CN104444335A - 中低速拨送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中低速拨送机构，属于自动化生产设备技术领域，包括底板，所述底板上前后滑动安装有由第一动力装置驱动的第一滑座；所述第一滑座上左右滑动安装有由第二动力装置驱动的第二滑座，所述第二滑座的前侧上固定有用于拨送产品的拨爪，所述第二动力装置包括：设于所述第二滑座上用于复位的第二弹性元件；固定设于所述第二滑座的后侧上的推板；转动安装于所述底板上且设有推柱的固定板；用于防止所述拨爪划伤产品的回退机构，其包括：前后方向弹性安装于所述底板上的限位柱；设于所述推板上的前后通道以及与前后通道相连通的前左右通道、后左右通道，所述前后通道的宽度大于所述限位柱的直径。本发明结构简单、成本低，不易划伤产品。

Description

中低速拨送机构

技术领域

本发明属于自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种中低速拨送机构。

背景技术

目前，在自动化生产中，产品的拨送要求准确、快速，常用的拨送机构为气缸或电机、凸轮组合或其它电动器件来实现产品有序准确拨送；但是，现有的拨送机构不仅结构复杂，成本高，而且拨送完成后，拨爪在复位时，极易划伤产品，造成产品不必要的浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种中低速拨送机构，以解决现有的拨送机构不仅结构复杂、成本高，而且容易划伤产品的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：中低速拨送机构，包括底板，定义机构中第一侧和第二侧为左右方向上的两侧，所述底板上前后滑动安装有由第一动力装置驱动的第一滑座；所述第一滑座上左右滑动安装有由第二动力装置驱动的第二滑座，所述第二滑座的前侧上固定有用于拨送产品的拨爪，所述第二动力装置包括：设于所述第二滑座上用于复位的第二弹性元件；固定设于所述第二滑座的后侧上的推板；转动安装于所述底板上且设有推柱的固定板，当所述第一滑座前移到位后，所述推柱旋转至第一侧最远点与所述推板相抵靠，所述推柱继续旋转至第二侧最远点后，所述第一滑座后移然后所述第二滑座复位；用于防止所述拨爪划伤产品的回退机构，其包括：前后方向弹性安装于所述底板上的限位柱；设于所述推板上的前后通道以及与前后通道相连通的前左右通道、后左右通道，所述前后通道的宽度大于所述限位柱的直径，所述推柱到达第二侧最远点的过程中，所述后左右通道的前壁推挤所述限位柱使其弹性伸出，所述限位柱到达所述前后通道后回缩复位并靠向所述前后通道的第一侧壁，所述第一滑座后移之前，在所述第二弹性元件的作用下所述限位柱顶靠到所述前后通道的第二侧壁，所述第一滑座后移过程中，在所述第二弹性元件的作用下所述限位柱由所述前左右通道脱出。

作为一种改进，所述第一动力装置包括由电机驱动的竖向设置的转轴，所述转轴上固定有盘形凸轮，所述盘形凸轮具有一个大基圆段和一个小基圆段，所述大基圆段的直径大于所述小基圆段的直径且所述大基圆段与小基圆段之间设置平滑过渡的前移工作段和后移工作段，所述第一滑座上设有竖向设置的第一滚子，所述底板与第一滑座之间设有用于使所述第一滚子顶靠于所述盘形凸轮的外轮廓上的第一弹性元件。

作为进一步的改进，所述推柱为第二滚子，所述限位柱为第三滚子。

作为进一步的改进，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件均为拉簧。

作为进一步的改进，所述固定板通过所述转轴转动安装于所述底板上且位于所述盘形凸轮的上方；所述大基圆段对应圆心角大于180°，所述第二滚子对应所述大基圆段的中间位置设置。

作为一种改进，所述底板上位于所述第二弹性元件的一侧还设有缓冲器，所述缓冲器对应所述第二滑座设置。

作为一种改进，所述底板上设有支撑座，所述支撑座上设有浮动块，所述浮动块通过沿前后方向设置的螺杆连接所述支撑座，所述浮动块与所述螺杆的头部之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述螺杆上，所述限位柱安装于所述浮动块的上部。

作为进一步的改进，所述支撑座上设有第一长腰孔，所述支撑座通过紧固件和所述第一长腰孔安装于所述底板上；所述固定板上设有第二长腰孔，所述推柱的连接部约束安装于所述第二长腰孔内；所述推板上设有第三长腰孔，所述推板通过紧固件和所述第三长腰孔安装于所述第二滑座上。

作为一种改进，所述后左右通道的前壁上设有倾斜的导向部。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于中低速拨送机构设计了底板、第一动力装置、第一滑座、第二动力装置、第二滑座和拨爪，所述第二动力装置包括第二弹性元件、推板、固定板、推柱和回退机构，因而在使用时，首先第一动力装置驱动第一滑座前移，第一滑座上的第二滑座、拨爪以及推板同时前移，通过拨爪对产品进行定位，与此同时，推柱在固定板的带动下绕固定板的回转轴从初始位置开始旋转，推柱逐渐靠近自身运动轨迹的第一侧最远点；当第一滑座前移到位后，推柱旋转至第一侧最远点与推板相抵靠；推柱继续旋转逐渐靠近自身运动轨迹的第二侧最远点，推板、第二滑座以及拨爪在推柱的推动作用下向第二侧最远点运动，通过拨爪实现产品拨送，与此同时，后左右通道的前壁推挤限位柱使其弹性伸出，前后通道逐步靠近限位柱；当推柱到达第二侧最远点时，所述限位柱到达所述前后通道后回缩复位并靠向所述前后通道的第一侧壁，推柱与推板相分离，在第二弹性元件的作用下，推板、第二滑座以及拨爪向第一侧运动至限位柱顶靠到前后通道的第二侧壁上，此时拨爪与产品脱离，避免拨爪在后续后移时划伤产品；推柱继续旋转逐渐靠近初始位置，第一动力装置驱动第一滑座后移，第一滑座上的第二滑座、拨爪以及推板同时后移，前左右通道逐步靠近限位柱；当限位柱位于前左右通道时，在第二弹性元件的作用下，限位柱由前左右通道脱出，推板、第二滑座以及拨爪向第一侧运动复位；当第一滑座后移至初始位置时，推柱旋转至初始位置，一次拨送动作完成。本发明提供的中低速拨送机构，不仅结构简单、成本低，而且不易划伤产品。

由于所述第一动力装置设计了电机、转轴和盘形凸轮，通过电机驱动转轴从而使盘形凸轮转动，进而实现第一滑座的前移和后移，使得第一动力装置结构简单，易加工，成本低，而且运动精确。

由于所述推柱为第二滚子，所述限位柱为第三滚子，可减小运动过程中的摩擦力，使得运动更加顺畅。

由于所述第一弹性元件和所述第二弹性元件均为拉簧，不仅成本低，而且便于安装。

由于所述固定板通过所述转轴转动安装于所述底板上，因而不仅使得结构更加紧凑，而且使用同一动力来实现产品的拨送，容易控制且节省成本。

由于所述底板上还设有缓冲器，当第二滑座在第二弹性元件的作用下瞬间复位时，通过缓冲器来缓冲第二滑座，避免撞击损害。

由于所述底板上设计了支撑座、浮动块、螺杆和压缩弹簧，所述限位柱安装于所述浮动块的上部，通过压缩弹簧和螺杆来实现浮动块的弹性连接，从而实现限位柱的弹性连接，结构简单，便于安装和维护。

由于所述支撑座上设有第一长腰孔，所述固定板上设有第二长腰孔，所述推板上设有第三长腰孔，使得拨爪的拨送行程可在一定范围内调节，适合不同间距的拨送。

由于所述后左右通道的前壁上设有倾斜的导向部，通过导向部的导向作用，从而使所述限位柱顺利进入所述后左右通道内。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是盘形凸轮、推柱以及第一滑座的相对位置示意图；

图3是图1中推板的结构示意图；

图4是初始状态时盘形凸轮、推柱、推板、拨爪以及限位柱的相对位置示意图；

图5是产品定位完成时盘形凸轮、推柱、推板、拨爪以及限位柱的相对位置示意图；

图6是产品拨送完成时盘形凸轮、推柱、推板、拨爪以及限位柱的相对位置示意图；

图7拨爪与产品脱离后盘形凸轮、推柱、推板、拨爪以及限位柱的相对位置示意图；

图8第一滑座后移时盘形凸轮、推柱、推板、拨爪以及限位柱的相对位置示意图；

图9是第二滑座复位时盘形凸轮、推柱、推板、拨爪以及限位柱的相对位置示意图；

图中：1、底板，11、前后导轨，2、第一动力装置，21、转轴，22、盘形凸轮，221、大基圆段，222、小基圆段，223、前移工作段，224、后移工作段，23、第一滚子，24、第一弹性元件，3、第一滑座，31、左右导轨，4、第二滑座，5、拨爪，6、第二弹性元件，7、推板，71、前后通道，711、第一侧壁，712、第二侧壁，72、前左右通道，73、后左右通道，731、导向部，74、第三长腰孔，8、推柱，9、固定板，91、第二长腰孔，10、回退机构，101、限位柱，102、支撑座，1021、第一长腰孔，103、浮动块，104、螺杆，105、压缩弹簧，12、缓冲器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

定义机构中第一滑座的运动方向为前后方向，水平面内，左右方向与前后方向相垂直，定义机构中第一侧和第二侧为左右方向上的两侧。以下所述的“前”和“后”仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系。

如图1至图3共同所示，一种中低速拨送机构，包括底板1，底板1上设有沿前后方向设置的前后导轨11，在前后导轨11上滑动安装有由第一动力装置2驱动的第一滑座3。

第一动力装置2包括由电机(图中未示出)驱动的竖向设置的转轴21，转轴21上固定有盘形凸轮22，盘形凸轮22具有一个大基圆段221和一个小基圆段222，大基圆段221的直径大于小基圆段222的直径且大基圆段221与小基圆段222之间设置平滑过渡的前移工作段223和后移工作段224，第一滑座3上设有竖向设置的第一滚子23，底板1与第一滑座3之间设有用于使第一滚子23顶靠于盘形凸轮22的外轮廓上的第一弹性元件24，第一弹性元件24优选为拉簧，不仅成本低，而且便于安装，当然第一弹性元件24也可以选用压簧。

通过电机驱动转轴21从而使盘形凸轮22转动，进而实现第一滑座3的前移和后移，使得第一动力装置2结构简单，易加工，成本低，而且运动精确。当然，第一动力装置2也可以选用沿前后方向设置的气缸或电动缸等等，都可以实现第一滑座3沿前后方向的滑动，本领域技术人员可根据实际情况进行选择，在此不再赘述。

第一滑座3上设有沿左右方向设置的左右导轨31，在左右导轨31上滑动安装有由第二动力装置驱动的第二滑座4，第二滑座4的前侧上固定有用于拨送产品的拨爪5。

第二动力装置包括：设于第二滑座4上用于复位的第二弹性元件6，第二弹性元件6优选为拉簧，不仅成本低，而且便于安装，当然第二弹性元件6也可以选用压簧；固定设于第二滑座4的后侧上的推板7；转动安装于底板1上且设有推柱8的固定板9，推柱8优选为第二滚子，可减小运动过程中的摩擦力，使得运动更加顺畅，当第一滑座3前移到位后，推柱8旋转至第一侧最远点与推板7相抵靠，推柱8继续旋转至第二侧最远点后，第一滑座3后移然后第二滑座4复位；用于防止拨爪5划伤产品的回退机构10。

回退机构10包括：前后方向弹性安装于底板1上的限位柱101，限位柱101优选为第三滚子，可减小运动过程中的摩擦力，使得运动更加顺畅，具体的，底板1上设有支撑座102，支撑座102上设有浮动块103，浮动块103通过沿前后方向设置的螺杆104连接支撑座102，浮动块103与螺杆104的头部之间设有压缩弹簧105，压缩弹簧105套装于螺杆104上，限位柱101安装于浮动块103的上部。通过压缩弹簧105和螺杆104来实现浮动块103的弹性连接，从而实现限位柱101的弹性连接，结构简单，便于安装和维护。

回退机构10还包括：设于推板7上的前后通道71以及与前后通道71相连通的前左右通道72、后左右通道73，前后通道71的宽度大于限位柱101的直径，推柱8到达第二侧最远点的过程中，后左右通道73的前壁推挤限位柱101使其弹性伸出，限位柱101到达前后通道71后回缩复位并靠向前后通道71的第一侧壁711，第一滑座3后移之前，在第二弹性元件6的作用下限位柱101顶靠到前后通道71的第二侧壁712，第一滑座3后移过程中，在第二弹性元件6的作用下限位柱101由前左右通道72脱出。

为了使限位柱101顺利进入后左右通道73内，后左右通道73的前壁上设有倾斜的导向部731，通过导向部731的导向作用，从而使限位柱101顺利进入后左右通道73内。

在本实施例中，固定板9通过转轴21转动安装于底板1上且位于盘形凸轮22的上方，即固定板9的转动由电机和转轴21来实现，不仅使得结构更加紧凑，而且使用同一动力来实现产品的拨送，容易控制且节省成本。当然，固定板9的转动也可以采用独立的电动机或液压马达来驱动，都可以实现固定板9的转动，本领域技术人员可根据实际情况进行选择，在此不再赘述；大基圆段221对应圆心角大于180°，第二滚子对应大基圆段221的中间位置设置。

底板1上位于第二弹性元件6的一侧还设有缓冲器12，缓冲器12对应第二滑座4设置，当第二滑座4在第二弹性元件6的作用下瞬间复位时，通过缓冲器12来缓冲第二滑座4，避免撞击损害。

为了提高本发明实施例提供的中低速拨送机构的适应性，支撑座102上设有第一长腰孔1021，支撑座102通过紧固件和第一长腰孔1021安装于所述底板1上，紧固件优选为螺栓；固定板9上设有第二长腰孔91，推柱8的连接部约束安装于第二长腰孔91内，紧固件优选为螺栓；推板7上设有第三长腰孔74，推板7通过紧固件和第三长腰孔74安装于第二滑座4上，紧固件优选为螺栓，使得拨爪5的拨送行程可在一定范围内调节，适合不同间距的拨送。

其工作原理如下：

本机构的初始状态参见图4，在使用时，首先电机驱动转轴21转动，从而带动盘形凸轮22转动，盘形凸轮22的前移工作段223驱动第一滑座3前移，第一滑座3上的第二滑座4、拨爪5以及推板7同时前移，通过拨爪5对产品进行定位，与此同时，固定板9在转轴21的带动下同时转动，推柱8在固定板9的带动下绕固定板9的回转轴从初始位置开始旋转，推柱8逐渐靠近自身运动轨迹的第一侧最远点；

如图5所示，当第一滑座3前移到位后，推柱8旋转至第一侧最远点与推板7相抵靠；

如图6所示，推柱8继续旋转逐渐靠近自身运动轨迹的第二侧最远点，在此过程中，盘形凸轮22的大基圆段221与第一滚子23相接触，第一滑座3在前方保持不动，推板7、第二滑座4以及拨爪5在推柱8的推动作用下向第二侧最远点运动，通过拨爪5实现产品拨送，与此同时，后左右通道73的前壁推挤限位柱101使其弹性伸出，前后通道71逐步靠近限位柱101；

如图7所示，当推柱8到达第二侧最远点时，限位柱101到达前后通道71后回缩复位并靠向前后通道71的第一侧壁711，推柱8与推板7相分离，在第二弹性元件6的作用下，推板7、第二滑座4以及拨爪5向第一侧运动至限位柱101顶靠到前后通道71的第二侧壁712上，此时拨爪5与产品脱离，避免拨爪5在后续后移时划伤产品；

如图8所示，推柱8继续旋转逐渐靠近初始位置，盘形凸轮22的后移工作段224驱动第一滑座3后移，第一滑座3上的第二滑座4、拨爪5以及推板7同时后移，前左右通道72逐步靠近限位柱101；

如图9所示，当限位柱101位于前左右通道72时，在第二弹性元件6的作用下，限位柱101由前左右通道72脱出，推板7、第二滑座3以及拨爪5向第一侧运动复位；

当第一滑座3后移至初始位置时，盘形凸轮22的小基圆段222与第一滚子23相接触，第一滑座3在后方保持不动，推柱8旋转至初始位置，一次拨送动作完成，整个工作过程又循环的开始。

本发明实施例提供的中低速拨送机构，不仅结构简单、成本低，而且不易划伤产品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.中低速拨送机构，包括底板，定义机构中第一侧和第二侧为左右方向上的两侧，其特征在于，所述底板上前后滑动安装有由第一动力装置驱动的第一滑座；

所述第一滑座上左右滑动安装有由第二动力装置驱动的第二滑座，所述第二滑座的前侧上固定有用于拨送产品的拨爪，所述第二动力装置包括：

设于所述第二滑座上用于复位的第二弹性元件；

固定设于所述第二滑座的后侧上的推板；

转动安装于所述底板上且设有推柱的固定板，当所述第一滑座前移到位后，所述推柱旋转至第一侧最远点与所述推板相抵靠，所述推柱继续旋转至第二侧最远点后，所述第一滑座后移然后所述第二滑座复位；

用于防止所述拨爪划伤产品的回退机构，其包括：前后方向弹性安装于所述底板上的限位柱；设于所述推板上的前后通道以及与前后通道相连通的前左右通道、后左右通道，所述前后通道的宽度大于所述限位柱的直径，所述推柱到达第二侧最远点的过程中，所述后左右通道的前壁推挤所述限位柱使其弹性伸出，所述限位柱到达所述前后通道后回缩复位并靠向所述前后通道的第一侧壁，所述第一滑座后移之前，在所述第二弹性元件的作用下所述限位柱顶靠到所述前后通道的第二侧壁，所述第一滑座后移过程中，在所述第二弹性元件的作用下所述限位柱由所述前左右通道脱出。

2.根据权利要求1所述的中低速拨送机构，其特征在于，所述第一动力装置包括由电机驱动的竖向设置的转轴，所述转轴上固定有盘形凸轮，所述盘形凸轮具有一个大基圆段和一个小基圆段，所述大基圆段的直径大于所述小基圆段的直径且所述大基圆段与小基圆段之间设置平滑过渡的前移工作段和后移工作段，所述第一滑座上设有竖向设置的第一滚子，所述底板与第一滑座之间设有用于使所述第一滚子顶靠于所述盘形凸轮的外轮廓上的第一弹性元件。

3.根据权利要求2所述的中低速拨送机构，其特征在于，所述推柱为第二滚子，所述限位柱为第三滚子。

4.根据权利要求2所述的中低速拨送机构，其特征在于，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件均为拉簧。

5.根据权利要求3所述的中低速拨送机构，其特征在于，所述固定板通过所述转轴转动安装于所述底板上且位于所述盘形凸轮的上方；

所述大基圆段对应圆心角大于180°，所述第二滚子对应所述大基圆段的中间位置设置。

6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的中低速拨送机构，其特征在于，所述底板上位于所述第二弹性元件的一侧还设有缓冲器，所述缓冲器对应所述第二滑座设置。

7.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的中低速拨送机构，其特征在于，所述底板上设有支撑座，所述支撑座上设有浮动块，所述浮动块通过沿前后方向设置的螺杆连接所述支撑座，所述浮动块与所述螺杆的头部之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述螺杆上，所述限位柱安装于所述浮动块的上部。

8.根据权利要求7所述的中低速拨送机构，其特征在于，

所述支撑座上设有第一长腰孔，所述支撑座通过紧固件和所述第一长腰孔安装于所述底板上；

所述固定板上设有第二长腰孔，所述推柱的连接部约束安装于所述第二长腰孔内；

所述推板上设有第三长腰孔，所述推板通过紧固件和所述第三长腰孔安装于所述第二滑座上。

9.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的中低速拨送机构，其特征在于，所述后左右通道的前壁上设有倾斜的导向部。