CN201882558U - 滚轮式升降型液压步进输送机 - Google Patents
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Abstract
滚轮式升降型液压步进输送机，机架顶面固定连接有至少2列滚轮组，在机架顶面的内侧固定连接有步进框架导轨，步进框架与步进框架导轨滑动连接，单向拨爪成对且对称铰接在步进框架的两边，在机架上固定连接有步进油缸，步进油缸的活塞杆与步进框架铰接，其特征在于，机架下部设有液压升降机构，所述的液压升降机构至少包括4套导向装置和2只升降油缸。本实用新型具有滚轮式等高型液压步进输送机结构简单，可以精确控制工件输送的时间、速度和位置的优点，又能有选择的将工件输送到不同的目的地，实现区别、分类输送的自动化。本实用新型功能更强，应用范围更广，一机多用，降低了生产成本，可广泛适用于各种上现代化流水生产线。
Description
技术领域
本实用新型属于一种输送设备，具体是一种滚轮式升降型液压步进输送机。
背景技术
生产流水线是现代化生产过程中很重要的一种设备，为了提高生产率，必须将复杂的工艺过程分解成许多相对独立的工序，在不同的工位上完成。这就需要将工件在各工位之间进行输送，为了保证流水线生产的连续性，对工件在各工位之间输送时的速度、时间和距离都有严格的限制，现有的辊式输送机无法做到这一点。滚轮式等高型液压步进输送机，可以精确控制工件输送的速度、时间和位移，但只能将工件在固定的起、始点之间输送，不能实现工件有选择的输送。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种滚轮式升降型液压步进输送机的技术方案，按该方案实施的输送机除了可以精确控制工件输送的速度、时间和位移外，还能方便的选择不同高度的接收地和输送地，实现自动化分类输送。
本实用新型的技术方案是滚轮式升降液压步进输送机，机架顶面固定连接有至少2列滚轮组，在机架顶面的内侧固定连接有步进框架导轨，步进框架与步进框架导轨滑动连接，单向拨爪成对且对称铰接在步进框架的两边，在机架上固定连接有步进油缸，步进油缸的活塞杆与步进框架铰接，其特征在于，机架下部设有液压升降机构，所述的液压升降机构至少包括4套导向装置和2只升降油缸。
所述的导向装置包括导向柱和导向套，导向柱上端固定连接在机架底面，导向套下端固定连接在基座上，导向柱与导向套间隙滑动配合。
所述的升降油缸设在机架两端下方的中间 ，升降油缸的缸体与基座固定连接，升降油缸的活塞杆与机架铰接。
在采用流水线的生产过程中往往需要通过多台输送机把不同的工件送入不同的工位，不仅增大了设备成本，还占用了大量的空间。本实用新型是利用滚轮式液压步进式输送机能精确控制工件输送的速度、时间和位移的特点，在滚轮式固定型液压步进输送机的底部设置液压升降机构，液压升降机构包括导向装置和升降油缸，通过控制升降油缸的运动，方便、准确调整输送机的一端或两端至所需高度，这样可将工件的接收地或输送地设为不同的高度，用一台本实用新型提供的输送机，就可实现将不同工件根据需要自动分类接收或输出。本实用新型具有滚轮式等高型液压步进输送机结构简单，可以精确控制工件输送的时间、速度和位置的优点，又能有选择的将工件输送到不同的目的地，实现区别、分类输送的自动化。本实用新型功能更强，应用范围更广，一机多用，降低了生产成本，可广泛适用于各种上现代化流水生产线。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型右视图。
图３为本实用新型为两个出口输送工件的示意图。
图中：（1）为机架、（2）为滚轮组、（3）为步进框架、（4）为步进油缸、（5）为单向拨爪、（6）为工件导向板、（7）为步进框架导轨、（8）为导向柱、（9）为导向套、（10）为升降油缸。
具体实施方式
机架（１）为框架结构，机架两侧可根据工件宽度设有工件导向板（6），也可在工件导向板上设调节孔，可根据工件需要方便的调节宽度。机架（1）下部设有液压升降机构，所述的液压升降机构包括4套导向装置和2只升降油缸（10），导向装置包括导向柱（8）和导向套（9），导向柱上端固定连接在机架底面，导向柱与导向套为间隙滑动配合，导向套下端固定连接在基座上；在机架下方两端都设有升降油缸（10），升降油缸的缸体与基座固定连接，升降油缸的活塞杆与机架（1）铰接。
机架顶面固定连接有至少2列滚轮组（2），对于大型或特重型工件，滚轮组可并行排列3列甚至更多。滚轮组（2）的结构为，多个圆柱形滚轮均布在滚轮箱内，各滚轮相互平行、轴线与输送方向垂直，滚轮与滚轮轴间隙转动配合，滚轮轴固定在滚轮箱上，滚轮箱采用焊接或紧固件连接固定在机架顶面。
机架内设有液压步进机构，其结构为，在机架顶部的内侧固定连接有步进框架导轨（7），步进框架（3）与步进框架导轨（7）滑动连接，在机架上固定连接有步进油缸（4），步进油缸的活塞杆与步进框架（3）铰接。单向拨爪（5）用销轴成对且对称铰接在步进框架（3）的两边，单向拨爪上设有扭转弹簧，在单向拨爪一侧设有限位块，单向拨爪距机架顶面的高度高于滚轮组工作面距机架顶面的高度。
本实用新型的工作原理是，工件支承在在滚轮组（2）上，两侧由工件导向板（6）限位，防止工件在输送过程中跑偏。步进油缸（4）带动步进框架（3）往复运动， 单向拨爪（5）与步进框架铰接，由于设有限位块，当步进框架前进时， 单向拨爪紧靠限位块直立，产生单向推动力，工件就被单向拨爪推动前进一个设定的步进距离，步进距离由步进油缸精确控制。当步进框架后退时，单向拨爪顺时针转动倾倒，从工件下表面滑过，工件不动，离开工件后， 单向拨爪在扭转弹簧的作用下恢复直立状态，同时步进框架复位，等待下一个工件的到来。
本实用新型可以根据输送机的目标送料高度设计机架的工作高度，由升降油缸自动控制调节。若想要实现有选择的输送，只需在升降液压步进输送机的前端或末端设置不同高度的多个入口或出口，用升降油缸在多个入口或出口自动切换。
Claims (3)
1.滚轮式升降型液压步进输送机，机架（1）顶面固定连接有至少2列滚轮组（2），在机架顶面的内侧固定连接有步进框架导轨（7），步进框架（3）与步进框架导轨（7）滑动连接，单向拨爪（5）成对且对称铰接在步进框架（3）的两边，在机架上固定连接有步进油缸（4），步进油缸的活塞杆与步进框架（3）铰接，其特征在于，机架（1）下部设有液压升降机构，所述的液压升降机构至少包括4套导向装置和2只升降油缸（10）。
2.如权利要求1所述的滚轮式升降型液压步进输送机，其特征在于，所述的导向装置包括导向柱（8）和导向套（9），导向柱上端固定连接在机架底面，导向套下端固定连接在基座上，导向柱与导向套间隙滑动配合。
3.如权利要求1所述的滚轮式升降型液压步进输送机，其特征在于，所述的升降油缸（10）设在机架两端下方的中间，升降油缸的缸体与基座固定连接，升降油缸的活塞杆与机架（1）铰接。
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