CN216638014U - 一种变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变距机构，包括底板、四个安装块和驱动机构，驱动机构中设有丝杆和电机，通过一个电机即可控制四个安装块的联动，改变四个安装块的间距，使得上料机构能够将装有锂电池的托盘分2次动作放置到四个安装块上，经过驱动机构的调节使得四个锂电池间的间距一致，以便注液机构进行注液。本实用新型能够一次动作调节4个锂电池的间距，工作效率高，稳定性高，可兼容不同尺寸的锂电池。在上料机构与注液机构之间增加本实用新型的变距机构后，不需要更换与注液机构匹配的上料机构也可完成上料，降低了设备成本，具有良好的应用前景。

Description

一种变距机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种变距机构。

背景技术

机械自动化是一种非常高效的生产加工方式，利用自动化流水线对工件进行一步步的加工、组装，最终生产出成品，常用于加工组装电子设备。电池是电子设备的常用元器件，电池的生产往往通过自动化流水线进行。如对电池进行注射电解液的自动化流水线中，原料为待注入电解液的硬壳电池，上料机构为2工位同时抓取硬壳电池进行上料，注液机构为4工位同时对硬壳电池进行注液，且存在上料机构的工位间距与注液机构的工位间距不等的情况，因此不能由上料机构直接为注液机构上料，所以需要设计一种变距机构，经由该变距机构变距后，硬壳电池的间距能够与注液机构的工位间距相等。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种变距机构，能够调节4工位的间距与注液机构的工位间距相等，提高注液工作效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种变距机构，包括底板、四个安装块和驱动机构，底板上设有直线滑轨，安装块a、安装块b、安装块c和安装块d从左到右依次设置在直线滑轨上并能够沿直线滑轨移动，安装块a和安装块c的一端通过连杆a连接，安装块a和安装块c的另一端通过连杆d连接，安装块b和安装块d的一端通过连杆b连接，安装块b和安装块d的另一端通过连杆c连接，安装块a和安装块c的间距等于安装块b和安装块d的间距；所述驱动机构包括丝杆、丝杆支撑座、丝杆固定座和电机，丝杆支撑座和丝杆固定座固定在底板上，丝杆与直线滑轨平行，丝杆穿过安装块a、安装块b、安装块c和安装块d后其两端分别固定在丝杆支撑座和丝杆固定座上，丝杆上设有反牙螺母和正牙螺母，反牙螺母固定在安装块b上，正牙螺母固定在安装块c上，电机通过联轴器与丝杆一端连接。

所述直线滑轨为两根，分别位于安装块a、安装块b、安装块c和安装块d的底部两侧。

所述安装块a、安装块b、安装块c和安装块d的底部均设有能够在直线滑轨上移动的滑块。

所述底板上设有电机安装座，电机固定在电机安装座上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的变距机构，能够利用驱动机构调节四个安装块的位置，使其在第一间距时匹配上料机构进行上料（第一间距下安装块a、b的间距等于安装块c、d的间距等于上料机构的工位间距），上料机构分2次动作分别将2个装有锂电池的托盘放置到安装块a、b及安装块c、d上，然后通过电机带动丝杆转动，同步改变四个安装块的位置至第二间距，第二间距下四个安装块的间距一致并等于注液机构的工位间距，能够匹配注液机构方便进行锂电池的批量注液，电机带动四个安装块在第一间距和第二间距往复运动，形成上料机构和注液机构之间的过渡，解决了上料机构的工位数量及间距与注液机构的工位数量及间距不相等而导致的无法直接由上料机构向注液机构上料的问题，不仅提高了注液工作效率，而且对上料机构的适用范围广，在上料机构与注液机构之间增加本实用新型的变距机构后，不需要更换与注液机构匹配的上料机构也可完成上料，降低了设备成本。本实用新型通过一个电机即可控制四块安装块的联动，提高了动力能效，并且利用直线滑轨传导联动，摩擦力小，能够确保四块安装块受力的均一性，稳定性高，还可兼容不同尺寸的电池。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

其中：1.支撑座；2.丝杆；3.安装块a；4.连杆a；5.安装块b；6.反牙螺母；7.正牙螺母；8.安装块c；9.连杆b；10.安装块d；11.联轴器；12.电机；13.固定座；14.直线滑轨；15.连杆c；16.连杆d；17.电机安装座；18.底板；19.滑块。

具体实施方式

下面参考附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，本实用新型提供的变距机构，包括底板18、四个安装块和驱动机构，所述底板18上设有直线滑轨14，所述四个安装块为安装块a 3、安装块b 5、安装块c 8和安装块d10，四个安装块的底部均设有能够在直线滑轨14上移动的滑块19，安装块a 3、安装块b 5、安装块c 8和安装块d 10从左到右依次设置在直线滑轨14上并能够沿直线滑轨14移动，直线滑轨14为两根，分别位于安装块a 3、安装块b 5、安装块c 8和安装块d 10的底部两侧；所述安装块a 3和安装块c 8的一端通过连杆a 4连接，安装块a 3和安装块c 8的另一端通过连杆d 16连接，安装块b 5和安装块d 10的一端通过连杆b 9连接，安装块b 5和安装块d 10的另一端通过连杆c 15连接，安装块a 3和安装块c 8的间距等于安装块b 5和安装块d 10的间距；所述驱动机构包括丝杆2、丝杆支撑座1、丝杆固定座13和电机12，丝杆支撑座1和丝杆固定座13固定在底板18上，丝杆2与直线滑轨14平行，丝杆2穿过安装块a 3、安装块b 5、安装块c 8和安装块d 10后其两端分别固定在丝杆支撑座1和丝杆固定座13上，丝杆2上设有反牙螺母6和正牙螺母7，反牙螺母6固定在安装块b 5上，正牙螺母7固定在安装块c 8上；所述底板18上设有电机安装座17，电机12固定在电机安装座17上，且电机12通过联轴器11与丝杆2一端连接。

本实用新型提供的变距机构，在对接上料机构时处于第一间距，第一间距下安装块a 3和安装块b 5的间距等于安装块c 8和安装块d 10的间距等于上料机构的2工位间距不等于（可小于或大于）安装块b 5和安装块c 8的间距，此时上料机构一次输送放置2块间距固定的锂电池到安装块a和安装块b上，再次输送放置2块间距固定的锂电池到安装块c和安装块d上，然后电机12通过联轴器11驱动丝杆2转动，反牙螺母6和正牙螺母7同步反向移动，带动安装块b 5和安装块c 8沿直线滑轨14同步反向移动，在连杆a 4和连杆d 16的带动下，安装块c 8带动安装块a 3同步同向移动，在连杆b 9和连杆c 15的带动下，安装块b 5带动安装块d 10同步同向移动，直至安装块a 3和安装块b 5的间距等于安装块b 5和安装块c8的间距等于安装块c 8和安装块d 10的间距时电机12停止转动，此时变距机构处于第二间距，可将四个安装块上的锂电池送入注液机构中注射电解液，待送出四块等距的锂电池后，电机12转动，使四个安装块回复至第一间距，继续对接上料机构进行上料，上料完后电机12转动，使四个安装块移动至第二间距，将四个锂电池送入注液机构，如此往复。

本实用新型提供的变距机构，其实现的功能是使上料机构能够将装有锂电池的托盘分2次动作放置到四个安装块上，经过驱动机构使得四个锂电池间的间距一致，以便注液机构进行注液。本实用新型能够一次动作调节4个锂电池的间距，工作效率高，稳定性高，可兼容不同尺寸的锂电池。在上料机构与注液机构之间增加本实用新型的变距机构后，不需要更换与注液机构匹配的上料机构也可完成上料，降低了设备成本，具有良好的应用前景。

以上是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims (4)

1.一种变距机构，其特征在于：包括底板（18）、四个安装块和驱动机构，底板（18）上设有直线滑轨（14），安装块a（3）、安装块b（5）、安装块c（8）和安装块d（10）从左到右依次设置在直线滑轨（14）上并能够沿直线滑轨（14）移动，安装块a（3）和安装块c（8）的一端通过连杆a（4）连接，安装块a（3）和安装块c（8）的另一端通过连杆d（16）连接，安装块b（5）和安装块d（10）的一端通过连杆b（9）连接，安装块b（5）和安装块d（10）的另一端通过连杆c（15）连接，安装块a（3）和安装块c（8）的间距等于安装块b（5）和安装块d（10）的间距；所述驱动机构包括丝杆（2）、丝杆支撑座（1）、丝杆固定座（13）和电机（12），丝杆支撑座（1）和丝杆固定座（13）固定在底板（18）上，丝杆（2）与直线滑轨（14）平行，丝杆（2）穿过安装块a（3）、安装块b（5）、安装块c（8）和安装块d（10）后其两端分别固定在丝杆支撑座（1）和丝杆固定座（13）上，丝杆（2）上设有反牙螺母（6）和正牙螺母（7），反牙螺母（6）固定在安装块b（5）上，正牙螺母（7）固定在安装块c（8）上，电机（12）通过联轴器（11）与丝杆（2）一端连接。

2.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于：所述直线滑轨（14）为两根，分别位于安装块a（3）、安装块b（5）、安装块c（8）和安装块d（10）的底部两侧。

3.根据权利要求1或2所述的变距机构，其特征在于：所述安装块a（3）、安装块b（5）、安装块c（8）和安装块d（10）的底部均设有能够在直线滑轨（14）上移动的滑块（19）。

4.根据权利要求1或2所述的变距机构，其特征在于：所述底板（18）上设有电机安装座（17），电机（12）固定在电机安装座（17）上。

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