CN110065791A - 一种自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了上料机构技术领域的一种自动上料机构，包括安装架一，所述安装架一顶部左侧设置有与料仓右端相对应的振动盘，所述振动盘出料口处设置有三组并排设置的料道，所述推板前侧外壁均匀设置有与托盘相配合的推料凸起，所述安装板底部左侧与电缸输出端活动连接，所述夹爪位于推板正前方，本发明采用通过三组料道依序进行输送，设置有挡料机构，能在产品进入托盘后，进行阻挡，通过推料气缸、推板和推料凸起使产品全面进入托盘内，上下取料气缸驱动L形安装板使夹爪向下夹起产品，通过电缸和水平移动气缸二可将产品送到安装位置，不需要人工，自动化程度高，且产品上料整齐、稳定和有序，方便后期使用。

Description

一种自动上料机构

技术领域

本发明涉及上料机构技术领域，具体为一种自动上料机构。

背景技术

助力转向电机上采用的铜线绝缘件是一种长方形的黄色塑料件，在这种黄色塑料件产品输送大多采用人工或自动化设备，但是现有的自动化设备并不能做到完全自动化，还需要人工进行一旁辅助作业，效率低，不方便后期包装或生产，为此，我们提出一种自动上料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上料机构，包括安装架一，所述安装架一顶部右侧倾斜设置有料仓，所述安装架一顶部左侧设置有与料仓右端相对应的振动盘，所述振动盘出料口处设置有三组并排设置的料道，且料道位于振动盘右侧，所述安装架一前侧外壁右侧设置有安装架二，所述安装架一顶部右侧前端设置有与料道配合的挡料机构，且挡料机构位于振动盘前侧，所述挡料机构位于料道左侧靠前端的位置，所述安装架二顶部前侧设置有装配板，所述装配板底部左右侧通过支杆、垫块和螺钉与安装架二顶部外壁固定连接，所述装配板顶部前后侧均固定设置有横向导轨，且前后侧横向导轨上均设置有相匹配的滑块，且两组滑块顶部固定连接有水平滑动板，所述装配板后侧外壁左端设置有水平移动气缸一，且水平移动气缸一通过活塞杆与水平滑动板底部左侧固定连接，所述水平滑动板顶部左右侧固定设置有纵向导轨，且两组纵向导轨上均设置有相匹配的滑块，两组滑块顶部固定连接有纵向滑动板，所述水平滑动板顶部前端设置有切料气缸，且切料气缸通过活塞杆与纵向滑动板底部前侧固定连接，所述纵向滑动板顶部前后端均固定设置有横向导轨，且两组横向导轨上设置有三组相匹配的安装滑块，且三组安装滑块顶部均固定设置有与三组料道前端相贴合的托盘，三组所述托盘前侧外壁均设置有到位传感器，所述纵向滑动板顶部前侧中央设置有托盘分离气缸，所述托盘分离气缸左右两侧均设置有活塞杆，且两组活塞杆另一端均固定设置有拉块，且左侧拉块与左侧安装滑块的左侧外壁连接，右侧拉块的与右侧安装滑块的右侧外壁连接，所述安装架二顶部左侧固定设置有支撑杆，且支撑杆位于装配板后侧靠左端的位置，所述支撑杆顶部固定设置有镶块，所述镶块顶部设置有推料气缸，所述推料气缸前侧通过活塞杆连接有推板，所述推板前侧外壁均匀设置有与托盘相配合的推料凸起，所述安装架二左右侧内壁靠上的位置均设置有侧板，两组所述侧板顶部活动设置有安装板，两组所述侧板底部前后侧均设置有支撑柱，且支撑柱底部通过垫块和螺钉与安装架二顶部固定连接，右侧所述侧板顶部固定设置有纵向导轨，且纵向导轨上设置有相匹配的滑块，且滑块顶部与安装板底部右侧固定连接，左侧所述侧板顶部前端固定设置有电缸，所述安装板底部左侧与电缸输出端活动连接，右侧所述侧板的左侧外壁前端设置有影像装置，且影像装置位于托盘正上方，所述安装板前侧外壁右侧设置有水平移动气缸二，所述安装板前侧外壁固定设置有两组固定块，两组所述固定块均位于水平移动气缸二左侧，两组所述固定块之间固定设置有导杆，且导杆外壁活动套接有活动套，且活动套前侧外壁固定设置有连接板，所述连接板前侧外壁顶部设置有上下取料气缸，所述上下取料气缸通过活塞杆连接有L形安装板，所述L形安装板底部等距固定设置有三组摆缸，三组所述摆缸底部均设置有与托盘相配合的夹爪，所述夹爪位于推板正前方。

进一步地，所述挡料机构包括滑动座，所述滑动座右侧设置有滑动块，所述滑动块靠近滑动座的一侧设置有滑块，且滑动座上设置有与滑块匹配的竖向滑槽，且滑块嵌入竖向滑槽内，所述滑动块右侧插接有螺栓，且滑动座上开设有与螺栓匹配的螺孔，所述滑动块前侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸位于料道上方，所述驱动气缸通过活塞杆连接有承接板，所述承接板位于驱动气缸下方，所述承接板底部均匀设置有与三组料道相对应的挡料块，所述挡料块底部设置有弹性凸块。

进一步地，所述影像装置包括通过螺钉固定在右侧侧板左侧外壁前端的安装垫板，所述安装垫板左端设置有调节支架，所述调节支架另一端通过固定夹设置有相机主体。

进一步地，三组所述料道左侧外壁均匀设置有L形的限位块，所述料道竖截面呈U形，三组所述料道底部设置有安装座，且安装座通过螺钉与安装架一顶部右侧固定连接。

进一步地，所述纵向滑动板呈U形，所述纵向滑动板左右两侧均固定插接有螺纹套筒，且螺纹套筒内螺纹插接有限位螺杆。

进一步地，所述连接板后侧外壁顶部设置有U形滑块，且安装板前侧外壁顶部横向固定设置有与U形滑块匹配的横向滑轨。

进一步地，所述支撑柱外壁与侧板之间设置有加强筋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用的料仓和振动盘配合进行分料，并通过三组料道依序进行输送，通过料道使产品进入托盘内，产品进入料道后，设置有挡料机构，能在产品进入托盘后，进行阻挡，防止继续上料，设置有到位感应器，可感应产品是否到托盘上，在检测过后，切料气缸驱动纵向滑动板向前侧移动，使托盘与料道分开，同时在托盘与料道分开时，影像装置中的相机主体进行拍照，判断产品正反给PLC信号，通过托盘分离气缸分离三组托盘后，通过水平移动气缸一拉动托盘进行推料工作，通过推料气缸、推板和推料凸起使产品全面进入托盘内，方便后续进行夹持，紧接着，上下取料气缸驱动L形安装板使夹爪向下夹起产品，通过电缸和水平移动气缸二可将产品送到安装位置，在送料过程中，影像装置提供信号给PLC来判断产品是否放反，如果有产品放反，摆缸在送料过程中根据PLC提供的信号来旋转180°，最后夹爪松开将产品放入夹具中，不需要人工，自动化程度高，且产品上料整齐、稳定和有序，方便后期使用，大大提高生产效率、和工作质量。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明料仓结构示意图；

图3为本发明装配板结构后视图；

图4为本发明支撑杆结构示意图；

图5为本发明侧板结构示意图；

图6为本发明水平移动气缸二结构示意图；

图7为本发明挡料机构结构示意图；

图8为本发明影像装置结构示意图。

图中：1、安装架一；2、料仓；3、振动盘；4、料道；5、安装架二；6、挡料机构；61、滑动座；62、滑动块；63、驱动气缸；64、承接板；65、挡料块；66、弹性凸块；7、支撑柱；8、侧板；9、安装板；10、电缸；11、装配板；12、水平滑动板；13、水平移动气缸一；14、纵向滑动板；15、托盘；16、到位传感器；17、切料气缸；18、托盘分离气缸；19、支撑杆；20、镶块；21、推料气缸；22、推板；23、水平移动气缸二；24、影像装置；241、安装垫板；242、调节支架；243、相机主体；25、连接板；26、固定块；27、上下取料气缸；28、L形安装板；29、摆缸；30、夹爪；31、推料凸起。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种自动上料机构，包括安装架一1，根据附图1和附图2可看出，安装架一1为一高一低工作台组成，料仓2倾斜设置在较高的工作台顶部，振动盘3设置在较低的工作台顶部，当然还包括有防护栏等结构，因为不属于本发明技术特征，在此，不做详细阐述，安装架一1顶部右侧倾斜设置有料仓2，从附图2可看出，料仓2倾斜为右端向上，用于向振动盘3传送物料，为了方便送料，可在料仓2上装配现有技术的传料输送带，安装架一1顶部左侧设置有与料仓2右端相对应的振动盘3，振动盘3为现有技术的振动盘送料机，使用时通过导线与外接电源连接，为现有技术，使物料有序地排列输送出来，配合料道4使用，振动盘3出料口处设置有三组并排设置的料道4，三组料道4方便配合后续的三组托盘15和三组夹爪30使用，且料道4位于振动盘3右侧，安装架一1前侧外壁右侧设置有安装架二5，根据附图1和附图2可看出，安装架二5类似于长方形箱体，中部设置有矩形装配口，用于安装结构，安装架一1顶部右侧前端设置有与料道4配合的挡料机构6，挡料机构6用于在每次托盘15上有产品并且准备进行后续工作时，不会使料道4上的物料继续进行上料至托盘15上，进行阻挡的作用，且挡料机构6位于振动盘3前侧，挡料机构6位于料道4左侧靠前端的位置，安装架二5顶部前侧设置有装配板11，装配板11底部左右侧通过支杆、垫块和螺钉与安装架二5顶部外壁固定连接，装配板11顶部前后侧均固定设置有横向导轨，且前后侧横向导轨上均设置有相匹配的滑块（也可以在前后侧的横向导轨上均设置两组滑块，共四组，通过四组滑块更加能保证移动的稳定性，在此，不做具体限定），滑块与横向导轨相匹配，滑块可在横向导轨上水平滑动，为现有技术，同时从附图3可看出，装配板11顶部左端或右端可通过螺钉固定限位块，限制水平滑动板12的水平移动范围，且两组滑块顶部固定连接有水平滑动板12，装配板11后侧外壁左端设置有水平移动气缸一13，水平移动气缸一13通过导线与外接电源连接，用于控制水平滑动板12水平移动，且水平移动气缸一13通过活塞杆与水平滑动板12底部左侧固定连接，水平滑动板12顶部左右侧固定设置有纵向导轨，水平滑动板12顶部前端或后端可设置有限位块，限制前后移动位置，且两组纵向导轨上均设置有相匹配的滑块，两组滑块顶部固定连接有纵向滑动板14，滑块与纵向滑动板14相匹配，滑块可在纵向滑动板14上水平滑动，为现有技术，水平滑动板12顶部前端设置有切料气缸17，切料气缸17通过导线与外接电源连接，用于使托盘15与料道4分离，且切料气缸17通过活塞杆与纵向滑动板14底部前侧固定连接，纵向滑动板14顶部前后端均固定设置有横向导轨，且两组横向导轨上设置有三组相匹配的安装滑块，安装滑块与横向导轨相匹配，滑块可在横向导轨上水平滑动，为现有技术，且三组安装滑块顶部均固定设置有与三组料道4前端相贴合的托盘15，使料道4上的物料分别进入对应的托盘15，三组托盘15前侧外壁均设置有到位传感器16，到位传感器16通过导线与外接电源连接，到位传感器16型号为：BALLUFF BCS G06T4B-XXS15C-EP02-GZ01-002，到位传感器16用于检测物料是否进入托盘15，纵向滑动板14顶部前侧中央设置有托盘分离气缸18，托盘分离气缸18通过导线与外接电源连接，用于使托盘分离至与推料凸起31相对应的位置，托盘分离气缸18也就是现有的技术中的双轴气缸，托盘分离气缸18左右两侧均设置有活塞杆，且两组活塞杆另一端均固定设置有拉块，且左侧拉块与左侧安装滑块的左侧外壁连接，右侧拉块的与右侧安装滑块的右侧外壁连接，分别控制左右侧的托盘15移动，安装架二5顶部左侧固定设置有支撑杆19，且支撑杆19位于装配板11后侧靠左端的位置，支撑杆19顶部固定设置有镶块20，镶块20顶部设置有推料气缸21，推料气缸21通过导线与外接电源连接，推料气缸21前侧通过活塞杆连接有推板22，推板22前侧外壁均匀设置有与托盘15相配合的推料凸起31，通过推料气缸21、推板22和推料凸起31的配合用于推动物料能全面的进入托盘15内，方便后续能通过夹爪30夹起，安装架二5左右侧内壁靠上的位置均设置有侧板8，两组侧板8顶部活动设置有安装板9，两组侧板8底部前后侧均设置有支撑柱7，且支撑柱7底部通过垫块和螺钉与安装架二5顶部固定连接，右侧侧板8顶部固定设置有纵向导轨，且纵向导轨上设置有相匹配的滑块，滑块与纵向导轨相匹配，滑块可在纵向导轨上滑动，保证安装板9移动的稳定性，且滑块顶部与安装板9底部右侧固定连接，左侧侧板8顶部前端固定设置有电缸10，电缸10通过导线与外接电源连接，电缸10为现有技术，电缸10集伺服电机与丝杠一体化，安装板9底部左侧与电缸10输出端活动连接（安装板9底部左侧通过螺纹套筒套设在电缸10中的丝杠外壁），右侧侧板8的左侧外壁前端设置有影像装置24，用于判断托盘15中的产品正反方向，从而决定后续摆缸29是否需要转动，且影像装置24位于托盘15正上方，安装板9前侧外壁右侧设置有水平移动气缸二23，水平移动气缸二23通过导线与外接电源连接，用于左右移动将物料输送至指定位置，安装板9前侧外壁固定设置有两组固定块26，两组固定块26均位于水平移动气缸二23左侧，两组固定块26之间固定设置有导杆，对连接板25的左右移动起到导向和限位的作用，且导杆外壁活动套接有活动套，且活动套前侧外壁固定设置有连接板25，连接板25前侧外壁顶部设置有上下取料气缸27，水平移动气缸二23通过导线与外接电源连接，上下取料气缸27用于驱动夹爪30进行取料工作，上下取料气缸27通过活塞杆连接有L形安装板28，L形安装板28底部等距固定设置有三组摆缸29，摆缸29通过导线与外接电源连接，在通过影像装置24得知产品放反时，会启动相对应的摆缸29进行转动180度，三组摆缸29底部均设置有与托盘15相配合的夹爪30，夹爪30位于推板22正前方。

如图7所示：挡料机构6包括滑动座61，滑动座61右侧设置有滑动块62，滑动块62靠近滑动座61的一侧设置有滑块，且滑动座61上设置有与滑块匹配的竖向滑槽，通过滑块和竖向滑槽的配合可以高度调整，且滑块嵌入竖向滑槽内，滑动块62右侧插接有螺栓，且滑动座61上开设有与螺栓匹配的螺孔，便于高度调整后进行固定工作，滑动块62前侧设置有驱动气缸63，驱动气缸63通过导线与外接电源连接，驱动气缸63位于料道4上方，驱动气缸63通过活塞杆连接有承接板64，承接板64位于驱动气缸63下方，承接板64底部均匀设置有与三组料道4相对应的挡料块65，用于阻挡，使物料无法再进入托盘15内，挡料块65底部设置有弹性凸块66，弹性凸块66采用橡胶凸起，降低接触磨损；

如图8所示：影像装置24包括通过螺钉固定在右侧侧板8左侧外壁前端的安装垫板241，安装垫板241左端设置有调节支架242，调节支架242另一端通过固定夹设置有相机主体243，相机主体243型号为：Keyence IV-HG500MA，影像装置24提供信号给PLC来判断产品是否放反；

如图2所示：三组料道4左侧外壁均匀设置有L形的限位块，限位块用于对传输的物料进行高度限位，避免物料脱离料道4，料道4竖截面呈U形，对物料起到左右位置限位的作用，三组料道4底部设置有安装座，且安装座通过螺钉与安装架一1顶部右侧固定连接，方便料道4与托盘15相对应；

如图3所示：纵向滑动板14呈U形，纵向滑动板14左右两侧均固定插接有螺纹套筒，且螺纹套筒内螺纹插接有限位螺杆，起到托盘15分离时的左右限位的作用；

如图6所示：连接板25后侧外壁顶部设置有U形滑块，且安装板9前侧外壁顶部横向固定设置有与U形滑块匹配的横向滑轨，提高连接板25移动的稳定性，避免活动套与导杆配合发生转动；

如图5所示：支撑柱7外壁与侧板8之间设置有加强筋，提高支撑结构强度。

实施例：使用时，料仓2处的产品进入振动盘3，振动盘3使产品有序的分别通过三组料道4进行输送（通过1出3的方式），产品在料道4的导向下进入托盘15内，此时，驱动气缸63驱动承接板64使挡料块65分别进入对应的料道4，使产品受到阻挡，到位传感器16感应产品是否到托盘15上，检测到后，切料气缸17驱动纵向滑动板14向前侧移动，使托盘15与料道4分开，在托盘15与料道4分开时，相机主体243进行拍照，判断产品正反给PLC信号，然后托盘分离气缸18将三组托盘15分离，分离后，水平移动气缸一13拉动水平滑动板12向左侧移动至推板22处，推料气缸21推动推板22向前使推料凸起31推动产品全面的进入托盘15内，推动过后，上下取料气缸27驱动L形安装板28使夹爪30向下夹起产品，通过电缸10和水平移动气缸二23可将产品送到安装位置，在送料过程中，影像装置提供信号给PLC来判断产品是否放反，如果有产品放反，摆缸29在送料过程中根据PLC提供的信号来旋转180°，最后夹爪30松开将产品放入夹具中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动上料机构，包括安装架一（1），其特征在于：所述安装架一（1）顶部右侧倾斜设置有料仓（2），所述安装架一（1）顶部左侧设置有与料仓（2）右端相对应的振动盘（3），所述振动盘（3）出料口处设置有三组并排设置的料道（4），且料道（4）位于振动盘（3）右侧，所述安装架一（1）前侧外壁右侧设置有安装架二（5），所述安装架一（1）顶部右侧前端设置有与料道（4）配合的挡料机构（6），且挡料机构（6）位于振动盘（3）前侧，所述挡料机构（6）位于料道（4）左侧靠前端的位置，所述安装架二（5）顶部前侧设置有装配板（11），所述装配板（11）底部左右侧通过支杆、垫块和螺钉与安装架二（5）顶部外壁固定连接，所述装配板（11）顶部前后侧均固定设置有横向导轨，且前后侧横向导轨上均设置有相匹配的滑块，且两组滑块顶部固定连接有水平滑动板（12），所述装配板（11）后侧外壁左端设置有水平移动气缸一（13），且水平移动气缸一（13）通过活塞杆与水平滑动板（12）底部左侧固定连接，所述水平滑动板（12）顶部左右侧固定设置有纵向导轨，且两组纵向导轨上均设置有相匹配的滑块，两组滑块顶部固定连接有纵向滑动板（14），所述水平滑动板（12）顶部前端设置有切料气缸（17），且切料气缸（17）通过活塞杆与纵向滑动板（14）底部前侧固定连接，所述纵向滑动板（14）顶部前后端均固定设置有横向导轨，且两组横向导轨上设置有三组相匹配的安装滑块，且三组安装滑块顶部均固定设置有与三组料道（4）前端相贴合的托盘（15），三组所述托盘（15）前侧外壁均设置有到位传感器（16），所述纵向滑动板（14）顶部前侧中央设置有托盘分离气缸（18），所述托盘分离气缸（18）左右两侧均设置有活塞杆，且两组活塞杆另一端均固定设置有拉块，且左侧拉块与左侧安装滑块的左侧外壁连接，右侧拉块的与右侧安装滑块的右侧外壁连接，所述安装架二（5）顶部左侧固定设置有支撑杆（19），且支撑杆（19）位于装配板（11）后侧靠左端的位置，所述支撑杆（19）顶部固定设置有镶块（20），所述镶块（20）顶部设置有推料气缸（21），所述推料气缸（21）前侧通过活塞杆连接有推板（22），所述推板（22）前侧外壁均匀设置有与托盘（15）相配合的推料凸起（31），所述安装架二（5）左右侧内壁靠上的位置均设置有侧板（8），两组所述侧板（8）顶部活动设置有安装板（9），两组所述侧板（8）底部前后侧均设置有支撑柱（7），且支撑柱（7）底部通过垫块和螺钉与安装架二（5）顶部固定连接，右侧所述侧板（8）顶部固定设置有纵向导轨，且纵向导轨上设置有相匹配的滑块，且滑块顶部与安装板（9）底部右侧固定连接，左侧所述侧板（8）顶部前端固定设置有电缸（10），所述安装板（9）底部左侧与电缸（10）输出端活动连接，右侧所述侧板（8）的左侧外壁前端设置有影像装置（24），且影像装置（24）位于托盘（15）正上方，所述安装板（9）前侧外壁右侧设置有水平移动气缸二（23），所述安装板（9）前侧外壁固定设置有两组固定块（26），两组所述固定块（26）均位于水平移动气缸二（23）左侧，两组所述固定块（26）之间固定设置有导杆，且导杆外壁活动套接有活动套，且活动套前侧外壁固定设置有连接板（25），所述连接板（25）前侧外壁顶部设置有上下取料气缸（27），所述上下取料气缸（27）通过活塞杆连接有L形安装板（28），所述L形安装板（28）底部等距固定设置有三组摆缸（29），三组所述摆缸（29）底部均设置有与托盘（15）相配合的夹爪（30），所述夹爪（30）位于推板（22）正前方。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述挡料机构（6）包括滑动座（61），所述滑动座（61）右侧设置有滑动块（62），所述滑动块（62）靠近滑动座（61）的一侧设置有滑块，且滑动座（61）上设置有与滑块匹配的竖向滑槽，且滑块嵌入竖向滑槽内，所述滑动块（62）右侧插接有螺栓，且滑动座（61）上开设有与螺栓匹配的螺孔，所述滑动块（62）前侧设置有驱动气缸（63），所述驱动气缸（63）位于料道（4）上方，所述驱动气缸（63）通过活塞杆连接有承接板（64），所述承接板（64）位于驱动气缸（63）下方，所述承接板（64）底部均匀设置有与三组料道（4）相对应的挡料块（65），所述挡料块（65）底部设置有弹性凸块（66）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述影像装置（24）包括通过螺钉固定在右侧侧板（8）左侧外壁前端的安装垫板（241），所述安装垫板（241）左端设置有调节支架（242），所述调节支架（242）另一端通过固定夹设置有相机主体（243）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：三组所述料道（4）左侧外壁均匀设置有L形的限位块，所述料道（4）竖截面呈U形，三组所述料道（4）底部设置有安装座，且安装座通过螺钉与安装架一（1）顶部右侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述纵向滑动板（14）呈U形，所述纵向滑动板（14）左右两侧均固定插接有螺纹套筒，且螺纹套筒内螺纹插接有限位螺杆。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述连接板（25）后侧外壁顶部设置有U形滑块，且安装板（9）前侧外壁顶部横向固定设置有与U形滑块匹配的横向滑轨。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述支撑柱（7）外壁与侧板（8）之间设置有加强筋。