CN210972959U - 一种锂电池双工位下料装置 - Google Patents
一种锂电池双工位下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210972959U CN210972959U CN201921704351.5U CN201921704351U CN210972959U CN 210972959 U CN210972959 U CN 210972959U CN 201921704351 U CN201921704351 U CN 201921704351U CN 210972959 U CN210972959 U CN 210972959U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- blanking
- clamping
- driving mechanism
- material taking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种锂电池双工位下料装置，包括取料夹爪和第一驱动机构，第一驱动机构驱动取料夹爪在X方向上做直线往复移动；还包括两个下料夹爪，两个下料夹爪沿Y方向平齐布置且位于取料夹爪的后方，两个下料夹爪共同连接有第二驱动机构，第二驱动机构驱动两个下料夹爪在Y方向上做直线往复移动；还包括第三驱动机构，第三驱动机构驱动两个下料夹爪同步在Z方向上做直线往复移动；取料夹爪和下料夹爪移动至对接时通过交替执行夹紧电芯动作来完成电芯的夹紧转移。相比较于单工位下料装置，该双工位下料装置能同时实现两个电芯下放至输送工位上，生产效率更高，完全可以满足生产节拍更快的高速生产设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆柱形锂电池制备技术领域，特别涉及一种锂电池双工位下料装置。
背景技术
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少以及循环次数多等。锂电池应用广泛，一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板，电子表，电子词典，电子秤，遥控器，电动玩具，心脏起搏器，电子助听器，计数器，照相机等。
在锂电池生产过程中，输送线是连接上下道生产工序设备的桥梁，往往需要将卷绕完成的电芯从设备的下料工位处转移到输送线上。而现有的设备大都采用单工位实现电芯的转移，工作效率低。对于PPM≤30的卷绕生产设备而言，单工位实现电芯的转移尚还可行，但对于PPM≥40以上的高速生产设备，单工位转移电芯就跟不上新的生产节拍，进而导致整体效率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池双工位下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种锂电池双工位下料装置，包括取料夹爪和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述取料夹爪在X方向上做直线往复移动；
还包括两个下料夹爪，两个所述下料夹爪沿Y方向平齐布置且位于所述取料夹爪的后方，两个所述下料夹爪共同连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动两个所述下料夹爪在Y方向上做直线往复移动；
还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动两个所述下料夹爪同步在Z方向上做直线往复移动；
所述取料夹爪和所述下料夹爪移动至对接时通过交替执行夹紧电芯动作来完成电芯的夹紧转移。
作为上述方案的改进，在所述第二驱动机构驱动两个下料夹爪往复移动的一个周期内，所述取料夹爪执行两次往复移动的动作，并依次完成与两个下料夹爪之间的电芯夹紧转移。
作为上述方案的改进，所述取料夹爪前移至最前端时，取料夹爪处于下料工位处。
作为上述方案的改进，还包括输送带，所述输送带设置在下料夹爪的正下方，所述下料夹爪下移至最低位置时，下料夹爪与输送带之间存在间隙。
作为上述方案的改进，所述下料夹爪上移至最高位置时，下料夹爪与取料夹爪共同位于XY平面内。
作为上述方案的改进，所述第一驱动机构包括伺服电机以及丝杠模组，所述丝杠模组包括移动轴承和丝杠，所述伺服电机的输出端与丝杠同轴连接，所述取料夹爪与移动轴承连接成一体。
作为上述方案的改进，所述第二驱动机构为平移气缸。
作为上述方案的改进，所述第三驱动机构为升降气缸。
作为上述方案的改进，所述取料夹爪和下料夹爪均为拇指气缸，所述拇指气缸包括气缸本体和两个夹片，所述夹片包括夹持部和固定部，两个夹片通过固定部活动连接在气缸本体上，夹持部之间相向或背向移动。
有益效果：相比较于单工位下料装置，该双工位下料装置能同时实现两个电芯下放至输送工位上。在取料夹爪连续两次前移夹取电芯的周期内，同时控制两个下料夹爪横向移动，依次完成两个下料夹爪与取料夹爪的对接，进而实现两个电芯的夹紧转移。最后再通过第三驱动机构将两个下料夹爪同步驱动至输送工位，完成两个电芯的同时下放动作。使用该下料装置，生产效率更高，完全可以满足生产节拍更快的高速生产设备。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型实施例一种锂电池双工位下料装置的整体结构示意图；
图2为图1的前侧视图；
图3为图1的左侧视图；
图4为两个下料夹爪同时装夹有电芯的状态示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，本实用新型实施例一种锂电池双工位下料装置，该装置主要由取料夹爪30、两个下料夹爪40、第一驱动机构20、第二驱动机构50、第三驱动机构70以及输送带(图中未示出)组成。第一驱动机构20和第二驱动机构50均安装在机架10上。
定义取料夹爪30的移动方向为X轴，取料夹爪30由初始位置移动至下料工位时为向前移动；定义两个下料夹爪40沿Y轴布置，两个下料夹爪40在第二驱动机构50的驱动下，可在Y轴方向上做往复移动；定义下料夹爪40下移至输送带工位的方向为Z轴方向。
第一驱动机构20驱动取料夹爪30在X方向上做直线往复移动。其中，第一驱动机构20包括伺服电机21以及丝杠模组。丝杠模组包括移动轴承23和丝杠22，伺服电机21的输出端通过联轴器与丝杠22同轴连接，移动轴承23套装在丝杠22上，取料夹爪30与移动轴承23安装成一体。丝杠22水平安装在机架10上，伺服电机21正反转，即可带动移动轴承23沿着水平方向往复移动，进而带动取料夹爪30往复移动。
当取料夹爪30向前移动至最大行程时，即取料夹爪30位于最前端时，取料夹爪30处于下料工位处。此时伺服电机21停止工作，取料夹爪30可以精准的完成下料工位处电芯60的夹取。取料夹爪30完成电芯60的夹取后，跟随移动轴承23回移至初始位置。
两个下料夹爪40沿Y方向平齐布置且位于取料夹爪30的后方，两个下料夹爪40之间刚性连接，并共同连接在第二驱动机构50上，第二驱动机构50驱动两个下料夹爪40在Y方向上做直线往复移动。具体地，第二驱动机构50为平移气缸，平移气缸的气缸杆与两个下料夹爪40固定连接。在平移气缸驱动两个下料夹爪40往复移动的一个周期内，取料夹爪30执行两次往复移动的动作，完成两次电芯抓取，并依次与两个下料夹爪40之间完成电芯夹紧转移。取料夹爪30和下料夹爪40在对接时通过交替执行夹紧电芯动作来完成电芯60的夹紧转移。
第一驱动机构20和第二驱动机构50相互配合，在XY平面内完成两次电芯夹紧转移动作，使得两个下料夹爪40均夹持有电芯60。之后再通过第三驱动机构70驱动两个下料夹爪40同步在Z方向上向下移动至输送工位，即可完成一次性下放两个电芯60。相比较于单工位下料装置，该双工位下料装置能同时实现两个电芯60下放至输送工位上。在取料夹爪30连续两次前移夹取电芯的周期内，同时控制两个下料夹爪40横向移动，依次完成两个下料夹爪30与取料夹爪40的对接，进而实现两个电芯60的夹紧转移。最后再通过第三驱动机构70将两个下料夹爪40同步驱动至输送工位，完成两个电芯60的同时下放动作。使用该下料装置，生产效率更高，完全可以满足生产节拍更快的高速生产设备。
第三驱动机构70为升降气缸，升降气缸的气缸杆可整体驱动两个下料夹爪40完成Z轴方向上的移动。
当下料夹爪40在升降气缸的驱动下移动至最高位置时，其中一个下料夹爪40刚好位于取料夹爪30的正后方。此时，取料夹爪30和下料夹爪40通过交替执行夹紧电芯动作来完成电芯60的夹紧转移。具体地，控制下料夹爪40夹紧电芯60，之后控制取料夹爪30松开电芯60。
电芯60在下料夹爪40的带动下，可以做到非常接近输送带工位后再松开电芯60，避免了电芯60由高处掉落至输送工具上的情形发生，进而确保了电芯60的质量。
输送带安装在下料夹爪40的正下方，下料夹爪40下移至最低位置时，下料夹爪40与输送带之间存在间隙。此间隙尽可能的小，以此来减小电芯60掉落的高度，最大可能的保护好电芯60。同时，留有间隙，确保下料夹爪40在下降过程中不会撞击到输送带。
同时，下料夹爪40上移至最高位置时，下料夹爪40与取料夹爪30位于同一水平高度，即共同处于XY平面内。当下料夹爪40上移至最高位置时，控制升降气缸停止工作，下料夹爪40停留在最高位置。此时，取料夹爪30在丝杠22的带动下平移至初始位置时，两个夹爪位置持平，方便实现电芯60的精准转移。
优选地，取料夹爪30和下料夹爪40均为拇指气缸，拇指气缸包括气缸本体和两个夹片31，夹片31包括夹持部和固定部，两个夹片31通过固定部活动连接在气缸本体上，夹持部之间相向或背向移动。取料夹爪30取料时，一般是夹取在电芯60的末端，电芯60的前端指向取料夹爪30的初始位置，当取料夹爪30移动至与下料夹爪40靠近时，电芯60的前端伸入至下料夹爪40的两个夹持部之间，供下料夹爪40实现电芯60的夹紧。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种锂电池双工位下料装置，其特征在于：包括取料夹爪和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述取料夹爪在X方向上做直线往复移动；
还包括两个下料夹爪，两个所述下料夹爪沿Y方向平齐布置且位于所述取料夹爪的后方，两个所述下料夹爪共同连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动两个所述下料夹爪在Y方向上做直线往复移动；
还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动两个所述下料夹爪同步在Z方向上做直线往复移动；
所述取料夹爪和所述下料夹爪移动至对接时通过交替执行夹紧电芯动作来完成电芯的夹紧转移。
2.根据权利要求1所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：在所述第二驱动机构驱动两个下料夹爪往复移动的一个周期内，所述取料夹爪执行两次往复移动的动作，并依次完成与两个下料夹爪之间的电芯夹紧转移。
3.根据权利要求1所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：所述取料夹爪前移至最前端时，取料夹爪处于下料工位处。
4.根据权利要求1所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：还包括输送带，所述输送带设置在下料夹爪的正下方，所述下料夹爪下移至最低位置时，下料夹爪与输送带之间存在间隙。
5.根据权利要求4所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：所述下料夹爪上移至最高位置时，下料夹爪与取料夹爪共同位于XY平面内。
6.根据权利要求1所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括伺服电机以及丝杠模组，所述丝杠模组包括移动轴承和丝杠，所述伺服电机的输出端与丝杠同轴连接，所述取料夹爪与移动轴承连接成一体。
7.根据权利要求1所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：所述第二驱动机构为平移气缸。
8.根据权利要求1所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：所述第三驱动机构为升降气缸。
9.根据权利要求1所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：所述取料夹爪和下料夹爪均为拇指气缸，所述拇指气缸包括气缸本体和两个夹片，所述夹片包括夹持部和固定部，两个夹片通过固定部活动连接在气缸本体上，夹持部之间相向或背向移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921704351.5U CN210972959U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种锂电池双工位下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921704351.5U CN210972959U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种锂电池双工位下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210972959U true CN210972959U (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=71456492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921704351.5U Active CN210972959U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种锂电池双工位下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210972959U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113964391A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-01-21 | 江阴格联智能科技有限公司 | 一种电芯热复合的生产工艺 |
-
2019
- 2019-10-11 CN CN201921704351.5U patent/CN210972959U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113964391A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-01-21 | 江阴格联智能科技有限公司 | 一种电芯热复合的生产工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206914742U (zh) | 一种锂电池pack线分选段上壳上料机 | |
| CN111874610B (zh) | 一种兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备 | |
| CN207029662U (zh) | 一种用于电池自动装盘的自动抓取摆放机构 | |
| CN206305746U (zh) | 一种自动插胶塞装置 | |
| CN109860683B (zh) | 一种软包电池焊接及贴胶带设备 | |
| CN108172907B (zh) | 高速模叠一体机 | |
| CN210723267U (zh) | 一种圆柱形锂电池电芯下料装置 | |
| CN210972959U (zh) | 一种锂电池双工位下料装置 | |
| CN207558960U (zh) | 一种自动化贴胶帽设备 | |
| KR101315302B1 (ko) | 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치 | |
| CN207558983U (zh) | 一种自动化贴附pc胶片设备 | |
| CN114583285B (zh) | 一种锂电池高速双工位叠片机 | |
| CN106450491B (zh) | 一种极片定位装置 | |
| CN216161783U (zh) | 一种方形铝壳包膜机的上下料机构 | |
| CN203918242U (zh) | 一种锂离子圆柱电池电芯的焊盖帽装置 | |
| CN113314759B (zh) | 电芯叠片生产线及叠片方法 | |
| CN113285114B (zh) | 一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置 | |
| CN210742459U (zh) | 一种电池柔性边电压测试机 | |
| CN113437346A (zh) | 一种电芯叠片生产线及叠片方法 | |
| CN207765573U (zh) | 叠片机用旋转上料机构 | |
| CN216638014U (zh) | 一种变距机构 | |
| CN220856656U (zh) | 一种长条电芯极耳折弯预焊传输线 | |
| CN214602630U (zh) | 一种激光点焊压爪 | |
| CN210236366U (zh) | 取放料装置以及电池生产设备 | |
| CN108123178A (zh) | 一种横纵交错式叠片方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |