CN214820294U - 一种高集成度的五金件装料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高集成度的五金件装料设备。设备的套筒进料机构用于将套筒间歇地推出，机械手用于从套筒进料机构中将套筒取走并放入手爪上；螺母分料机构及混合五金件进料机构并排放置；手爪具有两种状态，处于第一种状态时手爪用于接收套筒；处于第二种状态时，手爪处于螺母分料机构及混合五金件进料机构之间的位置，手爪一侧与螺母分料机构对接并由螺母分料机构将螺母推入手爪的相应位置，手爪的另一侧与混合五金件进料机构对接并由混合五金件进料机构至少将异形五金件推入手爪的相应位置。本实用新型在同一个设备中实现了自动将套筒、螺母、异形五金件装料到手爪上，设备集成度得到提高，极大减小了占用空间。

Description

一种高集成度的五金件装料设备

技术领域

本实用新型涉及五金件自动装配技术，更具体地说是一种高集成度的五金件装料设备。

背景技术

在注塑成型工艺中，经常需要将五金件(譬如螺母、套筒等)装入相应位置上，然后进行一体注塑成型。在现有技术中，需要人工手动上料，操作繁琐，导致效率低、成本高，影响注塑周期，并且对技术员操作技能要求高。随后出现了一些可以向手爪自动装入螺母/套筒的分料机构，但是这些分料机构相对分散，当五金件较多不同的种类时，需要使用多个类似的机构，从而占用较多的空间，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的以上缺陷，提供一种高集成度的五金件装料设备，以提高集成度和减小占用空间。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种高集成度的五金件装料设备，其包括套筒进料机构、机械手、螺母分料机构以及混合五金件进料机构，套筒进料机构用于将套筒间歇地推出，机械手用于从套筒进料机构中将套筒取走并放入手爪上；螺母分料机构及混合五金件进料机构并排放置；手爪具有两种状态，处于第一种状态时手爪用于接收套筒；处于第二种状态时，手爪处于螺母分料机构及混合五金件进料机构之间的位置，手爪一侧与螺母分料机构对接并由螺母分料机构将螺母推入手爪的相应位置，手爪的另一侧与混合五金件进料机构对接并由混合五金件进料机构至少将异形五金件推入手爪的相应位置。

套筒进料机构包括振动盘及旋转块，旋转块中设有至少一根取料棒，振动盘用于将套筒顺序排列送出，套筒被套入到取料棒中或者取料棒插入套筒中，旋转块用于将取料棒上的套筒旋转至套筒的长度方向呈竖直状态。

振动盘将套筒顺序排列送出时，套筒沿着自身长度方向前后排列；旋转块的取料棒在初始位置时对准套筒的排列出料方向，套筒被推动套入取料棒中。

振动盘将套筒顺序排列送出时，套筒沿着垂直于自身长度方向前后排列；旋转块的取料棒在初始位置时垂直于套筒的排列出料方向，旋转块被驱动前移以将取料棒插入套筒中。

机械手的抓取端设有至少一个气缸夹爪，气缸夹爪用于夹取套筒。

螺母分料机构包括振动盘、盖板、分料板以及推杆，盖板最大面与分料板最大面相互平行并且盖板与分料板紧贴；分料板中设有安装孔，振动盘将螺母顺序排列送入分料板中并且螺母下到安装孔位置上，推杆垂直于分料板并与安装孔一一对应，盖板设有与安装孔一一对应的对接孔，在手爪上设有与对接孔一一对应的活动杆；在手爪与螺母分料机构对接时，活动杆被推入对接孔中，推杆用于将安装孔中的螺母推向对接孔中并使螺母套在活动杆上。

推杆设在推板上，推板与分料板相互平行，推板由至少一个水平气缸推动，水平气缸通过推板驱动推杆穿入安装孔中。

手爪固定连接有至少一个固定板，固定板连接有至少一个活动板，活动板与固定板相互平行，活动杆内端固定连接固定板，活动杆贯穿活动板上对应的活动套筒，固定板上设有一个手爪气缸，手爪气缸的输出轴贯穿固定板并与活动板固定连接，手爪气缸用于推动活动板和活动套筒往复移动。

混合五金件进料机构包括混合分料板、推料气缸和上下延伸的料槽，混合分料板设有通孔，料槽内上下叠放有若干异形五金件，手爪处于第二种状态时，手爪朝向混合五金件进料机构的一侧设有承料臂，推料气缸用于将料槽中最底层的异形五金件推向通孔并推入承料臂中。

推料气缸的输出轴固定连接有一个推板，推料气缸通过推板推动异形五金件。

推板中设有至少一个止动孔，混合五金件进料机构还包括有一个上下移动的止动杆，推板处于未插入料槽中的状态时，止动杆贯穿推板上的止动孔。

与同一个推料气缸对应的有至少两个相互平行的料槽，当该其中一个料槽中的异形五金件清空后，推料气缸开始将另一料槽中的异形五金件推向通孔。

料槽设在一个背板上，背板与混合分料板滑动连接，背板与一个横推气缸连接，横推气缸用推动背板相对于混合分料板滑动，当其中一个料槽的异形五金件清空后，横推气缸推动背板平移以让另一个料槽与推料气缸对准。

混合五金件进料机构设有两组推料气缸与料槽。

混合五金件进料机构还包括有振动盘，振动盘与混合分料板连接，混合分料板还设有螺母安装孔，振动盘用于将螺母五金件传送到混合分料板中并让螺母五金件下落到螺母安装孔中；在手爪上设有与螺母安装孔的螺母安装杆，混合分料板另一侧还设有与螺母安装孔一一对应的推杆，手爪与混合五金件进料机构对接时，推杆将螺母安装孔中的螺母五金件推入螺母安装杆中。

推杆设在中间板上，混合分料板固定有两个平推气缸，平推气缸输出轴端与中间板连接，平推气缸用于推动中间板和推杆沿着推杆长度方向往复移动。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：在同一个设备中实现了自动将套筒、螺母、异形五金件装料到手爪上，设备集成度得到提高，极大减小了占用空间，手爪无需在多处分散的机构之间长距离移动，减少了装料耗时。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的五金件装料设备的装配立体图。

图2为本实用新型的其中一个套筒进料机构的部分立体图。

图3为本实用新型的其中一个套筒进料机构的部分立体图。

图4为本实用新型的机械手的立体图。

图5为本实用新型的手爪与螺母分料机构的分解图。

图6为本实用新型的手爪与混合五金件进料机构的分解图。

图7、8均为本实用新型的混合五金件进料机构的分解图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1所示为一种高集成度的五金件装料设备。如图1所示，设备包括套筒进料机构10、机械手30、螺母分料机构40以及混合五金件进料机构50。套筒进料机构10有两个，分别用于将第一套筒101和第二套筒102间歇地推出。而机械手30用于从套筒进料机构10中将第一套筒101和第二套筒102取走并放入手爪20上。手爪20具有两种状态，处于第一种状态时手爪20(在图1左边的手爪20)用于接收第一套筒101和第二套筒102。如图1所示，螺母分料机构40及混合五金件进料机构50并排放置。手爪20处于第二种状态时(在图1右边的手爪20)，手爪20处于螺母分料机构40及混合五金件进料机构50之间的位置。手爪20一侧与螺母分料机构40对接并由螺母分料机构40将螺母推入手爪20的相应位置，而手爪20的另一侧则与混合五金件进料机构50对接并由混合五金件进料机构50将另外的螺母五金件以及异形五金件501推入手爪20的相应位置。

如图2所示为用于送出第一套筒101的套筒进料机构10。套筒进料机构10包括振动盘11、旋转块12和旋转电机13。旋转电机13用于带动旋转块12转动。旋转块12中设有一根取料棒121。振动盘11用于将第一套筒101顺序排列送出，第一套筒101被套入到取料棒121中。在振动盘11将第一套筒101顺序排列送出时，第一套筒101沿着自身长度方向前后排列。旋转块12的取料棒121在初始位置(水平)时对准第一套筒101的排列出料方向，在振动盘11将第一套筒101顺序排列送出时，最前方的第一套筒101被推动前进并套入取料棒121中，然后旋转电机13驱动旋转块12旋转，旋转块12则将取料棒121上的第一套筒101(水平)旋转至第一套筒101的长度方向呈竖直状态。

如图3所示为用于送出第二套筒102的套筒进料机构10。套筒进料机构10包括振动盘14、旋转块15、旋转气缸16和推进气缸17。振动盘14用于将第二套筒102顺序排列送出，而且在振动盘14将第二套筒102顺序排列送出时，第二套筒102沿着垂直于自身长度方向前后排列。旋转块15中设有2根取料棒151，并且旋转块15的取料棒151在初始位置(水平)时垂直于第二套筒102的排列出料方向。振动盘14将第二套筒102顺序排列送出时，最前方的第二套筒102移至与两根取料棒151齐平，推进气缸17推动旋转块15朝第二套筒102平移，使得两根取料棒151插入第二套筒102中，随后旋转电机16驱动旋转块15旋转，旋转块15则将取料棒151上的第二套筒102(水平)旋转至第二套筒102的长度方向呈竖直状态。

如图4所示，机械手30的抓取端设有2个气缸夹爪31，气缸夹爪31分别用于夹取第一套筒101(图1)和第二套筒102(图1)。机械手30采用三轴机械手。

如图5所示，螺母分料机构40包括振动盘45、盖板46、分料板44以及推杆43。盖板46最大面与分料板44最大面相互平行并且盖板46与分料板44紧贴。盖板46与分料板44均为竖直面板。分料板44中设有缓存区443、若干安装孔441以及与安装孔441一一对应的滑道442。滑道442连通安装孔441与缓存区443。振动盘45将螺母顺序排列送入分料板44中，螺母会下到安装孔441位置上随后分别填充滑道442，而多出的螺母会停留在缓存区443中。安装孔441的位置根据实际需要装配螺母的位置来设定。推杆43垂直于分料板44并与安装孔441一一对应。推杆43设在一个推板42上，而推板42与分料板44相互平行。推板42由一个水平气缸41推动，而水平气缸41通过推板42驱动推杆43穿入安装孔441中。盖板46设有与安装孔441一一对应的对接孔461，而在手爪20上设有与对接孔461一一对应的活动杆221。在手爪20与螺母分料机构40对接时，活动杆221被推入对接孔461中，推杆43将安装孔441中的螺母推向对接孔461中并使螺母套在活动杆221上。此外，在分料板44上设有一个接近感应器444，接近感应器444贯穿盖板46，接近感应器444用于感应手爪20是否对接到位。

如图5所示，手爪20固定连接有一个固定板21，而固定板21连接有活动板22，活动板22与固定板21相互平行。图5中的固定板21与活动板22均为竖板。活动杆221内端固定连接固定板21，而活动杆221贯穿活动板22上对应的活动套筒222。固定板21上设有手爪气缸23，手爪气缸23的输出轴贯穿固定板21并与活动板22固定连接，手爪气缸23用于推动活动板22和活动套筒222往复移动。在对接螺母分料机构40时，活动杆221穿出活动套筒222之外，而需要将螺母推入安装位置时，需要将活动杆221缩回，即是手爪气缸23伸出将活动套筒222推出以进行螺母装入。

在图5中，手爪20的固定板21设置上下两个活动板22和两个手爪气缸23，因此对应有两组的活动杆221。因而在分料板44上对应设有上下两组安装孔441，而也对应有上下两组推杆43(下方一组推杆未示出)。这样的上下两组结构可以一次过实现两组螺母装料，有利于提高生产效率。

混合五金件进料机构50的具体结构如图6－8所示。结合图6和7所示，混合五金件进料机构50包括有混合分料板53、前板52和振动盘51。前板52与混合分料板53贴合。振动盘51与混合分料板53连接，而混合分料板53设有螺母安装孔531，振动盘51用于将螺母五金件传送到混合分料板53中并让螺母五金件分别下落到螺母安装孔531中。在手爪20上设有与螺母安装孔531的螺母安装杆24。在混合分料板53另一侧还设有与螺母安装孔531一一对应的推杆541。推杆541设在中间板54上，而混合分料板53固定有2个平推气缸542。平推气缸542输出轴端与中间板54连接。平推气缸542用于推动中间板54和推杆541沿着推杆541长度方向往复移动。当手爪20与混合五金件进料机构50对接时，推杆541将螺母安装孔531中的螺母五金件推入螺母安装杆24中。

如图6所示，手爪20上设有手爪气缸203，手爪气缸203通过一个竖板204推动安装套筒205平移。螺母安装杆24贯穿于安装套筒205。在需要将螺母五金件从螺母安装杆24卸下时，手爪气缸203推动安装套筒205平移，通过安装套筒205将螺母五金件从螺母安装杆24上卸下。在图6中，螺母安装杆24两个为一组，分为上下两组，每组螺母安装杆24对应一个手爪气缸203。而混合分料板53则对应设置上下两组螺母安装孔531，而中间板54也对应有上下两组推杆541(见图8)。此外，如图6所示，混合分料板53还设有一个贯穿前板52的接近感应器533，接近感应器533用于感应手爪20是否对接到位。

如图7所示，混合五金件进料机构50还包括推料气缸55和上下延伸的料槽56。每个料槽56内上下叠放有若干异形五金件501。如图6、7所示，混合分料板53设有用于供异形五金件501穿过的通孔532。如图6所示，当手爪20处于第二种状态时，手爪20朝向混合五金件进料机构50的一侧设有承料臂25。推料气缸55用于将料槽56中最底层的异形五金件501推向通孔532并推入承料臂25中。图6中手爪20同样设置上下两个承料臂25，混合五金件进料机构50对应设置上下两个推料气缸55，混合分料板53对应设置上下两个通孔532。

如图7所示，每个推料气缸55的输出轴固定连接有一个推板551，推料气缸55通过推板551推动异形五金件501。此外，在推板551的一侧设有一个感应器555，感应器555用于感应料槽56中最底下是否存在异形五金件501。推板551中设有一个止动孔552，而混合五金件进料机构50还包括有一个上下移动的止动杆553。当推板551处于未插入料槽56中的状态时，止动杆553贯穿推板551上的止动孔552。止动杆553由一个线性驱动件554驱动竖直上下移动。如图8所示，每个推板551对应有一个输送槽556，输送槽556会穿入到通孔532中，在推板551推动异形五金件501时，异形五金件501会从输送槽556中被推出。

如图7所示，与同一个推料气缸55对应的有两个相互平行的并排的料槽56。当该其中一个料槽56中的异形五金件501清空后，推料气缸55开始将另一料槽56中的异形五金件推501向通孔532，因此可以实现不间断的推料动作。两个并排料槽56设在一个背板58上，而背板58与混合分料板53通过滑块滑轨机构57(见图8)实现滑动连接。背板58与一个横推气缸59连接，横推气缸59用推动背板58相对于混合分料板53滑动。当其中一个料槽56的异形五金件501清空后，横推气缸59便推动背板58平移以让另一个料槽56与推料气缸55对准，因此实现并排两个料槽56轮流与推料气缸55配合工作。

如图7所示，混合五金件进料机构50设有上下两组推料气缸55与料槽56，对应于图6手爪20上下两个承料臂25，可以实现同时进行上下两个异形五金件501的装料，提高了生产效率。

本实用新型在同一个设备中实现了自动将套筒、螺母、异形五金件501装料到手爪201上，设备集成度得到提高，极大减小了占用空间，手爪20无需在多处分散的机构之间长距离移动，减少了装料耗时。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (15)

1.一种高集成度的五金件装料设备，其特征在于，其包括套筒进料机构、机械手、螺母分料机构以及混合五金件进料机构，所述套筒进料机构用于将套筒间歇地推出，所述机械手用于从套筒进料机构中将套筒取走并放入一个手爪上；所述螺母分料机构及混合五金件进料机构并排放置；

所述手爪具有两种状态，处于第一种状态时所述手爪用于接收套筒；处于第二种状态时，所述手爪处于所述螺母分料机构及混合五金件进料机构之间的位置，所述手爪一侧与所述螺母分料机构对接并由所述螺母分料机构将螺母推入所述手爪的相应位置，所述手爪的另一侧与所述混合五金件进料机构对接并由所述混合五金件进料机构至少将异形五金件推入所述手爪的相应位置；

其中，所述套筒进料机构包括振动盘及旋转块，所述旋转块中设有至少一根取料棒，所述振动盘用于将套筒顺序排列送出，所述套筒被套入到所述取料棒中或者所述取料棒插入所述套筒中，所述旋转块用于将取料棒上的套筒旋转至套筒的长度方向呈竖直状态。

2.如权利要求1所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述振动盘将套筒顺序排列送出时，所述套筒沿着自身长度方向前后排列；所述旋转块的取料棒在初始位置时对准所述套筒的排列出料方向，所述套筒被推动套入所述取料棒中。

3.如权利要求1所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述振动盘将套筒顺序排列送出时，所述套筒沿着垂直于自身长度方向前后排列；所述旋转块的取料棒在初始位置时垂直于所述套筒的排列出料方向，所述旋转块被驱动前移以将所述取料棒插入所述套筒中。

4.如权利要求1所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述机械手的抓取端设有至少一个气缸夹爪，所述气缸夹爪用于夹取套筒。

5.如权利要求1所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述螺母分料机构包括振动盘、盖板、分料板以及推杆，所述盖板最大面与分料板最大面相互平行并且盖板与分料板紧贴；

所述分料板中设有安装孔，所述振动盘将螺母顺序排列送入分料板中并且螺母下到安装孔位置上，所述推杆垂直于分料板并与安装孔一一对应，所述盖板设有与安装孔一一对应的对接孔，在所述手爪上设有与对接孔一一对应的活动杆；在所述手爪与所述螺母分料机构对接时，所述活动杆被推入所述对接孔中，所述推杆用于将安装孔中的螺母推向对接孔中并使螺母套在活动杆上。

6.如权利要求5所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述推杆设在推板上，所述推板与分料板相互平行，所述推板由至少一个水平气缸推动，所述水平气缸通过推板驱动推杆穿入所述安装孔中。

7.如权利要求5所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述手爪固定连接有至少一个固定板，所述固定板连接有至少一个活动板，所述活动板与固定板相互平行，所述活动杆内端固定连接所述固定板，所述活动杆贯穿所述活动板上对应的活动套筒，所述固定板上设有一个手爪气缸，所述手爪气缸的输出轴贯穿所述固定板并与所述活动板固定连接，所述手爪气缸用于推动所述活动板和活动套筒往复移动。

8.如权利要求1所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述混合五金件进料机构包括混合分料板、推料气缸和上下延伸的料槽，所述混合分料板设有通孔，所述料槽内上下叠放有若干异形五金件，所述手爪处于第二种状态时，所述手爪朝向所述混合五金件进料机构的一侧设有承料臂，所述推料气缸用于将料槽中最底层的异形五金件推向通孔并推入承料臂中。

9.如权利要求8所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述推料气缸的输出轴固定连接有一个推板，所述推料气缸通过推板推动所述异形五金件。

10.如权利要求9所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述推板中设有至少一个止动孔，所述混合五金件进料机构还包括有一个上下移动的止动杆，所述推板处于未插入料槽中的状态时，所述止动杆贯穿推板上的止动孔。

11.如权利要求8所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，与同一个推料气缸对应的有至少两个相互平行的料槽，当该其中一个料槽中的异形五金件清空后，所述推料气缸开始将另一料槽中的异形五金件推向所述通孔。

12.如权利要求11所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述料槽设在一个背板上，所述背板与混合分料板滑动连接，所述背板与一个横推气缸连接，所述横推气缸用推动背板相对于混合分料板滑动，当其中一个料槽的异形五金件清空后，所述横推气缸推动背板平移以让另一个料槽与所述推料气缸对准。

13.如权利要求8-12任一所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述混合五金件进料机构设有两组所述推料气缸与料槽。

14.如权利要求8-12任一所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述混合五金件进料机构还包括有振动盘，所述振动盘与所述混合分料板连接，所述混合分料板还设有螺母安装孔，所述振动盘用于将螺母五金件传送到所述混合分料板中并让螺母五金件下落到所述螺母安装孔中；

在所述手爪上设有与所述螺母安装孔的螺母安装杆，所述混合分料板另一侧还设有与螺母安装孔一一对应的推杆，所述手爪与所述混合五金件进料机构对接时，所述推杆将螺母安装孔中的螺母五金件推入所述螺母安装杆中。

15.如权利要求14所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述推杆设在中间板上，所述混合分料板固定有两个平推气缸，所述平推气缸输出轴端与中间板连接，所述平推气缸用于推动中间板和推杆沿着推杆长度方向往复移动。

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