CN107826779B - 一种光伏接线盒盒体的传送取料装置 - Google Patents

一种光伏接线盒盒体的传送取料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光伏接线盒盒体的传送取料装置，主要解决的技术问题是光伏接线盒盒体在搬运过程中容易损坏、效率低的问题。本发明通过一种光伏接线盒盒体的传送取料装置，包括平台，所述平台上并排设有进料通道和回收通道，所述平台底部设有推动多个物料架在所述进料通道和所述回收通道上移动的推送组，所述平台上设有将物料架内的物料向上抬升的抬升机构以及取出物料架内的物料的取料机构的技术方案，较好地解决了该问题，可用于光伏接线盒盒体传送。

Description

一种光伏接线盒盒体的传送取料装置
技术领域
本发明涉及一种光伏接线盒盒体的传送取料装置。
背景技术
光伏接线盒是光伏组件中很重要的组件，在生产过程中，光伏接线盒盒体都是通过人工搬运，效率很低，非常费时费力，随着科技的进步也出现了采用机械搬运，但是功能还不够完善，故障率高，在搬运过程中很容易产生损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中光伏接线盒盒体在搬运过程中容易损坏、效率低的问题，提出了一种新的光伏接线盒盒体的传送取料装置，该装置具有传送光伏接线盒盒体方便、效率高、不容易损坏光伏接线盒盒体的特点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种光伏接线盒盒体的传送取料装置，包括平台，所述平台上并排设有进料通道和回收通道，所述平台底部设有推动多个物料架在所述进料通道和所述回收通道上移动的推送组，所述平台上设有将物料架内的物料向上抬升的抬升机构以及取出物料架内的物料的取料机构。
上述技术方案中，优选地，所述推送组包括位于所述进料通道底部并推动多个所述物料架在进料通道上向前移动的推动机构、位于所述进料通道一端侧面的所述平台的底部并推动物料架从进料通道移动到回收通道的侧推装置以及位于所述回收通道一端的底部并推动物料架依次在回收通道上移动的推送装置。
优选地，所述物料架包括通过推动在所述进料通道和所述回收通道上移动的底盘，所述底盘上设有至少两道平行的长型槽，位于两道所述长型槽之间的所述底盘上垂直设有多根竖杆。
更优选地，所述推动机构包括与所述进料通道底部连接的底板，所述底板上设有相互平行的两根导轨一，所述导轨一上设有滑动板，所述滑动板上依次设有多个同时穿过所述进料通道上的长型孔一并与各个底盘接触的推块，所述底板底部设有推动滑动板在导轨一上滑动从而带动推块移动的气缸一。
更优选地，所述侧推装置包括设置在所述进料通道一端侧面的所述平台底部的推送气缸一，所述推送气缸一连接穿过进料通道端部上的长型孔三并推动物料架从进料通道移动到回收通道的推板。
优选地，所述抬升机构包括安装在所述进料通道一端侧面的所述平台上的底座一，所述底座一上纵向设有直线模组，所述直线模组上通过滑动块横向设有气缸二，所述气缸二的伸缩杆连接至少两根相互平行的插杆，位于所述直线模组上端部设有限位柱。
更优选地，所述推送装置包括设置在所述回收通道一端底部的推送气缸二，所述推送气缸二连接穿过所述回收通道端部上的长型孔二的立板。
优选地，所述取料机构包括设置在所述进料通道一端上方的机械手，所述机械手通过上方的气缸三推动上下移动，所述气缸三安装在滑板上，所述滑板通过导轨二与横板连接，所述滑板通过安装在横板上的气缸四推动在导轨二上移动，所述横板通过底座二与所述平台连接，位于所述横板下方的所述底座二上水平设有传送通道，所述传送通道底部设有推送气缸三，所述推送气缸三连接穿过所述传送通道上的长方形孔的T型块。
优选地，所述进料通道端部的所述平台上至少设有一对传感器检测单元。
更优选地，所述传感器检测单元包括设置在所述平台上的支撑杆，位于支撑杆的顶部设有传感器。
本发明的有益效果在于：本发明中通过推动机构能很好有序的对物料架进行推动；本发明中通过抬升机构对物料架内的物料根据需要进行逐个抬升；本发明中通过取料机构配合抬升机构对物料架内最上层的接线盒盒体进行取料；本发明结构简单、自动化程度高、效率高。
附图说明
图1是本发明一种光伏接线盒盒体的传送取料装置的俯视图；
图2是本发明一种光伏接线盒盒体的传送取料装置的侧视图；
图3是本发明一种光伏接线盒盒体的传送取料装置的平台的俯视图；
图4是本发明一种光伏接线盒盒体的传送取料装置的物料架的结构示意图；
图5是本发明一种光伏接线盒盒体的传送取料装置的推动机构的结构示意图；
图6是本发明一种光伏接线盒盒体的传送取料装置的侧推装置的结构示意图；
图7是本发明一种光伏接线盒盒体的传送取料装置的抬升机构的结构示意图；
图8本发明一种光伏接线盒盒体的传送取料装置的推送装置的侧视图；
图9本发明一种光伏接线盒盒体的传送取料装置的取料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1和2所示，一种光伏接线盒盒体的传送取料装置，包括平台1，所述平台1上并排设有进料通道11和回收通道12，所述平台1底部设有推动多个物料架2在所述进料通道11和所述回收通道12上移动的推送组，所述平台1上设有将物料架2内的物料向上抬升的抬升机构6以及取出物料架内的物料的取料机构7；
如图3所示，所述进料通道11和所述回收通道12一端为相连通的连通端13；
如图4所示，所述物料架2包括通过推动在所述进料通道11和所述回收通道12上移动的底盘21，所述底盘21上设有至少两道平行的长型槽211，位于两道所述长型槽211之间的所述底盘21上垂直设有多根竖杆22，多根所述竖杆22优选呈矩形阵列或方形阵列布置，每个接线盒盒体上皆设有可供竖杆22插入的通孔，通过竖杆22将一个个接线盒盒体堆叠起来实现定位；
如图1和2所示，所述推送组包括位于所述进料通道11底部并推动多个所述物料架2在进料通道11上向前移动的推动机构3、位于所述进料通道11一端侧面的所述平台1的底部并推动物料架2从进料通道11移动到回收通道12的侧推装置4以及位于所述回收通道12一端的底部并推动物料架2依次在回收通道12往回移动的推送装置5；
所述侧推装置4、所述推送装置5、所述抬升机构6皆布设在所述进料通道11和所述回收通道12相连通的连通端13；
如图5所示，所述推动机构3包括与所述进料通道11底部连接的底板31，所述底板31通过四周的固定块32与所述进料通道11底部连接，所述底板31上设有相互平行的两根导轨一33，所述导轨一33上设有滑动板34，所述滑动板34上依次设有多个同时穿过所述进料通道11上的长型孔一111并与各个底盘21接触的推块35，所述推块35包括与所述滑动板34固定的固定部341、部分嵌入并与固定部341活动连接的活动部342，所述活动部342的嵌入部分与所述固定部341之间通过销轴连接，所述活动部342另一部分翘起的为向上的凸起部3421，所述凸起部3421底部与固定部341之间通过弹簧弹性连接，翘起的所述凸起部3421为一个斜边和一个与斜边相连的直角边，每个推块34在所述滑动板34上等距离设置，所述底板31底部设有推动滑动板34在导轨一33上滑动从而带动推块35移动的气缸一36；
如图6所示，所述侧推装置4包括设置在所述进料通道11一端侧面的所述平台1底部的推送气缸一41，所述推送气缸一41连接穿过进料通道11端部上的长型孔三112并推动物料架2从进料通道11移动到回收通道12的推板42，所述推板42呈凸字形；
如图7所示，所述抬升机构6包括安装在所述进料通道11一端侧面的所述平台1上的底座一61，所述底座一61上纵向设有直线模组62，所述直线模组62上通过滑动块63横向设有气缸二64，所述气缸二64通过直线模组62带动在所述直线模组62上上下移动，所述气缸二64的伸缩杆连接至少两根相互平行的插杆65，通过插杆65插入位于物料架2的底盘21上的相互平行的长型槽211内，位于所述直线模组62上端部设有限位柱66，通过限位柱66限制气缸二64上升的高度；
如图8所示，所述推送装置5包括设置在所述回收通道12一端底部的推送气缸二51，所述推送气缸二51连接穿过所述回收通道12端部上的长型孔二121的立板52；
如图9所示，所述取料机构7包括设置在所述进料通道11一端上方的机械手71，所述机械手71由夹爪气缸和夹爪组成，所述机械手71通过上方的气缸三72推动上下移动，所述气缸三72安装在滑板73上，所述滑板73通过导轨二74与横板75连接，所述滑板73通过安装在横板75上的气缸四76推动在导轨二74上移动，所述横板75通过底座二77与所述平台1连接，位于所述横板75下方的所述底座二77上水平设有传送通道78，所述传送通道78底部设有推送气缸三79，所述推送气缸三79连接穿过所述传送通道78上的长方形孔781的T型块791，推送气缸三79推动T型块791在传送通道78上移动从而推动接线盒盒体在传送通道78上移动；
进一步的，如图3所示，所述进料通道11端部上至少设有一对传感器检测单元8，一对传感器检测单元呈对角设置，所述传感器检测单元8包括设置在所述进料通道11端部上的支撑杆，位于支撑杆的顶部设有传感器(图上未示出)，通过传感器检测物料架是否移动到抬升机构6处；
通过传感器检测，并通过控制器控制实现抬升机构6和取料装置7的联动，同时控制器还控制推动机构3、推送装置4和侧推装置5的联动；
将堆叠满接线盒盒体的物料架2放置在进料通道11上，通过推动机构3对每个物料架2进行推动，当物料架2前进至抬升机构6处时，抬升机构6的插杆65插入物料架2上的长型槽211，然后插杆65在直线模组62带动下进行抬升，每抬升一次机械手71就把最上面的接线盒盒体夹住然后移送到传送通道78上，推送气缸三79带动T型块791推动接线盒盒体在传送通道78上移动至下一道工序。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种光伏接线盒盒体的传送取料装置，包括平台，其特征在于，所述平台上并排设有进料通道和回收通道，所述平台底部设有推动多个物料架在所述进料通道和所述回收通道上移动的推送组，所述平台上设有将物料架内的物料向上抬升的抬升机构以及取出物料架内的物料的取料机构；所述推送组包括位于所述进料通道底部并推动多个所述物料架在进料通道上向前移动的推动机构、位于所述进料通道一端侧面的所述平台的底部并推动物料架从进料通道移动到回收通道的侧推装置以及位于所述回收通道一端的底部并推动物料架依次在回收通道上移动的推送装置；所述物料架包括通过推动在所述进料通道和所述回收通道上移动的底盘，所述底盘上设有至少两道平行的长型槽，位于两道所述长型槽之间的所述底盘上垂直设有多根竖杆；所述推动机构包括与所述进料通道底部连接的底板，所述底板上设有相互平行的两根导轨一，所述导轨一上设有滑动板，所述滑动板上依次设有多个同时穿过所述进料通道上的长型孔一并与各个底盘接触的推块，所述底板底部设有推动滑动板在导轨一上滑动从而带动推块移动的气缸一；所述取料机构包括设置在所述进料通道一端上方的机械手，所述机械手通过上方的气缸三推动上下移动，所述气缸三安装在滑板上，所述滑板通过导轨二与横板连接，所述滑板通过安装在横板上的气缸四推动在导轨二上移动，所述横板通过底座二与所述平台连接，位于所述横板下方的所述底座二上水平设有传送通道，所述传送通道底部设有推送气缸三，所述推送气缸三连接穿过所述传送通道上的长方形孔的T型块。
2.如权利要求1所述的一种光伏接线盒盒体的传送取料装置，其特征在于，所述侧推装置包括设置在所述进料通道一端侧面的所述平台底部的推送气缸一，所述推送气缸一连接穿过进料通道端部上的长型孔三并推动物料架从进料通道移动到回收通道的推板。
3.如权利要求1所述的一种光伏接线盒盒体的传送取料装置，其特征在于，所述抬升机构包括安装在所述进料通道一端侧面的所述平台上的底座一，所述底座一上纵向设有直线模组，所述直线模组上通过滑动块横向设有气缸二，所述气缸二的伸缩杆连接至少两根相互平行的插杆，位于所述直线模组上端部设有限位柱。
4.如权利要求1所述的一种光伏接线盒盒体的传送取料装置，其特征在于，所述推送装置包括设置在所述回收通道一端底部的推送气缸二，所述推送气缸二连接穿过所述回收通道端部上的长型孔二的立板。
5.如权利要求1所述的一种光伏接线盒盒体的传送取料装置，其特征在于，所述进料通道端部的所述平台上至少设有一对传感器检测单元。
6.如权利要求5所述的一种光伏接线盒盒体的传送取料装置，其特征在于，所述传感器检测单元包括设置在所述平台上的支撑杆，位于支撑杆的顶部设有传感器。
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