形产品的方式效率较低，工作量较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料系统，能够对具有槽口的产品进行整理排列，具有较高的排列效率，且结构简单，便于操作。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种送料系统，包括：

旋转分度机构；

动力机构，所述动力机构用于驱动所述旋转分度机构旋转；

排列机构，位于所述旋转分度机构的一侧，所述排列机构包括固定部及转盘结构，所述固定部上设有产品入口、产品出口及滑槽，所述转盘结构设置于所述固定部上且与所述旋转分度机构连接，所述转盘结构沿其周向设有多个产品槽，每个所述产品槽的一侧槽壁上设有一个限位结构；

所述动力机构驱动所述旋转分度机构旋转时，所述转盘结构能随所述旋转分度机构转动，且待排列的产品经所述产品入口进入一个所述产品槽内，当所述产品的槽口朝向所述限位结构时，随所述转盘结构旋转，所述产品先扣合于所述限位结构上，然后从所述限位结构上落下至所述产品槽的另一侧槽壁上，最后经所述产品出口导出，当所述产品的所述槽口背向所述限位结构时，随所述转盘结构旋转，所述产品先从所述产品槽滑入所述滑槽中，然后从所述滑槽滑入另一个所述产品槽内，使得所述产品的所述槽口朝向所述限位结构。

可选地，所述动力机构包括驱动部及导向部，所述导向部固定于所述驱动部的一端，所述驱动部带动所述导向部沿第一方向移动时，所述导向部能驱动所述旋转分度机构旋转。

可选地，所述旋转分度机构包括底座及转动轴，所述转动轴滚动设置于所述底座上，且所述转动轴的一端连接于所述转盘结构，所述转动轴的侧表面设有滑槽部，所述导向部的末端能在所述滑槽部中滑动，且所述导向部由所述滑槽部的第一位置滑动至所述滑槽部的第二位置时，所述转盘结构能旋转预设角度，所述预设角度为相邻两个所述产品槽的弧长所对应的圆心角的角度。

可选地，所述滑槽部包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽沿所述第一方向延伸，所述第二滑槽与所述第一滑槽呈夹角设置，所述第一滑槽的第一端与所述第二滑槽的接入端连通，当所述导向部由所述接入端滑至所述第二滑槽的滑出端时，所述转盘结构旋转所述预设角度。

可选地，所述动力机构还包括导向轴座及弹性件，所述导向部包括相互连接的大尺寸段及小尺寸段，所述导向轴座固定于所述驱动部上，所述小尺寸段连接于所述导向轴座上，所述弹性件套设于所述小尺寸段外，且所述弹性件的一端抵接于所述大尺寸段的一端，所述弹性件的另一端抵接于所述导向轴座。

可选地，所述转动轴的侧表面开设有多个所述滑槽部，在两个相邻的所述滑槽部中，一个所述第二滑槽的所述滑出端的深度大于另一个所述第一滑槽的第二端的深度，所述弹性件被配置为按压所述导向部的末端于所述第二滑槽的槽底，以使所述驱动部沿所述第一方向移动时，所述导向部通过挤压所述第二滑槽的侧壁驱动所述转动轴旋转。

可选地，所述固定部包括固定环、盖板及两个凸块，所述固定环套设于所述转盘结构外，所述盖板连接于所述固定环上并覆盖所述转盘结构，两个所述凸块间隔且相对设置于所述盖板朝向所述转盘结构的侧面上，且两个所述凸块间形成所述滑槽，所述产品入口及所述产品出口均设置于所述固定环上。

可选地，所述转盘结构包括转子部及连接部，所述产品槽设置于所述转子部的一侧，所述连接部连接于所述转子部的另一侧，所述旋转分度机构与所述连接部连接。

可选地，还包括卡接结构，所述卡接结构固定于所述旋转分度机构的一端，所述连接部的端部具有第一通孔，且第一通孔的孔壁设有卡槽，所述旋转分度机构的一端伸入所述第一通孔，且所述卡接结构卡设于所述卡槽中。

可选地，所述转子部的一侧设有两个产品槽组，每个所述产品槽组包括两个所述产品槽，在一组所述产品槽组中，当一个所述产品槽与所述滑槽的一端连通时，另一个所述产品槽与所述滑槽的另一端连通。

可选地，还包括第一传送结构，所述第一传送结构位于所述产品出口下方；和/或，还包括第二传送结构，所述第二传送结构的末端位于所述产品入口的上方，并用于向所述产品入口传送所述产品。

可选地，所述旋转分度机构还包括轴承，所述底座上设有第二通孔，所述轴承安装于所述第二通孔，且所述转动轴的一端穿过所述轴承并连接于所述转盘结构上。

可选地，当所述驱动部的前端由初始长度伸长至极限长度时，所述导向部由所述第一滑槽的第二端至所述第一端，并进入所述接入端，当所述驱动部的前端由所述极限长度缩回至所述初始长度时，所述导向部由所述接入端移动至所述滑出端，并进入另一个所述第一滑槽的第二端。

本发明提供的送料系统至少具有如些有益效果；

通过动力机构及旋转分度机构带动转盘结构旋转，使得由产品入口进入产品槽内的产品能够通过转盘结构进行传送运输，当产品位于产品槽中，且其槽口朝向限位结构时，转盘结构转动，产品能够在重力的作用下扣合在限位结构上，使得槽口朝向限位结构的产品经过滑槽时，不会滑入滑槽内，而是跟随转盘结构继续移动，之后，槽口朝向限位结构的产品从限位结构上落下至产品槽的另一侧槽壁上，最后由产品出口导出，此时，槽口朝向限位结构的产品的槽口朝上。

当位于产品槽的产品的槽口背向限位结构时，产品进入产品槽中并随着转盘结构移动，在此过程中，产品的底部与限位结构接触，使得该槽口背向限位结构的产品经过滑槽时，会滑入滑槽中，并在重力的作用下，由滑槽滑入另一个产品槽内，此时，该槽口背向限位结构的产品位于该另一个产品槽的另一侧槽壁上，并由产品出口导出，该槽口背向限位结构的产品的槽口朝上。本发明提供的送料系统能够对槽口朝向不同的产品进行整理，使整理后的产品的槽口的朝向一致，进而实现对产品的整理排列，提高了排列具有槽口或是凸起的产品的效率，减小了操作人员的工作量，节约了人力成本。

另外，本发明提供的送料系统的结构简单，且系统维护较简单且维护成本较低。

附图说明

图1是本发明实施例提供的送料系统的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的送料系统的结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的送料系统的分解结构示意图一；

图4是本发明实施例提供的送料系统的分解结构示意图二；

图5是本发明实施例提供的旋转分度机构的分解结构示意图一；

图6是本发明实施例提供的旋转分度机构的分解结构示意图二；

图7是本发明实施例提供的转动轴的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的送料系统的俯视图；；

图9是本发明图8所示的A-A剖视图；

图10是本发明图8所示的B-B剖视图；

图11是本发明实施例提供的动力机构的分解结构示意图；

图12是本发明实施例提供的送料系统的使用状态参考图一；

图13是本发明实施例提供的送料系统的使用状态参考图二。

图中：

1、旋转分度机构；11、底座；111、连接件；12、转动轴；121、滑槽部；1211、第一滑槽；12111、第二端；12112、第一端；1212、第二滑槽；12121、接入端；12122、滑出端；122、异形块；13、轴承挡环；14、轴承；

2、动力机构；21、驱动部；211、伸缩杆；213、缸体；214、挡块结构；22、导向部；221、大尺寸段；222、小尺寸段；23、导向轴座；24、弹性件；

3、排列机构；31、固定部；311、固定环；312、盖板；313、凸块；32、转盘结构；321、转子部；322、连接部；3221、第一通孔；3222、卡槽；33、产品入口；34、产品出口；35、滑槽；36、产品槽；37、限位结构；

4、卡接结构；5、第一传送结构；6、第二传送结构；7、气缸支座；8、调整支座；9、圆盘支座；10、产品；20、承载基座；X、第一方向。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种送料系统，能够对具有槽口或是凸起的产品(如帽盖型产品或U型产品)进行整理排列，具有较高的排列效率。

如图1至图13所示，该送料系统包括旋转分度机构1，用于驱动旋转分度机构1旋转的动力机构2及由旋转分度机构1带动并用于排列产品10的排列机构3。

其中，如图1所示，排列机构3位于旋转分度机构1的一侧，并且，如图3所示，排列机构3可以包括固定部31及转盘结构32。固定部31上设有产品入口33、产品出口34及滑槽35，如图5所示。转盘结构32设置于固定部31上且与旋转分度机构1固定连接，转盘结构32沿其周向设有多个产品槽36，每个产品槽36的一侧槽壁上设有一个限位结构37，在本实施例中为限位结构37为一凸起，对应产品10的槽口；然而，在其他实施例中也可以为一凹孔，对应到具有凸起的产品10，但不限于此。

当动力机构2驱动旋转分度机构1旋转时，转盘结构32能随旋转分度机构1转动，且待排列的产品10经产品入口33进入一个产品槽36内。当产品10的槽口朝向限位结构37时，随转盘结构32旋转，产品10先扣合于限位结构37上，然后从限位结构37上落下至产品槽36的另一侧槽壁，也即是未设有限位结构37的一侧槽壁上，最后经产品出口34导出。当产品10的槽口背向限位结构37时，随转盘结构32旋转，产品10先从产品槽36滑入滑槽35中，然后从滑槽35滑入另一个产品槽36内，使得产品10的槽口朝向限位结构37。

本实施例提供的送料系统中，通过动力机构2及旋转分度机构1带动转盘结构32旋转，使得由产品入口33进入产品槽36内的产品10能够通过转盘结构32进行传送运输，当产品10位于产品槽36中，且其槽口朝向限位结构37时，转盘结构32继续转动，产品10能够在重力的作用下扣合在限位结构37上，使得槽口朝向限位结构37的产品10经过滑槽35时，不会滑入滑槽35内，而是跟随转盘结构32继续移动。之后，槽口朝向限位结构37的产品10从限位结构37上落下至产品槽36的另一侧槽壁上，最后由产品出口34导出，此时，槽口朝向限位结构37的产品10的槽口朝上。

当位于产品槽36的产品10的槽口背向限位结构37时，产品10进入产品槽36中并随着转盘结构32移动，在此过程中，产品10的底部与限位结构37接触，使得该槽口背向限位结构37的产品10经过滑槽35时，会滑入滑槽35中，并在重力的作用下，由滑槽35滑入另一个产品槽36内，此时，该槽口背向限位结构37的产品10位于该另一个产品槽36的另一侧槽壁上，并由产品出口34导出，该槽口背向限位结构37的产品10的槽口朝上。

可选地，如图3所示，沿顺时针方向，每个产品槽36中，限位结构37均位于产品槽36的后侧槽壁上，以能够保证产品10被成功的整理。

可选地，如图2所示，动力机构2可以包括驱动部21及导向部22。其中，导向部22固定于驱动部21的一端，驱动部21能驱动导向部22沿第一方向X移动，且导向部22沿第一方向X移动时，能驱动旋转分度机构1旋转。可选地，驱动部21可以为气缸，该第一方向X可以为气缸的伸缩方向。此时，请参考图12，驱动部21可以包括缸体213及伸缩杆211。

进一步地，请继续参考图2，旋转分度机构1可以包括底座11及沿第一方向X延伸的转动轴12。其中，转动轴12可滚动设置于底座11上，且转动轴12的一端连接于转盘结构32。如图5所示，转动轴12的侧表面上设有滑槽部121，导向部22的末端能在滑槽部121中滑动。且导向部22由滑槽部121的第一位置滑动至滑槽部121的第二位置时，转盘结构32能旋转预设角度。可选地，预设角度可以为相邻两个产品槽36的弧长所对应的圆心角的角度。示例地，转盘结构32静止时，产品入口33与一个产品槽36连通，当导向部22由第一位置滑动至第二位置后，沿转盘结构32旋转的方向位于该一个产品槽36后方的另一个产品槽36能够与产品入口33连通，以使产品10进入该另一个产品槽36。可选地，预设角度可以为90度，使得驱动部21完成一次伸出和收缩动作时，转盘结构32将会旋转90度。

可选地，如图6和图7所示，滑槽部121可以包括连通的第一滑槽1211和第二滑槽1212。其中，第一滑槽1211沿第一方向X延伸，第二滑槽1212与第一滑槽1211呈夹角设置。也即是，第一滑槽1211沿转动轴12的长度方向延伸，第二滑槽1212相对于第一滑槽1211倾斜设置。具体的，第一滑槽1211的第一端12112与第二滑槽1212的接入端12121相连通。当导向部22由第一滑槽1211的第二端12111滑动至第一滑槽1211的第一端12112时，转动轴12不发生转动，且转盘结构32也不发生转动；当导向部22由第二滑槽1212的接入端12121滑至第二滑槽1212的滑出端12122时，转动轴12及转盘结构32均旋转预设角度。其中，上述转动轴12的第一位置可以为第一滑槽1211的第二端12111，转动轴12的第二位置可以为第二滑槽1212的滑出端12122。

为了使导线部22顺利的在第二滑槽1212中滑动，如图7所示，第一端12112与接入端12121之间存在高度差，使得导向部22在第二滑槽1212中滑动时不会偏移路线滑入该第一滑槽1211。

可选地，本实施例中，当驱动部21的前端由初始长度伸长至极限长度的过程中，导向部22能由第一滑槽1211的第二端12111至该第一滑槽1211的第一端12112，并进入第二滑槽1212的接入端12121。其中，图8是驱动部21的前端处于初始长度时的示意图，图12是驱动部21的前端处于极限长度时的示意图。当驱动部21的前端由极限长度缩回至初始长度时，导向部22由第二滑槽1212的接入端12121移动至该第二滑槽1212的滑出端12122，并进入另一个第一滑槽1211的第二端12111。该另一个第一滑槽1211为与第二滑槽1212临近的第一滑槽1211。

进一步地，如图11所示，动力机构2还可以包括导向轴座23及弹性件24，并且，导向部22可以包括相互连接的大尺寸段221及小尺寸段222，大尺寸段221的截面尺寸大于小尺寸段222相应的截面尺寸。导向轴座23固定于驱动部21的伸缩杆211上，小尺寸段222连接于导向轴座23上，弹性件24套设于小尺寸段222外，且弹性件24的一端抵接于大尺寸段221的一端，弹性件24的另一端抵接于导向轴座23。通过上述设置，使得导向部22的末端弹性抵接在转动轴12的表面上。当导向部22在第一滑槽1211上滑动时，弹性件24被压缩，当导向部22由第一端12112滑至接入端12121时，由于接入端12121的深度大于第一端12112的深度，使得弹性件24被压缩的程度减小，但是仍具有较大的弹性势能将导向部22抵压在第二滑槽1212中，以使导向部22顺利的在第二滑槽1212中滑动。

示例地，如图11所示，导向轴座23上可以固定有挡块结构214，挡块结构214固定在小尺寸段222远离大尺寸段221的一端，以防止弹性件24从小尺寸段222上滑出。可选地，弹性件24可以为可伸缩弹簧或是弹柱。

可选地，为了使旋转分度机构1能够连续作动，如图7所示，转动轴12的侧表面可以开设有多个滑槽部121，并且，在两个相邻的滑槽部121中，一个滑槽部121中的一个第二滑槽1212的滑出端12122的深度，大于另一个滑槽部121的第一滑槽1211的第二端12111的深度，使得导向部22滑动至该滑出端12122时，能够顺利的进入下一个第一滑槽1211的第二端12111，弹性件24被配置为按压导向部22的末端于滑槽部121的槽底，以使导向部22于第一滑槽1211和第二滑槽1212间移动。当驱动部21的驱动端沿第一方向X往复移动时，导向部22通过挤压第二滑槽1212的侧壁驱动转动轴12旋转，以实现往复驱动转盘结构32。

可选地，为了实现在同一个滑槽部121中，接入端12121的深度大于第一端12112的深度，以及在相邻两个滑槽部121中，滑出端12122的深度大于第二端12111的深度，如图7所示，转动轴12的侧表面还设有多个异形块122，异形块122的边缘能够与第一滑槽1211或第二滑槽1212的侧壁平齐，以防止干扰导向部22的滑动。

请参考图5，固定部31可以包括固定环311、盖板312及两个凸块313。具体的，固定环311套设于转盘结构32外，盖板312连接于固定环311上并覆盖转盘结构32，两个凸块313间隔且相对设置于盖板312朝向转盘结构32的侧面上，且两个凸块313间形成滑槽35。凸块313固定在盖板312上，使得转盘结构32转动时能够不带动凸块313转动，使得滑槽35的延伸方向不变。产品入口33及产品出口34分别设置于固定环311上。并且，为了使产品10顺利的进入产品入口33并由产品入口33滑入产品槽36，如图3所示，产品入口33位于固定环311的斜上方，且倾斜设置，以能够依靠产品10自身的重力进入产品入口33及滑入产品槽36。另外，产品出口34位于固定环311的斜下方，且倾斜设置，以能够依靠产品10自身的重力滑出产品出口34。

进一步地，请继续参考图5，转盘结构32可以包括转子部321及连接部322。产品槽36设置于转子部321的一侧，连接部322连接于转子部321的另一侧，旋转分度机构1中的转动轴12与连接部322固定连接。

进一步地，如图5所示，送料系统还可以包括卡接结构4。卡接结构4固定于转动轴12的一端上，连接部322的端部具有第一通孔3221，且第一通孔3221的孔壁设有卡槽3222。转动轴12的一端伸入第一通孔3221，且卡接结构4卡设于卡槽3222中，以实现转动轴12与连接部322的连接，使得转动轴12顺利的带动连接部322转动。

可选地，如图6所示，转子部321的一侧可以设有两个产品槽组，每个产品槽组包括两个产品槽36，在一组产品槽组中，当一个产品槽36与滑槽35的一端连通时，另一个产品槽36与滑槽35的另一端连通，滑槽的两端相对设置。当一组产品槽组中的一个产品槽36上的背向限位结构37的产品10进入其中一端时，能够滑至另一端并进入一组产品槽组中的另一个产品槽36，而无需在滑槽35中等待，进一步地提高了整理排列的效率。

本实施例中，如图5所示，旋转分度机构1还包括轴承14，底座11上设有第二通孔，轴承14安装于第二通孔中，且转动轴12的一端穿过轴承14并连接于转盘结构32上，使得底座11通过轴承14支撑转动轴12，还能够不影响转动轴12转动。可选地，轴承14可以为滚珠轴承。旋转分度机构1还可以包括轴承挡环13，轴承挡环13设置于转动轴12与轴承14之间。

请继续参考图5，底座11可以包括座体112及连接件111，座体112上和连接件111上分别设有弧形槽，两者连接后形成第二通孔，本实施例中底座11的连接件111及座体112为两件式，但不限于此。

请参考图3，送料系统还可以包括第一传送结构5和/或第二传送结构6。其中，第一传送结构5位于产品出口34下方，用于盛接由产品出口34滑出的整理后的产品10。第二传送结构6的末端位于产品入口33的上方，以用于向产品入口33传送未整理的产品10。如图1所示，第一传送结构5和第二传送结构6均可以为带滑槽的传送带。

可选地，如图1所示，送料系统还可以包括承载基座20以及分别固定在承载基座20上的圆盘支座9、调整支座8及气缸支座7。其中，排列机构3固定在圆盘支座9上，旋转分度机构1的底座11固定在调整支座8上，动力机构2固定在气缸支座7上。本发明提供的送料系统能够对槽口朝向不同或是凸起朝向不同的产品10进行整理，使整理后的产品10的槽口或凸起的朝向一致，进而实现对产品10的整理排列，提高了排列具有槽口或是凸起的产品10的效率，减小了操作人员的工作量，节约了人力成本。

另外，本发明提供的送料系统的结构简单，且系统维护较简单且维护成本较低。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种送料系统，其特征在于，包括：

旋转分度机构(1)，所述旋转分度机构(1)包括底座(11)及转动轴(12)，所述转动轴(12)滚动设置于所述底座(11)上，所述转动轴(12)的侧表面设有滑槽部(121)；

动力机构(2)，所述动力机构(2)用于驱动所述旋转分度机构(1)旋转；

排列机构(3)，位于所述旋转分度机构(1)的一侧，所述排列机构(3)包括固定部(31)及转盘结构(32)，所述固定部(31)上设有产品入口(33)、产品出口(34)及滑槽(35)，所述转盘结构(32)设置于所述固定部(31)上且与所述旋转分度机构(1)的所述转动轴(12)连接，所述转盘结构(32)沿其周向设有多个产品槽(36)，每个所述产品槽(36)的一侧槽壁上设有一个限位结构(37)；

所述动力机构(2)驱动所述旋转分度机构(1)旋转时，所述转盘结构(32)能随所述旋转分度机构(1)转动，且待排列的产品经所述产品入口(33)进入一个所述产品槽(36)内，当所述产品的槽口朝向所述限位结构(37)时，随所述转盘结构(32)旋转，所述产品先扣合于所述限位结构(37)上，然后从所述限位结构(37)上落下至所述产品槽(36)的另一侧槽壁上，最后经所述产品出口(34)导出，当所述产品的所述槽口背向所述限位结构(37)时，随所述转盘结构(32)旋转，所述产品先从所述产品槽(36)滑入所述滑槽(35)中，然后从所述滑槽(35)滑入另一个所述产品槽(36)内，使得所述产品的所述槽口朝向所述限位结构(37)；

所述动力机构(2)包括驱动部(21)及导向部(22)，所述导向部(22)固定于所述驱动部(21)的一端，所述驱动部(21)带动所述导向部(22)沿第一方向移动时，所述导向部(22)能驱动所述旋转分度机构(1)旋转，所述导向部(22)的末端能在所述滑槽部(121)中滑动；

所述滑槽部(121)包括第一滑槽(1211)和第二滑槽(1212)，所述第二滑槽(1212)与所述第一滑槽(1211)呈夹角设置，所述第一滑槽(1211)的第一端与所述第二滑槽(1212)的接入端连通，且所述第一端与所述接入端之间存在高度差；

所述动力机构(2)还包括导向轴座(23)及弹性件(24)，所述导向轴座(23)固定于所述驱动部(21)上，所述弹性件(24)的一端抵接于所述导向部(22)的一端，所述弹性件(24)的另一端抵接于所述导向轴座(23)，所述弹性件(24)被配置为按压所述导向部(22)的末端于所述第一滑槽(1211)的槽底及所述第二滑槽(1212)的槽底。

2.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述导向部(22)由所述滑槽部(121)的第一位置滑动至所述滑槽部(121)的第二位置时，所述转盘结构(32)能旋转预设角度，所述预设角度为相邻两个所述产品槽(36)的弧长所对应的圆心角的角度。

3.根据权利要求2所述的送料系统，其特征在于，所述第一滑槽(1211)沿所述第一方向延伸，当所述导向部(22)由所述接入端滑至所述第二滑槽(1212)的滑出端时，所述转盘结构(32)旋转所述预设角度。

4.根据权利要求3所述的送料系统，其特征在于，所述导向部(22)包括相互连接的大尺寸段(221)及小尺寸段(222)，所述小尺寸段(222)连接于所述导向轴座(23)上，所述弹性件(24)套设于所述小尺寸段(222)外，且所述弹性件(24)的一端抵接于所述大尺寸段(221)的一端。

5.根据权利要求4所述的送料系统，其特征在于，所述转动轴(12)的侧表面开设有多个所述滑槽部(121)，在两个相邻的所述滑槽部(121)中，一个所述第二滑槽(1212)的所述滑出端的深度大于另一个所述第一滑槽(1211)的第二端的深度，所述弹性件(24)被配置为按压所述导向部(22)的末端于所述第二滑槽(1212)的槽底，以使所述驱动部(21)沿所述第一方向移动时，所述导向部(22)通过挤压所述第二滑槽(1212)的侧壁驱动所述转动轴(12)旋转。

6.根据权利要求1-5任一项所述的送料系统，其特征在于，所述固定部(31)包括固定环(311)、盖板(312)及两个凸块(313)，所述固定环(311)套设于所述转盘结构(32)外，所述盖板(312)连接于所述固定环(311)上并覆盖所述转盘结构(32)，两个所述凸块(313)间隔且相对设置于所述盖板(312)朝向所述转盘结构(32)的侧面上，且两个所述凸块(313)间形成所述滑槽(35)，所述产品入口(33)及所述产品出口(34)均设置于所述固定环(311)上。

7.根据权利要求6所述的送料系统，其特征在于，所述转盘结构(32)包括转子部(321)及连接部(322)，所述产品槽(36)设置于所述转子部(321)的一侧，所述连接部(322)连接于所述转子部(321)的另一侧，所述旋转分度机构(1)与所述连接部(322)连接。

8.根据权利要求7所述的送料系统，其特征在于，还包括卡接结构(4)，所述卡接结构(4)固定于所述旋转分度机构(1)的一端，所述连接部(322)的端部具有第一通孔(3221)，且第一通孔(3221)的孔壁设有卡槽(3222)，所述旋转分度机构(1)的一端伸入所述第一通孔(3221)，且所述卡接结构(4)卡设于所述卡槽(3222)中。

9.根据权利要求7所述的送料系统，其特征在于，所述转子部(321)的一侧设有两个产品槽组，每个所述产品槽组包括两个所述产品槽(36)，在一组所述产品槽组中，当一个所述产品槽(36)与所述滑槽(35)的一端连通时，另一个所述产品槽(36)与所述滑槽(35)的另一端连通。

10.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，还包括第一传送结构(5)，所述第一传送结构(5)位于所述产品出口(34)下方；和/或，还包括第二传送结构(6)，所述第二传送结构(6)的末端位于所述产品入口(33)的上方，并用于向所述产品入口(33)传送所述产品。

11.根据权利要求2所述的送料系统，其特征在于，所述旋转分度机构(1)还包括轴承(14)，所述底座(11)上设有第二通孔，所述轴承(14)安装于所述第二通孔，且所述转动轴(12)的一端穿过所述轴承(14)并连接于所述转盘结构(32)上。

12.根据权利要求5所述的送料系统，其特征在于，当所述驱动部(21)的前端由初始长度伸长至极限长度时，所述导向部(22)由所述第一滑槽(1211)的第二端移动至所述第一端，并进入所述接入端，当所述驱动部(21)的前端由所述极限长度缩回至所述初始长度时，所述导向部(22)由所述接入端移动至所述滑出端，并进入另一个所述第一滑槽(1211)的第二端。

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