CN114524254B - 托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备，托盘推送定位机构包括：多个推送定位机构；升降驱动机构，推送驱动机构，推送驱动机构通过升降驱动机构驱动多个推送定位机构沿预定推送方向和与预定推送方向相反的方向往复移动；其中，推送定位机构处于推送位置时，推送驱动机构推动推送定位机构沿预定推送方向移动，推送定位机构将下游的托盘推动到预定工位后止挡上游的托盘；推送定位机构处于避让位置时，推送驱动机构推动推送定位机构沿与预定推送方向相反的方向移动，推送定位机构避让其上游的托盘且移动至该托盘的上游。根据本发明实施例的托盘推送机构，具有托盘定位准确、输送效率高、可靠性高等优点。

Description

托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备

技术领域

本发明涉及摄像头检测分拣技术领域，尤其是涉及一种托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备。

背景技术

电子设备的摄像头模组对品质要求很高，摄像头模组出货前为保护摄像头通常需要贴附保护盖。贴附保护盖的摄像头模组通常放置在托盘上进行传输。相关技术中的摄像头模组分拣识别设备的托盘通过光感确认托盘位置，之后控制挡料气缸伸出限位的方式，对托盘进行输送。但由于光感失灵或气缸速度失调等情况，可能会导致托盘定位失误，影响托盘的正常运输。且托盘推送定位时，托盘只能在多个工位之间依次运输，无法实现多个工位的同步进给，输送效率有待提高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种托盘推送定位机构，该托盘推送机构，具有托盘定位准确、输送效率高、可靠性高等优点。

为实现上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种的托盘推送定位机构，包括：多个推送定位机构，多个所述推送定位机构沿预定推送方向排布；升降驱动机构，多个所述推送定位机构安装于所述升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动多个所述推送定位机构在推送位置和避让位置之间升降；推送驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述推送驱动机构，所述推送驱动机构通过所述升降驱动机构驱动多个所述推送定位机构沿所述预定推送方向和与所述预定推送方向相反的方向往复移动；其中，所述推送定位机构处于所述推送位置时，所述推送驱动机构推动所述推送定位机构沿所述预定推送方向移动，所述推送定位机构将下游的托盘推动到预定工位后止挡上游的托盘；所述推送定位机构处于所述避让位置时，所述推送驱动机构推动所述推送定位机构沿与所述预定推送方向相反的方向移动，所述推送定位机构避让其上游的托盘且移动至该托盘的上游。

根据本发明实施例的托盘推送定位机构，具有托盘定位准确、输送效率高、可靠性高等优点。

根据本发明的一些具体实施例，每个所述推送定位机构包括：挡板，所述挡板用于止挡上游的托盘；推板，所述推板可移动地与所述挡板装配，用于推送下游的托盘。

进一步地，每个所述推送定位机构还包括：安装框，所述推板安装于所述安装框，所述安装框安装于所述升降驱动机构；连轴，所述连轴安装于所述挡板，所述安装框可移动地安装于所述连轴。

进一步地，所述托盘推送定位机构，还包括：导轨，所述导轨沿所述预定推送方向延伸且用于放置所述托盘，所述导轨设有多个挡位件，处于所述推送位置的推送定位机构将下游的托盘推动到所述预定工位后所述挡板被对应的挡位件止挡，以允许所述推板在所述推送驱动机构的驱动下相对所述挡板移动。

根据本发明的一些具体实施例，所述推板的邻近所述挡位件的一侧与所述安装框的外边缘平齐，所述挡板超出所述安装框的邻近所述挡位件的一侧。

根据本发明的一些具体实施例，每个所述挡板构造有挡沿，处于所述推送位置的推送定位机构将下游的托盘推动到所述预定工位后所述挡板被对应的挡位件的挡沿止挡，所述推送定位机构升起或下降至所述避让位置时所述挡沿避让所述挡位件。

进一步地，所述推板的邻近所述挡位件的一侧与所述安装框的外边缘平齐，所述挡沿超出所述安装框的邻近所述挡位件的一侧。

根据本发明的一些具体实施例，每个所述推送定位机构还包括：拉簧，所述拉簧设于所述挡板和所述推板之间且分别与所述挡板和所述推板相连，用于将所述推板复位至相对所述挡板移动前的位置。

根据本发明的一些具体实施例，所述挡位件包括：安装部，所述安装部安装于所述导轨；滚轮，所述滚轮可转动地安装于所述安装部，所述滚轮利用其外周面止挡所述挡板。

根据本发明的一些具体实施例，所述导轨设有多个定位卡爪，每个所述定位卡爪包括：卡爪驱动器和卡块，所述卡块由所述卡爪驱动器驱动，所述推送定位机构止挡上游的托盘后，所述卡爪驱动器驱动所述卡块将该托盘固定。

进一步地，所述定位卡爪成对设置，每对所述定位卡爪分别位于导轨的宽度方向的两侧且在所述导轨的长度方向错开设置，每对所述定位卡爪通过所述卡爪驱动器驱动所述卡块夹持于所述托盘的对角而固定该托盘。

根据本发明第二方面的实施例提出了一种摄像头模组分拣识别设备。

根据本发明实施例的摄像头模组分拣识别设备，包括：根据本发明第一方面实施例所述的托盘推送定位机构；沿所述预定推送方向依次排布的上料分层机构、画像识别机构、分拣机构和堆叠机构；其中，每个所述托盘均适于放置有摄像头模组，所述上料分层机构用于将堆叠的多个所述托盘中的一个分离，所述画像识别机构用于检测所述摄像头模组是否贴附保护盖，所述分拣机构用于将所述托盘中未加盖的所述摄像头模组分拣出所述托盘，所述堆叠机构用于将分拣后的所述托盘堆叠。

根据本发明第二方面实施例的摄像头模组分拣识别设备，通过利用根据本发明第一方面实施例所述的托盘推送定位件机构，具有托盘定位准确、输送效率高、可靠性高等优点。

根据本发明的一些具体实施例，所述分拣机构包括：支架；三轴驱动机构，所述支架安装于所述三轴驱动机构；托盘吸附机构，所述托盘吸附机构安装于所述支架，所述托盘吸附机构用于吸附所述托盘。镜头吸附机构，所述镜头吸附机构安装于所述支架，所述镜头吸附机构用于吸附所述托盘上的摄像头模组。

进一步地，所述镜头吸附机构包括：吸附缓冲器，所述吸附缓冲器用于吸附所述摄像头模组；镜头吸附驱动机构，所述镜头吸附驱动机构安装于所述支架，所述吸附缓冲器连接于所述镜头吸附驱动机构，所述镜头吸附驱动机构驱动所述吸附缓冲器沿高度方向移动。

根据本发明的一些具体实施例，所述画像识别机构包括：读码器，用于识别托盘的摄像头模组信息；读码器驱动机构，所述读码器连接于所述读码器驱动机构，所述读码器驱动机构驱动所述读码器沿所述预定推送方向移动；多个检测镜头组件，多个所述检测镜头组件沿所述预定推送方向间隔排布且位于所述读码器的上方，用于检测所述摄像头模组是否贴附保护盖。

进一步地，所述读码器为多个，多个所述读码器沿垂直于所述预定推送方向和高度方向的方向间隔排列，多个所述读码器中的至少一个连接有读码器调节机构，连接所述读码器调节机构的所述读码器由所述读码器调节机构驱动而调节与相邻所述读码器之间的距离。

根据本发明的一些具体实施例，所述摄像头模组分拣识别设备，还包括:空托盘加盖机构，所述空托盘加盖机构邻近所述堆叠机构设置，用于将空托盘盖设于所述堆叠机构上的位于最上层的托盘。

根据本发明的一些具体实施例，所述摄像头模组分拣识别设备，还包括：排出机构，所述排出机构邻近所述分拣机构设置且适于放置排出托盘，所述分拣机构将所述画像识别机构识别出的未贴附保护盖的摄像头模组移动至所述排出托盘，所述排出机构适于排出承放未贴附保护盖的摄像头模组的所述排出托盘。

根据本发明的一些具体实施例，所述排出机构包括：基座；上层底板，所述上层底板可移动地安装于所述基座，所述上层底板的下表面构造有第一齿条；下层底板，所述下层底板可移动地安装于所述基座且位于所述上层底板的下方，所述下层底板的上表面构造有第二齿条；齿轮，所述齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合；排出驱动机构，所述排出驱动机构与所述齿轮传动连接且驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述上层底板和所述下层底板中的一个伸入所述基座且另一个伸出所述基座。

根据本发明的一些具体实施例，所述摄像头模组分拣设备，还包括：初始推板，所述初始推板与所述推送驱动机构传动连接且在所述预定推送方向上位于多个所述推动定位机构的上游。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的摄像头模组分拣识别设备的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的托盘推送定位机构的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的托盘推送定位机构的另一个结构示意图；

图4是根据本发明实施例的托盘推送定位机构的推送定位机构和挡位件的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的摄像头模组分拣识别设备的俯视图；

图6是根据本发明实施例的托盘推送定位机构的定位卡爪与托盘的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的摄像头模组分拣识别设备的画像识别机构的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的摄像头模组分拣识别设备的读码器和读码器驱动机构的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的摄像头模组分拣识别设备的排出机构的结构示意图；

图10是图9中A区域的局部放大图；

图11是根据本发明实施例的摄像头模组分拣识别设备的分拣机构的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的摄像头模组分拣识别设备的分拣机构的部分结构示意图。

附图标记：

摄像头模组分拣识别设备1、托盘推送定位机构100、上料分层机构200、

画像识别机构300、分拣机构400、堆叠机构500、

空托盘加盖机构600、排出机构700、

推送定位机构110、升降驱动机构120、推送驱动机构130、托盘101、

挡板111、推板112、安装框113、连轴114、导轨140、挡沿116、拉簧115、

安装部142、滚轮143、挡位件141、定位卡爪145、卡爪驱动器146、卡块147、

支架410、三轴驱动机构420、托盘吸附机构430、镜头吸附机构440、

吸附缓冲器450、镜头吸附驱动机构460、读码器310、读码器驱动机构320、

检测镜头组件330、读码器调节机构340、

基座710、上层底板720、下层底板730、第一齿条721、第二齿条731、齿轮740、排出驱动机构750、初始推板102、排出托盘701。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

下面参考图附图描述根据本发明实施例的托盘推送定位机构100。

如图1-图12所示，根据本发明实施例的托盘推送定位机构100包括多个推送定位机构110、升降驱动机构120、推送驱动机构130。

多个推送定位机构110沿预定推送方向排布。多个推送定位机构110安装于升降驱动机构120，升降驱动机构120驱动多个推送定位机构110在推送位置和避让位置之间升降。

升降驱动机构120安装于推送驱动机构130，推送驱动机构130通过升降驱动机构120驱动多个推送定位机构110沿预定推送方向和与预定推送方向相反的方向往复移动。

其中，推送定位机构110处于推送位置时，推送驱动机构130推动推送定位机构110沿预定推送方向移动，推送定位机构110将下游的托盘101推动到预定工位后止挡上游的托盘101。

推送定位机构110处于避让位置时，推送驱动机构130推动推送定位机构110沿与预定推送方向相反的方向移动，推送定位机构110避让其上游的托盘101且移动至该托盘101的上游。其中，如图2和图3所示，上游的托盘101和下游的托盘101表示水平方向上的不同位置的，例如，上游的托盘101位于托盘101左侧，下游的托盘101位于托盘101的右侧。

举例而言,多个推送定位机构110沿直线等间隔排布，每个推送定位机构110沿推送方向的两侧均适于放置有托盘101。升降驱动机构120可以为多个，多个升降驱动机构120均安装于推送驱动机构130，多个升降驱动机构120通过连杆相连而同步升降，并带动对应的推送定位机构110在推送位置和避让位置升降。每个推送定位机构110在推送位置将下游的托盘101推送至预定工位后移动至避让位置，位于避让位置的推送定位机构110向预定推送方向相反的方向移动至上游托盘101，再次推送上游的托盘101移动。如此推送定位机构110往复移动，将该推送定位机构110所在工位上不同的托盘101连续推送至下游的工位，并将上游的托盘101止挡在该推送定位机构110，实现托盘101向下游连续的输送。

根据本发明实施例的托盘推送定位机构100，通过多个推送定位机构110安装于升降驱动机构120，使升降驱动机构120可以将多个推送定位机构110在推送位置和避让位置升降。每个推送定位机构110均由推送驱动机构130推送而将下游的托盘101移动至预定工位，使多个工位的托盘101可以同时推送至下游的工位上，从而多个工位上的托盘101可以实现同步进给，托盘101的推送更加高效。

并且，每个托盘推送定位机构100将下游的托盘101推送至预定工位后，通过升降驱动机构120驱动托盘推送定位机构110由推送位置移动至避让位置，位于避让位置的托盘推送定位机构110返回到推送托盘101之前的的位置，而重新将所在工位的托盘101向下游推送，使每个工位上的托盘101可以持续不断地向下游推送，实现托盘101的连续输送作业，提高生产效率。

此外，推送定位机构110既可以对托盘101进行多工位循环同步的推送，也可以将上游的托盘101止挡在推送定位机构110上游的工位上，每个工位的托盘101均可以由推送定位机构110提供准确的定位，相比仅依赖光感传感器确认托盘位置而对托盘定位的方式更加可靠。

因此，根据本发明实施例的托盘推送定位机构100，具有托盘101定位准确、输送效率高、可靠性高等优点。

在本发明的一些具体实施例中，如图2-图4所示，每个推送定位机构110包括挡板111和推板112。

挡板111用于止挡上游的托盘101。推板112可移动地与挡板111装配，用于推送下游的托盘101。

例如，推板112平行于挡板111，每个推送定位机构110均通过推板112与挡板111可移动而调整推板112与挡板111之间的距离。当每个推送定位机构110的推板112与挡板111之间的距离增大的过程中，每个托盘101的推板112均推送托盘101至下游的工位，托盘101被推送定位机构110的推板112和下游相邻的推送定位机构110的挡板111夹持，下游的推送定位机构110的挡板111止挡在托盘101，对托盘101起到定位的作用。

在本发明的一些具体实施例中，如图4所示，每个推送定位机构110还包括安装框113和连轴114。

推板112安装于安装框113，安装框113安装于升降驱动机构120。连轴114安装于挡板111，安装框113可移动地安装于连轴114。

举例而言，安装框113构造成矩形，挡板111和推板112分别位于安装框113的相对两侧，安装框113为挡板111和推板112提供载体，并且通过安装框113安装于升降驱动机构120，使推板112和挡板111可以同步升降，使推送定位机构110在推送位置和避让位置升降。

连轴114用于连接挡板111和安装框113，例如，每个推送定位机构110包括多个连轴114，连轴114沿预定推送方向延伸，多个连轴114并排设置，通过安装框113可移动地安装于连轴114，为推板112和挡板111的移动提供导向作用，保证挡板111与推板112对托盘101推送和定位方向的准确性。

进一步地，如图2和图4所示，托盘推送定位机构100还包括导轨140，导轨140沿预定推送方向延伸且用于放置托盘101，导轨140设有多个挡位件141，处于推送位置的推送定位机构110将下游的托盘101推动到预定工位后挡板111被对应的挡位件141止挡，以允许推板112在推送驱动机构130的驱动下相对挡板111移动。

举例而言，导轨140为两条，托盘101放置于两条导轨140的上方，导轨140具体可以为滚轮传送带，托盘101放置在导轨140上在输送更加顺滑。其中，推板112推送托盘101时，挡位件141避让于托盘101，避免托盘101在移动至下游工位的过程中被阻挡。并且导轨140在预定推送方向上的每个工位上均设有挡位件141，推送驱动机构130驱动推送定位机构110移动过程中推板112避让于挡位件141，同时挡板111被挡位件141止挡。挡板111在其所在工位上止挡上游的托盘101。推送定位机构110的挡板111被对应的挡位件141止挡后，推板112继续推送下游的托盘101，直到下游的托盘101被下游相邻的推送定位机构110的挡板111止挡。

在本发明的一些具体实施例中，推板112的邻近挡位件141的一侧与安装框113的外边缘平齐，挡板111超出安装框113的邻近挡位件141的一侧。

进一步地，如图4所示，每个挡板111构造有挡沿116，处于推送位置的推送定位机构110将下游的托盘101推动到预定工位后挡板111被对应的挡位件141的挡沿116止挡，推送定位机构110升起或下降至避让位置时挡沿116避让挡位件141。

具体而言，挡沿116超出推板112的朝向挡位件141一侧的边缘，使推送驱动机构130驱动推送定位机构110移动过程中，推板112避让挡位件141同时挡沿116被挡位件141止挡。挡沿116被挡位件141止挡后，推板112继续推送下游的托盘101，直到下游的托盘101被下游相邻的推送定位机构110的挡板111止挡。

在本发明的一些具体实施例中，如图4所示，推板112的邻近挡位件141的一侧与安装框113的外边缘平齐，挡沿116超出安装框113的邻近挡位件141的一侧。

由于推板112与安装框113平齐，推送定位机构100的结构整体性更高，还可以进一步防止推板112与挡位件141发生干涉，推送定位机构100对托盘101推送和定位过程更加可靠。

在本发明的一些具体实施例中，如图4所示，每个推送定位机构110还包括拉簧115。拉簧115设于挡板111和推板112之间且分别与挡板111和推板112相连，用于将推板112复位至相对挡板111移动前的位置。

例如，拉簧115位于安装框113的底部，拉簧115在挡板111未被挡位件141止挡时将推板112和挡板111向彼此相对的方向拉紧，挡板111贴紧支撑框朝向上游的侧壁，挡板111贴近支撑框朝向下游的侧壁。当挡位件141止挡推板112时，推板112相对挡板111向彼此远离的方向移动，拉簧115拉伸挡板111和推板112产生拉力，当托盘推送定位机构100移动至避让位置时，拉簧115释放拉力，使推板112与挡板111彼此相对的方向移动。

由此，推板112和挡板111之间无需设置驱动结构，仅依靠挡位件141止挡和避让挡板111即可实现推板112和挡板111向彼此远离和靠近的方向的移动，结构更加简单，

在本发明的一些具体实施例中，如图4所示，挡位件141包括安装部142和滚轮143。安装部142安装于导轨140。滚轮143可转动地安装于安装部142，滚轮143利用其外周面止挡挡板111。

例如，安装部142设置有长圆孔，安装部142的长圆孔通过穿设紧固件安装于导轨140，使挡位件141可以沿预定推送方向调整位置，保证托盘101推送至工位的准确性。并且，通过滚轮143可转动地安装于安装部142，滚轮143的外周面通过止抵挡板111可以在推送定位机构110升降过程中，滚轮143沿着挡板111滚动，降低挡板111与之间的摩擦力，挡位件141与挡板111移动更加顺滑。

在本发明的一些具体实施例中，如图5和图6所示，导轨140设有多个定位卡爪145，每个定位卡爪145包括卡爪驱动器146和卡块147，卡块147由卡爪驱动器146驱动，推送定位机构110止挡上游的托盘101后，卡爪驱动器146驱动卡块147将该托盘101固定。

当托盘101被推送至预定工位后，卡爪驱动器146驱动卡块147可以对该工位上的托盘101进行进一步地固定。卡块147配合于托盘101的为轮廓，卡爪驱动器146驱动卡块147向推送方向和垂直于推送方向移动，由此卡块147可以将托盘101沿推送方向和垂直于推送方向均形成定位，避免托盘101被推送时发生偏移，进一步保证了托盘101定位的准确性。

进一步地，如图6所示，定位卡爪145成对设置，每对定位卡爪145分别位于导轨140的宽度方向的两侧且在导轨140的长度方向错开设置，每对定位卡爪145通过卡爪驱动器146驱动卡块147夹持于托盘101的对角而固定该托盘101。

其中，卡块147的外轮廓形成于托盘101配合的直角。定位卡爪145在托盘101的对角通过托盘驱动器驱动卡块147，对托盘101进行定位，保证托盘101保持在准确工位位置上。

下面描述根据本发明实施例的摄像头模组分拣识别设备1。

如图1、图5、图7-图12所示，根据本发明实施例的摄像头模组分拣识别设备1，包括根据本发明上述实施例的托盘推送定位机构100，以及沿预定推送方向依次排布的上料分层机构200、画像识别机构300、分拣机构400和堆叠机构500。

其中，每个托盘101均适于放置有摄像头模组，上料分层机构200用于将堆叠的多个托盘101中的一个分离，画像识别机构300用于检测摄像头模组是否贴附保护盖，分拣机构400用于将托盘101中未加盖的摄像头模组分拣出托盘101，堆叠机构500用于将分拣后的托盘101堆叠。

首先，描述摄像头模组分拣识别设备1的工作过程：

承放摄像头模组的托盘101堆叠在上料分层机构200，上料分层机构200将承放摄像头模组的托盘101中的一个分离至托盘推送定位机构100，托盘推送定位机构100将托盘101移动至画像识别机构300，画像识别机构300将托盘101上的摄像头模组检测识别，并存储记录下需要分拣的摄像头模组。然后，托盘101被托盘推送定位机构100推送至分拣机构400，分拣机构400将画像识别机构300检测出的未贴附保护盖的摄像头模组分拣出托盘101，并且分拣机构400将贴附保护盖的摄像头模组补充进托盘101中的空位中。分拣完成后的托盘101再由托盘推送定位机构100移动至堆叠机构500，堆叠机构500将分拣完成的托盘101堆叠完成分拣。

在本发明的一些具体实施例中，如图11和图12所示，分拣机构400包括支架410、三轴驱动机构420、托盘吸附机构430和镜头吸附机构440。

支架410安装于三轴驱动机构420。托盘吸附机构430安装于支架410，托盘吸附机构430用于吸附托盘101。镜头吸附机构440安装于支架410，镜头吸附机构440用于吸附托盘101上的摄像头模组。

三轴驱动机构420可以驱动支架410向托盘101的长度方向、托盘101的宽度方向以及高度方向移动。其中，托盘101内的摄像头模组也沿托盘101的长度方向和宽度方向排列。三轴驱动机构420驱动支架410的移动方向与摄像头模组的排列方向相适应，从而三轴驱动机构420带动支架410移动至需要分拣的摄像头模组的位置，由镜头吸附机构440将托盘101内的摄像头模组分拣出来。并且，托盘吸附机构430也可以将托盘101吸附至推送方向之外的位置上，既可以吸附托盘101也可以吸附托盘101上的摄像头模组。

进一步地，如图12所示，镜头吸附机构440包括吸附缓冲器450和镜头吸附驱动机构460。

吸附缓冲器450用于吸附摄像头模组。镜头吸附驱动机构460安装于支架410，吸附缓冲器450连接于镜头吸附驱动机构460，镜头吸附驱动机构460驱动吸附缓冲器450沿高度方向移动。

由于镜头吸附机构440和托盘吸附机构430均安装于支架，为避免分拣机构分拣摄像头模组和吸附托盘101时镜头吸附机构440和托盘吸附机构430相互干涉，吸附缓冲器450可以在镜头吸附驱动机构460的驱动下相对托盘吸附机构430移动，当需要分拣摄像头模组时吸附驱动机构460驱动吸附缓冲器450移动至托盘吸附机构430的下方，当需要托盘吸附机构430吸附托盘101时，吸附驱动机构460驱动吸附缓冲器450移动至托盘吸附机构430的上方。这样，避免了吸附驱动机构460与镜头吸附机构440发生干涉。

在本发明的一些具体实施例中，如图7所示，画像识别机构300包括读码器310、读码器驱动机构320和多个检测镜头组件330。

读码器310用于识别托盘101的摄像头模组信息。读码器310连接于读码器驱动机构320，读码器驱动机构320驱动读码器310沿预定推送方向移动。多个检测镜头组件330沿预定推送方向间隔排布且位于读码器310的上方，用于检测摄像头模组是否贴附保护盖。

读码器310识别托盘101的摄像头模组的信息与系统中的摄像头模组信息进行比对，保证摄像头模组的信息与系统内的信息匹配。读码器310每次扫描垂直于推送方向的一列的摄像头模组的二维码，并且通过读码器驱动机构320驱动读码器310沿预定推送方向移动一列摄像头模组的距离，读码器310继续扫描第二列的摄像头模组的二维码，以此类推，直到读码器310将每一列的摄像头模组的二维码扫描完毕。

每个检测镜头组件330将托盘101上的部分摄像头组件进行拍照，多个检测镜头组件330拍照后组合即可完成此托盘101内所有摄像头模组的画像识别。多个检测镜头组件330完成此托盘101内所有摄像头模组的画像识别后，记录下未贴附保护盖的摄像头模组的位置，以便分拣机构400将未贴附保护盖的摄像头模组分拣出托盘101。

由于多个检测镜头组件330沿预定推送方向间隔排布且位于读码器310的上方，读码器310扫描摄像头模组时可能会遮挡检测镜头组件330，当读码器310遮挡检测镜头组件330时，在预定推送方向上未被读码器310遮挡的检测镜头组件330首先拍摄其正下方的托盘101内的一组摄像头模组。当读码器310沿预定推送方向移动一段距离后，不再遮挡原来被遮挡的检测镜头组件330，此时此前被遮挡的检测镜头组件330开始拍摄其正下方的托盘101内的摄像头模组。多个检测镜头组件330共同将托盘101上的所有的摄像头模组进行拍照识别。

进一步地，图8所示，读码器310为多个，多个读码器310沿垂直于预定推送方向和高度方向的方向间隔排列，多个读码器310中的至少一个连接有读码器调节机构340，连接读码器调节机构340的读码器310由读码器调节机构340驱动而调节与相邻读码器310之间的距离。

其中，不同的摄像头模组对应不同的托盘101，不同摄像头模组在托盘101中的位置也有所不同，当读码器310需要扫描不同的托盘101内的镜头模组时，由于不同摄像头模组的排列间距存在差异，多个读码器310可能无法同时扫描同一列的全部摄像头模组。通过多个读码器310中的至少一个连接有读码器调节机构340，连接读码器调节机构340的读码器310与相邻的读码器310之间的距离可调，从而适应不同类型的摄像头模组，防止出现摄像头模组重复扫码、漏扫码等问题，防止摄像头模组信息匹配出现异常。

在本发明的一些具体实施例中，如图1和图5所示，摄像头模组分拣识别设备1还包括空托盘加盖机构600。空托盘加盖机构600邻近堆叠机构500设置，用于将空托盘101盖设于堆叠机构500上的位于最上层的托盘101。当堆叠机构500将托盘101堆叠后，堆叠的托盘101能够罩设下方的承放摄像头模组的托盘101，最上方的承放摄像头模组的托盘101通过空托盘加盖机构600罩设，使托盘101承放的摄像头模组可以保持封闭，保证摄像头模组的清洁度。例如，空托盘加盖机构600可以通过设置吸附底板上的空盘吸附装置形成负压而吸附空托盘101，将空托盘罩设在堆叠完成后的托盘101上。

在本发明的一些具体实施例中，如图9和图10所示，摄像头模组分拣识别设备1还包括排出机构700，排出机构700邻近分拣机构400设置且适于放置排出托盘701，分拣机构400将画像识别机构300识别出的未贴附保护盖的摄像头模组移动至排出托盘701，排出机构700适于排出承放未贴附保护盖的摄像头模组的排出托盘701。

在本发明的一些具体实施例中，如图9和图10所示，排出机构700包括基座710、上层底板720、下层底板730、齿轮740和排出驱动机构750。

上层底板720可移动地安装于基座710，上层底板720的下表面构造有第一齿条721。下层底板730可移动地安装于基座710且位于上层底板720的下方，下层底板730的上表面构造有第二齿条731。齿轮740分别与第一齿条721和第二齿条731啮合。排出驱动机构750与齿轮740传动连接且驱动齿轮740转动，齿轮740带动上层底板720和下层底板730中的一个伸入基座710且另一个伸出基座710。

上层底板720和下层底板730均放置有排出托盘701，上层底板720和下层底板730均可以收集未贴附保护盖的摄像头模组，当上层底板720伸出基座710时，下层底板730上的排出托盘701抬升，分拣机构400将未贴附保护盖的摄像头模组放置在下层底板730的排出托盘701内，分拣完成后排出托盘701再下落，以便上层底板720重新伸入基座710。当下层底板730伸出基座710时，分拣机构400将未贴附保护盖的摄像头模组放置在上层底板730上的排出托盘701内。此外，当上层底板720或下层底板730伸出基座710时，操作人员可以将承放未贴附保护盖的摄像头模组的托盘更换为空的排出托盘701，从而再次收集分拣机构400分拣的摄像头模组。

通过上层底板720构造第一齿条721，下层底板730构造第二齿条731，齿轮740的相对两侧分别与第一齿条721和第二齿条731啮合，第一齿条721和第二齿条731分别带动上层底板720和下层底板730向相反的方向移动，从而使上层底板720和下层底板730中的一个伸入基座710且另一个伸出基座710。排出驱动机构750与齿轮740传动连接，出驱动机构安装于基座710，例如排出驱动机构750可以为电机驱动传送带和同步轮将动力传递至齿轮，实现上层底板720和下层底板730相对基座710的移动。

在本发明的一些具体实施例中，如图2和图3所示，摄像头模组分拣识别设备1还包括初始推板102。

初始推板102与推送驱动机构130传动连接且在预定推送方向上位于多个推动定位机构的上游。

初始推板102将上料分层机构200的托盘101移动至画像识别机构300。初始推板102与托盘101推送定位机构100通过连杆相连，初始推板102与多个推送定位机构110同步移动，使每个托盘101依次被推送至下游的工位。初始推板102由推送驱动机构130驱动而推动上料分层机构200分离的托盘101，推送托盘101后，推送驱动机构130将初始推版回复至推送托盘101之前的位置。

根据本发明实施例的托盘推送定位机构100和摄像头模组分拣识别设备1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种托盘推送定位机构，其特征在于，包括：

多个推送定位机构，多个所述推送定位机构沿预定推送方向排布；

升降驱动机构，多个所述推送定位机构安装于所述升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动多个所述推送定位机构在推送位置和避让位置之间升降；

推送驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述推送驱动机构，所述推送驱动机构通过所述升降驱动机构驱动多个所述推送定位机构沿所述预定推送方向和与所述预定推送方向相反的方向往复移动；

其中，所述推送定位机构处于所述推送位置时，所述推送驱动机构推动所述推送定位机构沿所述预定推送方向移动，所述推送定位机构将下游的托盘推动到预定工位后止挡上游的托盘；

所述推送定位机构处于所述避让位置时，所述推送驱动机构推动所述推送定位机构沿与所述预定推送方向相反的方向移动，所述推送定位机构避让其上游的托盘且移动至该托盘的上游；

其中，每个所述推送定位机构包括：

挡板，所述挡板用于止挡上游的托盘；

推板，所述推板可移动地与所述挡板装配，用于推送下游的托盘；

连轴，所述连轴安装于所述挡板，所述连轴为所述推板和所述挡板的移动提供导向。

2.根据权利要求1所述的托盘推送定位机构，其特征在于，每个所述推送定位机构还包括：

安装框，所述安装框可移动地安装于所述连轴，所述推板安装于所述安装框，所述安装框安装于所述升降驱动机构。

3.根据权利要求2所述的托盘推送定位机构，其特征在于，还包括：

导轨，所述导轨沿所述预定推送方向延伸且用于放置所述托盘，所述导轨设有多个挡位件，处于所述推送位置的推送定位机构将下游的托盘推动到所述预定工位后所述挡板被对应的挡位件止挡，以允许所述推板在所述推送驱动机构的驱动下相对所述挡板移动。

4.根据权利要求3所述的托盘推送定位机构，其特征在于，所述推板的邻近所述挡位件的一侧与所述安装框的外边缘平齐，所述挡板超出所述安装框的邻近所述挡位件的一侧。

5.根据权利要求1所述的托盘推送定位机构，其特征在于，每个所述推送定位机构还包括：

拉簧，所述拉簧设于所述挡板和所述推板之间且分别与所述挡板和所述推板相连，用于将所述推板复位至相对所述挡板移动前的位置。

6.根据权利要求3所述的托盘推送定位机构，其特征在于，所述挡位件包括：

安装部，所述安装部安装于所述导轨；

滚轮，所述滚轮可转动地安装于所述安装部，所述滚轮利用其外周面止挡所述挡板。

7.根据权利要求3所述的托盘推送定位机构，其特征在于，所述导轨设有多个成对设置的定位卡爪，每个所述定位卡爪包括：

卡爪驱动器和卡块，所述卡块由所述卡爪驱动器驱动，所述推送定位机构止挡上游的托盘后，每对所述定位卡爪分别位于导轨的宽度方向的两侧且在所述导轨的长度方向错开设置，每对所述定位卡爪通过所述卡爪驱动器驱动所述卡块夹持于所述托盘的对角而固定该托盘。

8.一种摄像头模组分拣识别设备，其特征在于，包括：

根据权利要求1-7中任一项的所述的托盘推送定位机构；

沿所述预定推送方向依次排布的上料分层机构、画像识别机构、分拣机构和堆叠机构；

其中，每个所述托盘均适于放置有摄像头模组，所述上料分层机构用于将堆叠的多个所述托盘中的一个分离，所述画像识别机构用于检测所述摄像头模组是否贴附保护盖，所述分拣机构用于将所述托盘中未加盖的所述摄像头模组分拣出所述托盘，所述堆叠机构用于将分拣后的所述托盘堆叠。

9.根据权利要求8所述的摄像头模组分拣识别设备，其特征在于，所述分拣机构包括：

支架；

三轴驱动机构，所述支架安装于所述三轴驱动机构；

托盘吸附机构，所述托盘吸附机构安装于所述支架，所述托盘吸附机构用于吸附所述托盘；

镜头吸附机构，所述镜头吸附机构用于吸附所述托盘上的摄像头模组，所述镜头吸附机构安装于所述支架且包括：

吸附缓冲器，所述吸附缓冲器用于吸附所述摄像头模组；

镜头吸附驱动机构，所述镜头吸附驱动机构安装于所述支架，所述吸附缓冲器连接于所述镜头吸附驱动机构，所述镜头吸附驱动机构驱动所述吸附缓冲器沿高度方向移动。