CN210682118U - 一种铁槽全自动输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁槽全自动输送机构，包括铁槽输送装置；出料装置，所述出料装置设置于所述铁槽输送装置的两侧；铁槽推送装置，所述铁槽推送装置设置于所述铁槽输送装置的两侧并与所述出料装置配合连接。本实用新型提供的一种铁槽全自动输送机构，利用双侧输送导轨同步输送铁槽，通过电机将铁槽输送至组装位，可以完美适配不同长度的铁槽，利用结构组装的特点，对于不同长度的铁槽，可以有效全自动输送，不需要人工干预，实现了完全自动化。且其结构简单，生产加工稳定，解决了目前铁槽传送效率低、需要人工操作、工作时间长等特点。

Description

一种铁槽全自动输送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化磁铁组装设备技术领域，具体涉及的是一种铁槽全自动输送机构。

背景技术

近年来，自动化产业飞速发展，而目前，在磁铁组装机上，大多用于人工手动用镊子夹持上料，磁铁体积较小面对多变的工况环境，很容易放置不到位或者漏放，效率低下严重影响了生产和工作的效率，并且，市面上的磁铁组装设备多为单工序组装设备，但依然需要人工放料，取成品，不仅费时费力，还增加了人工成本。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种全自动输送、效率高的铁槽全自动输送机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种铁槽全自动输送机构，包括：

铁槽输送装置；

出料装置，所述出料装置设置于所述铁槽输送装置的两侧；

铁槽推送装置，所述铁槽推送装置设置于所述铁槽输送装置的两侧并与所述出料装置配合连接。

所述的铁槽全自动输送机构中，所述铁槽输送装置包括用于输送铁槽的输送平台，所述输送平台上设置有用于铁槽定位的定位凹槽，所述输送平台可滑动于所述铁槽输送机和所述供料架之间。

所述的铁槽全自动输送机构中，所述输送平台的下方设置有供所述输送平台滑动的轨道，所述轨道上设置有用于驱动所述输送平台的驱动气缸。

所述的铁槽全自动输送机构中，所述出料装置包括传送带和驱动电机，所述驱动电机驱动所述传送带传动。

所述的铁槽全自动输送机构中，所述铁槽推送装置包括推动臂和控制器，所述推动臂和控制器均为两个，所述控制器控制所述推动臂动作。

所述的铁槽全自动输送机构中，所述出料装置、铁槽推送装置均为双侧对称设置。

所述的铁槽全自动输送机构中，所述驱动气缸由伺服控制阀控制。

所述的铁槽全自动输送机构中，所述出料装置上还设置有用于调节铁槽方向的限高挡板。

所述的铁槽全自动输送机构中，所述驱动电机为可调速驱动电机。

所述的铁槽全自动输送机构中，所述铁槽输送装置设置于一桌子平台上。

相较于现有技术，本实用新型公开了一种铁槽全自动输送机构，包括铁槽输送装置，包括皮带，所述皮带由电机驱动传输；出料装置，所述出料装置设置于所述铁槽输送装置的两侧；铁槽推送装置，所述铁槽推送装置设置于所述铁槽输送装置的两侧并与所述出料装置配合连接，利用双侧输送导轨同步输送铁槽，通过电机将铁槽输送至组装位，可以完美适配不同长度的铁槽，利用结构组装的特点，对于不同长度的铁槽，可以有效全自动输送，不需要人工干预，实现了完全自动化。且其结构简单，生产加工稳定，解决了目前铁槽传送效率低、需要人工操作、工作时间长等特点。

附图说明

图1为本实用新型提供的铁槽全自动输送机构的轴测示意图。

图2为本实用新型提供的铁槽全自动输送机构的出料装置的结构示意图。

图3为本实用新型提供的铁槽全自动输送机构的铁槽输送装置的部分结构示意图。

图4为本实用新型提供的铁槽全自动输送机构的铁槽输送装置的另一部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本实用新型实施例提供了一种铁槽全自动输送机构，请参阅图1，包括：

铁槽输送装置1；

出料装置2，所述出料装置2设置于所述铁槽输送装置1的两侧；

铁槽推送装置3，所述铁槽推送装置3设置于所述铁槽输送装置1的两侧并与所述出料装置2配合连接。

本实施例中，在铁槽的输送过程中，铁槽最先放在出料装置2上，所述出料装置2包括皮带21，所述皮带21由电机22驱动传输，所述铁槽首先被出料装置2通过皮带传送，皮带传送摩擦力大，不会使得铁槽和皮带容易产生相对滑动，当铁槽被所述出料装置2的皮带21输送至末端时，因结构设置连接的问题，铁槽无法自动进入铁槽输送装置1上，于是，通过所述铁槽推送装置 3将铁槽推送至铁槽输送装置1上，进一步将铁槽由铁槽输送装置1进行输送至指定工位。

进一步地，请参阅图2，本实施例中，所述铁槽输送装置1设置有用于输送铁槽的输送平台11，所述输送平台11上设置有用于铁槽定位的定位凹槽12，所述输送平台11可滑动于所述出料装置2和供料架4之间。

具体的，当铁槽被所述铁槽推送装置3推送至铁槽输送装置1上时，铁槽是位于所述输送平台11的，定位凹槽12内，所述定位凹槽12用于对铁槽进行引导和定位，所述输送平台可自由滑动于所述出料装置2和供料架4之间，以供铁槽的自动输入和下料以及有利于磁铁的组装，自动化更强，完全代替了现有的人工作业。

进一步地，请继续参阅图2，所述输送平台11的下方设置有供所述输送平台11滑动的轨道13，所述轨道13上设置有用于驱动所述输送平台11的驱动气缸14。

优选的，所述输送平台11的驱动力来自于其下方的驱动气缸14，而其引导则是来自于所述输送平台11下方的两条轨道13，所述驱动气缸14可灵活自由的控制所述输送平台11的左右滑动，主要通过伺服阀(图中未示出)控制，所述输送平台11主要将铁槽输送至所述供料架4的下方，用于自动装配磁铁。

请继续参阅图4，所述铁槽推送装置3包括推动臂31和控制器32，所述推动臂31和控制器32均为两个，所述控制器32控制所述推动臂31动作，所述铁槽推送装置3的主要工作方式为通过控制器32控制所述推动臂31，将所述铁槽从出料装置2推动至铁槽输送装置1，完全不需要依赖人工操作便可自动完成，减少了人工成本，并且提高了效率。

进一步地，所述出料装置2、铁槽推送装置3均为双侧对称设置，为了更进一步的提高输送效率，本实施例中，将所述出料装置2、铁槽推送装置3均设置为双侧对称结构，相应的，铁槽输送装置1中的输送平台11上的定位凹槽12也在输送平台11的两侧均有设置，双侧同步传输，更加合理，避免浪费空间资源的同时，提高了传输效率。

所述驱动气缸13由伺服控制阀控制，因装配需要，所述铁槽输送装置1 的作用不仅仅是输送铁槽至指定位置，铁槽在装配的过程中，因磁铁的下落是有间隔的，因此，需要伺服阀控制驱动气缸在磁铁每次下落之后，将铁槽向前推动一个磁铁的距离，以便磁铁的下一次下落，当一个铁槽装满之后，输送平台将其输送至下料工位，再退回至铁槽推送装置3和出料装置2处，搭载新的铁槽以便下一次装配。

进一步地，所述出料装置2上还设置有用于调节铁槽方向的限高挡板23, 同样的，为了使铁槽的位置不会错误，(所述铁槽为C形铁槽，在装配的过程中，其开口始终是朝上)，在铁槽的输送过程中，出料装置2上设置有限高挡板23，可有效地使铁槽按照指定方向移动，减少了不必要的工作量。

进一步地，所述驱动电机22为可调速驱动电机，可以灵活调节传输速度，有效提升实用性。

进一步地，所述铁槽输送装置2设置于一桌子平台(图中未示出)上，为了使铁槽输送装置2更好的固定，将铁槽输送装置2设置于一桌子平台上支撑, 当然，也可以设置为支腿支撑等可以实现其支撑功能的结构。

综上所述，本实用新型公开了一种铁槽全自动输送机构，包括铁槽输送装置，包括皮带，所述皮带由电机驱动传输；出料装置，所述出料装置设置于所述铁槽输送装置的两侧；铁槽推送装置，所述铁槽推送装置设置于所述铁槽输送装置的两侧并与所述出料装置配合连接，利用双侧输送导轨同步输送铁槽，通过电机将铁槽输送至组装位，可以完美适配不同长度的铁槽，利用结构组装的特点，对于不同长度的铁槽，可以有效全自动输送，不需要人工干预，实现了完全自动化。且其结构简单，生产加工稳定，解决了铁槽传送效率低、需要人工操作、工作时间长等特点。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁槽全自动输送机构，其特征在于，包括：

铁槽输送装置；

出料装置，所述出料装置设置于所述铁槽输送装置的两侧；

铁槽推送装置，所述铁槽推送装置设置于所述铁槽输送装置的两侧并与所述出料装置配合连接。

2.根据权利要求1所述的铁槽全自动输送机构，其特征在于，所述铁槽输送装置包括用于输送铁槽的输送平台，所述输送平台上设置有用于铁槽定位的定位凹槽，所述输送平台可滑动于铁槽输送机和供料架之间。

3.根据权利要求2所述的铁槽全自动输送机构，其特征在于，所述输送平台的下方设置有供所述输送平台滑动的轨道，所述轨道上设置有用于驱动所述输送平台的驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的铁槽全自动输送机构，其特征在于，所述出料装置包括传送带和驱动电机，所述驱动电机驱动所述传送带传动。

5.根据权利要求1所述的铁槽全自动输送机构，其特征在于，所述铁槽推送装置包括推动臂和控制器，所述推动臂和控制器均为两个，所述控制器控制所述推动臂动作。

6.根据权利要求1所述的铁槽全自动输送机构，其特征在于，所述出料装置、铁槽推送装置均为双侧对称设置。

7.根据权利要求3所述的铁槽全自动输送机构，其特征在于，所述驱动气缸由伺服控制阀控制。

8.根据权利要求1所述的铁槽全自动输送机构，其特征在于，所述出料装置上还设置有用于调节铁槽方向的限高挡板。

9.根据权利要求4所述的铁槽全自动输送机构，其特征在于，所述驱动电机为可调速驱动电机。

10.根据权利要求1所述的铁槽全自动输送机构，其特征在于，所述铁槽输送装置设置于一桌子平台上。

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