CN217457826U - 上料装置和具有上料装置的物料装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置和具有上料装置的物料装配系统，上料装置包括：运输装置，运输装置包括行走轮、底座和料架。行走轮安装在底座下端；料架有多个，多个料架沿底座的长度方向间隔开安装在底座上，每个料架上均具有多个料槽，多个料槽沿底座的高度方向间隔开设置，一个料架上的料槽的开口与另一个相邻的料架上的料槽的开口相对，空调底盘能沿底座的宽度方向收纳在开口相对的两个料槽之间。根据本实用新型的上料装置，通过安装在底座的行走轮对空调底盘进行移动运输，这样，可以省去人工进行取放料，提高了运输效率，运输装置通过料架来对空调底盘进行存储放置，这样，可以避免人工取放件对空调底盘造成损伤，保证了空调底盘的安全性。

Description

上料装置和具有上料装置的物料装配系统

技术领域

本实用新型涉及空调生产技术领域，尤其是涉及一种上料装置和具有上料装置的物料装配系统。

背景技术

空调的底盘供料方式现阶段多为人工取放料，目前尚缺一套自动供料和自动取放料的系统，且放置空调底盘的运输装置在取放空调底盘时操作复杂，需要人工对运输装置进行复杂的拆装空调底盘支撑杆操作，效率较低；同时，在取放空调底盘时，人工操作难免对产品外观有损伤，产品品质难以保证；并且在取空调底盘时，并未对空调底盘进行初步定位，由于供料装置为人工装料，由人员因素带来的来料异常难以避免，当产品来料异常时，机器人无法识别空调底盘位置，无法抓取空调底盘，有撞机等风险。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种上料装置，所述上料装置可以用于运输空调底盘，可针对不同型号底盘产品进行上下料、定位等功能，一套装置可兼容多种尺寸规格底盘产品。本实用新型的上料装置可根据空调底盘尺寸进行调整，操作简单。对同一款产品，所述上料装置调整一次后，无需重复调整。所述上料装置可规范空调底盘位置。

本实用新型还提出一种具有上述上料装置的物料装配系统，所述物料装配系统包含视觉系统，可对空调底盘位置、轮廓和来料正反方向进行判断识别，具备防呆功能，保证空调底盘产品的正常有序地供料和上料。本实用新型的物料装配系统更柔性化，智能化，适合更多场景，降低工人劳动强度，提高生产效率。

根据本实用新型第一方面的上料装置，包括：运输装置，所述运输装置包括行走轮、底座和料架。所述行走轮安装在所述底座下端；所述料架有多个，多个所述料架沿所述底座的长度方向间隔开安装在所述底座上，至少一个所述料架能沿所述底座的长度方向往复移动，以调整相邻两个所述料架之间的距离，每个所述料架上均具有多个料槽，多个所述料槽沿所述底座的高度方向间隔开设置，其中，一个所述料架上的所述料槽的开口与另一个与之相邻的所述料架上的料槽的开口相对，空调底盘能沿所述底座的宽度方向收纳在开口相对的两个所述料槽之间。

根据本实用新型的上料装置，通过运输装置来对空调底盘进行放置和运输，运输装置通过安装在底座的行走轮进行移动运输，这样，可以省去人工进行取放料，直接使用运输装置进行运输可以使运输过程更为顺畅便捷，提高了运输效率，运输装置通过料架来对空调底盘进行存储放置，这样，可以使得空调底盘的放置更为稳妥，避免人工取放件对空调底盘造成损伤，保证了空调底盘的安全性。

在一些实施例中，所述料架包括固定料架和/或移动料架，所述固定料架固定在所述底座上，所述移动料架可活动地安装在所述底座上，所述运输装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述移动料架沿所述底座的长度方向往复移动。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括：第一固定板，所述第一固定板固定在所述底座上；第二固定板，所述第二固定板固定在所述移动料架上；驱动丝杠，所述驱动丝杠可转动的安装在所述第一固定板上；螺母，所述螺母安装在所述第二固定板上，且与所述驱动丝杠配合。

在一些实施例中，所述第一驱动组件具有多个，多个所述第一驱动组件间隔开设置，其中，每个所述第一驱动组件的所述驱动丝杠上套设有传动轮，传动带套设在相邻的两个所述第一驱动组件的所述传动轮上。

在一些实施例中，所述运输装置还包括：第一导向组件，所述第一导向组件位于所述第一固定板和所述第二固定板之间；和/或，第二导向组件，所述第二导向组件位于所述移动料架和所述底座之间，其中，所述第一导向组件和/或所述第二导向组件为导轨组件或导杆组件。

在一些实施例中，所述料槽内安装有防护件，所述防护件为弹性元件、滚轮中的至少一种。

在一些实施例中，所述的上料装置还包括：定位装置，所述定位装置包括：限位框架，所述限位框架具有容纳所述运输装置的限位槽，所述限位槽限制所述运输装置在所述长度方向和所述宽度方向中的至少一个方向的位置；导向组件，所述导向组件位于所述限位槽内，所述导向组件包括导向流利条或者滚轮；限位组件，所述限位组件安装在所述限位框架上，用于限制所述底座在所述长度方向的位置。

在一些实施例中，所述底座上具有限位部，所述限位组件包括第一限位件、第二限位件和第二驱动组件，所述第一限位件固定在所述限位框架上，所述第二限位件可活动地安装在所述限位框架上，所述第二限位件具有避让位置和限位位置，所述第二驱动组件包括：旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸安装在所述限位框架上，所述第二限位件安装在所述旋转夹紧气缸的自由端，所述旋转夹紧气缸驱动所述第二限位件在避让位置和所述限位位置之间往复移动，且当所述第二限位件在限位位置时，所述第一限位件和所述第二限位件分别夹持在所述限位部的两侧。

在一些实施例中，所述上料装置还包括：推料装置，所述推料装置包括：推料支架；推料臂，所述推料臂可活动地安装在所述推料支架上，开口相对的两个所述料槽之间具有允许所述推料臂活动的推料空间；第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述推料臂沿所述长度方向和/或所述宽度方向活动，以推动所述料槽内的所述空调底盘。

根据本实用新型第二方面的物料装配系统，包括：装配台，空调底盘放置在所述装配台上装配作业；上述所述上料装置至少设有两组；夹取装置，至少两组的所述上料装置分别位于所述夹取装置的两侧，所述夹取装置将所述上料装置内的所述空调底盘搬运至所述装配台上。

根据本实用新型的物料装配系统，通过设置上述第一方面的上料装置，从而提高了物料装配系统的装配效率，通过装配台来进行空调底盘的装配作业，这样，可以使得空调装配有充分的装配空间，进一步提高装配效率，通过夹取装置来对空调底盘进行识别和搬运，省去了人工操作，避免了人工装料带来的装料异常的问题，节省了劳动时间。

在一些实施例中，所述夹取装置包括：机械臂，所述机械臂的操作端能在三维空间内自由活动；夹爪组件，所述夹爪组件包括：安装座，所述安装座安装在所述机械臂的操作端；固定夹爪，所述固定夹爪固定在所述安装座上；固定夹块，所述固定夹块固定在所述固定夹爪上；活动夹爪，所述活动夹爪可活动地安装在所述安装座上，以靠近或远离所述固定夹爪；活动夹块，所述活动夹块固定在所述活动夹爪上；第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动所述活动夹爪在夹紧位置和解锁位置之间活动；检测件，所述检测件安装在所述安装座上，以感测所述空调底盘的状态。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的物料装配系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的上料装置的运输装置的结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的上料装置的一个角度的结构示意图。

图4是根据本实用新型实施例的上料装置的另个角度的结构示意图。

图5是根据本实用新型实施例的上料装置的运输装置和定位装置配合的主视图。

图6是图5中A区域的放大图。

图7是根据本实用新型实施例的上料装置的运输装置和定位装置配合的俯视图。

图8是根据本实用新型实施例的上料装置的定位装置的俯视图。

图9是根据本实用新型实施例的上料装置的推料装置的右视图。

图10是根据本实用新型实施例的上料装置的推料装置的后视图。

图11是根据本实用新型实施例的上料装置的推料装置的俯视图。

图12是根据本实用新型实施例的上料装置的夹取装置的结构示意图。

附图标记：

100、上料装置；

10、运输装置；101、行走轮；102、底座；1021、限位部；103、料架；1031、固定料架；1032、移动料架；1033、料槽；104、第一驱动组件；1041、第一固定板；1042、第二固定板；1043、驱动丝杠；1044、螺母；105、第一导向组件；106、第二导向组件；107、传动轮；108、传动带；

20、定位装置；201、限位框架；2011、限位槽；202、导向组件；2021、流利条；203、限位组件；2031、第一限位件；2032、第二限位件；2033、第二驱动组件；

30、推料装置；301、推料支架；302、推料臂；303、第三驱动组件；

200、物料装配系统；

40、装配台；

50、夹取装置；501、机械臂；502、夹爪组件；5021、安装座；5022、固定夹抓；5023、固定夹块；5024、活动夹抓；5025、活动夹块；5026、第四驱动组件；50261、电磁阀组件；50262、带导杆气缸；50263、调压阀组件；5027、检测件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

首先，参考图1-图12描述根据本实用新型第一方面实施例的上料装置100。

如图1和图2所示，根据本实用新型第一方面实施例的上料装置100，包括：运输装置10，运输装置10包括：行走轮101、底座102和料架103。

具体地，如图2所示，行走轮101安装在底座102下端，这样，运输装置10在一个位置装载空调底盘后，可以移动至空调底盘的装配区域，以方便进行装配作业。

进一步地，料架103有多个，多个料架103沿底座102的长度方向(例如图2中的左右方向上)间隔开安装在底座102上，至少一个料架103能沿底座102的长度方向往复移动，以调整相邻两个料架103之间的距离，每个料架103上均具有多个料槽1033，多个料槽1033沿底座102的高度方向(例如图2中的上下方向上)间隔开设置，其中，一个料架103上的料槽1033的开口与另一个与之相邻的料架103上的料槽1033的开口相对，空调底盘能沿底座102的宽度方向(例如图2中的前后方向上)收纳在开口相对的两个料槽1033之间。也就是说，空调底盘的两端可以分别装配在相邻的两个料架103的料槽1033 内，从而使得空调底盘安装在相邻的两个料架103之间，另外，参考图2所示，料槽1033 的开口沿左右方向开设，因此，空调底盘可以沿前后方向伸入至开口相对的两个料槽1033 内。进一步地，至少一个料架103能沿底座102的长度方向往复移动，如此，在一个示例中，只有一个料架103能沿底座102的长度方向往复运动，在另一个示例中，有两个或者两个以上的料架103能沿底座102的长度方向往复运动，而通过能够往复移动的料架103，一方面，可以通过调整相邻的两个料架103之间的距离的方式，更好地适应不同尺寸的空调底盘，以提高运输装置10的实用性，另一方面，还可以在空调底盘装配在开口相对的两个料槽1033内后，通过调整相邻的两个料架103之间的距离的方式来更好地夹紧空调底盘，可靠性高，如此，当空调底盘装载在运输装置10上后，运输装置10可以较为可靠地将空调底盘运输至装配区域。另外，在上下方向上，每个料架103上设置有多个料槽1033，如此，可以在上下方向上对应装配有多个空调底盘，可以提高运输装置10的装载能力，从而进一步提高运输装置10的实用性。

参考如图2所示的一个具体实施例，运输装置10的行走轮101安装在底座102的下端，多个行走轮101间隔开设置在底座102的下端，方便运输装置10进行移动，底座102上具有两个可移动料架103，一个与底座相对固定的料架103，此相对固定的料架103上的料槽1033与可移动料架103上料槽1033一一对应，更具体地，三个料架103沿左右方向间隔开设置，而位于最左侧和最右侧的两个料架103均能沿左右方向往复运动，其中，位于中间的料架103的左侧面和右侧面均设有料槽1033，中间的料架103的左侧面和右侧面的料槽1033均沿上下方向设置有多个，如此，使得运输装置10可以装载有较多的空调底盘，而位于最左侧和最右侧的两个料架103分别沿左右方向往复运动时，均可以用来调节相邻两个料架103之间的距离，如此可以更好地满足不同尺寸的空调底盘的装载，这样运输装置10的适用范围便会更广，实用性更强。

根据本实用新型实施例的上料装置100，通过在底盘上设置多个料架103，并使得至少一个料架103能沿底座102的长度方向往复移动，以及在相邻的两个料架103上设置开口相对的料槽1033，通过能够往复移动的料架103，一方面，可以通过调整相邻的两个料架103之间的距离的方式，更好地适应不同尺寸的空调底盘，以提高运输装置10的实用性，另一方面，还可以在空调底盘装配在开口相对的两个料槽1033内后，通过调整相邻的两个料架103之间的距离的方式来更好地夹紧放置不同尺寸空调底盘，可靠性高，如此，当空调底盘装载在运输装置10上后，运输装置10可以较为可靠地将空调底盘运输至装配区域。另外，在上下方向上，每个料架103上设置有多个料槽1033，如此，可以在上下方向上对应装配由多个空调底盘，可以提高运输装置10的装载能力，从而进一步提高运输装置10 的实用性。

在本实用新型的一个实施例中，料架103可以包括：固定料架1031和/或移动料架1032，固定料架1031固定在底座102上(例如图2中底座102的上端)，移动料架1032可活动地安装在底座102上(例如图2中底座102的上端)，运输装置10还可以包括第一驱动组件 104，第一驱动组件104用于驱动移动料架1032沿底座102的长度方向(例如图2中的左右方向上)往复移动。具体参考附图2所示，位于最左侧和最右侧的料架103均为移动料架1032，而位于中间的料架103为固定料架1031，而位于最左侧的移动料架1032可以通过一个第一驱动组件104驱动，位于最右侧的移动料架1032可以通过另一个第一驱动组件 104驱动，当然，也可以通过一个第一驱动组件104同时驱动两个移动料架1032往复移动，这里不做限制。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动组件104可以包括：第一固定板1041、第二固定板1042、驱动丝杠1043和螺母1044。第一固定板1041可以固定在底座102上，第二固定板1042可以固定在移动料架1032上，驱动丝杠1043可以可转动的安装在第一固定板1041上；螺母1044可以安装在第二固定板1042上，且与驱动丝杠1043配合。也就是说，可以在底座102上安装有第一固定板1041，可以在移动料架1032上安装第二固定板1042，如此，驱动丝杠1043安装在第一固定板1041上时，通过驱动丝杠1043的转动，可以使得与其配合的螺母1044沿着驱动丝杠1043的轴线方向(例如图2中的左右方向)往复移动，而螺母1044安装在第二固定板1042上，这样，可以通过第二固定板1042带动移动料架 1032沿左右方向往复移动，以调整相邻两个料架103之间的距离，结构简单，操作方便。

在如图2所示的一个具体实施例中，驱动丝杠1043与手轮固定连接，如此，可以通过人工驱动手轮，以驱动驱动丝杠1043转动，当然，可以理解的是，也可以通过电机驱动驱动丝杠1043转动，这里不做限制。进一步地，在底座102上还设置有沿上下方向延伸的车架，第一固定板1041可以固定在车架上，如此，可以将移动料架1032可活动地安装在车架上，而为了提高移动料架1032的承载能力，还可以在移动料架1032的底端设置导轨滑块组件，使得移动料架1032与底座102可移动连接。

在本实用新型的一个具体实施例示例中，第一驱动组件104可以具有多个，多个第一驱动组件104间隔开设置，其中，每个第一驱动组件104的驱动丝杠1043上可以套设有传动轮107，传动带108可以套设在相邻的两个第一驱动组件104的传动轮107上。例如图2 所示，以最左侧的移动料架1032为例，在移动料架1032和车架之间安装有两个第一驱动组件104，两个第一驱动组件104沿上下方向间隔开设置，当然，可以理解的是，两个第一驱动组件104也可以沿其他的方向间隔开设置，例如前后方向，这里不做限制。进一步地，为了保证两个第一驱动组件104具有相同的进给量，可以分别在两个第一驱动组件104 的驱动丝杠1043上安装传动轮107，然后在两个传动轮107之间通过传动带108相连，这样，当一个第一驱动组件104的驱动丝杠1043转动时，另一个第一驱动组件104的驱动丝杠1043可以同步转动，从而保证两个第一驱动组件104具有相同的进给量。另外，还对于传动轮107和传动带108，传动带108可以是传动皮带，也可以是传动链，传动链上具有啮合齿，传动轮107则对应传动皮带或者传动链设置，当然，还可以是其他的同步传动方式，这里不做限制。

进一步地，运输装置10还可以包括：第一导向组件105和/或第二导向组件106，第一导向组件105可以位于第一固定板1041和第二固定板1042之间，第二导向组件106可以位于移动料架1032和底座102之间，其中，第一导向组件105和/或第二导向组件106为导轨组件或导杆组件。在第一个示例中，运输装置10只包括设置在第一固定板1041和第二固定板1042之间的第一导向组件105，在第二个示例中，运输装置10也可以只包括设置在移动料架1032和底座102之间的第二导向组件106，在第三个示例中，运输装置10 即包括设置在第一固定板1041和第二固定板1042之间的第一导向组件105，又包括设置在移动料架1032和底座102之间的第二导向组件106。而参考图2所示的一个具体示例中，第一导向组件105为导轨组件，其中，导轨组件包括导轨和滑块，其中，导轨设置在底座 102上，滑块安装在移动料架1032的底部，如此，通过导轨组件，可以实现移动料架1032 和底座102之间的相对活动，第二导轨组件为导杆组件，其中，导杆组件包括导杆和导套，可以在第一固定板1041和第二固定板1042中的一个上安装有导杆，而在第一固定板1041 和第二固定板1042中的另一个上安装有导套，通过导杆和导套之间的配合来限制移动料架 1032的活动方向，结构简单。

例如图2所示，运输装置10的底座102上端设置有固定料架1031和移动料架1032，通过两个在上下方向上间隔开设置在车架上的第一驱动组件104来带动移动料架1032进行移动，当其中一个第一驱动组件104驱动时，其产生的驱动力将会传导至驱动丝杠1043上，驱动丝杠1043转动时可以带动传动轮107转动，这时，传动带108便会将驱动力传递至另一个的传动轮107上，进而便能够将这驱动力传递至另一个的第一驱动组件104，从而能够带动另一个的第一驱动组件104，这样，便实现了两个第一驱动组件104的同步驱动，而利用第一导向组件105和第二导向组件106保证移动料架1032的移动不会发生偏移。

根据本实用新型实施例的上料装置100，通过在运输装置10的底座102上端设置固定料架1031和移动料架1032，同时，使用第一驱动组件104来带动移动料架1032进行移动来调整相邻两个料架103之间的距离，这样可以适应不同尺寸的空调底盘，使得上料装置 100的适用范围更广，通过在运输装置10上设置多个第一驱动组件104来带动移动料架 1032进行移动，这样，可以使得调整相邻两个料架103之间的距离更为方便，提高运输效率，同时，设置传动轮107与传动带108使得多个第一驱动组件104实现同步驱动，可以保证驱动的稳定性，通过在运输装置10上设置第一导向组件105和第二导向组件106用以保证移动料架1032在移动过程中不会偏离方向。

在本实用新型的一个实施例中，料槽1033内可以安装有防护件，防护件为弹性元件、滚轮中的至少一种。这样，可以防止收纳在料槽1033里的空调底盘不会被料槽1033锋利的边缘划伤或者是被料槽1033粗糙的表面磨伤，可以有效保护空调底盘，使得空调底盘免受伤害。其中的防护件材料可以是一种也可以是多种组合，这里对防护材料的选择和搭配不做限制。

例如图2所示，在运输装置10底座102左右方向上设有三个料架103，运输装置10底座102左右两边的料架103为移动料架1032，位于中间的料架103为固定料架1031，三个料架103在上下方向上均设有多个料槽1033，底座102左边的移动料架1032的料槽1033 开口与中间的固定料架1031的料槽1033开口相对，底座102右边的移动料架1032的料槽 1033开口也与中间的固定料架1031的料槽1033开口相对，在两两相对的料槽1033的凹口处安装有防护件，用以保护空调底盘不被划伤或磨伤，这里的防护件为棉布，当然，这里的防护件也可更换为塑料、橡胶和滚轮等，只要能起到保护空调底盘的作用的材料都可以被应用作为防护件。

在本实用新型的一个实施例中，上料装置100还可以包括：定位装置20，定位装置20 包括：限位框架201、导向组件202和限位组件203。

参考图5和图7，限位框架201可以具有容纳运输装置10的限位槽2011，限位槽2011可以限制运输装置10在长度方向和宽度方向中的至少一个方向的位置；也就是说，定位装置20可以通过限位槽2011来限制运输装置10的位置，一方面可以使得运输装置10稳定地停留在装配区域，以方面取料，另一方面，还可以通过限位槽2011来对运输装置10定位，例如，可以仅限制运输装置10的长度方向的位置，也可以限制运输装置10宽度方向的位置，还可以同时限制运输装置10在长度方向和宽度方向的位置，这样，可以使得运载空调底盘的运输装置10能够被固定容纳在限位框架201的限位槽2011中，不会使得每一次运输装置10的放置位置都不同，从而降低上料装置100的上料效率。

参考图7和图8，导向组件202可以位于限位槽2011内，导向组件202可以包括导向流利条2021或者滚轮；这样，通过使用导向组件202来对运输装置10进入限位槽2011的过程进行导向，可以使得运输装置10进入限位槽2011的过程中不会与限位框架201发生硬碰撞，从而导致运输装置10受损或是限位框架201受损，而且由于导向组件202有流利条2021或滚轮的存在，使得运输装置10进入限位槽2011的过程更加顺畅。

参考图5和图6，限位组件203可以安装在限位框架201上，用于限制底座102在长度方向的位置。这样，通过限制运输装置10底座102长度方向的位置，使得运输装置10 在长度方向上不会发生移动或偏移，使得定位装置20的整体的定位效果进一步加强。在一个示例中，限位框架201上限位槽2011可以同时限制运输装置10底座102长度方向和宽度方向上的位置，具体参考图7，限位槽2011在对左右方向进行限位时，仅能限制运输装置10由左向右方向的移动，而无法限制运输装置10由右向左移动，而限位组件203可以限制运输装置10由右向左移动，如此，通过对运输装置10的长度方向和宽度方向均进行限位，能够使得运输装置10在长度方向和宽度方向均不会发生位移，稳定性好。

进一步地，参照图5和图6，底座102上可以具有限位部1021，通过底座102上的限位部1021与限位组件203配合便可以限制运输装置10长度方向的位置。参照图7和图8，限位组件203可以包括：第一限位件2031、第二限位件2032和第二驱动组件2033，第一限位件2031固定在限位框架201上，第二限位件2032可活动地安装在限位框架201上，第二限位件2032具有避让位置和限位位置，也就是说，当运输装置10与定位装置20配合时，运输装置10可以先由左向右方向的移动移动至限位槽2011内，此时，第二限位件2032 位于避让位置，可以使得第二限位件2032不会对运输装置10产生干涉，当运输装置10配合在限位槽2011内后，或者到运输装置10配合到限位槽2011的对应位置后，这里的对应位置可以是运输装置10的限位部1021与第一限位件2031抵接，此时，可以使得第二限位件2032由避让位置活动至限位位置，以使得第二限位件2032也与限位部1021抵接，此时，限位部1021可以位于第一限位件2031和第二限位件2032之间，如此，可以通过限制限位部1021在长度方向的移动来达到限制运输装置10在长度方向位置的目的。

参照图6，第二驱动组件2033可以包括：旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸安装在限位框架201上，第二限位件2032安装在旋转夹紧气缸的自由端，旋转夹紧气缸驱动第二限位件2032在避让位置和限位位置之间往复，且当第二限位件2032在限位位置时，第一限位件2031和第二限位件2032分别夹持在限位部1021的两侧。也就是说，在第二驱动组件2033 中的旋转夹紧气缸的驱动下，第二限位件2032可以在避让位置与限位位置之间来回切换，同时，当运输装置10进入限位框架201的限位槽2011中时，旋转夹紧气缸便会驱动第二限位件2032由避让位置进入限位位置，这时，第二限位件2032与第一限位件2031相互配合，第二限位件2032限制运输装置10底座102限位部1021的一侧，第一限位件2031限制运输装置10底座102限位部1021的另一侧，第二限位件2032和第一限位件2031同时限制住运输装置10底座102上的限位部1021，使得运输装置10被牢牢固定在限位框架201 的限位槽2011中，从而保证运输装置10的位置稳定。

在本实用新型的一个实施例中，上料装置100还可以包括：推料装置30，推料装置30 可以包括：推料支架301、推料臂302和第三驱动组件303。参照图9-图11，推料臂302 可以可活动地安装在推料支架301上，开口相对的两个料槽1033之间具有允许推料臂302 活动的推料空间；这样，推料臂302可以有充足的空间来进行推料的工作。第三驱动组件 303用于驱动推料臂302沿长度方向和/或宽度方向(其中，长度方向可以参考如图9中的前后方向，宽度方向可以参考如图10中的左右方向)活动，以推动料槽1033内的空调底盘。也就是说，推料装置30中的第三驱动组件303为推料臂302提供驱动力，使得推料臂302可以沿长度方向移动，或是沿宽度方向移动，这样，推料臂302便能够完成推动空调底盘的工作。

例如图3所示，推料装置30包括：推料支架301、推料臂302和第三驱动组件303，其中第三驱动组件303为电机、丝杠和滑轨组成的驱动结构，用以驱动推料臂302进行活动，整个推料装置30套设在运输装置10上，推料装置30的推料臂302安装在推料支架301上，推料装置30的推料臂302位于运输装置10的后方，处于运输装置10相邻两个料架103之间，便于推料，当第三驱动组件303驱动时，驱动力带动推料臂302向前运动，推料臂302将收纳于料槽1033中的空调底盘向前推动，使得空调底盘从料槽1033中间伸出，从而推料臂302完成推料作业。

根据本实用新型实施例的上料装置100，通过利用定位装置20对运输装置10进行限制和定位，这样，可以使得运载空调底盘的运输装置10在进入限位框架201中的限位槽2011后能够被固定容纳在限位框架201的限位槽2011中，不会发生位置偏移，使得每一次运输装置10的放置位置均相对固定。通过利用推料装置30进行推料作业，这样，可以使得上料装置100的上料效率增加。通过设置装配台40用以空调底盘的装配作业，这样，可以使得空调装配有充分的装配空间，进一步提高装配效率。

下面参考图1和图12描述根据本实用新型第二方面实施例的物料装配系统200。

如图1所示，根据本实用新型第二方面实施例的物料装配系统200，包括：装配台40、夹取装置50和本实用新型第一方面实施例的上料装置100。

具体地，空调底盘放置在装配台40上装配作业，上料装置100至少设有两组，至少两组的上料装置100分别位于夹取装置50的两侧，夹取装置50将上料装置100内的空调底盘搬运至装配台40上。这样，通过设置至少两组的上料装置100，用以保证物料充足，不会断料，避免了上料装置100断料，无料可用的情况，提高了上料效率。通过设置装配台 40用以空调底盘的装配，实现了从上料到装配的流水线功能，提高了装配效率。

根据本实用新型的物料装配系统200，通过设置上料装置100，从而提高了物料装配系统200的装配效率，通过装配台40来进行空调底盘的装配作业，这样，可以使得空调装配有充分的装配空间，进一步提高装配效率。

在本实用新型的一个实施例中，夹取装置50可以包括：机械臂501和夹爪组件502，夹爪组件502可以包括：安装座5021、固定夹抓5022、固定夹块5023、活动夹爪、活动夹块5025、第四驱动组件5026和检测件5027。机械臂501的操作端能在三维空间内自由活动，这样，就能够在空间里不受限制，可以适应不同的工作环境，可以自由调整角度。安装座5021安装在机械臂501的操作端，固定夹爪固定在安装座5021上，固定夹块5023 固定在固定夹爪上，活动夹爪可活动地安装在安装座5021上，以靠近或远离固定夹爪，活动夹块5025固定在活动夹爪上，第四驱动组件5026用于驱动活动夹爪在夹紧位置和解锁位置之间活动，这样，便能够非常方便的夹取空调底盘。检测件5027安装在安装座5021 上，以感测空调底盘的状态。这样，可以随时检测空调底盘的情况，可以检测出异常件，或者空调底盘的正反防置，使得整个整个流水线具有防呆功能。其中，检测件5027可以是摄像组件，也可以是传感器组件，这里不做限制。

根据本实用新型的物料装配系统200，通过夹取装置50来对空调底盘进行识别和搬运，省去了人工操作，避免了人工装料带来的装料异常的问题，节省了劳动时间。

下面将参考图1-图12描述根据本实用新型一个具体实施例的物料装配系统200。

具体地，如图1所示，物料装配系统200包括：上料装置100、装配台40和夹取装置50，其中上料装置100包括：运输装置10、定位装置20和推料装置30，夹取装置50包括：机械臂501、夹爪组件502。

具体地，如图2所示，运输装置10包括：行走轮101、底座102和料架103，通过利用行走轮101来进行移动运输，在底座102上设置料架103，在料架103上设置料槽1033，利用料槽1033来收纳空调底盘，通过行走轮101、底座102和料架103的相互配合，以实现对空调底盘的运输。

如图5-图8所示，定位装置20包括：限位框架201、导向组件202和限位组件203，限位框架201规划出容纳运输装置10的限位槽2011，导向组件202设置在限位槽2011内，利用导向组件202对运输装置10进行导向，使得运输装置10进入限位槽2011更加顺畅，限位组件203安装在限位框架201上，限位组件203包括：第一限位件2031、第二限位件 2032和第二驱动组件2033，通过第二驱动组件2033驱动第二限位件2032到限位位置，第二限位件2032与第一限位件2031分别限制底座102限位部1021上的两侧，以此来固定运输装置10的位置，实现定位功能。如图3所示，推料装置30包括：推料支架301、推料臂302和第三驱动组件303，推料臂302安装在推料支架301上，第三驱动组件303驱动推料臂302运动，用以推动空调底盘，实现推料的功能。

进一步地，如图1所示，空调底盘放置在装配台40上进行装配作业，夹取装置50包括：机械臂501和夹爪组件502，机械臂501的操作端可以在三维空间中自由活动，这样，就能够在空间里不受限制，可以适应不同的工作环境，可以自由调整角度。夹爪组件502 包括：安装座5021、固定夹抓5022、固定夹块5023、活动夹爪、活动夹块5025、第四驱动组件5026和检测件5027，安装座5021安装在机械臂501的操作端，固定夹爪固定在安装座5021上，固定夹块5023固定在固定夹爪上，活动夹爪可活动地安装在安装座5021上，以靠近或远离固定夹爪，活动夹块5025固定在活动夹爪上，检测件5027安装在安装座5021 上。第四驱动组件5026包括：电磁阀组件50261、带导杆气缸50262和调压阀组件50263，电磁阀组件50261和调压阀组件50263安装在安装座5021上，活动夹爪又安装在带导杆气缸50262上。

通过机械臂501与夹爪组件502的相互配合，以实现可以自由抓取空调底盘的功能，利用检测件5027来对空调底盘进行检测，可以发现空调底盘的异常或是倒置摆放等问题，实现了防呆功能。

根据本实用新型的上料装置100和具有上料装置100的物料装配系统200，通过利用运输装置10来对空调底盘进行放置和运输，这样，可以省去人工进行取放料，直接使用运输装置10进行运输可以使运输过程更为顺畅便捷，提高了运输效率，同时，可以使得空调底盘的放置更为稳妥，避免人工取放件对空调底盘造成损伤，保证了空调底盘的安全性。通过利用定位装置20对运输装置10进行限制和定位，这样，可以使得运载空调底盘的运输装置10能够被固定容纳在限位框架201的限位槽2011中，不会使得每一次运输装置10 的放置位置都不同，从而导致上料装置100的上料效率降低。通过利用推料装置30进行推料作业，这样，可以使得上料装置100的上料效率增加。通过设置装配台40用以空调底盘的装配作业，这样，可以使得空调装配有充分的装配空间，进一步提高装配效率。通过设置夹取装置50用以实现对空调底盘的夹取和检测，实现流水化作业的功能，同时还能对空调底盘进行检测，实现防呆功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种上料装置，其特征在于，用于运输空调底盘，所述上料装置包括：

运输装置，所述运输装置包括行走轮、底座和料架，所述行走轮安装在所述底座下端，所述料架有多个，多个所述料架沿所述底座的长度方向间隔开安装在所述底座上，至少一个所述料架能沿所述底座的长度方向往复移动，以调整相邻两个所述料架之间的距离，每个所述料架上均具有多个料槽，多个所述料槽沿所述底座的高度方向间隔开设置，其中，一个所述料架上的所述料槽的开口与另一个与之相邻的所述料架上的料槽的开口相对，所述空调底盘能沿所述底座的宽度方向收纳在开口相对的两个所述料槽之间。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料架包括固定料架和/或移动料架，所述固定料架固定在所述底座上，所述移动料架可活动地安装在所述底座上，所述运输装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述移动料架沿所述底座的长度方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一固定板，所述第一固定板固定在所述底座上；

第二固定板，所述第二固定板固定在所述移动料架上；

驱动丝杠，所述驱动丝杠可转动的安装在所述第一固定板上；

螺母，所述螺母安装在所述第二固定板上，且与所述驱动丝杠配合。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件具有多个，多个所述第一驱动组件间隔开设置，其中，每个所述第一驱动组件的所述驱动丝杠上套设有传动轮，传动带套设在相邻的两个所述第一驱动组件的所述传动轮上。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述运输装置还包括：第一导向组件，所述第一导向组件位于所述第一固定板和所述第二固定板之间；和/或，第二导向组件，所述第二导向组件位于所述移动料架和所述底座之间，其中，所述第一导向组件和/或所述第二导向组件为导轨组件或导杆组件。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料槽内安装有防护件，所述防护件为弹性元件、滚轮中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括：定位装置，所述定位装置包括：

限位框架，所述限位框架具有容纳所述运输装置的限位槽，所述限位槽限制所述运输装置在所述长度方向和所述宽度方向中的至少一个方向的位置；

导向组件，所述导向组件位于所述限位槽内，所述导向组件包括导向流利条或者滚轮；

限位组件，所述限位组件安装在所述限位框架上，用于限制所述底座在所述长度方向的位置。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述底座上具有限位部，所述限位组件包括第一限位件、第二限位件和第二驱动组件，所述第一限位件固定在所述限位框架上，所述第二限位件可活动地安装在所述限位框架上，所述第二限位件具有避让位置和限位位置，所述第二驱动组件包括：旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸安装在所述限位框架上，所述第二限位件安装在所述旋转夹紧气缸的自由端，所述旋转夹紧气缸驱动所述第二限位件在避让位置和所述限位位置之间往复移动，且当所述第二限位件在限位位置时，所述第一限位件和所述第二限位件分别夹持在所述限位部的两侧。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：推料装置，所述推料装置包括：

推料支架；

推料臂，所述推料臂可活动地安装在所述推料支架上，开口相对的两个所述料槽之间具有允许所述推料臂活动的推料空间；

第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述推料臂沿所述长度方向和/或所述宽度方向活动，以推动所述料槽内的所述空调底盘。

10.一种物料装配系统，其特征在于，包括：

装配台，空调底盘放置在所述装配台上装配作业；

权利要求1-9中任一项所述的上料装置，所述上料装置至少设有两组；

夹取装置，至少两组的所述上料装置分别位于所述夹取装置的两侧，所述夹取装置将所述上料装置内的所述空调底盘搬运至所述装配台上。

11.根据权利要求10所述的物料装配系统，其特征在于，所述夹取装置包括：

机械臂，所述机械臂的操作端能在三维空间内自由活动；

夹爪组件，所述夹爪组件包括：

安装座，所述安装座安装在所述机械臂的操作端；

固定夹爪，所述固定夹爪固定在所述安装座上；

固定夹块，所述固定夹块固定在所述固定夹爪上；

活动夹爪，所述活动夹爪可活动地安装在所述安装座上，以靠近或远离所述固定夹爪；

活动夹块，所述活动夹块固定在所述活动夹爪上；

第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动所述活动夹爪在夹紧位置和解锁位置之间活动；

检测件，所述检测件安装在所述安装座上，以检测所述空调底盘的状态。

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