CN117001384A - 一种轴类零件加工用夹料机构 - Google Patents
一种轴类零件加工用夹料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117001384A CN117001384A CN202310915895.0A CN202310915895A CN117001384A CN 117001384 A CN117001384 A CN 117001384A CN 202310915895 A CN202310915895 A CN 202310915895A CN 117001384 A CN117001384 A CN 117001384A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaped clamping
- clamping plate
- plate
- wall
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/061—Work-clamping means adapted for holding a plurality of workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种轴类零件加工用夹料机构，具体涉及夹料机构技术领域，包括调节框板，所述调节框板的内部转动连接有双向调节螺杆，所述双向调节螺杆的外壁设有多工位微调夹持机构；所述多工位微调夹持机构包括设置在双向调节螺杆外壁的第一螺纹联动套块和第二螺纹联动套块。本发明采用多工位微调夹持机构，双向调节螺杆带动第一螺纹联动套块在螺纹的作用下沿着调节框板内壁向右移动，第一螺纹联动套块带动第二V形夹板向左移动，能够调节第三V形夹板和第二V形夹板以及第一V形夹板之间的距离，针对不同位置的轴类零件进行多工位同步夹持，夹持效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及夹料机构技术领域，更具体地说，本发明涉及一种轴类零件加工用夹料机构。
背景技术
轴类零件加工时，需要用到夹料机构，夹料机构是一种夹紧机构，通过液压系统提供夹紧力，可以将轴类零件夹紧在加工设备上，适用于轴类零件的加工。
现有公开文献中，中国专利公开号CN216326732U的专利公开了一种轴类零件加工用夹紧装置，针对工装的夹紧、卸料均需要通过人工方式进行操作，导致机加工生产效率低，零件的加工成本变大；则通过落料孔下方的一侧设置有用于推动轴类零件倾倒的卸料装置，落料孔下方的另一侧设置有用于收集轴类零件的导料板，可完成轴类零件的自动夹紧以及卸料操作，有效的提高了机加工的生产效率；但是该夹料机构存在如下缺陷；
上述夹料机构在对轴类零件加工时，只能对单个轴类零件进行夹持，难以对不同工位上的轴类零件进行不同位置的同步夹持，夹持效率较低，为此需要提供一种轴类零件加工用夹料机构。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种轴类零件加工用夹料机构。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴类零件加工用夹料机构，包括调节框板，所述调节框板的内部转动连接有双向调节螺杆，所述双向调节螺杆的外壁设有多工位微调夹持机构；
所述多工位微调夹持机构包括设置在双向调节螺杆外壁的第一螺纹联动套块和第二螺纹联动套块，所述调节框板的一侧且靠近其中部位置处固定连接有第一V形夹板，在第一V形夹板的一侧设有与第一螺纹联动套块焊接固定的第二V形夹板，所述第一V形夹板的另一侧设有与第二螺纹联动套块焊接固定的第三V形夹板，所述双向调节螺杆的一端部延伸至调节框板外部并同轴传动连接有伺服驱动电机。
优选地，所述第二螺纹联动套块位于第一螺纹联动套块的一侧位置处，所述第一螺纹联动套块和第二螺纹联动套块均与双向调节螺杆之间螺纹连接，所述第一螺纹联动套块和第二螺纹联动套块均与调节框板之间水平滑动连接，所述双向调节螺杆的外壁两螺纹相反且对称设置，所述第一螺纹联动套块和第二螺纹联动套块以及双向调节螺杆均由不锈钢材质制成，所述第一V形夹板的内部且靠近其底端位置处固定连接有导向滑杆，所述第二V形夹板和第三V形夹板内部均与导向滑杆外壁之间水平滑动连接，所述导向滑杆的外壁且靠近其两端部均设有与调节框板固定连接的套环支块。
通过采用上述技术方案，启动伺服驱动电机带动双向调节螺杆在调节框板内部正向转动，双向调节螺杆带动第一螺纹联动套块在螺纹的作用下沿着调节框板内壁向右移动，同时第二螺纹联动套块沿着调节框板内部向左移动，第一螺纹联动套块带动第二V形夹板向左移动，第二螺纹联动套块带动第三V形夹板移动，第二V形夹板和第三V形夹板相对靠近第一V形夹板位置处，通过两个套环支块可以对导向滑杆起到支撑作用，第二V形夹板和第三V形夹板均沿着导向滑杆外壁导向移动。
优选地，所述第一V形夹板和第二V形夹板以及第三V形夹板的底端均嵌入开设有V形夹槽，所述V形夹槽的内壁一侧滑动连接有精确导向组件，所述精确导向组件包括滑动连接在V形夹槽内壁一侧的铰接夹块，且铰接夹块的内部设有与V形夹槽内壁滑动连接的夹持支块，所述夹持支块的内部设有第一支撑套接轴杆，在第一支撑套接轴杆的一端部焊接有滑轨，所述第一支撑套接轴杆的内部且位于铰接夹块与滑轨之间位置处固定连接有导向支柱，所述第一支撑套接轴杆的两侧均设有第二支撑套接轴杆，在第二支撑套接轴杆的一侧安装有联动套接块，两个所述第二支撑套接轴杆分别与第二V形夹板和第三V形夹板一一对应固定连接，所述第二V形夹板和第三V形夹板相对一面均嵌入连接有距离传感器，所述距离传感器的输出端连接有距离调节器，在距离调节器的外壁一侧安装有距离控制器，两个所述第二支撑套接轴杆分别与第二V形夹板和第三V形夹板一一对应固定连接，所述联动套接块和第二支撑套接轴杆均与导向支柱之间滑动连接，所述夹持支块和铰接夹块均第一支撑套接轴杆外壁之间通过轴承转动连接，所述V形夹槽内壁经抛光处理。
通过采用上述技术方案，在距离调节器上设定第二V形夹板与第一V形夹板之间的距离位置，并且由距离控制器可以确定距离位置，启动伺服驱动电机带动双向调节螺杆在调节框板内部正向转动，第三V形夹板可以带动联动套接块和第二支撑套接轴杆沿着导向支柱的外壁导向移动，且滑轨可以对第一支撑套接轴杆起到支撑作用，第一支撑套接轴杆对导向支柱起到支撑作用，当第二V形夹板与第一V形夹板之间的距离可以通过距离传感器进行传感，距离传感器传感距离数值与距离调节器设定的距离数值相同时，由距离控制器关闭伺服驱动电机。
优选地，所述第一V形夹板的顶端安装有导向挤压组件，所述导向挤压组件包括安装在第一V形夹板顶端的联动推杆，且联动推杆的顶端固定连接有夹持推动气缸，所述夹持推动气缸的一侧通过螺栓固定连接有导向下推板，所述导向下推板的一侧安装有两个滑动支块，在滑动支块的内部竖向滑动连接有导向轨道，所述导向轨道的一侧焊接有安装支板，所述安装支板的顶端安装有用于对导向下推板提供竖向推动力的下压气缸，所述联动推杆分别与夹持推动气缸的输出端和第一V形夹板之间固定连接，所述联动推杆的横截面形状设为圆形，两个所述滑动支块从上到下依次排列设置，两个滑动支块均与导向下推板之间固定连接，所述滑动支块内壁与导向轨道外壁均设为光滑面。
通过采用上述技术方案，启动下压气缸带动导向下推板向下移动，导向下推板带动夹持推动气缸使联动推杆向下移动，导向下推板带动两个滑动支块沿着导向轨道外壁导向下移，联动推杆带动第一V形夹板沿着滑轨导向下移，同时第一V形夹板带动导向滑杆使第二V形夹板和第三V形夹板向下移动，到指定位置处，再启动夹持推动气缸带动联动推杆向下挤压，联动推杆带动第一V形夹板向下挤压，同时滑轨对第一支撑套接轴杆和导向支柱起到固定位置支撑，导向支柱对另外两个第二支撑套接轴杆起到支撑作用，第一V形夹板和第二V形夹板以及第三V形夹板均向下移动挤压三个铰接夹块，铰接夹块和夹持支块顶部倾斜面在V形夹槽的作用下相对靠近转动，第一支撑套接轴杆和夹持支块可以在第一支撑套接轴杆外壁旋转，夹持支块和铰接夹块的底部之间夹持闭合。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明采用多工位微调夹持机构，启动伺服驱动电机带动双向调节螺杆在调节框板内部正向转动，双向调节螺杆带动第一螺纹联动套块在螺纹的作用下沿着调节框板内壁向右移动，第一螺纹联动套块带动第二V形夹板向左移动，第二螺纹联动套块带动第三V形夹板移动，能够调节第三V形夹板和第二V形夹板以及第一V形夹板之间的距离，针对不同位置的轴类零件进行多工位同步夹持，夹持效率更高；
2、本发明采用精确导向组件在距离调节器上设定第二V形夹板与第一V形夹板之间的距离位置，第三V形夹板可以带动联动套接块和第二支撑套接轴杆沿着导向支柱的外壁导向移动，且滑轨可以对第一支撑套接轴杆起到支撑作用，距离传感器传感距离数值与距离调节器设定的距离数值相同时，由距离控制器关闭伺服驱动电机，精确调节夹持距离；
3、本发明采用导向挤压组件使导向下推板带动夹持推动气缸使联动推杆向下移动，联动推杆带动第一V形夹板沿着滑轨导向下移，第二V形夹板和第三V形夹板向下移动，启动夹持推动气缸带动联动推杆向下挤压，第一V形夹板和第二V形夹板以及第三V形夹板均向下移动挤压三个铰接夹块，夹持支块和铰接夹块的底部之间夹持闭合，能够起到多工位同步夹持；
综上，通过上述多个作用的相互影响，首先调节第三V形夹板和第二V形夹板以及第一V形夹板之间的距离，再通过距离传感器传感距离数值与距离调节器设定的距离数值相同时，由距离控制器关闭伺服驱动电机，最后通过三组夹持支块和铰接夹块的底部之间夹持闭合，综上能够在不同位置多工位同步夹持，夹持效率更高。
附图说明
图1为本发明的一种轴类零件加工用夹料机构整体立体结构示意图。
图2为本发明的一种轴类零件加工用夹料机构中双向调节螺杆与第一螺纹联动套块连接处局部立体结构示意图。
图3为本发明的图2中A处放大结构示意图。
图4为本发明的一种轴类零件加工用夹料机构侧视平面结构示意图。
图5为本发明的一种轴类零件加工用夹料机构中第三V形夹板横截面立体结构示意图。
图6为本发明的一种轴类零件加工用夹料机构中联动推杆截断局部立体结构示意图。
附图标记为：1、调节框板；2、双向调节螺杆；3、第一螺纹联动套块；4、第二螺纹联动套块；5、第一V形夹板；6、第二V形夹板；7、第三V形夹板；8、伺服驱动电机；9、套环支块；10、导向滑杆；11、V形夹槽；12、铰接夹块；13、第一支撑套接轴杆；14、夹持支块；15、滑轨；16、导向支柱；17、联动套接块；18、第二支撑套接轴杆；19、距离传感器；20、距离调节器；21、距离控制器；22、联动推杆；23、夹持推动气缸；24、导向下推板；25、下压气缸；26、滑动支块；27、导向轨道；28、安装支板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-6所示的一种轴类零件加工用夹料机构，该轴类零件加工用夹料机构上设置有多工位微调夹持机构、精确导向组件、导向挤压组件，各个机构和组件的设置能够首先调节第三V形夹板7和第二V形夹板6以及第一V形夹板5之间的距离，再通过距离传感器19传感距离数值与距离调节器20设定的距离数值相同时，由距离控制器21关闭伺服驱动电机8，最后通过三组夹持支块14和铰接夹块12的底部之间夹持闭合，综上能够在不同位置多工位同步夹持，夹持效率更高，各机构和组件的具体结构设置如下：
在一些实施例中，如附图1-2所示，多工位微调夹持机构包括设置在双向调节螺杆2外壁的第一螺纹联动套块3和第二螺纹联动套块4，调节框板1的一侧且靠近其中部位置处固定连接有第一V形夹板5，在第一V形夹板5的一侧设有与第一螺纹联动套块3焊接固定的第二V形夹板6，第一V形夹板5的另一侧设有与第二螺纹联动套块4焊接固定的第三V形夹板7，双向调节螺杆2的一端部延伸至调节框板1外部并同轴传动连接有伺服驱动电机8。
在一些实施例中，如附图2所示，第一V形夹板5的内部且靠近其底端位置处固定连接有导向滑杆10，第二V形夹板6和第三V形夹板7内部均与导向滑杆10外壁之间水平滑动连接，导向滑杆10的外壁且靠近其两端部均设有与调节框板1固定连接的套环支块9，以便于通过两个套环支块9可以对导向滑杆10起到支撑作用，第二V形夹板6和第三V形夹板7均沿着导向滑杆10外壁导向移动。
在一些实施例中，如附图2-6所示，第一V形夹板5和第二V形夹板6以及第三V形夹板7的底端均嵌入开设有V形夹槽11，V形夹槽11的内壁一侧滑动连接有精确导向组件，精确导向组件包括滑动连接在V形夹槽11内壁一侧的铰接夹块12，且铰接夹块12的内部设有与V形夹槽11内壁滑动连接的夹持支块14，夹持支块14的内部设有第一支撑套接轴杆13，在第一支撑套接轴杆13的一端部焊接有滑轨15，第一支撑套接轴杆13的内部且位于铰接夹块12与滑轨15之间位置处固定连接有导向支柱16，第一支撑套接轴杆13的两侧均设有第二支撑套接轴杆18，在第二支撑套接轴杆18的一侧安装有联动套接块17，两个第二支撑套接轴杆18分别与第二V形夹板6和第三V形夹板7一一对应固定连接，第二V形夹板6和第三V形夹板7相对一面均嵌入连接有距离传感器19，距离传感器19的输出端连接有距离调节器20，在距离调节器20的外壁一侧安装有距离控制器21，两个第二支撑套接轴杆18分别与第二V形夹板6和第三V形夹板7一一对应固定连接，联动套接块17和第二支撑套接轴杆18均与导向支柱16之间滑动连接，夹持支块14和铰接夹块12均第一支撑套接轴杆13外壁之间通过轴承转动连接，V形夹槽11内壁经抛光处理。
在一些实施例中，如附图1-6所示，第一V形夹板5的顶端安装有导向挤压组件，导向挤压组件包括安装在第一V形夹板5顶端的联动推杆22，且联动推杆22的顶端固定连接有夹持推动气缸23，夹持推动气缸23的一侧通过螺栓固定连接有导向下推板24，导向下推板24的一侧安装有两个滑动支块26，在滑动支块26的内部竖向滑动连接有导向轨道27，导向轨道27的一侧焊接有安装支板28，安装支板28的顶端安装有用于对导向下推板24提供竖向推动力的下压气缸25，联动推杆22分别与夹持推动气缸23的输出端和第一V形夹板5之间固定连接，联动推杆22的横截面形状设为圆形，两个滑动支块26从上到下依次排列设置，两个滑动支块26均与导向下推板24之间固定连接，滑动支块26内壁与导向轨道27外壁均设为光滑面。
本发明轴类零件加工用夹料机构的工作原理如下：
调节时，在距离调节器20上设定第二V形夹板6与第一V形夹板5之间的距离位置，并且由距离控制器21可以确定距离位置，启动伺服驱动电机8带动双向调节螺杆2在调节框板1内部正向转动，双向调节螺杆2带动第一螺纹联动套块3在螺纹的作用下沿着调节框板1内壁向右移动，同时第二螺纹联动套块4沿着调节框板1内部向左移动，第一螺纹联动套块3带动第二V形夹板6向左移动，第二螺纹联动套块4带动第三V形夹板7移动，第二V形夹板6和第三V形夹板7相对靠近第一V形夹板5位置处，通过两个套环支块9可以对导向滑杆10起到支撑作用，第二V形夹板6和第三V形夹板7均沿着导向滑杆10外壁导向移动，能够调节第三V形夹板7和第二V形夹板6以及第一V形夹板5之间的距离；
精确微调时，第三V形夹板7可以带动联动套接块17和第二支撑套接轴杆18沿着导向支柱16的外壁导向移动，且滑轨15可以对第一支撑套接轴杆13起到支撑作用，第一支撑套接轴杆13对导向支柱16起到支撑作用，当第二V形夹板6与第一V形夹板5之间的距离可以通过距离传感器19进行传感，距离传感器19传感距离数值与距离调节器20设定的距离数值相同时，由距离控制器21关闭伺服驱动电机8；
下压夹持时，将安装支板28固定在指定位置处，启动下压气缸25带动导向下推板24向下移动，导向下推板24带动夹持推动气缸23使联动推杆22向下移动，导向下推板24带动两个滑动支块26沿着导向轨道27外壁导向下移，联动推杆22带动第一V形夹板5沿着滑轨15导向下移，同时第一V形夹板5带动导向滑杆10使第二V形夹板6和第三V形夹板7向下移动，到指定位置处，再启动夹持推动气缸23带动联动推杆22向下挤压，联动推杆22带动第一V形夹板5向下挤压，同时滑轨15对第一支撑套接轴杆13和导向支柱16起到固定位置支撑，导向支柱16对另外两个第二支撑套接轴杆18起到支撑作用，第一V形夹板5和第二V形夹板6以及第三V形夹板7均向下移动挤压三个铰接夹块12，铰接夹块12和夹持支块14顶部倾斜面在V形夹槽11的作用下相对靠近转动，第一支撑套接轴杆13和夹持支块14可以在第一支撑套接轴杆13外壁旋转，夹持支块14和铰接夹块12的底部之间夹持闭合，铰接夹块12和夹持支块14能够对轴类零件起到夹持作用，一次性可以夹持三组不同位置的轴类零件，夹持效率更高。
说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可定，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行叙述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轴类零件加工用夹料机构，包括调节框板(1)，所述调节框板(1)的内部转动连接有双向调节螺杆(2)，其特征在于：所述双向调节螺杆(2)的外壁设有多工位微调夹持机构；
所述多工位微调夹持机构包括设置在双向调节螺杆(2)外壁的第一螺纹联动套块(3)和第二螺纹联动套块(4)，所述调节框板(1)的一侧且靠近其中部位置处固定连接有第一V形夹板(5)，在第一V形夹板(5)的一侧设有与第一螺纹联动套块(3)焊接固定的第二V形夹板(6)，所述第一V形夹板(5)的另一侧设有与第二螺纹联动套块(4)焊接固定的第三V形夹板(7)，所述双向调节螺杆(2)的一端部延伸至调节框板(1)外部并同轴传动连接有伺服驱动电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用夹料机构，其特征在于：所述第二螺纹联动套块(4)位于第一螺纹联动套块(3)的一侧位置处，所述第一螺纹联动套块(3)和第二螺纹联动套块(4)均与双向调节螺杆(2)之间螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用夹料机构，其特征在于：所述第一螺纹联动套块(3)和第二螺纹联动套块(4)均与调节框板(1)之间水平滑动连接，所述双向调节螺杆(2)的外壁两螺纹相反且对称设置，所述第一螺纹联动套块(3)和第二螺纹联动套块(4)以及双向调节螺杆(2)均由不锈钢材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用夹料机构，其特征在于：所述第一V形夹板(5)的内部且靠近其底端位置处固定连接有导向滑杆(10)，所述第二V形夹板(6)和第三V形夹板(7)内部均与导向滑杆(10)外壁之间水平滑动连接，所述导向滑杆(10)的外壁且靠近其两端部均设有与调节框板(1)固定连接的套环支块(9)。
5.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用夹料机构，其特征在于：所述第一V形夹板(5)和第二V形夹板(6)以及第三V形夹板(7)的底端均嵌入开设有V形夹槽(11)，所述V形夹槽(11)的内壁一侧滑动连接有精确导向组件，所述精确导向组件包括滑动连接在V形夹槽(11)内壁一侧的铰接夹块(12)，且铰接夹块(12)的内部设有与V形夹槽(11)内壁滑动连接的夹持支块(14)，所述夹持支块(14)的内部设有第一支撑套接轴杆(13)，在第一支撑套接轴杆(13)的一端部焊接有滑轨(15)，所述第一支撑套接轴杆(13)的内部且位于铰接夹块(12)与滑轨(15)之间位置处固定连接有导向支柱(16)，所述第一支撑套接轴杆(13)的两侧均设有第二支撑套接轴杆(18)，在第二支撑套接轴杆(18)的一侧安装有联动套接块(17)，两个所述第二支撑套接轴杆(18)分别与第二V形夹板(6)和第三V形夹板(7)一一对应固定连接，所述第二V形夹板(6)和第三V形夹板(7)相对一面均嵌入连接有距离传感器(19)，所述距离传感器(19)的输出端连接有距离调节器(20)，在距离调节器(20)的外壁一侧安装有距离控制器(21)。
6.根据权利要求5所述的一种轴类零件加工用夹料机构，其特征在于：两个所述第二支撑套接轴杆(18)分别与第二V形夹板(6)和第三V形夹板(7)一一对应固定连接，所述联动套接块(17)和第二支撑套接轴杆(18)均与导向支柱(16)之间滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种轴类零件加工用夹料机构，其特征在于：所述夹持支块(14)和铰接夹块(12)均第一支撑套接轴杆(13)外壁之间通过轴承转动连接，所述V形夹槽(11)内壁经抛光处理。
8.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用夹料机构，其特征在于：所述第一V形夹板(5)的顶端安装有导向挤压组件，所述导向挤压组件包括安装在第一V形夹板(5)顶端的联动推杆(22)，且联动推杆(22)的顶端固定连接有夹持推动气缸(23)，所述夹持推动气缸(23)的一侧通过螺栓固定连接有导向下推板(24)，所述导向下推板(24)的一侧安装有两个滑动支块(26)，在滑动支块(26)的内部竖向滑动连接有导向轨道(27)，所述导向轨道(27)的一侧焊接有安装支板(28)，所述安装支板(28)的顶端安装有用于对导向下推板(24)提供竖向推动力的下压气缸(25)。
9.根据权利要求8所述的一种轴类零件加工用夹料机构，其特征在于：所述联动推杆(22)分别与夹持推动气缸(23)的输出端和第一V形夹板(5)之间固定连接，所述联动推杆(22)的横截面形状设为圆形。
10.根据权利要求8所述的一种轴类零件加工用夹料机构，其特征在于：两个所述滑动支块(26)从上到下依次排列设置，两个滑动支块(26)均与导向下推板(24)之间固定连接，所述滑动支块(26)内壁与导向轨道(27)外壁均设为光滑面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310915895.0A CN117001384A (zh) | 2023-07-25 | 2023-07-25 | 一种轴类零件加工用夹料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310915895.0A CN117001384A (zh) | 2023-07-25 | 2023-07-25 | 一种轴类零件加工用夹料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117001384A true CN117001384A (zh) | 2023-11-07 |
Family
ID=88575659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310915895.0A Pending CN117001384A (zh) | 2023-07-25 | 2023-07-25 | 一种轴类零件加工用夹料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117001384A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117733344A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-22 | 山西建投装备制造有限公司 | 一种施工升降机标准节自动焊接设备及方法 |
-
2023
- 2023-07-25 CN CN202310915895.0A patent/CN117001384A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117733344A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-22 | 山西建投装备制造有限公司 | 一种施工升降机标准节自动焊接设备及方法 |
| CN117733344B (zh) * | 2024-02-21 | 2024-05-10 | 山西建投装备制造有限公司 | 一种施工升降机标准节自动焊接设备及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106944567B (zh) | 一种用于冲压片的伸缩式上下料机械手 | |
| CN117001384A (zh) | 一种轴类零件加工用夹料机构 | |
| CN102294561B (zh) | 上提拉式焊接机仿形器及自动焊接机 | |
| CN201659182U (zh) | 自动螺纹管机 | |
| CN102319970B (zh) | 平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机 | |
| CN207171164U (zh) | 用于全焊接球阀中口相贯线的自动焊接装置 | |
| CN209716125U (zh) | 板料折弯装置 | |
| CN216361737U (zh) | 一种建筑监理用玻璃幕墙安全性检测装置 | |
| CN115091236A (zh) | 一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置 | |
| CN205587843U (zh) | 健身车车架激光切割设备 | |
| CN202240235U (zh) | 平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机 | |
| CN211840688U (zh) | 一种电机定子焊接机 | |
| CN219854577U (zh) | 一种自动化收缩机械臂 | |
| CN216370765U (zh) | 一种汽车自动产线点焊机械臂柔性夹具 | |
| CN201552634U (zh) | 有卡无卡旋切机的原木定心装置 | |
| CN206316259U (zh) | 一种胀管机的夹爪装置 | |
| CN209557423U (zh) | 一种刹车灯支架粘连工装 | |
| CN115041795A (zh) | 一种钢筋桁架封头电阻焊机 | |
| CN213224911U (zh) | 一种大型钢结构对焊辅助装置 | |
| CN209811363U (zh) | 一种便于固定的圆管自动冷锯切割装置 | |
| CN220296054U (zh) | 一种前拖钩车螺纹用数控车床 | |
| CN201824191U (zh) | 自动倒角机的走料装置 | |
| CN220591705U (zh) | 一种空调模具纵切调整装置 | |
| CN201102310Y (zh) | 塑料门窗焊接机 | |
| CN205325405U (zh) | 一种自动打蜡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |