CN216271831U - 一种推板式上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种推板式上料机构，包含阶梯式推板机构、推板驱动机构，阶梯式推板机构包含两支撑立板、若干错位设置于两支撑立板之间且呈阶梯式布置的固定立板和活动推板，固定立板固定在两支撑立板之间，推板驱动机构包含减速电机、摆杆、连杆、纵向垫板，两支撑立板之间固定有第一横板和第二横板，减速电机固定于第一横板和第二横板之间，纵向垫板滑动连接在第一横板和第二横板之间。由于连杆两端分别铰接在摆杆和纵向垫板上，纵向垫板将带动各活动推板进行同步的升降动作，将带动材料阶梯式地上升到最高位，实现了连续的上料动作，方便对瓶状材料进行上料，简化设备结构，提高上料效率。

Description

一种推板式上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，尤指一种推板式上料机构。

背景技术

随着机械自动化的不断发展，自动化加工设备被应用得越来越广泛，大大地提高了生产效率，解决了人手短缺的问题。市面上的自动化设备的上料机构大多都是机械手的结构，上料效率较低，占用空间较大，对于一些瓶状材料的上料难度也较大，增加了设备的结构复杂性和投入成本。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种推板式上料机构，方便对瓶状材料上料，简化设备结构，提高上料效率。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种推板式上料机构，包含阶梯式推板机构、推板驱动机构，阶梯式推板机构包含两相对设置的支撑立板、阶梯式板组，阶梯式板组包含若干错位设置于两支撑立板之间且呈阶梯式布置的固定立板和活动推板，阶梯式板组的低位一端和高位一端分别为活动推板和固定立板，固定立板固定连接在两支撑立板之间，活动推板活动设置于两支撑立板之间，推板驱动机构包含减速电机、固定连接在减速电机输出轴上的摆杆、铰接在摆杆一端的连杆、设置于两支撑立板之间的纵向垫板，活动推板与纵向垫板固定连接，连杆铰接在纵向垫板上，两支撑立板一端之间固定连接有并列设置的第一横板和第二横板，减速电机固定连接于第一横板和第二横板之间，纵向垫板沿Z轴方向滑动连接在第一横板和第二横板之间。

优选地，活动推板一面上固定连接有横梁，横梁和纵向垫板之间固定连接有连接杆。

优选地，纵向垫板一面上沿Z轴方向并列设置有若干连接块，连接块上贯穿设置有套筒，第一横板和第二横板之间固定连接有与套筒匹配的纵向导杆，纵向导杆设置于套筒上。

优选地，第一横板底部和第二横板顶部分别设置有相对设置的第一接近传感器和第二接近传感器，纵向垫板一面上沿Z轴方向设置有第一限位销和第二限位销，第一限位销和第二限位销设置于第一接近传感器和第二接近传感器之间。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种推板式上料机构，设置独特的装配结构，将本上料机构倾斜地安装在设备上，以让各固定立板和活动推板的顶端面往后侧倾斜，可以在阶梯式板组一侧设置下斜的料槽，将瓶状材料陆续地沿着料槽滑落在阶梯式板组的低位一端的活动推板顶端上，通过减速电机驱动摆杆转动，由于连杆两端分别铰接在摆杆和纵向垫板上，纵向垫板将带动各活动推板进行同步的升降动作，将带动材料阶梯式地上升到阶梯式板组高位端的固定立板顶端并落下，实现了连续的上料动作。其结构简单，方便对瓶状材料进行上料，简化设备结构，提高上料效率。

附图说明

图1例示了本实用新型去除支撑立板后的结构示意图。

图2例示了本实用新型的外形结构示意图。

图3例示了本实用新型的截面结构示意图。

附图标号说明：支撑立板1、阶梯式板组2、固定立板20、活动推板21、推板驱动机构3、减速电机30、摆杆31、连杆32、纵向垫板33、第一横板4、第二横板5、横梁6、连接杆7、连接块8、套筒9、纵向导杆11、第一接近传感器12、第二接近传感器13、第一限位销14、第二限位销15。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-图3。

本实用新型提供一种推板式上料机构，包含阶梯式推板机构、推板驱动机构3，阶梯式推板机构包含两相对设置的支撑立板1、阶梯式板组2，阶梯式板组2包含若干错位设置于两支撑立板1之间且呈阶梯式布置的固定立板20和活动推板21，阶梯式板组2的低位一端和高位一端分别为活动推板21和固定立板20，固定立板20固定连接在两支撑立板1之间，活动推板21活动设置于两支撑立板1之间，推板驱动机构3包含减速电机30、固定连接在减速电机30输出轴上的摆杆31、铰接在摆杆31一端的连杆32、设置于两支撑立板1之间的纵向垫板33，活动推板21与纵向垫板33固定连接，连杆32铰接在纵向垫板33上，两支撑立板1一端之间固定连接有并列设置的第一横板4和第二横板5，减速电机30固定连接于第一横板4和第二横板5之间，纵向垫板33沿Z轴方向滑动连接在第一横板4和第二横板5之间。

具体使用原理为：将本上料机构倾斜地安装在设备上，以让各固定立板20和活动推板21的顶端面往后侧倾斜，可以在阶梯式板组2一侧设置下斜的料槽，从阶梯式板组2低位一端向高位一端将各固定立板20依次定位为：第一号固定立板、第二号固定立板……、第n号固定立板,从阶梯式板组2低位一端向高位一端将各活动推板21依次定位为：第一号活动推板、第二号活动推板……、第n号活动推板。将材料陆续地沿着料槽滑落在阶梯式板组2的第一号活动推板顶端上，通过减速电机30驱动摆杆31转动，由于连杆32两端分别铰接在摆杆31和纵向垫板33上，纵向垫板33将带动各活动推板21进行同步的升降动作，当第一号活动推板顶端上升到与第一号固定立板顶端平齐时，材料将从第一号活动推板顶端进入第一号固定立板顶端，当第二号活动推板顶端下降到与第一号固定立板顶端平齐时，材料将从第一号固定立板顶端进入第二号活动推板顶端，如此类推，材料在阶梯式上升后最终到达第n号固定立板顶端并沿着第n号固定立板顶端落入目标位置，从而实现了材料的连续上料。其结构简单，方便对瓶状材料进行上料，简化设备结构，提高上料效率。

基于上述实施例，活动推板21一面上固定连接有横梁6，横梁6和纵向垫板33之间固定连接有连接杆7。横梁6与活动推板21通过螺丝锁紧，可以提高对活动推板21的支撑强度，活动推板21将随纵向垫板33同步升降。

基于上述实施例，纵向垫板33一面上沿Z轴方向并列设置有若干连接块8，连接块8上贯穿设置有套筒9，第一横板4和第二横板5之间固定连接有与套筒9匹配的纵向导杆11，纵向导杆11设置于套筒9上。减速电机30工作时将对纵向垫板33施加推力，纵向导杆11限制了纵向垫板33的移动方向，从而导致纵向垫板33进行往复的升降动作。

基于上述实施例，第一横板4底部和第二横板5顶部分别设置有相对设置的第一接近传感器12和第二接近传感器13，纵向垫板33一面上沿Z轴方向设置有第一限位销14和第二限位销15，第一限位销14和第二限位销15设置于第一接近传感器12和第二接近传感器13之间。设备上设置有控制系统，第一接近传感器12和第二接近传感器13均与控制系统电连接，纵向垫板33在减速电机30的驱动下进行升降动作，当第一限位销14和第二限位销15分别向第一接近传感器12和第二接近传感器13侧靠近时，控制系统将收到第一接近传感器12和第二接近传感器13的电信号，从而控制减速电机30的工作状态，起到限制纵向垫板33移动范围的作用。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种推板式上料机构，其特征在于，包含阶梯式推板机构、推板驱动机构，所述阶梯式推板机构包含两相对设置的支撑立板、阶梯式板组，所述阶梯式板组包含若干错位设置于两所述支撑立板之间且呈阶梯式布置的固定立板和活动推板，所述阶梯式板组的低位一端和高位一端分别为所述活动推板和所述固定立板，所述固定立板固定连接在两所述支撑立板之间，所述活动推板活动设置于两所述支撑立板之间，所述推板驱动机构包含减速电机、固定连接在所述减速电机输出轴上的摆杆、铰接在所述摆杆一端的连杆、设置于两所述支撑立板之间的纵向垫板，所述活动推板与所述纵向垫板固定连接，所述连杆铰接在所述纵向垫板上，两所述支撑立板一端之间固定连接有并列设置的第一横板和第二横板，所述减速电机固定连接于所述第一横板和所述第二横板之间，所述纵向垫板沿Z轴方向滑动连接在所述第一横板和所述第二横板之间。

2.根据权利要求1所述的一种推板式上料机构，其特征在于，所述活动推板一面上固定连接有横梁，所述横梁和所述纵向垫板之间固定连接有连接杆。

3.根据权利要求2所述的一种推板式上料机构，其特征在于，所述纵向垫板一面上沿Z轴方向并列设置有若干连接块，所述连接块上贯穿设置有套筒，所述第一横板和所述第二横板之间固定连接有与所述套筒匹配的纵向导杆，所述纵向导杆设置于所述套筒上。

4.根据权利要求3所述的一种推板式上料机构，其特征在于，所述第一横板底部和所述第二横板顶部分别设置有相对设置的第一接近传感器和第二接近传感器，所述纵向垫板一面上沿Z轴方向设置有第一限位销和第二限位销，所述第一限位销和所述第二限位销设置于所述第一接近传感器和所述第二接近传感器之间。

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