JPH03205210A - ワーク払出し装置 - Google Patents
ワーク払出し装置Info
- Publication number
- JPH03205210A JPH03205210A JP7890A JP7890A JPH03205210A JP H03205210 A JPH03205210 A JP H03205210A JP 7890 A JP7890 A JP 7890A JP 7890 A JP7890 A JP 7890A JP H03205210 A JPH03205210 A JP H03205210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- pallet
- rail
- works
- transporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はワーク払出し装置に関する。さらに詳しくは、
ある工程から次工程に、一定個数の部材を同時に、かつ
間欠的に払い出すようにした払出し装置に関する。
ある工程から次工程に、一定個数の部材を同時に、かつ
間欠的に払い出すようにした払出し装置に関する。
一般に、液体輸送などに使用される容器としては、種々
の形状が提案され使用されているが、その１つに合威樹
脂等の可とう膜により袋体を形威させ、この袋体を容器
とするものがある（以下、この容器をワークと称する）
。
の形状が提案され使用されているが、その１つに合威樹
脂等の可とう膜により袋体を形威させ、この袋体を容器
とするものがある（以下、この容器をワークと称する）
。
このワークは、戒形機で或形されてから製品として取り
出すまでの間、連続的に安定した状態で搬送される必要
があるが、一般に、この種の容器は偏平状に形威されて
おり、かつ、軽量のため取り扱いが非常に難しい． ところで、このワークを多量生産しようとする場合、自
動化ラインを用いた流れ作業により製造することが考え
られる。そして、この自動化ラインにおいてはワークを
搬送パレットを用いて搬送することとなる。
出すまでの間、連続的に安定した状態で搬送される必要
があるが、一般に、この種の容器は偏平状に形威されて
おり、かつ、軽量のため取り扱いが非常に難しい． ところで、このワークを多量生産しようとする場合、自
動化ラインを用いた流れ作業により製造することが考え
られる。そして、この自動化ラインにおいてはワークを
搬送パレットを用いて搬送することとなる。
前記ワークを製品として取り出す場合、次工程の関係で
一定個数のワークを同時に、かつ、間欠的に払い出す必
要があった。
一定個数のワークを同時に、かつ、間欠的に払い出す必
要があった。
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、一定個数のワークを同時に、か
つ、間欠的に払い出すようにしたワーク払出し装置を提
供することにある．（ＩＩ題を解決するための手段〕 すなわち、本発明のワーク払出し装置は、搬送コンベア
上のワーク搬送パレットを一定個数保持したあと、これ
らのワーク搬送パレットを前記搬送コンベアの横手方向
に向かって設置されたレールの箇所に移動させるパレッ
ト送り装置と、該パレット送り装置によって移動させた
ワーク搬送パレットに把持されているワークを前記レー
ル上に同時に払い出すプソシャーとから構威されている
ことを特徴とするものである。
の目的とするところは、一定個数のワークを同時に、か
つ、間欠的に払い出すようにしたワーク払出し装置を提
供することにある．（ＩＩ題を解決するための手段〕 すなわち、本発明のワーク払出し装置は、搬送コンベア
上のワーク搬送パレットを一定個数保持したあと、これ
らのワーク搬送パレットを前記搬送コンベアの横手方向
に向かって設置されたレールの箇所に移動させるパレッ
ト送り装置と、該パレット送り装置によって移動させた
ワーク搬送パレットに把持されているワークを前記レー
ル上に同時に払い出すプソシャーとから構威されている
ことを特徴とするものである。
以下、図面により本発明の一実施例について説明する。
第１図において、Ａはワーク払出し部であり、ワークＷ
を吊り下げたワーク搬送バレソト２ｏカ搬送コンベア（
以下、フリー・フロー・コンベアと称する〉 １によっ
て、順次、搬送されてくる。
を吊り下げたワーク搬送バレソト２ｏカ搬送コンベア（
以下、フリー・フロー・コンベアと称する〉 １によっ
て、順次、搬送されてくる。
第４図に示すように、このフリー・フロー・コンベアｌ
は、多数の回転軸２を有している。
は、多数の回転軸２を有している。
この回転軸２はフレーム３，４に回転自在に取り付けら
れており、図示しない電動モータによって積極的に回転
されるようになっている。また、回転軸２には、多数の
円環状のローラ５が回転自在に嵌合させれており、回転
軸２に押しつけられると、回転軸２と一緒に回転するよ
うになっている。さらに、ワークＷを搬送する側のフレ
ーム３には、後述するワーク搬送パレット２０の脱落を
防止するためのガイド６が取り付けられている。
れており、図示しない電動モータによって積極的に回転
されるようになっている。また、回転軸２には、多数の
円環状のローラ５が回転自在に嵌合させれており、回転
軸２に押しつけられると、回転軸２と一緒に回転するよ
うになっている。さらに、ワークＷを搬送する側のフレ
ーム３には、後述するワーク搬送パレット２０の脱落を
防止するためのガイド６が取り付けられている。
上記ワークＷは、第６図に示すように、フランジ７を有
する首部８と偏平状の袋体９とから形成されており、合
威樹脂により一体的に形威されている。好ましい合威樹
脂としては、ポリエチレンを挙げることができる。
する首部８と偏平状の袋体９とから形成されており、合
威樹脂により一体的に形威されている。好ましい合威樹
脂としては、ポリエチレンを挙げることができる。
上記ワーク搬送パレソト２０は、第４図及び第５図に示
すように、支柱２１を介して板状のパレット２２にブラ
ケット２３を取り付けてぃる。このブラケット２３は、
パレット２２の走行方向Ｆに対して横手方向に突出して
おり、その先端に２本の爪２４．２５がピン２６によっ
て開閉自在に取り付けられている。さらに、この２本の
爪２４．２５の間には、ストッパー２７が設置されてい
る。また、この２本の爪２４．２５の外側には、爪開止
め２８が設けられている。前記ストッパー２７や爪開止
め２８はブラケット２３の先端部に取り付けられている
。また、２本の爪２４．２５間には、スプリング２９が
架橋されている。さらに、パレット２２の側面には、パ
レット２２を所定の箇所に固定するためのパレット固定
用切欠き３０が設けられている。また、ブラケット２３
を挟んで、その前後には、パレント２２を所定の箇所に
位置決めするためのパレット位置決め用穴３１が設けら
れている。また、パレット２２の前後には、衝突の際の
衝撃を緩和するため、緩衝材３２が取り付けられている
。さらに、パレット２２の中央には、パレット位置決め
用の穴３３が設けられている。
すように、支柱２１を介して板状のパレット２２にブラ
ケット２３を取り付けてぃる。このブラケット２３は、
パレット２２の走行方向Ｆに対して横手方向に突出して
おり、その先端に２本の爪２４．２５がピン２６によっ
て開閉自在に取り付けられている。さらに、この２本の
爪２４．２５の間には、ストッパー２７が設置されてい
る。また、この２本の爪２４．２５の外側には、爪開止
め２８が設けられている。前記ストッパー２７や爪開止
め２８はブラケット２３の先端部に取り付けられている
。また、２本の爪２４．２５間には、スプリング２９が
架橋されている。さらに、パレット２２の側面には、パ
レット２２を所定の箇所に固定するためのパレット固定
用切欠き３０が設けられている。また、ブラケット２３
を挟んで、その前後には、パレント２２を所定の箇所に
位置決めするためのパレット位置決め用穴３１が設けら
れている。また、パレット２２の前後には、衝突の際の
衝撃を緩和するため、緩衝材３２が取り付けられている
。さらに、パレット２２の中央には、パレット位置決め
用の穴３３が設けられている。
また、第１図に戻ると、ワーク払出し部Ａには、フリー
・フロー・コンベア１の側方に、このコンベアエの横手
方向に向かって４組のレール３５が一定間隔で並設され
ている。これらのレール３５は、それぞれ、一対の細長
い部材３６からなり、その間をワークＷの首部８が通過
するようになっている。
・フロー・コンベア１の側方に、このコンベアエの横手
方向に向かって４組のレール３５が一定間隔で並設され
ている。これらのレール３５は、それぞれ、一対の細長
い部材３６からなり、その間をワークＷの首部８が通過
するようになっている。
さらに、このワーク払出し部Ａには、プソシャ−３７が
設置されている。このプッシャー３７は、第１図に示す
ように、４組のレール３５の幅より長いバー３８を有し
、このバー３８によって４箇のワークＷを４箇のワーク
搬送パレソト２０から４組のレール３５に同時に払い出
すようになっている。このバー３８は、第３図に示すよ
うに、ワークの首部８の近傍に位置し、アーム３９を介
して流体シリンダ４０のロッド４１に取り付けられてい
る。
設置されている。このプッシャー３７は、第１図に示す
ように、４組のレール３５の幅より長いバー３８を有し
、このバー３８によって４箇のワークＷを４箇のワーク
搬送パレソト２０から４組のレール３５に同時に払い出
すようになっている。このバー３８は、第３図に示すよ
うに、ワークの首部８の近傍に位置し、アーム３９を介
して流体シリンダ４０のロッド４１に取り付けられてい
る。
さらに、ワーク払出し部Ａには、パレット送り装置４２
が配設されている，このパレット送り装置４２は、第２
図に示すように、フリー・フロー・コンベア１と平行に
設けられたガイド４３と、このガイド４３に摺動自在に
設けられたスライダー４４と、このスライダー４４にレ
ール３５の間隔に設置された流体シリンダ４５と、前記
スライダー４４をフリー・フロー・コンベア１に沿って
往復動させる図示しない流体シリンダとから形威されて
いる。
が配設されている，このパレット送り装置４２は、第２
図に示すように、フリー・フロー・コンベア１と平行に
設けられたガイド４３と、このガイド４３に摺動自在に
設けられたスライダー４４と、このスライダー４４にレ
ール３５の間隔に設置された流体シリンダ４５と、前記
スライダー４４をフリー・フロー・コンベア１に沿って
往復動させる図示しない流体シリンダとから形威されて
いる。
さらに、ワーク払出し部Ａには、前述した４組のレール
３５に対向してワーク搬送パレット２０を位置決めする
４組の位置決めピン４７が設置されている。この位置決
めピン４７は、図示しない流体シリンダによってレール
の方向に出入する。
３５に対向してワーク搬送パレット２０を位置決めする
４組の位置決めピン４７が設置されている。この位置決
めピン４７は、図示しない流体シリンダによってレール
の方向に出入する。
さらに、このワーク払出し部Ａのフリー・フロー・コン
ベア１には、ストッパー４７が＆ｕみ込まれており、図
示しない流体シリンダによって昇降するようになってい
る。
ベア１には、ストッパー４７が＆ｕみ込まれており、図
示しない流体シリンダによって昇降するようになってい
る。
また、第１図に示すように、前述したレール３５の手前
には、ワークＷの姿勢を制御するガイドバー１１．１２
がフリー・フロー・コンベア１と平行に設置されている
。
には、ワークＷの姿勢を制御するガイドバー１１．１２
がフリー・フロー・コンベア１と平行に設置されている
。
次に、このワーク払出し装置の作動について説明する。
第１図は、パレット送り装置４２によって移動させた４
箇のワーク搬送パレット２０を４箇の位置決めピン４７
によってそれぞれ固持した状態を示すものであり、位置
決めピン４７がワーク搬送パレット２０の切欠き３０に
嵌合すると、ワーク搬送パレット２０がレール３５に対
向するように位置決めされる。
箇のワーク搬送パレット２０を４箇の位置決めピン４７
によってそれぞれ固持した状態を示すものであり、位置
決めピン４７がワーク搬送パレット２０の切欠き３０に
嵌合すると、ワーク搬送パレット２０がレール３５に対
向するように位置決めされる。
次に、第３図に示すように、ブッシャ−３７の流体シリ
ンダ４０によってバー３８が矢印Ｂの方向に押し出され
ると、ワーク搬送パレット２０の２本の爪２４．２５に
把持されていたワークＷがレール３５上に払いだされる
。そして、レール３５の一対の部材３６によってワーク
Ｗのフランジ７が支持される。レール３５上のワークＷ
は、図示しない移送手段によってレール３５の下流側に
移動される． その間に、フリー・フロー・コンベア１によって搬送さ
れたワーク搬送パレット２０は、払出し中のワーク搬送
パレット２０に突き当たって行列を作る。
ンダ４０によってバー３８が矢印Ｂの方向に押し出され
ると、ワーク搬送パレット２０の２本の爪２４．２５に
把持されていたワークＷがレール３５上に払いだされる
。そして、レール３５の一対の部材３６によってワーク
Ｗのフランジ７が支持される。レール３５上のワークＷ
は、図示しない移送手段によってレール３５の下流側に
移動される． その間に、フリー・フロー・コンベア１によって搬送さ
れたワーク搬送パレット２０は、払出し中のワーク搬送
パレット２０に突き当たって行列を作る。
他方、ワーク搬送パレット２０が位置決めビン４７によ
って把持されている間に、第２図に示すように、パレッ
ト送り装置４２のスライダー４４に設置されているシリ
ンダ４５のロンド４６がワーク搬送パレット２０から離
れると、図示しない流体シリンダによってスライダー４
４が矢印Ｃの方向に戻される。スラスダ−４４が所定の
箇所に復帰すると、スライダー４４に設置されている流
体シリンダ４５のロンド４６がワーク搬送バレソト２０
の位置決め穴３３に挿入される。そして、ワーク搬送パ
レット２０の位置決めが行われると同時に、４箇のワー
ク搬送パレット２０がパレット送り装置４２によって把
持される。
って把持されている間に、第２図に示すように、パレッ
ト送り装置４２のスライダー４４に設置されているシリ
ンダ４５のロンド４６がワーク搬送パレット２０から離
れると、図示しない流体シリンダによってスライダー４
４が矢印Ｃの方向に戻される。スラスダ−４４が所定の
箇所に復帰すると、スライダー４４に設置されている流
体シリンダ４５のロンド４６がワーク搬送バレソト２０
の位置決め穴３３に挿入される。そして、ワーク搬送パ
レット２０の位置決めが行われると同時に、４箇のワー
ク搬送パレット２０がパレット送り装置４２によって把
持される。
次に、位置決めピン４７をワーク搬送パレッ｝２０から
離脱させてからフリー・フロー・コンベア１に組み込ま
れたストッパー４８を降下させると、ワークＷを払いだ
して空になったワーク搬送パレット２０がフリー・フロ
ー・コンベア１によって矢印Ｆの方向に移送される。
離脱させてからフリー・フロー・コンベア１に組み込ま
れたストッパー４８を降下させると、ワークＷを払いだ
して空になったワーク搬送パレット２０がフリー・フロ
ー・コンベア１によって矢印Ｆの方向に移送される。
次に、パレット送り装置４２のスライダー４４を矢印Ｄ
の方向に移動させてから位置決めピン４７をレール３５
の方向に押し出すと、ワーク搬送バレント２０が各レー
ル３５に対向するように位置決めされる． 前述したような動作を繰り返し行うことによってワーク
搬送バレソト２０によって搬送されてくるワークＷを各
レール３５に１つずつ合計４箇、同時に払い出すことが
できる。
の方向に移動させてから位置決めピン４７をレール３５
の方向に押し出すと、ワーク搬送バレント２０が各レー
ル３５に対向するように位置決めされる． 前述したような動作を繰り返し行うことによってワーク
搬送バレソト２０によって搬送されてくるワークＷを各
レール３５に１つずつ合計４箇、同時に払い出すことが
できる。
上記のように、本発明は、搬送コンベア上のワーク搬送
パレットを一定個数保持したあと、これらのワーク搬送
パレットを前記搬送コンベアの横手方向に向かって設置
されたレールの箇所に移動させるパレット送り装置と、
該パレット送り装置によって移動させたワーク搬送パレ
ットに把持されているワークを前記レール上に同時に払
い出すプッシャーとから構威したので、一定個数のワー
クを同時に、かつ、間欠的に搬送コンベアから次工程に
払い出すことができる。
パレットを一定個数保持したあと、これらのワーク搬送
パレットを前記搬送コンベアの横手方向に向かって設置
されたレールの箇所に移動させるパレット送り装置と、
該パレット送り装置によって移動させたワーク搬送パレ
ットに把持されているワークを前記レール上に同時に払
い出すプッシャーとから構威したので、一定個数のワー
クを同時に、かつ、間欠的に搬送コンベアから次工程に
払い出すことができる。
第１図は本発明にかかるワーク払出し装置の平面図、第
２図は第１図のｎ−ｎ断面図、第３図は第１図のｍ−ｍ
断面図、第４図は本発明にかかるワーク払出し装置の要
部拡大平面図、第５図は第４図のｖ−■断面図、第６図
はワークの側面図である。 ｌ・−ｍ送コンベア、２０・・・ワーク搬送バレント、
３５・・・レール、３７・・・プッシャー、４２・・・
パレット送り装置、Ｗ・・・ワーク。
２図は第１図のｎ−ｎ断面図、第３図は第１図のｍ−ｍ
断面図、第４図は本発明にかかるワーク払出し装置の要
部拡大平面図、第５図は第４図のｖ−■断面図、第６図
はワークの側面図である。 ｌ・−ｍ送コンベア、２０・・・ワーク搬送バレント、
３５・・・レール、３７・・・プッシャー、４２・・・
パレット送り装置、Ｗ・・・ワーク。
Claims (1)
- 搬送コンベア上のワーク搬送パレットを一定個数保持し
たあと、これらのワーク搬送パレットを前記搬送コンベ
アの横手方向に向かって設置されたレールの箇所に移動
させるパレット送り装置と、該パレット送り装置によっ
て移動させたワーク搬送パレットに把持されているワー
クを前記レール上に同時に払い出すプッシャーとからな
るワーク払出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7890A JPH0755727B2 (ja) | 1990-01-05 | 1990-01-05 | ワーク払出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7890A JPH0755727B2 (ja) | 1990-01-05 | 1990-01-05 | ワーク払出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03205210A true JPH03205210A (ja) | 1991-09-06 |
| JPH0755727B2 JPH0755727B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=11464129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7890A Expired - Lifetime JPH0755727B2 (ja) | 1990-01-05 | 1990-01-05 | ワーク払出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755727B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444335A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-25 | 歌尔声学股份有限公司 | 中低速拨送机构 |
| CN108016860A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-11 | 湖南先步信息股份有限公司 | 可适应不同规格的瓷柱供料机构 |
| CN114524254A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-24 | 广州得尔塔影像技术有限公司 | 托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备 |
-
1990
- 1990-01-05 JP JP7890A patent/JPH0755727B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444335A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-25 | 歌尔声学股份有限公司 | 中低速拨送机构 |
| CN108016860A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-11 | 湖南先步信息股份有限公司 | 可适应不同规格的瓷柱供料机构 |
| CN114524254A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-24 | 广州得尔塔影像技术有限公司 | 托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备 |
| CN114524254B (zh) * | 2022-03-08 | 2023-10-20 | 广州得尔塔影像技术有限公司 | 托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0755727B2 (ja) | 1995-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8490662B2 (en) | Machine and method for manufacturing a packaged product | |
| US6726001B2 (en) | Transfer apparatus and method for film bags | |
| DE60121893D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von mit Ausgiesstüllen ausgestalteten Beuteln zu einer Füllmaschine | |
| AU2012350950A1 (en) | Apparatus and method for emptying a load carrier loaded with articles | |
| JPH075188B2 (ja) | コンベア用払出装置 | |
| JPH01167115A (ja) | 物品をワーキング・ステーションへ搬送する装置 | |
| JPH03205210A (ja) | ワーク払出し装置 | |
| US20060090424A1 (en) | Method and system for top loading of containers such as cartons, cases and trays, etc. | |
| JP2004196389A (ja) | 扁平状物品の搬送方法およびその装置 | |
| JP2001522341A (ja) | ２つのコンベヤ間で物品を引き渡す装置 | |
| AU2016294930A1 (en) | Apparatus for separating bulk material | |
| US3577919A (en) | Method and apparatus for positioning articles | |
| JP2004313116A (ja) | 育苗箱積重ね装置 | |
| JP5392625B2 (ja) | 投入ガイド装着装置及び装着方法 | |
| JP3560292B2 (ja) | 物品の保持体への挿入方法およびその装置 | |
| JPH03288721A (ja) | 蓄積装置 | |
| JPH0754087Y2 (ja) | 自動包装機における物品供給装置 | |
| JPH09104524A (ja) | 容器整列装置の容器排出装置 | |
| JPH0289795A (ja) | 異質物振分け処理装置 | |
| JPH0755730B2 (ja) | ワーク自動送り装置 | |
| JPH03205209A (ja) | ワーク搬送パレット | |
| JPS63202511A (ja) | 容器の搬送装置 | |
| JPH03279108A (ja) | 物品仕分け装置 | |
| JPS6333856Y2 (ja) | ||
| JPH08337314A (ja) | 円柱状物品の送り出し装置 |