CN206316259U - 一种胀管机的夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
一种胀管机的夹爪装置，包括夹爪、夹爪套、固定横梁、移动横梁、滑板、滑板移动机构、连杆，夹爪固定在固定横梁下面，夹爪套固定在移动横梁下面并穿套在夹爪外，滑板可移动地设置在固定横梁上并由滑板移动机构移动，连杆上端与滑板可转动地连接，连杆下端与移动横梁可转动地连接，固定横梁与移动横梁之间设置垂直导向装置，由此滑板移动机构移动滑板时，通过连杆和垂直导向装置使移动横梁上下移动而使夹爪夹紧或松开夹爪。本实用新型由于通过伺服系统控制夹爪的开合，位置控制更加精确，且不会有漏油隐患，改善作业环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种胀管机的夹爪装置。
背景技术
通常换热器工件的胀管需要固定管件后才能进行。现有的换热器工件的直管端的夹紧主要是通过控制如图3所示的夹爪51的开合来实现的，夹爪51外套上爪套61，通过液压系统来移动爪套61而控制夹爪51的开合从而实现直管端的夹紧或松开，而液压系统存在漏油的隐患，影响现场作业环境，而且控制不够精确。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种胀管机的夹爪装置，使能够精确进行位置控制，且不会有漏油隐患，改善作业环境。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种胀管机的夹爪装置，包括夹爪、夹爪套、固定横梁、移动横梁、滑板、滑板移动机构、连杆，夹爪固定在固定横梁下面，夹爪套固定在移动横梁下面并穿套在夹爪外，滑板可移动地设置在固定横梁上并由滑板移动机构移动，连杆上端与滑板可转动地连接，连杆下端与移动横梁可转动地连接，固定横梁与移动横梁之间设置垂直导向装置，由此滑板移动机构移动滑板时，通过连杆和垂直导向装置使移动横梁上下移动而使夹爪套夹紧或松开夹爪。
更好地，上述滑板与固定横梁间设置导向装置，这样滑板移动更平稳。
更好地，上述滑板移动机构包括电机、丝杆副，电机固定在固定横梁上，电机轴与丝杆连接，丝杆螺母与滑板连接，丝杆螺母穿套在丝杆上，这样电机驱动更平稳，不污染环境。
更具体地，垂直导向装置包括导柱，导柱固定在固定横梁或移动横梁上并穿过移动横梁或固定横梁，由此移动横梁受导柱限制和引导而上下移动。
更具体地，导柱外还设置导套引导。
更具体地，垂直导向装置还包括滑块滑轨，滑块固定在移动横梁上，滑轨固定在固定横梁上。
本实用新型由于通过伺服系统控制夹爪的开合，位置控制更加精确，且不会有漏油隐患，改善作业环境。
附图说明
图1为本实用新型实施例胀管机的夹爪装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例胀管机的夹爪装置去掉电机、固定横梁后的结构示意图。
图3为现有和本实用新型实施例夹爪的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1和2所示，一种胀管机的夹爪装置，包括：固定横梁1、移动横梁2、滑板3、连杆4、夹爪安装板5、夹爪套安装板6、电机7、丝杆8及丝杆螺母9。
所述电机7通过安装板101安装在固定横梁1上，电机7输出轴连接丝杆8，丝杆螺母9穿套在丝杆8外并安装在滑板3上。
所述夹爪51通过夹爪安装板5安装在固定横梁1下部，所述夹爪套61通过夹爪套安装板6安装在移动横梁2下部。
所述连杆4上端通过转轴31与滑板3连接，下端通过转轴21与移动横梁2连接。
所述导柱10安装在固定横梁1上，所述导套11安装在移动横梁2上并穿套在导柱10外。
所述电机7带动丝杆8转动，通过丝杆螺母9带动滑板3水平移动，从而连杆4通过转轴31和21带动移动横梁2在导柱10、导套11引导下上下移动。
滑板3设置在固定横梁1表面，为了使滑板3水平移动平稳，滑板3与横梁1之间设置滑块滑轨导向机构。所述滑轨31安装在滑板上，所述滑块32安装在盖板102上，所述盖板102固定在固定横梁1上。
为了使移动横梁2上下移动平稳，增设了滑块滑轨导向机构。
所述滑块12安装在移动横梁2上，与其相对应的滑轨13安装在固定横梁1上。
当移动横梁2上下移动时，会带动安装其上的夹爪套61上下移动，从而控制夹爪51的开合，即松开或夹紧铜管。
如图3所示的夹爪51，头部有数条开缝，通过夹爪套61下移到指定位置使夹爪51的头部合拢，从而夹紧内部的工件（铜管）；通过夹爪套61上移指定位置，夹爪51没有夹爪套61的束缚，自动张开，所以内部的工件（铜管）被松开。
Claims (6)
1.一种胀管机的夹爪装置，其特征在于：包括夹爪、夹爪套、固定横梁、移动横梁、滑板、滑板移动机构、连杆，夹爪固定在固定横梁下面，夹爪套固定在移动横梁下面并穿套在夹爪外，滑板可移动地设置在固定横梁上并由滑板移动机构移动，连杆上端与滑板可转动地连接，连杆下端与移动横梁可转动地连接，固定横梁与移动横梁之间设置垂直导向装置，由此滑板移动机构移动滑板时，通过连杆和垂直导向装置使移动横梁上下移动而使夹爪套夹紧或松开夹爪。
2.如权利要求1所述的胀管机的夹爪装置，其特征在于：所述滑板与固定横梁间设置导向装置。
3.如权利要求1或2所述的胀管机的夹爪装置，其特征在于：所述滑板移动机构包括电机、丝杆副，电机固定在固定横梁上，电机轴与丝杆连接，丝杆螺母与滑板连接，丝杆螺母穿套在丝杆上。
4.如权利要求1或2所述的胀管机的夹爪装置，其特征在于：所述垂直导向装置包括导柱，导柱固定在固定横梁或移动横梁上并穿过移动横梁或固定横梁，由此移动横梁受导柱限制和引导而上下移动。
5.如权利要求4所述的胀管机的夹爪装置，其特征在于：所述导柱外还设置导套引导。
6.如权利要求4所述的胀管机的夹爪装置，其特征在于：所述垂直导向装置还包括滑块滑轨，滑块固定在移动横梁上，滑轨固定在固定横梁上。
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Cited By (2)
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| CN107457319A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-12 | 宁波精达成形装备股份有限公司 | 一种胀管机的夹爪夹紧装置 |
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