CN208616854U - 一种圆柱电池收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及收料设备技术领域，尤其是指一种圆柱电池收料装置，其包括机台、设置于机台的传送机构、设置于传送机构一侧的推料机构、设置于传送机构另一侧收料机构和挡料机构，以及用于调整被推入该收料机构的圆柱电池数量的奇偶调整机构。实际应用中，通过传送机构、推料机构、收料机构以及奇偶调整机构的配合，从而使得推入料盒中的相邻两排圆柱电池之间实现奇偶数错位排列，增加电池收集密集性。
Description
技术领域
本实用新型涉及收料设备技术领域，尤其是指一种圆柱电池收料装置。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料电池。锂电池一般有高于3.0V伏的标称电压，适合作为集成电路电源，广泛适用于手机、笔记本电脑、无线设备等电子设备中，在圆柱电池的生产线上，需要对完成加工的圆柱电池进行收集。传统的圆柱电池生产线上主要存在两个问题：第一是目前圆柱电池生产线上采用人工或者机械抓手一个个将圆柱电池送入料盒中，人工劳动成本高、作业效率低且人工作业容易出错，第二是目前圆柱电池生产线上的机械抓手不能使得相邻两排圆柱电池隔开排列，电池排列不紧凑且使用不方便。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种圆柱电池收料装置，实现自动收料，并能够使圆柱电池整齐排列。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种圆柱电池收料装置，其包括机台、设置于机台的传送机构、设置于传送机构一侧的推料机构、设置于传送机构另一侧的收料机构和挡料机构，以及用于调整被推入该收料机构的圆柱电池数量的奇偶调整机构。
进一步地，所述推料机构包括推板和用于推动该推板推料的推板驱动机构。
进一步地，所述传送机构包括装设于机台的电机、驱动连接于电机的同步带机构、设置于同步带机构两侧的两块挡板，两块挡板之间形成放料槽。
进一步地，所述奇偶调整机构包括固定于机台的安装架，设置与同步带机构尾侧的挡块以及用于驱动挡块移动的奇偶调整驱动机构，所述奇偶调整驱动机构安装于所述安装架。
进一步地，所述奇偶调整机构还包括用于压紧圆柱电池的压料组件，所述压料组件包括装设于所述安装架的两条压料导杆。
进一步地，所述收料机构包括用于装设料盒的料盒安装架以及用于驱动料盒安装架升降的料盒升降驱动机构。
进一步地，所述料盒安装架开设有滑槽，所述收料机构还包括用于推送料盒在滑槽内移动的料盒移动驱动机构。
进一步地，所述挡料机构包括挡料板和用于驱动挡料升降的挡料板升降驱动机构。
本实用新型的有益效果：实际应用中，首先采用人工或者机械手将圆柱电池摆放于传送机构上。送料开始时，圆柱电池在传送过程中被挡料机构所挡住，使得挡料机构无法将圆柱电池推入收料机构中，直至传送机构将圆柱电池移至挡料机构的出料处时，所述挡料机构将紧密排列于挡料机构的出料处的多个圆柱电池推入收料机构中，通过料盒实现对电池的进一步收集。具体的，当奇偶调整机构每工作一次，使得挡料机构前后两次推入料盒的圆柱电池数量相差一个，从而推入料盒中的相邻两排圆柱电池之间实现奇偶数错位排列，增加电池收集密集性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为传送机构及奇偶调整机构的结构示意图。
图3为收料机构、挡料机构和推料机构的分解示意图。
附图标记说明：
1-机台，2-传送机构，4-推料机构，5-收料机构，6-奇偶调整机构，7-压料组件，8-挡
料机构，10-料盒，01-圆柱电池，
21-电机，22-同步带机构，31-挡板，32-放料槽，
41-推板，42-推板驱动机构，
51-料盒安装架，52-料盒升降驱动机构，53-料盒移动驱动机构，
61-安装架，62-奇偶调整驱动机构，
71-安装块，72-压料导杆，
81-挡料板，82-挡料板升降驱动机构。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图3所示，一种圆柱电池收料装置，其包括机台1、设置于机台1的传送机构2、设置于传送机构2一侧的推料机构4、设置于传送机构2另一侧的收料机构5和挡料机构8，以及用于调整被推入该收料机构5的圆柱电池01数量的奇偶调整机构6，具体的，所述收料机构5装设有若干个料盒10。
实际应用中，首先采用人工或者机械手将圆柱电池01摆放于传送机构2上。当圆柱电池01被送至推料机构4处时，挡料机构8从圆柱电池01被推出的一侧挡住圆柱电池01；推料机构4将圆柱电池01推入收料机构5时，推料机构4动作撤销挡料，述推料机构4将传送机构2上紧密排列的多个圆柱电池01推入收料机构5中的料盒10中。
具体的，当奇偶调整机构6每工作一次，使得推料机构4前后两次推入料盒10的圆柱电池01数量相差一个，从而推入料盒10中的相邻两排圆柱电池01之间实现奇偶数错位排列，增加圆柱电池01收集密集性。
本实施例中，所述推料机构4包括推板41和用于推动该推板41推料的推板驱动机构42。具体的，所述推板驱动机构42采用推板气缸。
本实施例中，所述传送机构2包括装设于机台1的电机21、驱动连接于电机21的同步带机构22、设置于同步带机构22两侧的两块挡板31，两块挡板31之间形成放料槽32。防止圆柱电池01在传送过程中脱落所述传送机构2，造成不必要的损失。
本实施例中，所述奇偶调整机构6包括固定于机台1的安装架61及用于驱动挡块移动的奇偶调整驱动机构62，所述奇偶调整驱动机构62安装于所述安装架61。
具体的，奇偶调整驱动机构62可采用气缸驱动组件，工作时，所述气缸驱动组件通过推进挡块33或推后挡块33，使得推料机构4前后两次推入料盒10的圆柱电池01数量相差一个，从而推入料盒10中的相邻两排圆柱电池01之间实现奇偶数错位排列，从而保证圆柱电池01紧密贴合在一起，增加圆柱电池01收集密集性，防止转运过程中圆柱电池01之间发生松动现象。
本实施例中，所述奇偶调整机构6还包括用于压紧圆柱电池01的压料组件7所述压料组件7括两条压料导杆72。
实际应用中，具体的，所述传送机构设有安装块71，压料导杆72的一端安装于安装块71，压料导杆72的另一端装设于所述安装架61，所述避免当推板41同时推动多个圆柱电池01时，排列于推板41中间的圆柱电池01容易受到推板41两边的圆柱电池01的挤压而突起，而造成所述推料机构4无法一排一排地将圆柱电池01推入收料机构5中。
本实施例中，所述收料机构5包括用于装设料盒10的料盒安装架51以及用于驱动料盒安装架51升降的料盒升降驱动机构52。工作时，所述料盒升降驱动机构52先将料盒10升至最高位置，所述推料机构4每将一排圆柱电池01推入料盒10中，该料盒升降驱动机构52下降一定位置，继而所述奇偶调整机构6工作一次，实现圆柱电池01层叠于料盒10中且相邻两排圆柱电池01之间实现奇偶数错位排列。
本实施例中，所述料盒安装架51开设有滑槽，所述收料机构还包括用于推送料盒10在滑槽内移动的料盒移动驱动机构53，当一个料盒10装满圆柱电池01后，所述料盒移动驱动机构53推动料盒10移动一个料盒10的位置，实现自动切换料盒10，机械化程度高，收料速度快。
本实施例中，所述挡料机构8包括挡料板81和用于驱动挡料板81升降的挡料板升降驱动机构82。具体的，挡料板升降驱动机构82可采用升降气缸；当推料机构4推料时，所述挡料板升降驱动机构82驱动挡料板81下降；当推料机构4不工作时，所述挡料板升降驱动机构82驱动挡料板81上升一定位置，防止圆柱电池01在传送过程中脱落，造成不必要的损失。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种圆柱电池收料装置，其特征在于：包括机台(1)、设置于机台(1)的传送机构(2)、设置于传送机构(2)一侧的推料机构(4)、设置于传送机构(2)另一侧收料机构(5)和挡料机构(8)，以及用于调整被推入该收料机构(5)的圆柱电池(01)数量的奇偶调整机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池收料装置，其特征在于：所述推料机构(4)包括推板(41)和用于推动该推板(41)推料的推板驱动机构(42)。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池收料装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括装设于机台(1)的电机(21)、驱动连接于电机(21)的同步带机构(22)、设置于同步带机构(22)两侧的两块挡板(31)，两块挡板(31)之间形成放料槽(32)。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池收料装置，其特征在于：所述奇偶调整机构(6)包括固定于机台(1)的安装架(61)、设置于同步带机构尾侧的挡块(33)及用于驱动挡块(33)移动的奇偶调整驱动机构(62)，所述奇偶调整驱动机构(62)安装于所述安装架(61)。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池收料装置，其特征在于：所述奇偶调整机构(6)还包括用于压紧圆柱电池(01)的压料组件(7)，所述压料组件(7)包括装设于所述安装架(61)的两条压料导杆(72)。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱电池收料装置，其特征在于：所述收料机构(5)包括用于装设料盒(10)的料盒安装架(51)以及用于驱动料盒安装架(51)升降的料盒升降驱动机构(52)。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱电池收料装置，其特征在于：所述料盒安装架(51)开设有滑槽，所述收料机构(5)还包括用于推送料盒(10)在滑槽内移动的移动驱动机构(53)。
8.根据权利要求1所述的一种圆柱电池收料装置，其特征在于：所述挡料机构(8)包括挡料板(81)和用于驱动挡料板(81)升降的挡料板升降驱动机构(82)。
Priority Applications (1)
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| CN201820902166.6U CN208616854U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种圆柱电池收料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114524254A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-24 | 广州得尔塔影像技术有限公司 | 托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备 |
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2018
- 2018-06-11 CN CN201820902166.6U patent/CN208616854U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114524254A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-24 | 广州得尔塔影像技术有限公司 | 托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备 |
| CN114524254B (zh) * | 2022-03-08 | 2023-10-20 | 广州得尔塔影像技术有限公司 | 托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备 |
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