CN101783657B - 晶体谐振器支架自动上架机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械设备类，具体是一种晶体谐振器支架自动上架机构，由支架提升装置、横向移动机构、支架输送装置、支架控制室、微调盘升降机构组成，其特征在于：支架提升装置采用机械手抓扣提升，支架输送装置采用电机带动输送带传送，支架输送装置与支架控制室之间有一段弧形轨道，支架控制室上装有控制汽缸；微调盘水平固定在微调盘升降机构工装台上，微调盘升降机构向上提升与支架控制室支架出口对接定位。本发明支架采用机械手扣住提升，即使支架放置不正或缺件也不受影响，同时速度快；支架由直线输送装置的输送带传送，经弧形轨道直接滑入支架控制室，移动平稳迅速，上架速度快，效率高，上架准确可靠。
Description
技术领域
本发明属于机械设备类，具体是一种晶体谐振器支架自动上架机构。
背景技术
晶体谐振器在微调前一般先把晶体谐振器支架插入微调盘工位中，也就是通常说的把晶体谐振器支架上架，目前一般采用手动上架方式，不但劳动强度大，而且速度慢，效率低；尤其是高频率晶片，晶片厚度薄，极易震断，人工上架时必需谨慎操作，生产效率更低，而且容易造成产品的报废。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构合理、上架速度快、效率高、上架精确可靠的晶体谐振器支架自动上架机构。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种晶体谐振器支架自动上架机构，由支架提升装置、横向移动装置、支架输送装置、支架控制室、微调盘升降装置组成，其特征在于：支架提升装置采用机械手抓扣提升，支架提升装置在提升汽缸带动下向下移动，与支架托盘吻合扣住支架，支架提升装置提升到设定高度，在横向移动装置的作用下平移到支架输送装置上方，把支架释放在支架输送装置输送带上，支架输送装置采用电机带动输送带传送，支架输送装置与支架控制室之间有一段弧形轨道，支架输送装置的出口端与弧形轨道连接，弧形轨道末端与支架控制室相应对接，支架由支架输送装置输送带送入弧形轨道，经弧形轨道进入支架控制室，支架控制室上装有控制汽缸；微调盘水平固定在微调盘升降装置的工装台上，微调盘升降装置在升降汽缸作用下向上提升使微调盘工位口与支架控制室支架出口对接定位，微调盘按程序旋转一个工位，控制汽缸即释放一个支架垂直自由滑入微调盘工位，按预置程序完成后微调盘升降装置复位，取出已插好的微调盘。
本发明支架采用机械手扣住提升，即使支架放置不正或缺件也不受影响，提升速度快；支架由支架输送装置的输送带传送，移动平稳迅速；支架由支架输送装置经弧形轨道直接滑入支架控制室，采用弧形轨道工艺，使支架旋转90度平稳进入支架控制室；微调盘水平固定在微调盘升降装置工装台上，微调盘升降装置向上提升与支架控制室支架出口对接定位，微调盘按程序旋转一个工位，支架经支架控制室释放垂直自由滑入微调盘工位，避免了支架受冲击和振动而造成支架的损坏及支架表面晶体物理性能变化。
本发明适合各种晶体谐振器支架自动上架，上架速度快，效率高，上架准确可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为支架提升装置实施例示意图。
图3为支架上架机构的跟踪调距装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种晶体谐振器支架自动上架机构，由支架提升装置3、横向移动装置2、支架输送装置5、支架控制室7、微调盘升降装置10组成，其特征在于：支架提升装置3采用机械手抓扣提升，支架输送装置5采用电机带动输送带传送，支架输送装置5与支架控制室7之间有一段弧形轨道6，支架控制室7上装有控制汽缸8；微调盘9水平固定在微调盘升降装置10工装台上，微调盘升降装置10向上提升与支架控制室7支架出口对接定位。
本发明工作时，支架提升装置3在提升汽缸1带动下向下移动，与支架托盘4吻合扣住支架，支架机械手提升装置提升到设定高度，在横向移动装置2的作用下平移到支架输送装置5上方，支架提升装置3把支架释放在支架输送装置5输送带上，支架输送装置5的出口端与弧形轨道6连接，支架由支架输送装置5输送带送入弧形轨道6。弧形轨道6末端与支架控制室7相应对接，支架控制室7上安装有支架控制汽缸8，支架经弧形轨道6进入支架控制室7，微调盘9水平固定在微调盘升降装置10的工装台上，微调盘升降装置10在升降汽缸11作用下向上提升使微调盘9工位口与支架控制室7支架出口对接定位。微调盘9按程序旋转一个工位，控制汽缸8即释放一个支架垂直自由滑入微调盘9工位，按预置程序完成后微调盘升降装置10复位，取出已插好的微调盘。
本发明的支架提升装置为机械手抓扣装置，可以采用如图2所示结构，它包括支架托盘4、支架挡板12、支架抓钩14，支架15放置在支架托盘4上，其特征在于：支架挡板12与支架抓钩14用轴销相对连接，支架挡板12上方装有提升汽缸1，支架挡板12一侧固定拉动汽缸13的缸体，拉动汽缸13的输出轴一端与支架抓钩14连接，支架托盘4位置与支架挡板12、支架抓钩14位置对应，支架托盘4下方有下顶汽缸16，运转时下顶汽缸16上升，使支架与支架托盘4分离，提升汽缸1下降，使支架挡板12与支架抓钩14与支架托盘4吻合，在拉动汽缸13的作用下支架抓钩14移动插入支架底部扣住支架，提升汽缸1回升，下顶汽缸16复位，提升汽缸1将支架平移到横向移动机构。
由于微调盘易变形失圆，使微调盘工位与支架进口错位，为消除微调盘因变形失圆引起的错位和偏差，本发明可在支架控制室下方安装一支架跟踪调距装置，如图3所示，本发明在支架控制室7下端支架出口处一边固定跟踪导向支架17，在跟踪导向支架17一侧固定一跟踪导向块18，跟踪导向块18紧贴微调盘9边缘，跟踪导向支架17另一侧安装弹簧顶杆19，弹簧顶杆19后端装有弹簧20。当晶体谐振器支架上架机构在运转时微调盘升降装置10在升降汽缸11的作用下向上提升，使微调盘9工位口与支架控制室7的支架出口对接定位，在弹簧20、弹簧顶杆19的作用下跟踪导向支架17向前移位，使跟踪导向块18紧贴微调盘9边缘。运转时微调盘按预置程序旋转，在跟踪导向块18的作用下，微调盘9工位口与支架控制室7支架出口处始终保持准确对位，消除了微调盘变形失圆引起的错位和偏差。
Claims (3)
1.一种晶体谐振器支架自动上架机构，由支架提升装置、横向移动装置、支架输送装置、支架控制室、微调盘升降装置组成，其特征在于：支架提升装置采用机械手抓扣提升，支架提升装置在提升汽缸带动下向下移动，与支架托盘吻合扣住支架，支架提升装置提升到设定高度，在横向移动装置的作用下平移到支架输送装置上方，把支架释放在支架输送装置输送带上，支架输送装置采用电机带动输送带传送，支架输送装置与支架控制室之间有一段弧形轨道，支架输送装置的出口端与弧形轨道连接，弧形轨道末端与支架控制室相应对接，支架由支架输送装置输送带送入弧形轨道，经弧形轨道进入支架控制室，支架控制室上装有控制汽缸；微调盘水平固定在微调盘升降装置的工装台上，微调盘升降装置在升降汽缸作用下向上提升使微调盘工位口与支架控制室支架出口对接定位，微调盘按程序旋转一个工位，控制汽缸即释放一个支架垂直自由滑入微调盘工位，按预置程序完成后微调盘升降装置复位，取出已插好的微调盘。
2.根据权利要求1所述的晶体谐振器支架自动上架机构，其特征在于：所述的支架提升装置包括支架托盘、支架挡板、支架抓钩，支架挡板与支架抓钩用轴销相对连接，支架挡板上方装有提升汽缸，支架挡板一侧固定拉动汽缸的缸体，拉动汽缸的输出轴一端与支架抓钩连接，支架托盘位置与支架挡板、支架抓钩位置对应，支架托盘下方有下顶汽缸。
3.根据权利要求1或2所述的晶体谐振器支架自动上架机构，其特征在于：在支架控制室下端支架出口处一边固定跟踪导向支架，在跟踪导向支架一侧固定一跟踪导向块，跟踪导向块紧贴微调盘边缘，跟踪导向支架另一侧安装弹簧顶杆，弹簧顶杆后端装有弹簧。
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