CN209382759U - 高效rgv运行控制结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型高效RGV运行控制结构，包括码条、与码条配合使用的扫码装置，通过扫码装置进行码条扫描后控制运行的RGV运行机构；码条上包括若干通过空白码段间隔开的运行码区；RGV运行机构包括机架、设置可移动设置于机架底端的RGV承载板，RGV承载板上设置有RGV暂存轨道，RGV暂存轨道与电池存储架区设置的运行轨道相配合使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术及其自动化设备技术领域，特别涉及新能源电池自动化充换电技术，具体的，其展示一种高效RGV运行控制结构。
背景技术
在新能源汽车充换电技术领域中，通过RGV于电池存储架上进行电池的存放及取出，在电池数量较多时，RGV需要于不同的排架间穿梭运行，现阶段需要进行复杂的控制系统，以保证RGV的有效运行，投入成本高，且复杂的控制导致RGV运行时间长，无法保证高速电池输送所需，同时存在能源浪费。
因此，有必要提供一种高效RGV运行控制结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高效RGV运行控制结构。
技术方案如下：
一种高效RGV运行控制结构，包括码条、与码条配合使用的扫码装置，通过扫码装置进行码条扫描后控制运行的RGV运行机构；
码条上包括若干通过空白码段间隔开的运行码区；
RGV运行机构包括机架、设置可移动设置于机架底端的RGV承载板，RGV承载板上设置有RGV暂存轨道，RGV暂存轨道与电池存储架区设置的运行轨道相配合使用。
进一步的，机架底端设置有驱动条，RGV承载板上设置有与驱动条配合使用的驱动体。
进一步的，驱动条由直齿条构成。
进一步的，驱动体包括与直齿条配合使用的驱动齿轮、以及设置于RGV承载板上的且与驱动齿轮配合使用的驱动装置。
进一步的，驱动装置由电机减速器组合而成。
进一步的，机架底端设置有移动平稳件，移动平稳件由直线滑轨构成，且RGV承载板上对应移动平稳件设置有直线滑块。
与现有技术相比，本实用新型通过间断扫码式的RGV运行控制，保证RGV的高效精准运行，减少生产资源的浪费，同时提高新能源汽车充换电效率。
附图说明
图1是本实用新型的码条结构示意图。
图2是本实用新型的RGV运行机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1至图2，本实施例展示一种高效RGV运行控制结构，包括码条100、与码条100配合使用的扫码装置，通过扫码装置进行码条扫描后控制运行的RGV运行机构200；
码条100上包括若干通过空白码段11间隔开的运行码区1；
RGV运行机构200包括机架2、设置可移动设置于机架2底端的RGV承载板3，RGV承载板3上设置有RGV暂存轨道31，RGV暂存轨道31与电池存储架区设置的运行轨道相配合使用。
通过扫码装置进行码条100扫描，在一运行码区1末端时，RGV位于RGV承载板3的RGV暂存轨道31上，扫码装置扫描空白码段11时，通过相应空白码段11的长度对应的驱动RGV承载板3移动，至RGV暂存轨道31对接电池存储架区设置的相应运行轨道对接，后扫码装置扫描紧接的运行码区1进行RGV的控制运行。
机架2底端设置有驱动条4，RGV承载板3上设置有与驱动条配合使用的驱动体32。
驱动条4由直齿条构成。
驱动体32包括与直齿条配合使用的驱动齿轮、以及设置于RGV承载板上的且与驱动齿轮配合使用的驱动装置33。
驱动装置33由电机减速器组合而成。
机架2底端设置有移动平稳件5，移动平稳件5由直线滑轨构成，且RGV承载板3上对应移动平稳件5设置有直线滑块。
与现有技术相比，本实用新型通过间断扫码式的RGV运行控制，保证RGV的高效精准运行，减少生产资源的浪费，同时提高新能源汽车充换电效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种高效RGV运行控制结构，其特征在于：包括码条、与码条配合使用的扫码装置，通过扫码装置进行码条扫描后控制运行的RGV运行机构；
码条上包括若干通过空白码段间隔开的运行码区；
RGV运行机构包括机架、设置可移动设置于机架底端的RGV承载板，RGV承载板上设置有RGV暂存轨道，RGV暂存轨道与电池存储架区设置的运行轨道相配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种高效RGV运行控制结构，其特征在于：机架底端设置有驱动条，RGV承载板上设置有与驱动条配合使用的驱动体。
3.根据权利要求2所述的一种高效RGV运行控制结构，其特征在于：驱动条由直齿条构成。
4.根据权利要求3所述的一种高效RGV运行控制结构，其特征在于：驱动体包括与直齿条配合使用的驱动齿轮、以及设置于RGV承载板上的且与驱动齿轮配合使用的驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种高效RGV运行控制结构，其特征在于：驱动装置由电机减速器组合而成。
6.根据权利要求5所述的一种高效RGV运行控制结构，其特征在于：机架底端设置有移动平稳件，移动平稳件由直线滑轨构成，且RGV承载板上对应移动平稳件设置有直线滑块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822239749.8U CN209382759U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 高效rgv运行控制结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209382759U true CN209382759U (zh) | 2019-09-13 |
Family
ID=67862648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201822239749.8U Active CN209382759U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 高效rgv运行控制结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209382759U (zh) |
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822239749.8U patent/CN209382759U/zh active Active
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