CN111776575A - 一种新型移栽式巷道堆垛机换轨系统 - Google Patents

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程晓伟
陶林森
李成锋
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Abstract

本发明涉及一种新型移栽式巷道堆垛机换轨系统，包括若干个彼此相邻分布的货架巷道、设置在任意一个货架巷道上的堆垛机及堆垛机移栽车、横向分布在若干个货架巷道同侧端部的堆垛机移栽车轨道、设置在相邻的货架巷道之间的接驳轨道，所述堆垛机移栽车设置在堆垛机移栽车轨道上。本发明施工简单，全部采用直交的形式进行施工无弯曲的天地轨故不需要对弯曲的天地轨进行点对点的校正；施工成本及制造成本低；降低制造成本及后期维护保养成本；本发明在换轨过程中不需要进行转弯故减少了转弯时所需留的占地空间，以及无需低速转弯仅需低速接驳，在低速运动的时间上比岔道式换轨技术减少2/3故提升了整体立体仓库的使用效率。

Description

一种新型移栽式巷道堆垛机换轨系统
技术领域
本发明涉及堆垛机技术领域，具体为一种新型移栽式巷道堆垛机换轨系统。
背景技术
现有立体仓库中堆垛机换轨多采用C型岔道变轨方式，每一个巷道换轨处设计一个岔道变轨机构，堆垛机通过岔道完成变轨作业。但是该技术存在着：施工难度，施工时需保证立库货架天轨和地轨弯曲度相同，如弯曲度不同会导致堆垛机倾斜；施工成本及造价成本高，每个巷道都必须设置一套独立的岔道变轨系统增加项目制造成本及施工成本。堆垛机行走系统采用可转弯结构比普通增加四处旋转轴，增加制造成本及后期维护保养成本；占用场地大厂房利用率低，需留有堆垛机转弯空间；立体仓库综合使用效率低，堆垛机在进行变轨时为保证设备安全运行行驶速度极慢，降低了立体仓库的整体出入库效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种新型移栽式巷道堆垛机换轨系统。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种新型移栽式巷道堆垛机换轨系统，包括若干个彼此相邻分布的货架巷道、设置在任意一个货架巷道上的堆垛机及堆垛机移栽车、横向分布在若干个货架巷道同侧端部的堆垛机移栽车轨道、设置在相邻的货架巷道之间的接驳轨道，所述堆垛机移栽车设置在堆垛机移栽车轨道上。
进一步地，若干个货架巷道上靠近堆垛机移栽车轨道系统处的端部上设有强制减速装置。
进一步地，堆垛机上设有用于保证在与堆垛机移栽车、与货架巷道接驳时始终供电稳定可靠的滑触线集电装置。
进一步地，所述滑触线集电装置包括设置在货架巷道、堆垛机移栽车上的滑触线、对应设置在堆垛机上且与滑触线对应配合的集电臂一、集电臂二。
进一步地，所述接驳轨道包括对应位于若干个货架巷道同侧端处底部、上部的上接驳轨道、下接驳轨道。
进一步地，所述堆垛机移栽车轨道包括对应位于若干个货架巷道同侧端处底部、上部的下移栽车轨道和上移栽车轨道。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明施工简单，全部采用直交的形式进行施工无弯曲的天地轨故不需要对弯曲的天地轨进行点对点的校正；施工成本及制造成本低，取消了原有技术每个巷道需设置一个岔道的技术要求仅需要一套动力系统和移栽堆垛车即可完成堆垛机换巷道的动作；采用普通堆垛机降低制造成本及后期维护保养成本，项目越大优势越明显；本发明在换轨过程中不需要进行转弯故减少了转弯时所需留的占地空间，以及无需低速转弯仅需低速接驳，在低速运动的时间上比岔道式换轨技术减少2/3故提升了整体立体仓库的使用效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的整体结构示意图。
图中：1、货架巷道；2、堆垛机；3、堆垛机移栽车；4、强制减速装置；5、滑触线；6、集电臂一；7、集电臂二；8、上接驳轨道；9、下接驳轨道；10、下移栽车轨道；11、上移栽车轨道。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
如图1所示，一种新型移栽式巷道堆垛机换轨系统，包括若干个彼此相邻分布的货架巷道1、设置在任意一个货架巷道1上的堆垛机2及堆垛机移栽车3、横向分布在若干个货架巷道1同侧端部的堆垛机移栽车轨道、设置在相邻的货架巷道1之间的接驳轨道，所述堆垛机移栽车3设置在堆垛机移栽车轨道上。
作为本发明的进一步改进，本发明中的货架巷道1设有四个，彼此之间相邻分布。所述堆垛机2设置在自左往右依次排列的第三个货架巷道1中，所述堆垛机移栽车3位于第四个货架巷道1中。
作为本发明的进一步改进，四个货架巷道1上靠近堆垛机移栽车轨道系统处的端部上设有强制减速装置4。所述强制减速装置4的作用在于，对堆垛机2进行强制减速，以便在短时间内将速度降低至与堆垛机移栽车进行接驳时的合适速度范围内。
作为本发明的进一步改进，堆垛机2上设有用于保证在与堆垛机移栽车3、与货架巷道1接驳时始终供电稳定可靠的滑触线集电装置。
所述滑触线集电装置包括设置在货架巷道1、堆垛机移栽车3上的滑触线5、对应设置在堆垛机2上且与滑触线5对应配合的集电臂一6、集电臂二7。
本发明中设置滑触线集电装置的作用在于，堆垛机2在货架巷道1内运行是采用滑触线供电的方式进行作业。因此，堆垛机移栽车3上设有一段滑触线5为堆垛机2进行供电，但是由于堆垛机移栽车3上的滑触线5与货架巷道1上的滑触线5之间存在间隙，所以需要在堆垛机2上设置对应与货架巷道1上的滑触线5、堆垛机移栽车3上的滑触线5对应配合的集电臂一6、集电臂二7。
作为本发明的进一步改进，所述接驳轨道包括对应位于四个货架巷道1同侧端处底部、上部的上接驳轨道8、下接驳轨道9。所述
作为本发明的进一步改进，所述堆垛机移栽车轨道包括对应位于四个货架巷道1同侧端处底部、上部的下移栽车轨道10和上移栽车轨道11。
工作原理：
堆垛机2在一个货架巷道1内执行任务时，堆垛机2接收到一个相邻货架巷道1的一个任务，控制系统先控制堆垛机移栽车3行驶到堆垛机2当前执行的货架巷道1的端部等待堆垛机2执行完当前任务。
接着，堆垛机移栽车3行驶由驱动电机驱动链条拖动运行运行速度为12m/min，堆垛机移栽车3采用接近传感器加旋转编码的方式进行定位重复定位精度在3mm以内。
接着，堆垛机2执行完当前任务后运行到货架巷道1的端部与堆垛机移栽车3进行接驳。在强制减速装置4的作用下，堆垛机2运行到货架巷道1端部时，速度由原先的高速(一般在120m/min以上)降至低速(5m/min)并以5m/min速度与移栽堆垛车进行接驳。
接驳过程：堆垛机2与堆垛机移栽车3接驳时，堆垛机2上的集电臂一6先与货架巷道1上的滑触线5脱离；同时，堆垛机2上的集电臂二7保持与原滑触线5接触；接着，集电臂一6与堆垛机移栽车3上的滑触线5接触；然后，集电臂二7与原滑触线5脱离，直至两个集电臂均与堆垛机移栽车3上的滑触线5接触为止。
堆垛机2经接驳后移栽到堆垛机移栽车3上停稳后，堆垛机移栽车3启动运行到相邻的货架巷道1的端部停稳，堆垛机2与货架巷道1进行接驳作业。接驳完成后堆垛机2执行下一个任务。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型移栽式巷道堆垛机换轨系统，其特征在于：包括若干个彼此相邻分布的货架巷道(1)、设置在任意一个货架巷道(1)上的堆垛机(2)及堆垛机移栽车(3)、横向分布在若干个货架巷道(1)同侧端部的堆垛机移栽车轨道、设置在相邻的货架巷道(1)之间的接驳轨道，所述堆垛机移栽车(3)设置在堆垛机移栽车轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种新型移栽式巷道堆垛机换轨系统，其特征在于：若干个货架巷道(1)上靠近堆垛机移栽车轨道系统处的端部上设有强制减速装置(4)。
3.根据权利要求1所述的一种新型移栽式巷道堆垛机换轨系统，其特征在于：堆垛机(2)上设有用于保证在与堆垛机移栽车(3)、与货架巷道(1)接驳时始终供电稳定可靠的滑触线集电装置。
4.根据权利要求3所述的一种新型移栽式巷道堆垛机换轨系统，其特征在于：所述滑触线集电装置包括设置在货架巷道(1)、堆垛机移栽车(3)上的滑触线(5)、对应设置在堆垛机(2)上且与滑触线(5)对应配合的集电臂一(6)、集电臂二(7)。
5.根据权利要求1所述的一种新型移栽式巷道堆垛机换轨系统，其特征在于：所述接驳轨道包括对应位于若干个货架巷道(1)同侧端处底部、上部的上接驳轨道(8)、下接驳轨道(9)。
6.根据权利要求1所述的一种新型移栽式巷道堆垛机换轨系统，其特征在于：所述堆垛机移栽车轨道包括对应位于若干个货架巷道(1)同侧端处底部、上部的下移栽车轨道(10)和上移栽车轨道(11)。
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