CN115070278A - 一种用于方形风管法兰的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于方形风管法兰的焊接装置，属于机械设备技术领域，有效解决了目前方形风管法兰加工焊接时劳动强度大，加工效率低下的问题。该技术方案包括水平设置的矩形状焊接平台，靠近焊接平台四周边缘分别设置有传送角铁的传送带，焊接平台的中心部设置有与角铁配合的取卸料机构，取卸料机构通过第一驱动组件驱动与角铁活动配合的锁紧块，取卸料机构通过第二驱动组件与每个传送带的驱动滚筒连接，焊接平台顶部上方两侧分别对称设置有两对自动焊枪。本发明的有益效果为：提供了一种可连续自动上卸料、定位，以及自动焊接的用于方形风管法兰的焊接装置。

Description

一种用于方形风管法兰的焊接装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于方形风管法兰的焊接装置。

背景技术

风管作为排风的管道配件、主要用于新风系统、空调系统、排烟系统等，以使风量沿风管排出，风管包括若干法兰以及安装在每相邻两法兰之间的管体，目前方形风管为普遍采用的风管结构，方形风管法兰加工通常为人工手动进行：先将四条切割成预定长度的角铁对应地由工作人员手动摆放至焊接机台上，通过定位机构将四条角铁定位，然后启动焊接装置以对相邻两角铁的端部接触处进行焊接固定形成法兰，松开定位机构，人工手动将法兰从焊接机台上取下，整个法兰加工过程，从送料到调整定位到卸产品，均需人工手动完成，人工操作强度大，工作步骤繁琐，加工效率低下，虽然市场上已出现法兰的自动焊接设备，但角铁的上料、定位以及成型法兰的拿取仍然完全依赖人工手动完成，并没有从根本上解决方形风管法兰加工费时费力的现状。

因此如何解决上述技术问题就成为本发明面临的课题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种可连续自动上卸料、定位以及自动焊接的用于方形风管法兰的焊接装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种用于方形风管法兰的焊接装置，其特征在于，包括水平设置的矩形状焊接平台靠近所述焊接平台四周边缘分别设置有传送角铁的传送带，所述焊接平台的中心部设置有与所述角铁配合的取卸料机构；

所述取卸料机构通过第一驱动组件驱动与所述角铁活动配合的锁紧块，所述取卸料机构通过第二驱动组件与每个所述传送带的驱动滚筒连接；

所述焊接平台顶部上方两侧分别对称设置有两对自动焊枪。

所述焊接平台中心部沿其中两个同向对边方向开设有一节通槽，所述取卸料机构包括贯穿所述通槽上下两侧且伸缩端朝上设置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆伸缩端固定连接有正方形状的安装座，所述安装座的四个侧面均设置有伸缩端朝向外侧的第二伸缩杆，每个所述第二伸缩杆的伸缩端均与安装块内侧中心部转动连接，每个所述安装块外侧均设置有与所述角铁配合的电磁铁；

所述第一伸缩杆的固定部位于所述焊接平台的下方，所述第一伸缩杆固定部外侧同轴套接理由固定套，所述固定套的两侧对称固定连接有水平设置的第一转杆，两个所述第一转杆远离所述固定套一端分别转动连接于所述焊接平台下方设置的两个第一安装板上，所述第一转杆的中心转轴与驱动电机的输出轴同轴固定连接。

所述焊接平台顶部每一侧均对称设置有与同侧所述角铁背面配合的一对限位板，对应每个所述限位板均在其外侧的所述焊接平台上开设有贯穿的第一滑槽，每个所述第一滑槽内均竖向滑动连接所述锁紧块；

位于每对所述限位板内侧的所述焊接平台上均开设有一对贯穿的第二滑槽，每对所述第二滑槽均对称设置于同侧的所述第二伸缩杆两侧，所述第一驱动组件包括每对所述第二滑槽内均水平滑动连接的的一对推杆，每对所述推杆上部均位于同侧所述安装块的内侧方向；

每对所述推杆均通过同侧所述安装块的伸缩驱动同侧所述锁紧块竖向滑动。

每对所述推杆的底部均位于所述焊接平台的下方且底端之间固定水平连接有延伸至两侧的连接杆，每个所述连接杆远离所述推杆的一端均固定连接于一个水平设置的齿条内侧端侧壁，每个所述齿条均滑动连接于一个第三滑槽内，每个所述第三滑槽均固定连接于所述焊接平台下方设置的开口朝上的U型安装架上；

所述第三滑槽内侧端为封闭状，每个所述第三滑槽封闭端内壁与其对应的所述齿条内侧端之间均固定连接有弹簧，对应每个所述齿条均设置有与其啮合的第一齿轮，每个所述第一齿轮均套接于竖直设置的螺纹套外侧，每个所述螺纹套底部均转动连接于所述安装架上，每个所述螺纹套内侧均螺纹连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆顶端均与一个所述锁紧块底部中心处固定连接；

两个所述第一安装板均固定连接于与其位于同侧的所述安装架底部。

每个所述第一转杆远离所述固定套的一端均穿设至所述第一安装板外侧，所述第二驱动组件包括每个所述第一转杆外侧端同轴固定连接的第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均与第二锥齿轮啮合，每个所述第二锥齿轮均同轴套接于第二转杆外侧，每个所述第二转杆两端均转动连接于所述焊接平台下方对称设置的一对第二安装板上；

每个所述第二转杆两侧均对称同轴套接有两个第一缺齿轮，每个所述第一缺齿轮齿块均为弹性材质的弧形结构，每个所述第二转杆外侧均设置有转动连接于所述第二安装板上的第三转杆，每个所述第三转杆外侧均对应所述第一缺齿轮同轴套接有第二齿轮，所述第二齿轮上齿块为弧形结构，所述第一缺齿轮与所述第二齿轮单向啮合配合；

每个所述第三转杆的两侧均对称同轴套接有第一传动盘，靠近所述第三转杆的两个所述传送带滚筒两端均同轴套接有第二传动盘，每个所述第一传动盘与其位于同侧的所述第二传动盘之间均套设有第一传动带。

所述第二驱动组件包括两个所述第一转杆外侧同轴套接的两个第三传动盘，所述焊接平台外沿与所述第一转杆相互平行的两侧下方均固定连接有一对第三安装板，每对所述第三安装板之间均水平转动连接有第四转杆，每个所述第四转杆外侧均同轴套接有第四传动盘，每个所述第四传动盘均与其中一个所述第三传动盘之间套设有第二传动带，所述第四转杆外侧同轴套接有两个第二缺齿轮，每个所述第二缺齿轮齿块均为弹性材质的弧形结构；

每个所述第四转杆的外侧均设置有转动连接于所述第三安装板上的第五转杆，所述第五转杆外侧均对应所述第二缺齿轮同轴套接有第三齿轮，所述第三齿轮上齿块为弧形结构，所述第二缺齿轮与所述第三齿轮单向啮合配合；

每个所述第五转杆的两侧均对称同轴套接有第五传动盘，靠近所述第五转杆的两个所述传送带滚筒两端均同轴套接有第六传动盘，每个所述第五传动盘与其位于同侧的所述第六传动盘之间均套设有第三传动带。

所述第三安装板和所述传送带的下方分别设置有第一支腿和第二支腿。

所述传送带的传送面上设置有与所述角铁配合的柔性限位卡愣。

所述焊接平台上设置有智能控制终端，所述控制终端电连接所述取卸料机构的驱动件。

本发明实际使用时：将四个方向的若干个角铁依次摆放至同侧的传送带顶面，启动取卸料机构，通过第二伸缩杆上的电磁铁将四周角铁拉拽至焊接平台顶面，当四周角铁背面均与同侧的限位板接触后，完成法兰的初步定位，电磁铁断电，人工此时可根据情况进行微调，第二伸缩杆带动安装块继续回收，安装块将向内侧拉动推杆，推杆带动锁紧块从角铁外侧下方升起并抵住角铁外侧，通过与限位板配合将四周角铁进行定位，四把自动焊枪对角铁的搭接部进行同时自动焊接，焊接完成后，第二伸缩杆向外推出使安装块解除对推杆的拉拽作用并脱离接触，推杆复位带动锁紧块重新回缩至焊接平台顶面内，与第一转杆转动方向相互垂直的两个第二伸缩杆继续外伸且端部的电磁铁重新通电将法兰从其两侧吸附牢靠，然后第一伸缩杆伸出将法兰整体举升，与第一转杆转动方向相同的两个第二伸缩杆回收，举升至最大高度后，驱动电机启动，通过固定套带动第一伸缩杆摆动，同时将法兰摆动至焊接平台的一侧，电磁铁断电，便于人工拿取后，第一伸缩杆恢复竖直并回缩至贴近焊接平台顶面准备下一个法兰的焊接，同时与第一转杆转动方向相同的两个第二伸缩杆外伸一节保证在落回焊接平台时使其端部的安装块位于对应的推杆和限位板之间，第一伸缩杆摆动将分别带动四个传送带将其带面上的角铁向靠近焊接平台一侧传送一定距离便于对应电磁铁的继续吸附，期间根据加工法兰数量要求可随时向传送带上补放角铁。

其中，锁紧块被驱动过程：安装块带动推杆横移，推杆通过连接杆带动相应的齿条滑动，齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮带动螺纹套转动，螺纹套带动螺纹杆升降，螺纹杆带动锁紧块的升降，安装块回缩拉动推杆时，锁紧块上升，安装块外伸时，齿条在弹簧的作用下复位带动锁紧块下降。

另外，第一转杆驱动传送带的过程：当第一转杆转动卸料时，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二转杆转动，第二转杆带动第一缺齿轮转动，第一缺齿轮驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三转杆转动，第三转杆带动第一传动盘转动，第一传动盘通过第一传动带带动第二传动盘转动，第二传动盘带动对应的传送带向焊接平台一侧传送一定距离，第一转杆转动同时也通过第三传动盘和第四传动盘以及第二传动带驱动了第二缺齿轮转动，由于第二缺齿轮的齿块为弹性材质的弧形状，第三齿轮的齿块也为弧形状，当第一伸缩杆摆动卸料时其中远离摆动方向一侧的第二缺齿轮的齿块弧形部与对应的第三齿轮的齿块弧形部相向运动，从而该侧第二缺齿轮不驱动对应第三齿轮，而与摆动方向相同一侧的第二缺齿轮啮合其对应的第三齿轮使其转动，从而带动第五传动盘转动，再通过第三传动带带动第六传动盘转动，随即带动该侧的传送带向焊接平台一侧传送一定距离，当完成卸料第一转杆回转使第一伸缩杆回复竖直状态时，之前未啮合的第二缺齿轮回转啮合其对应的第三齿轮从而带动该侧的传送带向焊接平台一侧传送一定距离，而之前啮合配合的第一缺齿轮和第二缺齿轮回转，其齿块弧形部与对应的第二齿轮和第三齿轮的齿块弧形部相向运动从而不会驱动第二齿轮和第三齿轮，即在第一伸缩杆每完成一次卸载及复位的过程即可同步驱动完成四个方向的传送带向前传送角铁的功能。

本发明的有益效果为：

1、本发明实现了方形风管法兰焊接时，可自动上料和定位以及焊接的功能，极大的减轻了工人的劳动强度，显著的提升了加工效率；

2、本发明锁紧结构设计巧妙合理，角铁定位和锁定自动完成，通过第二伸缩杆的伸缩驱动第一驱动组件实现锁紧块对角铁的适时锁紧和解除锁紧，无需额外的动力装置；

3、本发明传动结构设计巧妙合理，通过第一伸缩杆摆动卸料和复位的过程，即可同步驱动四个方向的传送带将角铁向前传送，在配合同步精准的同时也无需额外的动力装置，经济性良好。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2的A区放大示意图；

图4为本发明的底视图；

图5为图4的A区放大示意图；

图6为本发明第一角度立体结构示意图；

图7为图6的A区放大示意图；

图8为本发明第二角度立体结构示意图；

图9为图8的A区放大示意图；

图10为图9的B区放大示意图；

图11为本发明卸载法兰状态立体结构示意图。

其中，附图标记为：1、焊接平台；101、通槽；102、限位板；103、第一滑槽；104、第二滑槽；105、第二支腿；2、角铁；3、传送带；301、第一支腿；4、取卸料机构；401、第一伸缩杆；402、安装座；403、第二伸缩杆；404、安装块；405、电磁铁；406、固定套；407、第一转杆；408、第一安装板；409、驱动电机；5、第一驱动组件；501、推杆；502、连接杆；503、齿条；504、第三滑槽；505、安装架；506、第一齿轮；507、螺纹套；508、螺纹杆；509、弹簧；6、锁紧块；7、第二驱动组件；701、第一锥齿轮；702、第二锥齿轮；703、第二转杆；704、第二安装板；705、第一缺齿轮；706、第三转杆；707、第二齿轮；708、第一传动盘；709、第二传动盘；710、第一传动带；711、第三传动盘；712、第三安装板；713、第四转杆；714、第四传动盘；715、第二传动带；716、第二缺齿轮；717、第五转杆；718、第三齿轮；719、第五传动盘；720、第六传动盘；721、第三传动带；8、自动焊枪；9、智能控制终端；10、法兰。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图11所示，本发明是一种用于方形风管法兰的焊接装置，包括水平设置的矩形状焊接平台1，靠近焊接平台1四周边缘分别设置有传送角铁2的传送带3，焊接平台1的中心部设置有与角铁2配合的取卸料机构4，取卸料机构4通过第一驱动组件5驱动与角铁2活动配合的锁紧块6，取卸料机构4通过第二驱动组件7与每个传送带3的驱动滚筒连接，焊接平台1顶部上方两侧分别对称设置有两对自动焊枪8。传送带3的传送面上设置有与角铁2配合的柔性限位卡愣。焊接平台1上设置有智能控制终端9，控制终端电连接取卸料机构4的驱动件。传送带3的传送面上设置有与角铁2配合的柔性限位卡愣。焊接平台1上设置有智能控制终端9，控制终端电连接取卸料机构4的驱动件。

焊接平台1中心部沿其中两个同向对边方向开设有一节通槽101，取卸料机构4包括贯穿通槽101上下两侧且伸缩端朝上设置的第一伸缩杆401，第一伸缩杆401伸缩端固定连接有正方形状的安装座402，安装座402的四个侧面均设置有伸缩端朝向外侧的第二伸缩杆403，每个第二伸缩杆403的伸缩端均与安装块404内侧中心部转动连接，每个安装块404外侧均设置有与角铁2配合的电磁铁405，第一伸缩杆401的固定部位于焊接平台1的下方，第一伸缩杆401固定部外侧同轴套接理由固定套406，固定套406的两侧对称固定连接有水平设置的第一转杆407，两个第一转杆407远离固定套406一端分别转动连接于焊接平台1下方设置的两个第一安装板408上，第一转杆407的中心转轴与驱动电机409的输出轴同轴固定连接。

焊接平台1顶部每一侧均对称设置有与同侧角铁2背面配合的一对限位板102，对应每个限位板102均在其外侧的焊接平台1上开设有贯穿的第一滑槽103，每个第一滑槽103内均竖向滑动连接锁紧块6，位于每对限位板102内侧的焊接平台1上均开设有一对贯穿的第二滑槽104，每对第二滑槽104均对称设置于同侧的第二伸缩杆403两侧，第一驱动组件5包括每对第二滑槽104内均水平滑动连接的的一对推杆501，每对推杆501上部均位于同侧安装块404的内侧方向，每对推杆501均通过同侧安装块404的伸缩驱动同侧锁紧块6竖向滑动。每对推杆501的底部均位于焊接平台1的下方且底端之间固定水平连接有延伸至两侧的连接杆502，每个连接杆502远离推杆501的一端均固定连接于一个水平设置的齿条503内侧端侧壁，每个齿条503均滑动连接于一个第三滑槽504内，每个第三滑槽504均固定连接于焊接平台1下方设置的开口朝上的U型安装架505上，第三滑槽504内侧端为封闭状，每个第三滑槽504封闭端内壁与其对应的齿条503内侧端之间均固定连接有弹簧509，对应每个齿条503均设置有与其啮合的第一齿轮506，每个第一齿轮506均套接于竖直设置的螺纹套507外侧，每个螺纹套507底部均转动连接于安装架505上，每个螺纹套507内侧均螺纹连接有螺纹杆508，每个螺纹杆508顶端均与一个锁紧块6底部中心处固定连接，两个第一安装板408均固定连接于与其位于同侧的安装架505底部。

每个第一转杆407远离固定套406的一端均穿设至第一安装板408外侧，第二驱动组件7包括每个第一转杆407外侧端同轴固定连接的第一锥齿轮701，每个第一锥齿轮701均与第二锥齿轮702啮合，每个第二锥齿轮702均同轴套接于第二转杆703外侧，每个第二转杆703两端均转动连接于焊接平台1下方对称设置的一对第二安装板704上，每个第二转杆703两侧均对称同轴套接有两个第一缺齿轮705，每个第一缺齿轮705齿块均为弹性材质的弧形结构，每个第二转杆703外侧均设置有转动连接于第二安装板704上的第三转杆706，每个第三转杆706外侧均对应第一缺齿轮705同轴套接有第二齿轮707，第二齿轮707上齿块为弧形结构，第一缺齿轮705与第二齿轮707单向啮合配合，每个第三转杆706的两侧均对称同轴套接有第一传动盘708，靠近第三转杆706的两个传送带3滚筒两端均同轴套接有第二传动盘709，每个第一传动盘708与其位于同侧的第二传动盘709之间均套设有第一传动带710。第二驱动组件7包括两个第一转杆407外侧同轴套接的两个第三传动盘711，焊接平台1外沿与第一转杆407相互平行的两侧下方均固定连接有一对第三安装板712，每对第三安装板712之间均水平转动连接有第四转杆713，每个第四转杆713外侧均同轴套接有第四传动盘714，每个第四传动盘714均与其中一个第三传动盘711之间套设有第二传动带715，第四转杆713外侧同轴套接有两个第二缺齿轮716，每个第二缺齿轮716齿块均为弹性材质的弧形结构，每个第四转杆713的外侧均设置有转动连接于第三安装板712上的第五转杆717，第五转杆717外侧均对应第二缺齿轮716同轴套接有第三齿轮718，第三齿轮718上齿块为弧形结构，第二缺齿轮716与第三齿轮718单向啮合配合，每个第五转杆717的两侧均对称同轴套接有第五传动盘719，靠近第五转杆717的两个传送带3滚筒两端均同轴套接有第六传动盘720，每个第五传动盘719与其位于同侧的第六传动盘720之间均套设有第三传动带721。第三安装板712和传送带3的下方分别设置有第一支腿301和第二支腿105。

本发明实际使用时：将四个方向的若干个角铁2依次摆放至同侧的传送带3顶面，启动取卸料机构4，通过第二伸缩杆403上的电磁铁405将四周角铁2拉拽至焊接平台1顶面，当四周角铁2背面均与同侧的限位板102接触后，完成法兰10的初步定位，电磁铁405断电，人工此时可根据情况进行微调，第二伸缩杆403带动安装块404继续回收，安装块404将向内侧拉动推杆501，推杆501带动锁紧块6从角铁2外侧下方升起并抵住角铁2外侧，通过与限位板102配合将四周角铁2进行定位，四把自动焊枪8对角铁2的搭接部进行同时自动焊接，焊接完成后，第二伸缩杆403向外推出使安装块404解除对推杆501的拉拽作用并脱离接触，推杆501复位带动锁紧块6重新回缩至焊接平台1顶面内，与第一转杆407转动方向相互垂直的两个第二伸缩杆403继续外伸且端部的电磁铁405重新通电将法兰10从其两侧吸附牢靠，然后第一伸缩杆401伸出将法兰10整体举升，与第一转杆407转动方向相同的两个第二伸缩杆403回收，举升至最大高度后，驱动电机409启动，通过固定套406带动第一伸缩杆401摆动，同时将法兰10摆动至焊接平台1的一侧，电磁铁405断电，便于人工拿取后，第一伸缩杆401恢复竖直并回缩至贴近焊接平台1顶面准备下一个法兰10的焊接，同时与第一转杆407转动方向相同的两个第二伸缩杆403外伸一节保证在落回焊接平台1时使其端部的安装块404位于对应的推杆501和限位板102之间，第一伸缩杆401摆动将分别带动四个传送带3将其带面上的角铁2向靠近焊接平台1一侧传送一定距离便于对应电磁铁405的继续吸附，期间根据加工法兰10数量要求可随时向传送带3上补放角铁。

其中，锁紧块6被驱动过程：安装块404带动推杆501横移，推杆501通过连接杆502带动相应的齿条503滑动，齿条503带动第一齿轮506转动，第一齿轮带506动螺纹套507转动，螺纹套507带动螺纹杆508升降，螺纹杆508带动锁紧块6的升降，安装块404回缩拉动推杆501时，锁紧块6上升，安装块404外伸时，齿条503在弹簧509的作用下复位带动锁紧块6下降。

另外，第一转杆407驱动传送带3的过程：当第一转杆407转动卸料时，第一锥齿轮701带动第二锥齿轮702转动，第二锥齿轮702带动第二转杆703转动，第二转杆703带动第一缺齿轮705转动，第一缺齿轮705驱动第二齿轮707转动，第二齿轮707带动第三转杆706转动，第三转杆706带动第一传动盘708转动，第一传动盘708通过第一传动带710带动第二传动盘709转动，第二传动盘709带动对应的传送带3向焊接平台1一侧传送一定距离，第一转杆转407动同时也通过第三传动盘711和第四传动盘714以及第二传动带715驱动了第二缺齿轮716转动，由于第二缺齿轮716的齿块为弹性材质的弧形状，第三齿轮718的齿块也为弧形状，当第一伸缩杆401摆动卸料时其中远离摆动方向一侧的第二缺齿轮716的齿块弧形部与对应的第三齿轮718的齿块弧形部相向运动，从而该侧第二缺齿轮716不驱动对应第三齿轮718，而与摆动方向相同一侧的第二缺齿轮716啮合其对应的第三齿轮718使其转动，从而带动对应的第五传动盘719转动，再通过第三传动带721带动第六传动盘720转动，随即带动该侧的传送带3向焊接平台一侧传送一定距离，当完成卸料第一转杆407回转使第一伸缩杆401回复竖直状态时，之前未啮合的第二缺齿轮716回转啮合其对应的第三齿轮718从而带动该侧的传送带3向焊接平台一侧传送一定距离，而之前啮合配合的第一缺齿轮705和第二缺齿轮716回转，其齿块弧形部与分别对应的第二齿轮707和第三齿轮718的齿块弧形部相向运动从而不会驱动对应的第二齿轮707和第三齿轮718，即在第一伸缩杆401每完成一次卸载及复位的过程即可同步驱动完成四个方向的传送带3向前传送角铁的功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于方形风管法兰的焊接装置，其特征在于，包括水平设置的矩形状焊接平台(1)，靠近所述焊接平台(1)四周边缘分别设置有传送角铁(2)的传送带(3)，所述焊接平台(1)的中心部设置有与所述角铁(2)配合的取卸料机构(4)；

所述取卸料机构(4)通过第一驱动组件(5)驱动与所述角铁(2)活动配合的锁紧块(6)，所述取卸料机构(4)通过第二驱动组件(7)与每个所述传送带(3)的驱动滚筒连接；

所述焊接平台(1)顶部上方两侧分别对称设置有两对自动焊枪(8)。

2.根据权利要求1所述的用于方形风管法兰的焊接装置，其特征在于，所述焊接平台(1)中心部沿其中两个同向对边方向开设有一节通槽(101)，所述取卸料机构(4)包括贯穿所述通槽(101)上下两侧且伸缩端朝上设置的第一伸缩杆(401)，所述第一伸缩杆(401)伸缩端固定连接有正方形状的安装座(402)，所述安装座(402)的四个侧面均设置有伸缩端朝向外侧的第二伸缩杆(403)，每个所述第二伸缩杆(403)的伸缩端均与安装块(404)内侧中心部转动连接，每个所述安装块(404)外侧均设置有与所述角铁(2)配合的电磁铁(405)；

所述第一伸缩杆(401)的固定部位于所述焊接平台(1)的下方，所述第一伸缩杆(401)固定部外侧同轴套接理由固定套(406)，所述固定套(406)的两侧对称固定连接有水平设置的第一转杆(407)，两个所述第一转杆(407)远离所述固定套(406)一端分别转动连接于所述焊接平台(1)下方设置的两个第一安装板(408)上，所述第一转杆(407)的中心转轴与驱动电机(409)的输出轴同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于方形风管法兰的焊接装置，其特征在于，所述焊接平台(1)顶部每一侧均对称设置有与同侧所述角铁(2)背面配合的一对限位板(102)，对应每个所述限位板(102)均在其外侧的所述焊接平台(1)上开设有贯穿的第一滑槽(103)，每个所述第一滑槽(103)内均竖向滑动连接所述锁紧块(6)；

位于每对所述限位板(102)内侧的所述焊接平台(1)上均开设有一对贯穿的第二滑槽(104)，每对所述第二滑槽(104)均对称设置于同侧的所述第二伸缩杆(403)两侧，所述第一驱动组件(5)包括每对所述第二滑槽(104)内均水平滑动连接的的一对推杆(501)，每对所述推杆(501)上部均位于同侧所述安装块(404)的内侧方向；

每对所述推杆(501)均通过同侧所述安装块(404)的伸缩驱动同侧所述锁紧块(6)竖向滑动。

4.根据权利要求3所述的用于方形风管法兰的焊接装置，其特征在于，每对所述推杆(501)的底部均位于所述焊接平台(1)的下方且底端之间固定水平连接有延伸至两侧的连接杆(502)，每个所述连接杆(502)远离所述推杆(501)的一端均固定连接于一个水平设置的齿条(503)内侧端侧壁，每个所述齿条(503)均滑动连接于一个第三滑槽(504)内，每个所述第三滑槽(504)均固定连接于所述焊接平台(1)下方设置的开口朝上的U型安装架(505)上；

所述第三滑槽(504)内侧端为封闭状，每个所述第三滑槽(504)封闭端内壁与其对应的所述齿条(503)内侧端之间均固定连接有弹簧(509)，对应每个所述齿条(503)均设置有与其啮合的第一齿轮(506)，每个所述第一齿轮(506)均套接于竖直设置的螺纹套(507)外侧，每个所述螺纹套(507)底部均转动连接于所述安装架(505)上，每个所述螺纹套(507)内侧均螺纹连接有螺纹杆(508)，每个所述螺纹杆(508)顶端均与一个所述锁紧块(6)底部中心处固定连接；

两个所述第一安装板(408)均固定连接于与其位于同侧的所述安装架(505)底部。

5.根据权利要求3所述的用于方形风管法兰的焊接装置，其特征在于，每个所述第一转杆(407)远离所述固定套(406)的一端均穿设至所述第一安装板(408)外侧，所述第二驱动组件(7)包括每个所述第一转杆(407)外侧端同轴固定连接的第一锥齿轮(701)，每个所述第一锥齿轮(701)均与第二锥齿轮(702)啮合，每个所述第二锥齿轮(702)均同轴套接于第二转杆(703)外侧，每个所述第二转杆(703)两端均转动连接于所述焊接平台(1)下方对称设置的一对第二安装板(704)上；

每个所述第二转杆(703)两侧均对称同轴套接有两个第一缺齿轮(705)，每个所述第一缺齿轮(705)齿块均为弹性材质的弧形结构，每个所述第二转杆(703)外侧均设置有转动连接于所述第二安装板(704)上的第三转杆(706)，每个所述第三转杆(706)外侧均对应所述第一缺齿轮(705)同轴套接有第二齿轮(707)，所述第二齿轮(707)上齿块为弧形结构，所述第一缺齿轮(705)与所述第二齿轮(707)单向啮合配合；

每个所述第三转杆(706)的两侧均对称同轴套接有第一传动盘(708)，靠近所述第三转杆(706)的两个所述传送带(3)滚筒两端均同轴套接有第二传动盘(709)，每个所述第一传动盘(708)与其位于同侧的所述第二传动盘(709)之间均套设有第一传动带(710)。

6.根据权利要求4所述的用于方形风管法兰的焊接装置，其特征在于，所述第二驱动组件(7)包括两个所述第一转杆(407)外侧同轴套接的两个第三传动盘(711)，所述焊接平台(1)外沿与所述第一转杆(407)相互平行的两侧下方均固定连接有一对第三安装板(712)，每对所述第三安装板(712)之间均水平转动连接有第四转杆(713)，每个所述第四转杆(713)外侧均同轴套接有第四传动盘(714)，每个所述第四传动盘(714)均与其中一个所述第三传动盘(711)之间套设有第二传动带(715)，所述第四转杆(713)外侧同轴套接有两个第二缺齿轮(716)，每个所述第二缺齿轮(716)齿块均为弹性材质的弧形结构；

每个所述第四转杆(713)的外侧均设置有转动连接于所述第三安装板(712)上的第五转杆(717)，所述第五转杆(717)外侧均对应所述第二缺齿轮(716)同轴套接有第三齿轮(718)，所述第三齿轮(718)上齿块为弧形结构，所述第二缺齿轮(716)与所述第三齿轮(718)单向啮合配合；

每个所述第五转杆(717)的两侧均对称同轴套接有第五传动盘(719)，靠近所述第五转杆(717)的两个所述传送带(3)滚筒两端均同轴套接有第六传动盘(720)，每个所述第五传动盘(719)与其位于同侧的所述第六传动盘(720)之间均套设有第三传动带(721)。

7.根据权利要求6所述的用于方形风管法兰的焊接装置，其特征在于，所述第三安装板(712)和所述传送带(3)的下方分别设置有第一支腿(301)和第二支腿(105)。

8.根据权利要求1所述的用于方形风管法兰的焊接装置，其特征在于，所述传送带(3)的传送面上设置有与所述角铁(2)配合的柔性限位卡愣。

9.根据权利要求1所述的用于方形风管法兰的焊接装置，其特征在于，所述焊接平台(1)上设置有智能控制终端(9)，所述控制终端电连接所述取卸料机构(4)的驱动件。

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